Control Unit Manuale d uso e manutenzione Codice ordine: 59055005 Data: 0/0 - Rev:. Sommario. Informazioni generali................................ Introduzione.................................... Caratteristiche tecniche............................ Installazione........................................ Ispezione...................................... Fissaggio delle unità.............................. Estrazione della morsettiera........................ Descrizione degli elementi........................... 5. Sezione CPU................................... 5. Sezione 6 ingressi digitali........................ 6. Sezione 6 uscite digitali.......................... 6. Sezione slot per moduli di I/O...................... 7.5 Driver per pilotaggio bus d'espansione........... 7.6 Sezione Watch-Dog.............................. 7.7 Morsettiera frontale.............................. 7. Modulo Display..................................
Storico Revisioni Pagine Rev..0 Stesura Rev.. Modifica paragrafo.7 Rev.. Modifica Figura.. e.. Rev.. Modifica Figura.. Questo prodotto soddisfa i requisiti di protezione EMC della direttiva 9/ 6/CEE e successive modifiche. SYSTEM s.p.a. Div. via Ghiarola Vecchia, 7 0 Fiorano (Mo) Italy tel 056/6 - fax 056/090 www.system-group.it/electronics e-mail: info.electronics@system-group.it SYSTEM s.p.a. Div. si riserva il diritto di apportare variazioni di qualunque tipo alle specifiche tecniche in qualunque momento e senza alcun preavviso. Le informazioni contenute in questa documentazione sono ritenute corrette e attendibili. La riproduzione anche se parziale, del contenuto di questo catalogo, è permessa solo dietro autorizzazione di SYSTEM s.p.a. Div..
. Caratteristiche tecniche. Informazioni generali CPU: AmES 0Mhz MEMORIA PROGRAMMI: fino a 5KB EPROM, EEPROM/RAM o FLASH. Introduzione L'unità, appartenente alla famiglia di unità di controllo distribuito della SYSTEM, possiede una capacità di 96 punti di I/O. I 96 punti sono accessibili dalla morsettiera frontale. Questa unità è prevista in un ambiente di I/O distribuito su vasta area geografica. Nel caso sia necessario aumentare il numero di I/O oltre la capacità della singola, si può agire in due modi: a) inserire in rete (BUS di campo) altre unità. In questo caso si hanno i vantaggi dell'i/o distribuito a scapito della necessità di coordinare la gestione dei dati elaborati su CPU diverse. b) Espandere il numero di I/O localmente sulla stessa CPU, vantaggioso quando si deve gestire un elevato numero di punti concentrati in un'area ristretta, fino ad un massimo di 6 punti di I/O. MEMORIA DATI: fino a 5KB RAM con batteria tampone SLOTS per interfacce standard 0 come BITBUS, CANBUS, RS, RS5, RS e CURRENT LOOP REAL TIME CLOCK: orologio calendario che fornisce secondi, minuti, ore, giorno, giorno della settimana, mese, anno 6 INPUT DIGITALI V PNP 6 USCITE DIGITALI V 0.5A PNP SLOTS per moduli di I/O INPUT/OUTPUT: fino a 6 punti di I/O digitale o analogico con moduli di I/O opzionali WATCH-DOG Possibilità di PROGRAMMAZIONE in linguaggio C e/o in linguaggi IEC- (soft-plc) ALIMENTAZIONE: V nominali DC/AC. Circuiteria interna galvanicamente isolata RANGE AMMISSIBILE: Vac ±0%, 0 -:- 6 Vdc Questo secondo caso è risolto dal sistema (vedi Figura.) mediante la connessione di unità d'espansione: CONSUMO CORRENTE:.5A max ) fino a unità di espansione 0 UMIDITA': fino a 5% in assenza di condensa ) fino a unità di espansione 0 DIMENSIONI: 0 (60 -:- 00) mm ) fino a unità di espansione 0/B PESO: da.5 a 0.5 Kg ) fino a 6 unità di espansione 0, 0 o 05 MONTAGGIO: su base speciale fornita con unità TEMPERATURA: 0 -:- 60 C 5) fino a 6 moduli di I/O standard o speciali della famiglia. Unità - Elementi interni Le unità vengono connesse alla CPU mediante flat 7 poli. MOTHERBOARD RS # O I/ le u od CPU CANBUS/BITBUS interconnect expansion flat-cable M DISPLAY O I/ le u od RS # M 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 05 O I/ le u od M O I/ le u od 0/B M Figura. Sistema TERMINAL BLOCK Figura.. Elementi interni
. Installazione. Ispezione All'atto del ricevimento della merce controllare che l'imballo e il contenuto non siano visibilmente danneggiati. In caso contrario contattare SYSTEM.. Fissaggio delle unità L'unità è predisposta per un facile montaggio su una speciale base posteriore (fornita con unità), la quale può essere fissata su qualunque superficie verticale per mezzo di una coppia di viti (Figura..). Figura.. Inserzione dell'unità 9.5 6 0 7 Figura.. Rimozione dell'unità. Estrazione della morsettiera.5 0 0.5 Figura.. Base di montaggio e dimensioni L'accoppiamento dell'unità alla base è ottenuta per mezzo di una serie di denti trapezoidali posti alle estremità superiore ed inferiore. Questi denti si accoppiano con altrettante fessure poste sulla base. Le fessure superiori della base sono ricavate in elementi mobili tenuti da molle. Al pannello frontale delle unità, 0, 0 e 0/B è fissata la morsettiera di I/O. Il pannello e quindi tutto il cablaggio è facilmente estraibile dall'unità facendo leva contemporaneamente sulle due alette poste alle estremità del contenitore. La manovra prevede l'espulsione del frontale. La richiusura del frontale si ottiene appoggiando lo stesso nella propria sede (mantenendo le alette aperte) e poi richiudendo le alette fino allo scatto di chiusura (Figura..). Per prima deve essere fissata la base di montaggio. L'inserzione dell'unità si ottiene appoggiando i denti superiori alle fessure mobili, esercitando una pressione sufficiente a caricare le molle e consentire l'inserzione dei denti inferiori nelle loro sedi (Figura..). Lo smontaggio avviene in modo analogo: si preme verso l'alto e si liberano i denti inferiori (Figura..). Per garantire un efficace flusso d'aria all'interno, è consigliabile montare l'unità in verticale. Figura.. Estrazione della morsettiera
. Descrizione degli elementi. Sezione CPU La CPU basata su microprocessore AmES 0Mhz dispone di tre banchi di memoria: fino a 5KB di EPROM, fino a 5KB di FLASH e fino a 5KB RAM tamponata, la somma dei tre banchi non può superare MB. XS9 SW SW R56 R57 R5 R7 R R9 R50 R5 R5 R5 R5 R9 R0 R R R R R5 R6 BL9 BL BL7 BL6 BL5 BL BL BL BL BL BL7 BL6 BL5 BL BL BL BL BL0 BL7 BL6 BL5 BL BL BL BL BL0 BL9 R55 XP XP BL BL9 BL0 BL BL R CF BL BL R60 R6 BL5 XP BL6 R6 BL7 R6 BL BL9 R6 BL0 R7 XS XS5 XS XS7 XS XS BL BL CF7 Serial Slot #0 U7 RAM U5 J BL50 BL BL5 BL BL5 BL5 BL5 BL6 BL5 BL7 BL55 BL BL56 BL9 BL57 SW XP6 XP5 XP XP C EPROM J9 J FLASH Serial Slot # U7 Serial Slot # R65 XP7 Figura.. La CPU dispone di due banchi di dip switch a sezioni general-purpose SW e SW da gestire con software applicativo e di jumper per i settaggi hardware della scheda: U7 - Data Device Memory Configuration Jumper name J Switch Default Default SW. SW. Watch-Dog time (60-000 ms) Watch-Dog enable OFF OFF Tabella.. Device MB RAM - Device MB RAM - Tabella.. Il jumper J collega la batteria ai banchi di RAM inseriti negli zoccoli U7 e U7 (se presente una RAM). La batteria garantisce un mantenimento dei dati per almeno 0 anni. U7 - Program/Data Device Memory Configuration Device MB Device MB RAM EPROM FLASH RAM EPROM FLASH - - - - - - J9 - - - - - - J5 - - - - - - J - - - - - - J7 - - - - - - J6 J J0 J Jumper name Tabella.. La CPU dispone di slots per ospitare interfacce standard per 0 come CANbus, Bitbus, RS, RS5, RS, Current Loop consentendo di configurare l'unità con tre interfacce seriali. Lo slot #0 per moduli seriali è connesso al connettore DB9 maschio XP alto. Lo slot # per moduli seriali è connesso al connettore DB9 maschio XP basso. Lo slot # per moduli seriali è connesso ai connettori DB9 maschio/femmina XP e può gestire il serial led SER sul frontale. 5
Serial slot0 MALE 5 5 6 7 9 XP MALE 6 7 9 XP Serial slot Serial slot FEMALE 5 5 6 7 9 MALE Isolamento galvanico 500Vdc Ritardo max all'eccitazione.5ms Ritardo max alla diseccitazione.5ms Massima frequenza di ingresso 00Hz Protezione sovratensioni Si 6 7 9 Cavo di connettori ingressi 5 6 7 9 RS RS RS5 RXD TXD DATA* TX* DTR RX* RTS CTS DATA TX RX CAN CANL CANH BitBus Current Loop IN OUTDATA* OUTRTS* COMMON OUT+ IN+ DATA OUT+ RTS 0.5.5 mm IN X COM IN Figura.. Figura... Sezione 6 uscite digitali La CPU può essere dotata di una sezione di orologio calendario opzionale o integrato sulla CPU, previo montaggio su richiesta, o mediante l'inserimento di un modulo orologio calendario in uno slot per moduli seriali. La sezione orologio calendario è in grado di fornire: L'unità integra una sezione di 6 uscite digitali PNP Volt 0.5A. secondi ore giorno giorno della settimana mese anno L'alimentazione per la CPU e l'intera unità deve essere fornita mediante il connettore XP posto sulla parte superiore del modulo come illustrato in figura: 5 5 6 7 9 6 7 9 5 5 9 7 6 6 7 9 SERIAL OPTION INTERFACES Caratteristiche tecniche: Numero di uscite: 6 Tensione minima di lavoro V Tensione massima di lavoro 6V Tipo di uscita PNP Corrente nominale 500mA Corrente massima di picco 700mA Isolamento galvanico 500Vdc Ritardo max all'eccitazione 50uS Ritardo max alla diseccitazione 50uS Protezione cortocircuito Si Protezione sovraccarico Si Protezione extracorrenti di ricircolo Si Cavi di connessione uscite V DC/AC V DC/AC EARTH 0.5.5 mm COM OUT +V OUT N The pin assignement of the power supply connector is as indicated. POWER SUPPLY Figura.. REF OUT. Sezione 6 ingressi digitali Figura.. Schema di principio uscita digitale L'unità integra una sezione di 6 ingressi digitali PNP Volt. Caratteristiche tecniche: Numero di ingressi 6 Tensione nominale di ingresso Vdc Tensione massima di ingresso 6Vdc Tensione min. riconosciuta come ON Vdc Tensione max riconosciuta come OFF 0Vdc Tensione min. riconosciuta come OFF 0Vdc Tipo di ingresso PNP Corrente nominale di ingresso 5mA 6
. Sezione slots per moduli di I/O L'unità è in grado di ospitare moduli di I/O standard della famiglia sia analogici che digitali per un totale di 6=6 punti di I/O completamente configurabili. TERMINAL BLOCK CONNECTORS DISPLAY CONNECTOR.6 Sezione Watch-Dog L'unità è dotata di una sezione di WatchDog che oltre a gestire il reset della CPU pilota un relè i cui contatti sono disponibili sulla morsettiera frontale..7 Morsettiera frontale La morsettiera frontale costituita da morsetti a molla, consente di collegare le linee di I/O e alimentazione delle varie sezioni tutte indipendenti e isolate galvanicamente. SLOT#0 I/O SLOT# I/O SLOT# I/O5 SLOT# I/O6 Gli slots per i moduli di I/O sono collegati rispettivamente ai morsetti COM, REF e I/O, il significato di ogni morsetto dipende dal modulo inserito. Gli ingressi PNP sono collegati ai morsetti IN x (9 ) con comune sui morsetti COMIN (5, 6, ). BUS EXPANSION CONNECTOR +5V POWER SUPPLY CPU INTERFACE CONNECTOR Le uscite digitali sono collegate ai morsetti OUT x (69 ) con comune +Vdc sui morsetti COMOUT (65, 66, 6) e morsetto REFOUT (67). SLOT#0 è connesso ai morsetti I/O (9 6), REF (7), COM (5, 6, ); Figura.. Motherboard.5 Driver per pilotaggio Bus d'espansione L'unità integra la sezione di pilotaggio del bus di espansione che consente di collegare unità d'espansione della famiglia 0 e 0 per un totale di 76 punti di I/O aggiuntivi. SLOT# è connesso ai morsetti I/O (9 ), REF (7), COM (5, 6, ); SLOT# è connesso ai morsetti I/O5 (9 0), REF5 (7), COM5 (5, 6, ); SLOT# è connesso ai morsetti I/O6 (09 ), REF6 (07), COM6 (05, 06, 0). Sono inoltre disponibili i contatti del relè di WatchDog WD_A e WD_B rispettivamente 7+ e +. MORSETTIERA poli Il bus d'espansione è disponibile sul connettore 7 poli XS7 posto sulla parte alta dell'unità. BA(7) BA(6) BA(5) BA() BA() BA() BA() BDPRAMBRDBWRBD(7) BD(6) BD(5) BD() BD() BD() BD() BD(0) REF 5 6 7 9 0 5 6 7 9 0 5 6 7 9 0 5 6 7 WD_A7 -- 56 6 I/O 5 6 I/O 6 I/O 9 0 6 I/O 97 6 I/O 75 6 6 I/O 5 6 I/O 6 I/O 090 REF 6070 COM 6A0506 5 I/O 500 5 I/O 00 5 I/O 99 00 5 I/O 9 97 9 5 I/O 7 95 96 5 I/O 5 9 9 5 I/O 9 9 5 I/O 9 90 REF 57 COM 5A5 6 OUT 5 OUT OUT 79 0 OUT 977 7 OUT 775 76 OUT 57 7 OUT 7 7 OUT 69 70 REF 67 6 COM A65 66 BA(7)* BA(6)* BA(5)* BA()* BA()* BA()* BA()* BDPRAM-* BRD-* BWR-* BD(7)* BD(6)* BD(5)* BD()* BD()* BD()* BD()* BD(0)* Figura.5. Connettore a 7 poli WD_A -6 I/O 6 6 I/O 6 I/O 6 I/O 0 6 I/O 6 I/O 6 6 I/O 6 I/O COM 6B COM 6A 5 I/O 6 5 I/O 5 I/O 5 I/O 0 5 I/O 5 I/O 6 5 I/O 5 I/O COM 5B COM 5A OUT 6 OUT OUT OUT 0 OUT OUT 6 OUT OUT COM B COM A WD_B -COM A REF IN IN IN 5 IN 7 IN 9 IN IN IN5 COM A REF I/O I/O I/O 5 I/O 7 I/O 9 I/O I/O I/O 5 COM A REF I/O I/O I/O 5 I/O 7 I/O 9 I/O I/O I/O 5 5 6 7 9 0 5 6 7 9 0 5 6 7 9 0 5 6 7 9 0 5 6 7 9 50 5 5 5 5 55 56 57 5 59 60 6 6 6 6 WD_B -COM A COM B IN IN IN 6 IN IN 0 IN IN IN 6 COM A COM B I/O I/O I/O 6 I/O I/O 0 I/O I/O I/O 6 COM A COM B I/O I/O I/O 6 I/O I/O 0 I/O I/O I/O 6 Figura.7. 7
. Modulo Display L'unità è dotata di un modulo display a LED per la visualizzazione dello stato delle linee di I/O e per la visualizzazione dei LED di servizio POWER, Red Led RL, Green Led GL, Battery Fail BFO, Watch-Dog WD, e Serial Led SER. PW WD 7 BFO RL 95 9 9 9 9 7 7 5 5 09 79 0 77 0 75 99 7 97 7 95 69 9 67 9 65 9 O5 O O 79 O9 77 O7 75 O5 7 O 7 O 69 I/O6 IN I/O5 I/O OUT I/O 96 9 9 90 6 0 7 76 7 7 70 6 66 O6 O O O0 O O6 O O 0 6 0 0 0 00 9 96 9 9 90 0 7 76 7 7 70 9 5 7 9 9 5 7 9 9 5 5 55 57 59 6 6 PW I I I5 I7 I9 I I I5 7 9 5 7 9 5 7 9 5 7 6 0 0 6 0 50 5 5 56 5 60 6 6 WD SER GL I I I6 I I0 I I I6 0 6 0 6 0 6 Figura.. Vista Display.