KeDrive for Motion Il Sistema di controllo compatto con azionamenti e controllo di sicurezza integrato
Pacchetto Concentrato di funzionalita in dimensioni compatte Risparmio fino al 50% dello spazio all interno del quadro elettrico rispetto a sistemi tradizionali Uniforme, compatto e con formati che coprono lo standard industriale Configurazione scalabile e modulare Controllo intelligente con look-ahead del percorso e pianificazione del movimento Controllo completo di sicurezza integrato con I/O di sicurezza (a richiesta) Modulo di alimentazione ad alta efficienza energetica, eventualmente anche rigenerativo Moduli di azionamenti ad alta dinamica da 1, 2 e 3 assi con il 300% di capacità di sovraccarico KeDrive for Motion MMI Integrato che permette un semplice start-up e service Controllo intelligente con controllo di sicurezza completo eventualmente integrato e I/O di sicurezza (a richiesta) LxAxP (mm): 55/310/240 Modulo di alimentazione ad alta efficienza energetica, eventualmente rigenerativo LxAxP (mm): 55/310/240 Moduli di azionamenti con correnti motore nominali da 1,5A a max. 12A LxAxP (mm): 55/310/240 Moduli di azionamenti con correnti motore nominali da 12A a max. 24A LxAxP (mm): 110/310/240 2
Un percorso ideale veloce e sicuro con KeDrive per Motion Incredibilmente flessibile si adatta perfettamente Il KeDrive for Motion può essere davvero utilizzato intelligentemente ed universalmente - dalle semplici applicazioni PLC alle piu complesse robotiche. Il sistema di set up modulare permette la soluzione ottimale per ogni tipo applicazione: Come controllo all-in-one con configurazione azionamenti user-friendly con risparmio di tempo e di programmazione con un unico strumento software Modulare Decentralizzato All-in-one Con un sistema modulare di set-up come controllo intelligente con prestazioni scalabili Come sistema con azionamenti decentralizzati, gestiti in remoto dal sistema di controllo in maniera economica Motion control Motion control + Sicurezza Azionamenti Motion control + Sicurezza + Azionamenti 3
KeMotion La piattaforma di controllo aperta per costruttori di macchine e robotica Pronto per l uso e personalizzabile a tutti i livelli Con KeMotion KEBA offre una piattaforma di controllo pronta per l uso che comprende PLC e robotica personalizzabile a tutti i livelli. Soluzione come sistema chiavi in mano KeMotion integra un controllo robotico completo pronto per l utilizzo e per il supporto di una moltitudine di cinematiche. Il set di istruzioni robotiche facili da usare come il software teach-in grafico gia integrati, consentono ad ogni utente di pilotare un robot in meno di 4 ore. Il controllo intelligente assicura massime prestazioni su tutti gli assi, massima produttività e le migliori velocità di funzionamento vengono applicate in tutte le condizioni operative. La programmazione piu facile possible Unico software per PLC e robot Più di 30 tipi di robot selezionabili Pratica guida di configurazione grafica 4 Completa simulazione di funzionalita offline Facile ottimizzazione del programma robot Risparmio di tempo in fase di startup Verifica dimensionale prima della consegna Veloce regolazione e startup della macchina Impostazione automatica della dinamica Facile compensazione delle tolleranze meccaniche Facili procedure di regolazione della meccanica tramite Wizard guidati
Piattaforma del sistema aperto KeMotion offre una completa scalabilità a tutti i livelli. Il KeMotion SDK consente l utilizzo di funzionalità di base come l accesso agli I/O, diagnostica, comunicazione e service direttamente dal vostro ambiente in C/C++. Oltre al PLC e alla robotica pronta per l uso, le applicazioni possono essere realizzate sulla stessa piattaforma sia in tempo reale che non, rendendo il sistema piu personalizzabile possible. Grazie all architettura del sistema aperto e alla piattaforma di automazione KeMotion completa unica nel suo genere, i clienti possono integrare facilmente il proprio know-how di processo e relativi sistemi da soli a seconda delle necessita. Per tutto il resto dell automazione possono confidare nella lunga esperienza della KEBA. I clienti possono così concentrare le proprie risorse a spingere lo sviluppo nelle proprie aree di competenza. Non c è più bisogno di condividire il knowhow di uno specifico processo, rimane protetto in automatico. Application IO System Base Services HW API, BP API Sistema runtime CoDeSys 3.5 PLC KEBA motion e controllo robot secondo PLCopen KeMotion SDK per il sistema di I/O, diagnostica, allarme, HW, ecc Ambiente di sviluppo C/C++ Concetto di sicurezza completa integrata Linux 5
KeMotion Safety La tecnologia della sicurezza KeMotion è conforme alle norme e standard internazionali di sicurezza. Si tratta di un controllo di sicurezza programmabile sia per gli assi del robot che per il singolo asse, integrato direttamente nel controllo principale KeMotion. Movimenti del robot in sicurezza realizzati facilmente L alto livello di integrazione elimina molti componenti di sicurezza aggiuntivi che altrimenti sarebbero richiesti nella costruzione di una cella robotizzata in sicurezza tradizionale. Ogni cinematica seriale del robot e concetti di sistema possono essere realizzati facilmente grazie a punti di monitoraggio liberamente configurabili. Veloce Time to market Sono facilmente possibili implementazioni di progetti di sicurezza macchine con adempimento dei requisiti normativi grazie al controllo di sicurezza del robot certificata dal TÜV Rheinland. In aggiunta, esperti della KEBA possono supportare i clienti in caso di necessità. Il concetto globale di sicurezza come le caratteristiche di sicurezza predefinite complete facilitano il rispetto del programma ed i requisiti di qualità. Progettazione del sistema con riduzione degli ingombri Con la tecnologia di sicurezza KeMotion si riducono gli ingombri limitando con precisione i movimenti del robot in base all applicazione. Nonostante le barriere per la sicurezza della meccanica del robot possono essere messe più vicino al robot, e possibile eseguire un setup in spazi molto ridotti. 6
Funzioni di supervisione Safe robot standstill Fino a 12 assi Supervisiona l arresto degli assi del robot senza bisogno di spegnere i motori Safe limited robot speed Fino a 11 assi in una catena cinematica Fino a 2 cinematiche robot Supervisione del TCP e dei punti liberamente configurabili al robot, ad esempio al gomito (elbow) Safe monitoring zones 6 zone di supervisione (all interno ed all esterno) Ogni zona può essere definita come un parallelepipedo o un cilindro Safe axis monitoring Supervisione di sicurezza dei giunti del robot Supervisione di posizione, velocità ed accelerazione dei singoli assi e degli assi del robot Safe tool changing Fino a 7 utensili Safe tool orientation Controllo di sicurezza orientamento TCP, ad esempio per Robot taglio laser e saldatura Safe communication FSoE Master / Slave ProfiSafe Slave CIP Safety 7
KeMotion Software Intelligente e facile da usare Unico strumento user-friendly con un software all-in-one per la configurazione, la programmazione e la diagnostica del PLC, il motion, la robotica e la sicurezza. Interfaccia operatore Intuitiva ed universale Wizard intelligenti e modelli già pronti Messa in servizio dei robot piu veloce Parametrizzazione invece di programmazione Più di 30 tipi di cinematiche pre-configurate Programmazione veloce All-in-one tool tecnologie intelligenti Look moderno & gradevole Progetto di utilizzo user-friendly Facile da usare Estetica pulita Tool di progettazione intuitivo Breve time to market Configurazione rapida Alta produttività Riduzione dei costi Comune Standard di mercato CoDeSys 3.5 di base EtherCAT come bus di campo su base Ethernet Safe Motion Single axes safety STO, SLS, ecc. Safe cartesian robot movement Espandibilità flessibile Sistema operativo aperto Linux C/C++ come programmazione delle applicazioni HMI basato su Java 8
Intelligent Motion I passi essenziali in avanti Grazie al look-ahead della pianificazione del percorso Intelligent Motion il controllo Robotico KeMotion può dire con precisione dove e quando si troveranno le braccia del robot e gli oggetti movimentati - anche nelle applicazioni multi-robot. Ciò si traduce in un assenza di vibrazione, funzionamento armonico della cinematica con movimenti regolari e dinamici senza brusche procedure di avvio / arresto. 10% in meno di consumo energetico Produttività superiore del 10% Si possono raggiungere i limiti massimi degli spazi di lavoro Meno interventi di manutenzione Protezione della meccanica Guadagno di tempo con l Intelligent Motion rispetto ad un controllo convenzionale s(t) v(t) a(t) Lo schema posizione, velocità ed accelerazione di un movimento convenzionalmente previsto (rosso) rispetto ad una sequenza con l Intelligent Motion della KEBA (verde). Le cinematica rosse devono aspettare un segnale esterno durante il tempo T1 (tempo di inattività), mentre le cinematiche verdi sono informate in merito al tempo di attesa t0 e quindi di conseguenza possono ridurre la loro velocità. t0 T1 T2 Come effetto della pianificazione del motion lookahead si evitano fermate successive e le cinematica verdi possono terminare il loro movimento in anticipo rispetto al tempo T2. 9
KeDrive for Motion Dati tecnici Unita di Controllo DU 32x/A DU 33x/A DU 34x/A DU 36x/A Prestazioni Processore Atom Atom Celeron Core i3 Frequenza [GHz] 0.6 1.3 2x 1.1 2x 2.1 RAM [MB] 512 512 1024 1024 Tempo ciclo tipico [µs] 8000 4000 1000 500 Comunicazione EtherCAT Master si Sercos III Master A richiesta Ethernet 2 Interfaccia Monitor DVI USB 3 RT-Ethernet Slave opzionale (Profinet, EthernetIP, EtherCAT, Sercos) Memoria CFast Dimensioni [mm] Larghezza x altezza x profondità 55 x 310 x 240 Sicurezza integrata a richiesta Basic Advanced Safe Motion programmabile yes yes Ingressi Digitali di Sicurezza 8 20 Uscite digitali di Sicurezza 4 10 Uscite digitali 4 4 Uscite Relè - 2 10
Moduli di azionamento DA 3x0/A- 01xx DA 3x0/A- 03xx DA 3x0/A- 06xx DA 3x0/A- 12xx DA 310/A- 24xx Prestazioni Corrente continuativa per asse [A] 1.5 3 6 12 24 Corrente di picco per asse [A] 4.5 9 18 36 72 Modulo di azionamento disponibile come asse singolo, doppio o triplo solo modulo singolo asse Dati funzionali Interfaccia Multi-Encoder Resolver, SinCos, Hiperface DSL, EnDat 2.1/2.2 Interfacce encoder aggiuntive SinCos, TTL Fieldbus EtherCAT CoE Safety (SIL3, PL e, Cat 4) STO Ingressi digitali 9 Ingressi digitali di sicurezza 4 Tipo di raffreddamento Heat sink / cold plate ( a richiesta ) Dimensioni [mm] Modulo di azionamento singolo asse 55 55 55 55 110 Larghezza Modulo di azionamento doppio asse 55 55 55 110 n.a. Modulo di azionamento triplo asse 55 55 55 110 n.a. Altezza x profondità 310 x 240 Modulo di alimentazione DP 300/A-0450 DP 300/A-1050 DP 300/A-2250 Prestazioni Bus DC potenza continuativa [kw] 4 10 22 Tensione di rete [V] 3x 230...480 24V DC corrente continuativa [A] 20 Dimensioni [mm] Larghezza 55 110 Altezza x profondità 310 x 240 Dati funzionali Resistenza di frenatura Esterno Carica DC Limitazione della corrente di ricarica 11
Pronti per il futuro con KEBA. KEBA AG è stata fondata nel 1968 ed è un azienda elettronica di fama internazionale con sede a Linz (Austria) e filiali internazionali. KEBA sviluppa e produce da oltre 45 anni in base al motto Automation by innovation soluzioni innovative e di altissima qualità per l automazione nel settore industriale, bancario, terziario ed energetico. Competenza, esperienza e coraggio consentono a KEBA di affermarsi come leader tecnologico e innovativo nelle proprie divisioni. La sua vasta esperienza nello sviluppo e nella produzione è garanzia di massima qualità. Con riserva di modifiche determinate dall ulteriore sviluppo tecnologico. Non si presta alcuna garanzia sui dati. Tuteliamo i nostri diritti. 1A - A4 www.keba.com KEBA AG Headquarters, Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz/Austria, Telefono: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 730910, keba@keba.com Il Gruppo KEBA nel mondo Austria Cina Corea del Sud Germania Giappone Italia Olanda Repubblica Ceca Romania Stati Uniti Taiwan Turchia