NITÀ DI GUIDA SERIE UG



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606_082-093 Serie UG-CC* 18-10-2004 18:19 Pagina 82 82 U NITÀ DI GUIDA SERIE UG Unità di guida per cilindri a normativa ISO 6431 e ISO 6432 Diametri 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, (80, 100 solo per serie H) Le unità di guida sono accessori per cilindri a norme ISO-VDMA 6431 e ISO 6432. Esse vengono realizzate in due versioni: la versione H e la versione U. La caratteristica tecnica per cui vengono utilizzate è quella di poter movimentare particolari con carichi radiali ad alte velocità di traslazione con posizionamenti di precisione. Queste unità trovano il loro campo di applicazione in tutti i settori della manipolazione, ad esempio caricatori macchine utensili e macchine per imballaggio. Il funzionamento del sistema è basato sull azione di due aste parallele fra loro che, guidate dal corpo a sua volta fissato al cilindro, ne guidano lo stelo tramite una piastra fissata alla guida. Lo scorrimento del sistema è garantito da un compensatore assiale/angolare che funge da accoppiamento tra la piastra frontale e l asta del cilindro. Le unità di guida, per la loro costruzione, impediscono la rotazione dello stelo del cilindro a cui vengono abbinati. La realizzazione del sistema di guida avviene utilizzando particolari che garantiscono alte precisioni di accoppiamento, ottima scorrevolezza, quindi basso attrito. Per ampliare il campo di applicazione delle unità di guida esse vengono fornite a richiesta con due tipi di supporti: supporto a strisciamento autolubrificante e supporto a ricircolo di sfere. Per la definizione dell unità di guida corrispondente alla necessità si raccomanda di consultare i diagrammi per definire i carichi applicabili in funzione della corsa prescelta. Il carico radiale massimo applicabile è in funzione del diametro e della corsa del cilindro. SERIE UG

606_082-093 Serie UG-CC* 18-10-2004 18:19 Pagina 83 83 CARATTERISTICHE MATERIALI Asta guida Corpo Piastra Ghiere Guarnizioni Bussola di guida Acciaio cromato/acciaio temprato Alluminio anodizzato Alluminio anodizzato Acciaio zincato bianco Gomma nitrilica NBR Bronzo sinterizzato/manicotto a ricircolo di sfere CARATTERISTICHE GENERALI Alesaggi 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, (80, 100 solo per versione H ) Corse 50, 100, 160, 200, 250, 320, 400, 500 (a richiesta corse speciali) Temperature di esercizio 20 / +70 CARATTERISTICHE PNEUMATICHE Pressione di esercizio Velocità Fluido 1 / 10 bar 10 / 1000 mm/sec (senza carico) aria filtrata, con o senza lubrificazione ESEMPIO CODIFICA CILINDRI UG 063-050 H 1 A SERIE ALESAGGIO CORSA COSTRUZIONE H = costruzione H U = costruzione U GIUNTO 1 = lungo 2 = corto ELEMENTO DI GUIDA A = bussola sinterizzata autolubrificante B = manicotto a ricircolo di sfere SERIE UG

606_082-093 Serie UG-CC* 18-10-2004 18:19 Pagina 84 84 CARICHI MASSIMI IN FUNZIONE DELLA CORSA PER GUIDA TIPO H UNITÀ DI GUIDA CON BUSSOLA IN BRONZO F (CARICO MASSIMO AMMISSIBILE IN-N) La ditta si riserva la facoltà di variare modelli e ingombri senza preavviso. F (CARICO MASSIMO AMMISSIBILE IN-N) UNITÀ DI GUIDA CON CUSCINETTI A RICIRCOLO DI SFERE F (CARICO MASSIMO AMMISSIBILE IN-N) F (CARICO MASSIMO AMMISSIBILE IN-N) SERIE UG

606_082-093 Serie UG-CC* 18-10-2004 18:19 Pagina 85 85 CARICHI MASSIMI IN FUNZIONE DELLA CORSA PER GUIDA TIPO U SERIE UG F (CARICO MASSIMO AMMISSIBILE IN-N)

606_082-093 Serie UG-CC* 18-10-2004 18:19 Pagina 86 86 SERIE UG Base guida H per ISO6432 INGOMBRI ø A B C Ch1 Ch2 D D1 E F G H d1 d2 J K L1 L2 L3 20 69 30 30 8 24 12 6 8 66 29 10 10 8 M4 M4 25 18 46 25 79 34 37 12 27 17 8.5 15 78 32 12 12 10 M5 M6 25 40 58 L4 L5 L6 N O P Q R S T T1 U V W W1 X Y Z 68 123.5 20.5 4.5 6 8 4.5 5.5 9 5.5 32 24 58 18 49 18 22 49.5 108 166 21 5.5 9 10 7.5 6.5 11 6.5 38 38 68 32.5 72 20 23 58 La ditta si riserva la facoltà di variare modelli e ingombri senza preavviso. SERIE UG Base guida H per ISO6431 INGOMBRI ø A B C Ch D E F G H d L1 L2 L3 L4 L5 L6 N O P Q R T U V V1 Z 32 97 49 51 15 24 4.3 93 45 12 12 25 42 75 125 187 25 6.6 12 11 6.5 M6 78 61 32.5 82.7 74 40 115 58 58.2 15 28 11 112 55 12 16 25 42 80 140 207 30 6.6 12 11 6.5 M6 84 69 38 86 87 50 137 70 70.2 20 34 18.8 134 65 15 20 25 50 78 148 223 35 9 16 15 8.5 M8 100 85 46.5 92 104 63 152 85 85.2 20 34 15.3 147 80 15 20 25 50 106 178 243 25 9 16 15 9 M8 105 100 56.5 96.7 119 80 189 105 105.5 26 50 25 180 100 20 25 25 50 111 195 267 27 11 20 18 11 M10 130 130 72 104 148 100 213 130 130.5 26 55 30 206 120 20 25 25 50 128 218 290 27 11 20 18 11 M10 150 150 89 105 173 SERIE UG

606_082-093 Serie UG-CC* 18-10-2004 18:19 Pagina 87 87 SERIE UG Base guida U per ISO6432 INGOMBRI ø A B C Ch1 Ch2 D D1 E F G H d J K L1 L2 L3 L4 20 69 30 30 8 24 12 5.5 19.5 66 29 10 10 M4 M4 3 15 38 66.5 25 79 34 37 12 27 17 8.75 24.25 78 32 12 12 M5 M6 3 18 48 83 L5 N O P Q R S T T1 U V W W1 X Y Z 15.5 4.5 6 7.5 4.5 5.5 9 5.5 32 24 58 25 19.5 18 22 49.5 18 5.5 9 10 7.5 6.5 11 6.5 38 38 68 32.5 23.75 20 23 58 SERIE UG Base guida U per ISO6431 INGOMBRI SERIE UG ø A B C Ch D E F G H d L1 L2 L3 L4 L5 N O P Q R T U V V1 Z 32 97 49 51 15 17 9.25 93 45 12 12 42 25 48 102 18 6.6 12 11 6.5 M6 78 61 32.5 61.75 74 40 115 58 58.2 15 21 11 112 55 12 16 43 25 58 113 17 6.6 12 11 6.5 M6 84 69 38 65 87 50 137 70 70.2 20 25 18.8 134 65 15 20 49 29 59 123 20 9 16 15 8.5 M8 100 85 46.5 70.2 104 63 152 85 85.2 20 25 15.3 147 80 15 20 49 29 76 104 21 9 16 15 9 M8 105 100 56.5 73.7 119

606_082-093 Serie UG-CC* 18-10-2004 18:19 Pagina 88 88 C ILINDRI Cilindri a doppio effetto standard magnetici Diametri 16, 20, 25, 32, 40, 50 Questa serie comprende cilindri che devono garantire l antirotazione. Le dimensioni particolarmente contenute rendono questa serie utilizzabile in ambienti di lavoro ridotti. Esistono due versioni costruttive, una con bronzine a strisciamento (versione B) e l altra con manicotti a ricircolo di sfere (versione S). La versione B è adatta per applicazioni dove sono presenti forti carichi laterali, mentre la versione S è preferibile dove vengano richieste elevate precisioni e velocità uniformi. Un altra diversificazione del prodotto è il montaggio con doppia piastra che ne permette l utilizzo con caratteristiche similari alle slitte pneumatiche. IL profilo estremamente pulito è provvisto di scanalature per il contenimento dei sensori a scomparsa su entrambi i lati e di scanalature per il suo fissaggio macchina. I cilindri di questa serie vengono forniti solo nelle corse standard.

606_082-093 Serie UG-CC* 18-10-2004 18:19 Pagina 89 89 CARATTERISTICHE MATERIALI Asta guida Testate Corpo Colonne Guarnizioni Guarnizioni pistone magnetico Magnete Alluminio anodizzato Fusione di alluminio verniciate nere Alluminio estruso anodizzato Acciaio cromato Gomma nitrilica NBR Poliuretano Plastoferrite CARATTERISTICHE GENERALI Alesaggi 16, 20, 25, 32, 40, 50 Corse standard vedi tabella (a richiesta corse speciali) Temperature di esercizio -20 / +70 CARATTERISTICHE PNEUMATICHE Pressione di esercizio Fluido 1 / 10 bar aria filtrata, con o senza lubrificazione ESEMPIO CODIFICA CILINDRI CC 032-050 B 1 SERIE ALESAGGIO CORSA VARIABILI B = boccole autolubrificanti S = manicotto a ricircolo di sfere FUNZIONAMENTO 1 = piastra singola 2 = doppia piastra

606_082-093 Serie UG-CC* 18-10-2004 18:19 Pagina 90 90 TABELLA CORSE STANDARD PER CILINDRI A DOPPIO EFFETTO SERIE ø 10 20 25 30 40 50 75 100 125 150 175 200 CC 16 CC 20 CC 25 CC 32 CC 40 CC 50 TABELLA CONSUMI DEI CILINDRI ø cil. ø stelo Superficie utile Pressione di lavoro in bar in mm in mm in cm 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Consumo di aria in NL per ogni mm di corsa 16 8 Lato spinta 2 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0.022 Lato trazione 1.5 0.0015 0.003 0.0045 0.006 0.0075 0.009 0.0105 0.012 0.0135 0.015 20 10 Lato spinta 3.1 0.006 0.009 0.013 0.016 0.019 0.022 0.025 0.028 0.031 0.034 Lato trazione 2.3 0.005 0.007 0.009 0.011 0.013 0.015 0.017 0.019 0.021 0.023 25 10 Lato spinta 4.9 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.034 0.039 0.044 0.049 0.054 Lato trazione 4.1 0.008 0.012 0.016 0.021 0.025 0.029 0.033 0.037 0.041 0.045 32 12 Lato spinta 8 0.016 0.024 0.032 0.041 0.048 0.056 0.064 0.072 0.081 0.088 Lato trazione 6.9 0.014 0.021 0.028 0.035 0.042 0.048 0.055 0.062 0.069 0.076 40 12 Lato spinta 12.5 0.025 0.038 0.05 0.063 0.075 0.088 0.101 0.113 0.126 0.138 Lato trazione 10.5 0.021 0.032 0.042 0.053 0.063 0.074 0.085 0.095 0.106 0.116 50 16 Lato spinta 19.6 0.039 0.059 0.079 0.098 0.118 0.137 0.157 0.177 0.196 0.216 Lato trazione 16.5 0.035 0.053 0.07 0.088 0.105 0.123 0.141 0.159 0.176 0.194 I valori della tabella sono stati ricavati dalle seguenti formule: Qs = D 2 π (P+1) 4 1000 H Qn = (Qs + Qt) n Qt = (D 2 -d 2 ) π (P+1) 4 1000 H Qs = consumo lato spinta D = diametro lato spinta in cm. Qt = consumo lato trazione d = diametro stelo in cm. Qn = consumo cilindro H = corsa cilindro in cm. n = numero di cicli al minuto P = pressione di lavoro TABELLA DELLE FORZE DEI CILINDRI SERIE ISO4000 La ditta si riserva la facoltà di variare modelli e ingombri senza preavviso. ø cil. ø stelo Superficie utile Pressione di lavoro in bar in mm in mm in cm 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Forza sviluppata in N considerando un rendimento 0,9 16 12 Lato spinta 2 18 36 54 72 90 108 126 144 162 180 Lato trazione 1.5 13 26 40 53 66 80 93 106 120 133 20 10 Lato spinta 3.1 28 56 84 112 140 168 196 224 252 280 Lato trazione 2.3 21 42 63 84 105 126 147 168 189 210 25 10 Lato spinta 4.9 43 86 129 172 215 258 301 344 387 430 Lato trazione 4.1 36 72 108 144 180 216 252 288 324 360 32 12 Lato spinta 8 70 140 210 283 354 425 494 595 635 706 Lato trazione 6.9 60 120 180 243 305 365 426 487 548 608 40 16 Lato spinta 12.5 110 220 330 443 554 664 775 886 998 1108 Lato trazione 10.5 93 186 280 375 465 559 652 745 838 931 50 16 Lato spinta 19.6 173 346 518 692 865 1037 1210 1382 1556 1729 Lato trazione 16.5 155 310 465 620 775 930 1085 1240 1395 1550 I valori della tabella sono stati ricavati dalle seguenti formule: Ss = D 2 π 4 P η St = (D 2 -d 2 ) π 4 P η Ss = forza sviluppata lato spinta St = forza sviluppata lato trazione P = pressione di lavoro in bar D = diametro lato spinta in cm. d = diametro stelo in cm. η = rendimento considerato

606_082-093 Serie UG-CC* 18-10-2004 18:19 Pagina 91 91 CARICHI LATERALI AMMISSIBILI CON BUSSOLE AUTOLUBRIFICANTI CARICHI LATERALI AMMISSIBILI ø Carico (N) 16 41 32-26 23 20 - - - - - - 20-53 - 45 38 34 52 42 35 30 27 24 25-93 - 78 68 60 81 67 60 54 48 43 32 - - 168 - - 131 163 138 123 110 100 92 40 - - 168 - - 131 163 138 123 110 100 92 50 - - 240 - - 189 243 208 187 170 155 140 CORSE 10 20 25 30 40 50 75 100 125 150 175 200 CORSA (mm) CARICHI LATERALI AMMISSIBILI CON MANICOTTI A RICIRCOLO DI SFERE CARICHI LATERALI AMMISSIBILI ø Carico (N) 16 44 34-27 23 21 - - - - - - 20-62 - 50 42 36 53 42 36 31 27 25 25-94 - 79 68 60 59 50 43 39 35 33 32 - - 84 - - 58 270 213 180 159 142 130 40 - - 92 - - 64 270 213 180 159 142 130 50 - - 117 - - 81 370 312 275 243 216 193 CORSE 10 20 25 30 40 50 75 100 125 150 175 200 MOMENTO TORCENTE con bussole autolubrificanti con manicotti a ricircolo di sfere CORSA (mm) ø Momento (Nm) 16 0,65 0,51-0,42 0,36 0,32 - - - - - - 20-0,99-0.84 0.71 0.64 0.97 0.78 0.63 0.54 0.48 0.43 25-1.98-1.67 1.45 1.28 1.73 1.43 1.31 1.18 1.05 0.94 32 - - 4.10 - - 3.19 3.97 3.36 2.46 2.2 2 1.84 40 - - 4.51 - - 3.51 4.38 3.70 2.46 2.2 2 1.84 50 - - 6.60 - - 5.19 6.68 5.72 4.68 4.25 3.88 3.5 CORSE 10 20 25 30 40 50 75 100 125 150 175 200 ø Momento (Nm) 16 0.83 0.65-0.52 0.44 0.40 - - - - - - 20-1.20-0.96 0.81 0.69 1.02 0.93 0.82 0.71 0.64 0.58 25-2.00-1.69 1.45 1.28 1.26 1.09 0.98 0.87 0.79 0.70 32 - - 2.04 - - 1.41 6.58 5.19 4.49 3.87 3.58 3.17 40 - - 2.47 - - 1.72 7.25 5.72 4.49 3.87 3.58 3.17 50 - - 3.22 - - 2.22 10.17 8.58 7.75 6.86 5.99 5.30 CORSE 10 20 25 30 40 50 75 100 125 150 175 200

606_082-093 Serie UG-CC* 18-10-2004 18:19 Pagina 92 92 Base INGOMBRI ø B C DA F GA GB GC H J K L MM ML NN P PW Q R 16 46 33 8 8 11 8 18 64 5 30 22 M5 12 M5 M5 19 16 54 20 53 37 10 10 10.5 8.5 24.5 83 6.5 36 24 M5 13 M5 G1/8" 25 18 70 25 53.5 37.5 10 10 11.5 9 25 93 7.5 42 30 M6 15 M6 G1/8" 28.5 26 78 32 59.5 37.5 12 12 12.5 9 30.5 112 9 48 34 M8 20 M8 G1/8" 34 30 96 40 66 44 12 12 14 10 31 120 9 54 40 M8 20 M8 G1/8" 38.5 30 104 50 72 44 16 16 14 11 35 148 10.5 64 46 M10 22 M10 G1/4" 47 40 130 La ditta si riserva la facoltà di variare modelli e ingombri senza preavviso. S T U V XF XA XP XB XC YY YL YE YH Y Z DB DB ø A E W W1 Bronzine Manicotti 25 62 46 56 24 3 6 3.5 3 M5 10 8 4.5 4.3 5 10 8 30 81 54 72 28 3 6 3.5 3 M5 12 9.5 5.5 5.6 17 12 12 38 91 64 82 34 4 6 3.5 3 M6 12 9.5 5.5 5.6 17 16 12 44 110 78 98 42 4 6 4.5 3 M8 16 11 7.5 6.6 21 20 20 44 118 86 106 50 4 6 4.5 3 M8 16 11 7.5 6.6 22 20 20 60 146 110 130 66 5 8 6 4 M10 20 14 9 8.6 22 25 25 16 46 64.5 0-24 44-17 27 - corse 10 50 75 100 10 50 75 100 10 30 40 100-10 30 40 100-20 53 84.5 0 31.5 24 44 120 29 39 7 corse 20 50 75 200 20 50 75 200 20 30 40 100 125 200 20 30 40 100 125 200 25 53.5 85 0 31.5 24 44 120 29 39 77 corse 20 50 75 200 20 50 75 200 20 30 40 100 125 200 20 30 40 100 125 200 32 97 102 37.5 42.5 24 48 124 33 45 83 corse 25 50 75 200 25 50 75 200 25 50 100 125 200 25 50 100 125 200 40 97 102 31 36 24 48 124 34 46 84 corse 25 50 75 200 25 50 75 200 25 50 100 125 200 25 50 100 125 200 50 106.5 118 34.5 46 24 48 124 36 48 86 corse 25 50 75 200 25 50 75 200 25 50 100 125 200 25 50 100 125 200

606_082-093 Serie UG-CC* 18-10-2004 18:19 Pagina 93 93 Doppia piastra INGOMBRI ø A B C DA F GA GB GC H J K L MM ML NN P PW Q 16 59 46 33 8 8 11 8 18 64 5 30 22 M5 12 M5 M5 19 16 20 69 53 37 10 10 10.5 8.5 24.5 83 6.5 36 24 M5 13 M5 G1/8" 25 18 25 69.5 53.5 37.5 10 10 11.5 9 25 93 7.5 42 30 M6 15 M6 G1/8" 28.5 26 32 81.5 59.5 37.5 12 12 12.5 9 30.5 112 9 48 34 M8 20 M8 G1/8" 34 30 40 88 66 44 12 12 14 10 31 120 9 54 40 M8 20 M8 G1/8" 38.5 30 50 100 72 44 16 16 14 11 35 148 10.5 64 46 M10 22 M10 G1/4" 47 40 R S T U V XF XA XP XB XC YY YL YE YH Y Z DB DB Bronzine Manicotti 54 25 62 46 56 24 3 6 3.5 3 M5 10 8 4.5 4.3 5 10 8 70 30 81 54 72 28 3 6 3.5 3 M5 12 9.5 5.5 5.6 17 12 12 78 38 91 64 82 34 4 6 3.5 3 M6 12 9.5 5.5 5.6 17 16 12 96 44 110 78 98 42 4 6 4.5 3 M8 16 11 7.5 6.6 21 20 20 104 44 118 86 106 50 4 6 4.5 3 M8 16 11 7.5 6.6 22 20 20 130 60 146 110 130 66 5 8 6 4 M10 20 14 9 8.6 22 25 25 ø W W1 16 24 44-17 27 - corse 10 * 30 40 * 100-10 * 30 40 * 100-20 24 44 120 29 39 77 corse 20 * 30 40 * 100 125 * 200 20 * 30 40 * 100 125 * 200 25 24 44 120 29 39 77 corse 20 * 30 40 * 100 125 * 200 20 * 30 40 * 100 125 * 200 32 24 48 124 33 45 83 corse 25 50 * 100 125 * 200 25 50 * 100 125 * 200 40 24 48 124 34 46 84 corse 25 50 * 100 125 * 200 25 50 * 100 125 * 20 50 24 48 124 36 48 86 corse 25 50 * 100 125 * 200 25 50 * 100 125 * 200