HYDRAULIC COMPONENTS HYDROSTATIC TRANSMISSIONS GEARBOXES - ACCESSORIES Via M.L. King, 6-41122 MODENA (ITALY) Tel: +39 059 415 711 Fax: +39 059 415 729 / 059 415 730 INTERNET: http://www.hansatmp.it E-MAIL: hansatmp@hansatmp.it Motori radiali Staffa a doppia cilindrata HPC
Codice di ordinazione F11 HP C125 S V 125 70 FM3 CS Tj 70 PL **** Tipo di fluido (Vedi pagina 5 per caratteristiche e prestazioni) Nessuna sigla: Olio minerale F3: Esteri Fosforici (Fluidi HFD) F11: Fluidi a base di acqua (HFA, HFB & HFC). Per fluidi diversi contattare il nostro Ufficio Tecnico Specificare all'ordine tipo e marca. Esecuzioni speciali PL****: Esecuzioni non a catalogo. (****) = numero assegnato a richiesta Esempi: - Guarnizione albero alta pressione - Attacchi tubazioni non di serie - Manicotto albero in acciaio inox - Applicazione di encoder o dinamo tachimetrica - Orientamento del distributore - Verniciature speciali Modello tipo HP: High Power (Elevata Potenza) HPHD: High Power Heavy Duty Grandezza del motore C080 C125 C200 C270 C325 Numero di progetto Albero tipo Vedi tipo di albero da pagina 22 a 25 Orientamento del montaggio Verticale con albero verso l'alto Codice della cilindrata massima Vedi codice cilindrate da pagina 6 a 10 Codice della cilindrata minima Vedi codice cilindrate da pagina 6 a 10 Applicazione Tachimetro/Encoder - : Senza tachimetro o encoder Tj: Uscita ad onda quadra con segnale di direzione Tk: Combinazione del Tj con lo strumento T401 per ottenere un segnale da 4 a 20 ma proporzionale alla velocità e segnale di direzione. Th: Encoder con segnale in frequenza oscillante proporzionale alla velocità. Tg: Dinamo tachimetrica con segnale in uscita in Corrente Continua proporzionale alla velocità. Collegamenti tubazioni principali Vedi dettaglio collegamenti principali a pagina 42 Attacchi tubazioni variazione di cilindrata (Vedi pagina 14) Attacchi filettati / rotazione albero bidirezionale X: X e Y = G¼ (BSPF ISO 228/1) Attacco a parete ISO 4401 grandezza 03, rotazione albero bidirezionale: C: Senza valvola di scambio CS: Con valvola di scambio Attacco a parete ISO 4401 grandezza 03, rotazione albero unidirezionale (visto dal lato albero): C1: Pressione dalla bocca 1 (Rotazione oraria con ingresso. del fluido dalla bocca 1) Pag. 46
Descrizione I motori idraulici lenti ad elevata coppia a pistoni radiali Kawasaki Staffa utilizzano una tecnologia di bilanciamento idrostatico che consente un elevato rendimento unito ad una rotazione uniforme anche alle basse velocità. La serie HPC è stata realizzata con particolari componenti a basso attrito che combinati con il flussaggio all interno della carcassa, consentono un aumento della potenza resa. La serie HPC a doppia cilindrata, prevede due cilindrate prefissate che li rende particolarmente idonei ad applicazioni particolari (es. argani). La cilindrata viene variata idraulicamente tramite una valvola direzionale che può essere installata a distanza oppure direttamente sul motore. La variazione di cilindrata può essere facilmente comandata anche con il motore in movimento. La gamma dei motori HPC comprende 5 grandezze e si estende dal modello HPC 080 di 1.600 cm³/giro, al modello HPC 325 di 5236 cm³/giro di cilindrata (vedi tabella). Questa gamma di motori è disponibile anche nella versione a variazione di cilindrata continua, con controllo a comando idromeccanico o elettroidraulico. Sono disponibili su richiesta motori con flange di interfaccia intercambiabili con i concorrenti più diffusi. Per ordinare i motori della serie HMC fare riferimento al catalogo HT 18 / C / 108 / 0907 / I Motore Tipo Coppia max. @ 275 bar (Nm) Potenza Continua Potenza Continua con flussaggio senza flussaggio (kw) (kw) HPC080 6.630 165 138 HPC125 8.470 202 135 HPC200 12.980 261 174 HPC270 19.280 278 189 HPC325 22.440 278 189 Caratteristiche - Incremento della potenza - Rendimenti migliorati - Maggiore contropressione sullo scarico - Coppia elevata a bassa velocità - Rotazione uniforme - Ampia gamma di cilindrate per specifiche applicazioni - Variazione di cilindrata estremamente facile anche con motore in movimento - Controllo della variazione di cilindrata elettroidraulico o idromeccanico - Sensori per il controllo della velocità - Varie opzioni di montaggio disponibili Pag. 4
Dati Tecnici HPC 080 (Prevedere il flussaggio del corpo motore) Codice Cilindrata 97.6 90 85 80 75 70 65 60 55 50 3 Cilindrata cm /n 1600 1475 1393 1311 1229 1147 1065 983 901 819 Coppia specifica teorica Nm/bar 24.1 22.2 20.9 19.7 18.4 17.1 15.9 14.6 13.2 11.9 Rendimento meccanico % 94.5 94.5 94.3 94.2 94.0 93.8 93.5 93.0 92.2 91.5 Rendimento allo spunto % 86.2 85.7 84.9 84.1 83.4 82.6 81.5 80.1 78.2 75.8 Velocità continua max. (F3/FM3/SO3) Velocità continua max (F4/FM4/SO4) Potenza continua max. (F3/FM3/SO3) Potenza continua max. (F4/FM4/SO4) n/min. 270 300 320 340 365 390 420 450 475 500 n/min. 365 400 415 430 445 460 475 490 500 515 kw 165 157 152 147 145 140 134 131 125 120 kw 165 157 152 147 145 140 134 131 125 120 Pressione continua max. bar 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 Pressione intermittente max. bar 275 275 275 275 275 275 275 275 275 275 Codice Cilindrata 45 40 35 30 25 20 15 10 00 3 Cilindrata cm /n 737 655 574 492 410 328 246 164 0 Coppia specifica teorica Nm/bar 10.6 9.3 8.0 6.6 5.3 4.1 2.8 1.6 0 Rendimento meccanico % 90.4 89.1 87.2 84.8 81.8 77.7 71.0 60.2 0 Rendimento allo spunto % 72.6 68.7 63.8 57.9 50.8 / / / / Velocità continua max. (F3/FM3/SO3) Velocità continua max. (F4/FM4/SO4) Potenza continua max. (F3/FM3/SO3) Potenza continua max. (F4/FM4/SO4) n/min. 550 600 615 630 630 630 630 630 1000 n/min. 530 545 560 575 585 600 615 630 1000 kw 113 105 90 73 59 43 30 14 0 kw 113 105 90 73 59 43 30 14 0 Pressione continua max. bar 250 250 250 250 250 250 250 250 17 Pressione intermittente max. bar 275 275 275 275 275 275 275 275 17 I dati sono riferiti ad un valore di pressione di 250 bar. Su richiesta possono essere disponibili cilindrate intermedie. Pag. 6
Dati Tecnici Rendimento volumetrico MOTORE TIPO CILINDRATA 3 COSTANTE VELOCITA' ZERO COSTANTE VELOCITA' COSTANTE ATTRITO COSTANTE DRENAGGIO HPC cm /n. K 1 K 2 K 3 K 4 HPC080 1.639 9.5 45.7 5.8 7.9 HPC125 2.048 6.1 38.5 3 4.25 HPC200 3.087 6.1 38.5 2 4.25 HPC270 4.310 6.5 37.3 1.5 6 HPC325 5.210 6.8 40 1.3 6 VISCOSITA' del FLUIDO cst FATTORE VISCOSITA' Kv 20 1.58 25 1.44 30 1.3 40 1.1 50 1 60 0.88 Come calcolare il rendimento volumetrico di un motore: Qt (drenaggio totale) *Qt (C030) Velocità di scorrimento Drenaggio P n = [K 1 + n/k 2 ] P x Kv x 0.005 (lt/min.) = K 1 x P x Kv x 0.005 (lt/min.) = K 3 x P x Kv x 0.005 (n/min.) = K 4 x P x Kv x 0.005 (lt/min.) = Pressione differenziale (bar) = velocità (n/min.) Il rendimento volumetrico del motore viene calcolato nel modo seguente: (velocità x cilindrata) Rendimento volumetrico (%) (velocità x cilindrata) + Qt x 100 Esempio: Motore HPC200 con cilindrata 3.087 cm 3 /n Velocità 60 n/min. Pressione differenziale 200 bar Viscosità del fluido 50 cst Drenaggio totale = (K 1 +n/k 2 ) x P x Kv x 0.005 (lt/min.) = (6.1+60/38.5) x 200 x 1 x 0.005 = 7.7(lt/min.) (60x3,087) Rendimento volumetrico = (60x3,087)+7,7 x 100 = 96% Pag. 11
Dati Tecnici Simboli funzionali Tipo X - Pilotaggio esterno tramite le bocche X e Y Tipo C - Pilotaggio esterno singolo sulla bocca PC Min. DR Min. DR 1 Max. 2 1 Max. 2 PC X Y A P B T Pilotaggio Esterno Esempio di codice di ordinazione: HPC***/P***/**/FM3/X/... Esempio di codice di ordinazione: HPC***/P***/**/FM3/C/... Tipo CS - Pilotaggio interno con valvola di scambio Tipo C1 - Pilotaggio interno singolo dalla bocca 1 solo per rotazione oraria Min. DR Min. DR 1 Max. 2 1 Max. 2 A P B T PC A P B T PC Esempio di codice di ordinazione: HPC***/P***/**/FM3/CS/... Esempio di codice di ordinazione: HPC***/P***/**/FM3/C1/... Nel distanziale di tipo C è presente una bocca PC. Le bocche di attacco tubazioni dei distributori FM3 ed FM4, se richiesto, possono essere richiamati e marcati come versione speciale. Pag. 13
Dispositivo di variazione della cilindrata Esempio di codice di ordinazione: HPC 270/S/280/60/FM4/X/71 TIPO: C,CS & C1 SUPERFICE DI COLLEGAMENTO PER VALVOLA* DI COMANDO VARIAZIONE DELLA CILINDRATA ISO 4401-03 / ANSI B93.7M SIZE D03 * LA VALVOLA NON E' COMPRESA NELLA FORNITURA SPECIFICARE ED ORDINARE SEPARATAMENTE COLLEGAMENTO AL PILOTAGGIO P G 1/4" (BSPF) x 15 ( TAPPATO ) 11,7 "A" VEDI TABELLA DETTAGLIO SCALA 2:1 4 FORI M5x12 TIPO: X FORO diam. 4 x 6 per perno di riferimento SELEZIONE DELLA CILINDRATA CILINDRATA MASSIMA : P B, A T CILINDRATA MINIMA : P A, B T 27,2 SUPERFICE di MONTAGGIO G randezza motore D imensione A HPC 080 173.5 HPC 125 203.8 HPC 200 216.4 HPC 270 232.4 HPC 325 232.4 13,0 11,0 17,0 2 FORI G 1/4" (BSPF) PROFONDITA' 15 mm. SELEZIONE DELLA CILINDRATA (CON VALVOLA A DISTANZA *) CILINDRATA MASSIMA : P Y, X T CILINDRATA MINIMA : P X, Y T * LA VALVOLA NON E' COMPRESA NELLA FORNITURA SPECIFICARE ED ORDINARE SEPARATAMENTE Pag. 14
Dati Tecnici Carico radiale sull albero Nel caso di applicazione del motore con carico radiale esterno, oltre ai valori massimi, valutare anche le considerazioni sulla durata dei cuscinetti A Motore tipo Carico radiale massimo (knmm) HPC 080 4500 HPC 125 6500 HPC 200 6750 W HPHDC 200 12200 HPC 270 8250 HPHDC 270 16000 HPC 325 8250 Esempio: Determinare il carico radiale massimo accettabile per un motore HPC 080: Distanza dalla flangia di attacco, A Carico radiale, W = 100 mm. = 4.500(vedi tabella/100) = 45kN (4.587 kg) Considerazioni sulla durata dei cuscinetti Con riferimento alla durata dei cuscinetti, i parametri di cui tenere conto sono: 1. Ciclo di lavoro, tempi di lavoro/sosta 2. Velocità 3. Pressione differenziale 4. Viscosità e tipo di fluido, grado di inquinamento, temperatura 5. Carico radiale esterno 6. Carico assiale esterno Per impieghi gravosi è possibile ordinare un motore ad alte prestazioni HP(HD)C con cuscinetti rinforzati. Per il calcolo dettagliato della durata dei cuscinetti, consultare il nostro Ufficio tecnico. Pag. 15
Dati Tecnici Informazioni per l installazione (continua) Pressione di riempimento (utilizzo come pompa) Quando il motore lavora in condizioni normali, la pressione sul ramo di scarico sarà uguale o maggiore alla pressione presente all interno del corpo motore. Se il motore lavora come pompa (oppure è trascinato dal carico) sarà necessario sovralimentare il motore con una pressione P (bar) calcolata con la seguente formula: dove: P = 1 + N 2 x V 2 K + C P = Pressione (bar) N = Velocità (n/min.) V = Cilindrata del motore (cm 3 /n) C = Pressione all interno della carcassa (bar) K = Costante (vedi tabella) Motore tipo Distributore tipo C ostante (K ) HPC 080 FM3, S 03, F3 1.6 x 10 10 HPC 125 FM3, S 03, F3 1.6 x 10 10 HPC 200 F3, FM3, S03 1.6 x 10 10 F4, FM4, S04 3.3 x 10 10 HPC 270 S 04, F4, FM4 4 x 10 10 HPC 325 S 04, F4, FM4 4 x 10 10 La portata di ripristino può essere dedotta dalla tabella di pagina 13 più un incremento per il cambio di cilindrata: Esempio: HPC 080 HPC 125 HPC 200 HPC 270 HPC 325 Per variare la cilindrata da massima a minima in 0,25 secondi serve una piortata di 32 lt/min Per variare la cilindrata da massima a minima in 0,5 secondi serve una portata di 15 lt/min. Per variare la cilindrata da massima a minima in 0,5 secondi serve una portata di 15 lt/min. Per variare la cilindrata da massima a minima in 1 secondo serve una portata di 24 lt/min. Per variare la cilindrata da massima a minima in 1 secondo serve una portata di 20 lt/min. Fluidi Idraulici I motori della serie HMC possono lavorare con i seguenti tipi di fluido (vedi codice di ordinazione): (a) Olio idraulico antiusura (b) Esteri fosforici (HFD) (c) Acqua e glicole (HFC) (d) Emulsione acqua-olio 60/40% (HFB) (e) Emulsione acqua-olio 5/95% (HFA) Per le limitazione delle prestazioni con i vari tipi di fluido vedi pagina 5. I limiti di viscosità per tutti i tipi di fluido (eccetto emulsioni acqua-olio 5/95) sono: Viscosità massima senza carico 2.000 cst (9270 SUS) Viscosità massima con carico 150 cst (695 SUS) Viscosità ottimale 50 cst (232 SUS) Viscosità minima 25 cst (119 SUS) Oli minerali, raccomandazioni Il fluido deve essere olio idraulico non detergente di buona qualità, deve contenere adittivi antiossidanti, antiemulsione ed antischiuma. Deve inoltre contenere adittivi antiusura ed EP (Extreme Pressure). Non utilizzare fluidi per trasmissioni automatiche o oli motore. Pag. 17
Disegni di installazione - Alberi HPC 080 SUPERFICE di MONTAGGIO 83.5 81.9 165 95.2 10.92 10.77 ALBERO CONICO tipo 'T' 6.4 10.3 CHIAVETTA QUADRA 19.10 x 19.05 Ø79.4 CONICITA' 0.1001/0.0999 : 1 45 min. Vite TE M20 x 1.0 x 50 Ø61.252 (RIFERIMENTO) SUPERFICE di MONTAGGIO 135.6 133.5 ALBERO CILINDRICO tipo'p' 69.6 72.0 CHIAVETTA LARGHEZZA 18.037/18.019 SPESSORE 11.99/11.94 2 54.00 53.95 Ø60.013 Ø59.992 1/2"-20 UNF -2B X 32 10.92 10.77 ALBERO CONICO CORTO tipo'x' CHIAVETTA QUADRA 19.10 x 19.05 63.2 3 VITI TE M12 x 1.75 x 30 EQUIDISTANTI su diam. 30.0 mm Ø79.4 Ø61.252 (RIFERIMENTO) 83.5 81.9 10.3 CONICITA' 0.1001/0.0999 : 1 23 min. 130 135.6 133.5 ALBERO SCANALATO tipo 'S' & 'Z' 54 min. 1/2"-20 UNF -2B X 32 DATI della SCANALATURA 'S' BS 3550 (ANSI B92.1, CLASSE 5 ) FLAT ROOT SIDE FIT, CLASSE 1 ANGOLO di PRESSIONE 30 NUMERO dei DENTI 14 PITCH 6/12 DIAMETRO ESTERNO 62.553/62.425 DIAMETRO PRIMITIVO 55.052 DIAMETRO di BASE 54.084/53.525 DIAMETRO del PERNO 8.128 MISURAZIONE sui PERNI 71.593/71.544 'Z' DIN 5480 W70 x 3 x 30 x 22 x 7h Pag. 22
= = = = Motori radiali Staffa Disegni di installazione - Corpo motore e distributore HPC 080 - Distributore F3-FM3 3 FORI di DRENAGGIO 3/4"-16UNF-2B (2 NORMALMENTE TAPPATI) NOTA: UTILIZZARE SEMPRE IL FORO DI DRENAGGIO PIU ALTO RISPETTO ALL ASSE MOTORE IL RACCORDO di DRENAGGIO NON DEVE ESSERE PIU LUNGO di 12 mm. PER INVERTIRE IL SENSO di ROTAZIONE INVERTIRE IL SENSO di FLUSSO. SENSO di FLUSSO VALIDO per TUTTE LE VERSIONI 159 Ø 260 Ø 254 Ø 181 Ø 301.57 Ø 301.5 0 Ø 365 MAX. * SENSO DI ROTAZIONE ORARIO 5 FORI EQUIDISTANTI Ø 20. INTERASSE 327,03 - LAMATURA Ø 40 0.15 Ø 526 INGOMBRO ESTERNO 29 93.7 Asse dei Drenaggi 173.5 58 * 21 MAX PER DISTANZIALE ED ALBERI VEDI PAGINE SPECIFICHE 4+4 FORI di FISSAGGIO F3: 7/16"-14 UNC-2B x 27 FM3: M12 x 1,75 x 27 2 FLANGE SAE 1-1/4" SERIE 3.000 CODICE 61 VISTA da 'A' 'A' 87 5 8.7 58. 7 ATTACCO 2 30.2 30.2 = = = = 37 37 ATTACCO 1 MONTAGGIO SUPERFICIE di 46.5 303 396 F3/FM3 DISTRIBUTORE da 3" con FLANGIA SAE 1-1/4" Pag. 28
Attacchi tubazioni principali MOTORE Codice Descrizione TIPO Distributore HPC 080 SO 3 = Flangia Staffa da 3" - 6 viti SO 4 = Flangia Staffa da 4" - 6 viti F3 = Flangia SAE 3000 codice 61 da 1-1/4" a 4 viti (UNC) FM 3 = Flangia SAE 3000 codice 61 da 1-1/4" a 4 viti (Metrica) F4 = Flangia SAE 6000 codice 62 da 1-1/2" a 4 viti (UNC) FM 4 = Flangia SAE 6000 codice 62 da 1-1/2" a 4 viti (Metrica) HPC 125 SO 3 = Flangia Staffa da 3" - 6 viti SO 4 = Flangia Staffa da 4" - 6 viti F3 = Flangia SAE 3000 codice 61 da 1-1/4" a 4 viti (UNC) FM 3 = Flangia SAE 3000 codice 61 da 1-1/4" a 4 viti (Metrica) F4 = Flangia SAE 6000 codice 62 da 1-1/2" a 4 viti (UNC) FM 4 = Flangia SAE 6000 codice 62 da 1-1/2" a 4 viti (Metrica) HPC 200 SO 3 = Flangia Staffa da 3" - 6 viti SO 4 = Flangia Staffa da 4" - 6 viti F3 = Flangia SAE 3000 codice 61 da 1-1/4" a 4 viti (UNC) FM 3 = Flangia SAE 3000 codice 61 da 1-1/4" a 4 viti (Metrica) F4 = Flangia SAE 6000 codice 62 da 1-1/2" a 4 viti (UNC) FM 4 = Flangia SAE 6000 codice 62 da 1-1/2" a 4 viti (Metrica) HPC 270 SO 4 = Flangia Staffa da 4" - 6 viti F4 = Flangia SAE 6000 codice 62 da 1-1/2" a 4 viti (UNC) FM 4 = Flangia SAE 6000 codice 62 da 1-1/2" a 4 viti (Metrica) HPC 325 SO 4 = Flangia Staffa da 4" - 6 viti F4 = Flangia SAE 6000 codice 62 da 1-1/2" a 4 viti (UNC) FM 4 = Flangia SAE 6000 codice 62 da 1-1/2" a 4 viti (Metrica) Pag. 42