Impianti navali B Parte 4 II semestre 2013 giulio.barabino@unige.it danilo.tigano@unige.it 1
Convertitore CA-CC monofase controllato 2
Convertitore CA-CC trifase controllato 3
Tiristore 4
Convertitore CC-CA monofase controllato 5
Convertitore CC-CA trifase controllato (I) 6
Convertitore CC-CA trifase controllato (II) 7
Convertitore CC-CC controllato (chopper) 8
Convertitore CA-CA controllato frequenza (I) 9
Convertitore CA-CA controllato frequenza (II) 10
Convertitore CA-CA applicazione a frequenza costante 11
Applicazione convertitore CA-CC controllo motore CC 12
Motore elettrico CC 13
Generatore elettrico 14
Motore elettrico CC in corrente continua 15
Motore elettrico in corrente continua (I) motore CC primo motore elettrico concepito da Faraday nel 1821 16
Motore elettrico in corrente continua (II) 17
Motore elettrico in corrente continua: statore costituito da: uno statore cilindrico cavo di materiale ferromagnetico dolce, massiccio - all'interno del quale vi sono dei poli salienti realizzati con - magneti permanenti oppure con - materiale ferromagnetico su cui sono disposte delle bobine percorse da corrente continua (avvolgimento di eccitazione o induttore) 18
Motore elettrico in corrente continua: statore (II) 19
Motore elettrico in corrente continua: rotore (I) un rotore di materiale ferromagnetico dolce laminato, - coassiale allo statore e separato da esso da un traferro - con cave uniformemente distribuite lungo la sua periferia esterna - nelle quali é disposto un avvolgimento di tipo chiuso (armatura o indotto) - connesso alle lamelle di rame di un commutatore - nell'armatura si verifica la conversione di energia, - attraverso dei contatti striscianti costituiti da spazzole di grafite pressate sul commutatore 20
Motore elettrico in corrente continua: rotore (II) 21
Motore elettrico in corrente continua: commutatore (I) un commutatore coassiale al rotore, - costituito da lamelle di rame isolate fra di loro da fogli di mica - su cui sono appoggiate a pressione mediante molle delle spazzole - che consentono di collegare il circuito di armatura rotante ad un circuito esterno fisso commutatore e spazzole sono le sole parti di macchina che richiedono manutenzione, oltre ai cuscinetti. 22
Motore elettrico in corrente continua: commutatore (II) 23
Motore elettrico in corrente continua: commutatore (III) 24
Motore CC con statore a filo avvolto (I) circuito di eccitazione statore realizzato similmente al rotore con avvolgimenti di filo di rame in cui viene fatta scorrere della corrente - potenze maggiori - maggiore consumo tipologie motore ad eccitazione indipendente motore ad eccitazione in parallelo motore ad eccitazione in serie tipologie ibride 25
Motore CC con statore a filo avvolto (II) 26
Motore universale (I) puo' essere alimentato sia in corrente continua sia in corrente alternata costruzione simile al motori in corrente continua con eccitazione serie differisce per il circuito magnetico statorico : laminato rendimento peggiore Principali caratteristiche elevata coppia di spunto dimensioni compatte alta velocità di rotazione (5.000 25.000 giri/min.) facilità di regolazione della velocità velocita' decresce rapidamente all'aumentare del carico 27
Motore universale (II) Utilizzo elettrodomestici e utensili usati in modo intermittente che richiedano alte velocita' di rotazione e basso sforzo oppure sforzi notevoli ma a bassa velocita' 28
Motore CC: dati di targa (I) Utilizzo elettrodomestici e utensili usati in modo intermittente che richiedano alte velocita' di rotazione e basso sforzo oppure sforzi notevoli ma a bassa velocita' 29
Motore CC: dati di targa (II) 30
Motore CC curva caratteristica coppia velocita' (I) Consideriamo un motore in corrente continua, con eccitazione indipendente od in parallelo a quella di armatura la coppia meccanica Cm esercitata sull asse decresce linearmente con la velocità aumentando la tensione Va cresce la velocità (vd. famiglia di rette) l intersezione della curva con l asse delle ordinate dà la coppia all avviamento o di spunto (giri nulli) del motore l'intersezione con l asse delle ascisse dà la velocità a vuoto (coppia nulla) del motore Per trovare il punto di lavoro del motore bisogna sovrapporre la curva del carico. 31
Motore CC curva caratteristica coppia velocita' (II) 32
Curve caratteristiche per alcuni tipi di carico 33