CATALOGO APPLICAZIONI CNC COSTANTINO PER MACCHINE CON TAGLIO LASER, PLASMA ED OXY FUEL Versione 1.0 07/05/2014 ISAC S.r.l. CAPITALE SOCIALE 100.000,00 C.F. e P.I. 01252870504 VIA MAESTRI DEL LAVORO, 30 56021 CASCINA (PI) ITALY WWW.ISACSRL.IT TEL 050 711131 FAX 050 711472 ISACSRL@ISACSRL.IT Posta Certificata: ISACSRL.IT@PEC.IT Azienda con sistema di qualità certificato UNI EN ISO 9001:2008
CNC PER MACCHINE CON TAGLIO LASER, PLASMA ED OXY FUEL Versioni Versione 1.0 20/07/2015 Primo rilascio Integrazione informazioni Costantino su documento Applicazioni Taglio Termico v.1.2. Pag. 2 di 13
CNC Costantino per Macchine Taglio Laser, Plasma ed Oxy Fuel I pantografi per taglio lamiera richiedono CNC sempre più flessibili e soprattutto con prestazioni scalabili secondo le necessità della macchina. Infatti il costo ridotto delle torce plasma di bassa potenza hanno permesso l utilizzo di pantografi di piccole dimensioni che permettono di essere utilizzati da una utenza che fino ad oggi le utilizzava solo in modalità manuale senza rispettare i minimi requisiti di sicurezza e imponendo un lavoro gravoso per l operatore. Anche per queste macchine economiche è richiesto il Controllo di Altezza della Torcia e l utilizzo di una apparecchiatura aggiuntiva incide notevolmente sul costo. Costantino, con il software dedicato al taglio termico che implementa anche il controllo di altezza della torcia, può soddisfare i requisiti dell applicazione. Per questa tipologia di macchine la programmazione deve essere fatta tramite l interfaccia operatore del CNC perché l onere di utilizzare un CAD-CAM al di fuori del CNC potrebbe incidere in modo significativo sul costo della macchina. Costantino, con il software dedicato al taglio termico, ed in particolare con le prestazioni CAM che mette a disposizione, soddisfa questo requisito. Il controllo di altezza torcia viene applicato sia alla torcia plasma che al cannello oxi tramite trasduttore capacitivo ed anche alla testa laser. In questo ultimo caso (testa laser), Costantino offre un controllo di altezza appositamente studiato, in grado di offrire grande precisione e velocità, con tempi di reazione del sistema di controllo molto bassi. In alcune macchine i cannelli oxi sono molteplici e devono essere posizionati lungo la trave che li ospita, oltre che regolati in altezza. Grazie alle varie configurazioni dei BRIDGE ed alla possibilità di distribuire sulla macchina le periferie di I-O ed altre più intelligenti, Costantino soddisfa tutti questi requisiti. Nelle macchine che usano plasma ad alta definizione, oppure laser a fibra, oppure centraline che devono essere comandate proporzionalmente per la mistura dei gas per i cannelli oxi, è sempre più richiesta l integrazione tra le apparecchiature che gestiscono le sorgenti di taglio ed il CNC. Pertanto quest ultimo deve avere doti di flessibilità che soddisfano i requisiti per un interfacciamento facile e affidabile con le apparecchiature complementari. Costantino, con il suo PLC programmabile in IEC61131, soddisfa il requisito. Pag. 3 di 13
La necessità di utilizzare la stessa macchina per lavorare con più sorgenti di taglio ed addirittura con utensili rotanti (punte e maschi), implica la necessità di una gestione multicanale. Costantino può farlo. La necessità di utilizzare nella macchina assi rotanti sia per tagliare lamiere tubolari o molto spesse con il getto inclinato rispetto alla superficie della lamiera (Bevel) richiede prestazioni specifiche per il CNC. Costantino soddisfa il requisito. Nella figura sottostante è riportato un esempio di configurazione hardware applicazione Taglio Termico con il CNC Costantino. Pag. 4 di 13
Caratteristiche dei software applicativi ISAC per applicazioni Taglio Termico ISAC offre tre diverse applicazioni per il Taglio Termico, distinte in base alle funzionalità: due per lavorazioni plasma e ossitaglio, delle quali una comprensiva di gestione asse rotante con taglio a sezione cartesiana, ed una applicazione specifica per lavorazioni laser. Le caratteristiche sono riportate di seguito, insieme ai relativi codici. OPCAMOSSP1 - Applicazione per Taglio Termico - Plasma e Oxi Gestione 3 assi HMI dedicata alla applicazione Funzionalità e Lavorazioni Plasma e OXI Programmazione attraverso interfaccia CAM interna, provvisto di libreria di figure parametriche tipiche Programmazione attraverso CAD-CAM di terze parti, con importazione di file in formato ISO standard Verifica delle traiettorie di taglio con simulazione grafica Compensazione del getto di taglio Importazioni di file dxf da CAD esterni e trasformazione del disegno in percorso di taglio includendo: senso del moto, posizione del getto di taglio rispetto al pezzo finito e tipo di attacco nella posizione desiderata Controllo automatico della altezza della torcia plasma o del cannello oxi inclusivo di procedura di calibrazione Ripresa del taglio interrotto (Retrace) Ripartenza da foro Gestione Gantry Override da Potenziometro Feed Movimentazione manuale assi con Joystick Database parametri lavorazione per sorgente plasma e per centralina Oxi in funzione del materiale e spessore, Controllo usura consumabili, Autoapprendimento dimensioni lamiera Prova programma di taglio (Trial) Interfacciamento diretto sorgente Spostamento foro di entrata Gestione dell asse inclinatore della torcia Gestione di una testa a forare con cambio utensile a torretta Gestione lavorazioni di tubi circolari e quadrati. Gestione pantografo di taglio con Torcia, o Cannello, oppure con entrambi Gestione doppia testa di taglio Gestione marcatore Gestione cianfrinatore Diagnostica remota Sovrapposizione automatica della traiettoria a inizio e fine taglio per eliminare il dente di attacco / stacco della fiamma al profilo (per PLASMA) Disattivazione del controllo altezza torcia quando l'arco di circonferenza da tagliare è al di sotto di una soglia minima definita (per PLASMA) Avviamento del taglio programmato partendo da bordo lamiera (per OSSITAGLIO) Sostegno dei pezzi da tagliare con l'aggiunta di un taglio manuale a forma di gancio (per OSSITAGLIO) Disattivazione / attivazione da programma dell'override di velocità e del controllo altezza torcia per garantire la velocità impostata dal CAD-CAM e per eliminare collisioni tra torcia e lamiera Pag. 5 di 13
OPCAMOSSP2 - Applicazione per Taglio Termico - LASER Funzionalità LASER Controllo di altezza tramite trasduttore non lineare capacitivo Controllo della pressione del gas Controllo tocco e foratura Gestione dei parametri di taglio direttamente da Part-Program / CAM Gestione dell allarme back reflection Singolo impulso durante la foratura (da personalizzare in funzione della prestazione richiesta) Autofocus (da personalizzare in funzione della prestazione richiesta) Gestione della posizione di parcheggio (da personalizzare in funzione della prestazione richiesta) Modulazione della potenza del laser in funzione della velocità sulla traiettoria Gestione dei parametri di taglio lead cutting Calibrazione trasduttore non lineare capacitivo OPCAMOSSP3 - Applicazione per Taglio Termico - Plasma e Oxi con funzionalità TAGLIATUBI Il software OPCAMOSSP3 aggiunge alla funzionalità di gestione Plasma e Oxi del software OPCAMOSSP1: Funzionalità di taglio tubi con disassamento (taglio con sezione cartesiana) Gestione asse rotativo B in aggiunta ai 3 assi gestiti dal software di base (tot. 4 assi) Il software OPCAMOSSP3 aggiunge alla funzionalità di gestione Plasma e Oxi del software OPCAMOSSP1 anche la funzionalità di taglio tubi con disassamento (taglio con sezione cartesiana), gestendo anche l asse rotativo B in aggiunta ai 3 assi gestiti dal software di base. La torcia laser viene mossa nelle tre direzioni X, Y, Z, e, grazie alla gestione dell asse rotativo, consente di eseguire tagli con sezione cartesiana, disassati rispetto all asse di rotazione. OPCAMOSSP3 FUNZIONE TAGLIO CON ASSE ROTANTE Guarda le lavorazioni sul Canale ISAC di Pag. 6 di 13
Screen-Shot applicazione Macchine con Taglio Laser, Plasma ed Oxy Fuel Pagine principali: queste sono le pagine principali dell'applicazione. La prima è il menu principale, dal quale è possibile accedere a tutte le funzioni dell applicazione, la seconda è la pagina di lavorazione in modalità automatico. Database della torcia: in queste pagine è possibile definire I parametri delle torce. Selezionando la torcia plasma è possibile visualizzare anche la vita residua dei consumabili. Pag. 7 di 13
Pagina CAD: da queste pagine è possibile scegliere una macro fra quelle disponibili (immagine in alto) per la quale è possibile poi definire le varie dimensioni (immagine in basso) o accedere all'editor DXF (la cui pagina principale è mostrata nella figura sotto) tramite il quale è possibile importare una file DXF e trasformarlo in uno file formato ISO. Pag. 8 di 13
ISAC S.R.L. CATALOGO GENERALE Controllo Altezza Torcia THC Per ottenere la precisione di taglio e per non causare involontari spegnimenti della fiamma, è necessario mantenere una distanza stabilita tra l ugello della torcia che genera la fiamma stessa ed il materiale da tagliare. E' inoltre necessario eseguire una precisa sequenza di operazioni per l accensione della torcia. La distanza tra l'ugello e la lastra metallica dipende dal tipo di materiale da tagliare e dal suo spessore. Questi fattori influenzano anche i parametri che determinano la procedura di accensione della fiamma e i parametri dell'unità che eroga l'energia per tagliare (Plasma Cutting Unit). L'impostazione di questi parametri può avvenire utilizzando: l'interfaccia operatore presente sulla Plasma Cutting Unit; Il CNC ospite (Host CNC) collegato tramite linea seriale; Il Controllo di Altezza Torcia (THC). Il CNC ISAC gestisce automaticamente il controllo di altezza torcia movimentando la torcia attraverso un servo motore o uno step motor. Altri controlli numerici non offrono questa funzionalità. Inoltre, quando le macchine da taglio richiedono più cannelli ossifiamma la gestione del controllo altezza torcia avviene tramite una apparecchiatura aggiuntiva come, ad esempio, il controllo di altezza torcia THC ISAC. Il THC si interfaccia con (si veda figura sotto): La centralina di sicurezza (Safety Unit); Il CNC ospite (Host CNC); La meccanica che movimenta la torcia, realizzata tramite un motore passo passo da 400 W (Mechanical Torch Height Control); La Plasma Cutting Unit. Il THC offre due tipi di interfacce operatore. La prima (Minimal HMI) è, costituita da tre potenziometri (per regolare i parametri essenziali al suo funzionamento) e da un selettore (per movimentare in modo manuale, in alto ed in basso, la torcia). L'altra (Advanced HMI) è costituita da uno schermo 4,3 pollici sensibile al tatto attraverso il quale si possono fare scelte e settaggi molto più ampi. Con quest'ultima è possibile utilizzare un data base residente nel THC che permette di conoscere i parametri ottimali da impostare sulla Plasma Cutting Unit e sul THC. I parametri ottimali si ottengono facilmente consultando il Page 9 of 13
ISAC S.R.L. CATALOGO GENERALE database, impostando il materiale da tagliare e il suo spessore. Il database viene creato tenendo conto del fornitore e del modello della Plasma Cutting Unit. I parametri ottimali ricavati dalla consultazione del database possono essere utilizzati dall'operatore impostandoli manualmente sulla Plasma Cutting Unit tramite la sua interfaccia operatore o possono essere inviati dal THC alla Plasma Cutting Unit attraverso un protocollo di comunicazione tramite linea seriale. Vista Frontale Vista posteriore Jog Page 10 of 13
CNC PER MACCHINE CON TAGLIO LASER, PLASMA ED OXY FUEL Galleria delle Applicazioni: Macchine con Taglio Laser, Plasma ed Oxy-Fuel Di seguito presentiamo diverse tipologie di Macchine dove può essere applicato il controllo ISAC Plasma e Oxy-Fuel Plasma Page 11 of 13
CNC PER MACCHINE CON TAGLIO LASER, PLASMA ED OXY FUEL Esempio di Lavorazione con Macchina Plasma Oxy Fuel Esempio di Lavorazione con Oxy Fuel Page 12 of 13
CNC PER MACCHINE CON TAGLIO LASER, PLASMA ED OXY FUEL Taglio Laser Page 13 of 13