INTECNO 2 1 7 Servoattuatori a cilindro
Indice Caratteristiche Design strutturale Come ordinare Dati tecnici Dimensioni Accessori Posizione di lubrificazione Montaggio motore con giunto Montaggio motore laterale con cinghia di trasmissione Giunti Finecorsa magnetici Calcolo della coppia e determinazione del carico assiale massimo Pagina 1 2 3 4 11 12 2 2 21 22 23 24
Caratteristiche I sono servoattuatori elettrici dotati di vite a ricircolo di sfere di precisione e sono realizzati in base alle norme ISO 15552. Il loro design esterno e le dimensioni sono molto simili a quelli dei cilindri pneumatici. Caratteristiche ad alte prestazioni, quali un elevata velocità, una buona precisione di posizionamento ed una notevole ripetibilità sono garantite grazie ad una vite a ricircolo di sfere di precisione e dalla chiocciola con gioco ridotto (precaricata su richiesta), oltre ad un sistema di anti rotazione dello stelo. Per una lunga durata del sistema meccanico è possibile effettuare la re-lubrificazione tramite un ingrassatore posto sul corpo del cilindro. Il suo design con le superfici lisce consente una facile pulizia del cilindro. In combinazione ad un lubrificante di classe H1 è adatto anche per applicazioni nel settore del food & beverage. L eccellente tenuta dei componenti del cilindro garantisce la classe di protezione IP65 e protegge l interno da polvere, acqua e altri contaminanti. La versione IP65CR ha anche un elevata resistenza alla corrosione in ambienti difficili. I profilati in alluminio sono realizzati secondo la norma EN 122-2. Supporto finecorsa Accessori ISO standard Accoppiamento motore con giunto (IP65) Accoppiamento con cinghia per montaggio motore laterale (IP65) 1
Design Strutturale VERSIONE STANDARD (S)* 4 5 6 1 3 8 7 2 1 - Testata anteriore 2 - Testata posteriore 3 - Profilo liscio del cilindro 4 - Dado esagonale 5 - Stelo del pistone (acciaio inox) con dispositivo antirotazione 6 - Guarnizione stelo del pistone 7 - Compensazione della pressione 8 - Nipplo di lubrificazione * Classe di protezione IP4 8 9 8 - Nipplo di lubrificazione 9 - Attacco per la compensazione della pressione CLASSE DI PROTEZIONE IP65 Una adeguata sigillatura delle parti esterne garantisce la classe di protezione IP65. La classe di protezione IP65 è conforme alle specifiche IEC 6 529. L attacco per la compensazione della pressione nel profilo del cilindro garantisce lo scambio dell aria fra l interno del cilindro e l ambiente. Questo previene il formarsi di pressione eccessiva o pressione negativa all interno del cilindro elettrico. Inoltre protegge l interno del cilindro da agenti esterni come la polvere e l acqua. CLASSE DI PROTEZIONE IP65 CON ELEVATA RESISTENZA ALLA CORROSIONE Garantisce un elevata resistenza alla corrosione in ambienti difficili. La versione IP65CR comprende tutte le caratteristiche della versione IP65. Oltre ad avere un alta resistenza alla corrosione, anche tutti i componenti esterni sono resistenti alla corrosione (ad es. l attacco per la compensazione della pressione, il nipplo di lubrificazione e gli elementi di raccordo sono in acciaio inox). Maggiori informazioni sui materiali sono disponibili su richiesta. PER APPLICAZIONI NELL INDUSTRIA ALIMENTARE La versione FI comprende tutte le caratteristiche della versione IP65CR. Essa è poi integrata con materiali idonei per l industria alimentare. Il cilindro è lubrificato con un grasso lubrificante di classe NSF H1. Le superfici lisce del profilato in alluminio ne rendono la pulizia rapida ed efficace. Durante la pulizia si può applicare aria di tenuta all attacco per la compensazione della pressione. Le limitazioni inerenti all impiego nell industria del food & beverage dipendono dai materiali di cui è composto. Maggiori informazioni sui materiali sono disponibili su richiesta. 2
Come ordinare - 4 - BS - 161-2 - S - F - E2 Serie: Grandezza: 32 4 5 63 Tipo vite: Vite RDS Tipo vite: 32: Ø12x5, Ø12x1 4: Ø16x5, Ø16x1, Ø16x16 5: Ø2x5, Ø2x1, Ø2x2, Ø2x5 63: Ø25x5, Ø25x1, Ø25x25 Corsa totale [mm]: Corsa totale = Corsa effettiva + 2 Extra corsa di sicurezza Versioni: S: Versione standard IP65: classe di protezione IP65 IP65CR: classe di protezione IP65 con elevata resistenza alla corrosione FI: per applicazioni nel settore alimentare (verificare la lista dei materiali) Opzione 1: Nessun riferimento: standard F: foro filettato femmina sullo stelo Opzione 2: Quota di estensione stelo E [mm] 3
Dati Tecnici Dati tecnici generali relativi alla serie 32 4 5 63 Vite a sfere d l [mm] Capacità di carico dinamica* Carico assiale massimo** Coppia massima di azionamento Velocità massima di spostamento*** Velocità max. di rotazione Nessuna coppia di carico Corsa minima Corsa massima Gioco assiale Accelerazione massima C M p [Nm] v max [m/s] n max [min -1 ] M [Nm] s min [mm] s max [mm] [mm] [m/s 2 ] 12 5 5 254,48,1 3 2,2 58 12 1 38 127,97,15 3 16 5 1315 62 16 1 1155 31 5,3,7 42,2 35,35,15 4 16 16 817 188 1,12,25 35 2 5 148 146 12,9,28 2 1 159 783,3 5,55 33,35 55 2 2 1625 39 13,9 1,1,4 5 2 5 13 156 2,5 3,5 3 25 5 167 165 14,6,23,5 4 25 1 158 158 28,,45 27,55 4 25 25 134 794 35,1 1,13,65 3 8 <,2 2 9 <,2 2 1 <,2 2 12 <,2 2 * Capacità di carico dinamico della vite RDS. Questo valore è la base per il calcolo della durata di vita ** Da considerare per il calcolo della durata di vita, vedere pagina 1. Questo valore deve essere considerato quando si utilizza lo stelo oppure gli accessori per il montaggio *** La velocità massima di spostamento dalla corsa totale, vedere il diagramma a pagina 7 Condizioni operative Temperatura di funzionamento C ~ +6 C Classe di protezione IP4, IP65 Ciclo di lavoro utile 1 % Valori di carico consigliati: Tutti i dati sulle capacità di carico dinamico riportate nella tabella sopra sono teorici e non tengono conto dei fattori di sicurezza. Il fattore di sicurezza dipende dall applicazione e dalla corrispondente sicurezza richiesta oltre che dalla vita utile. Si consiglia un fattore di sicurezza minimo fs = 5,, dove fs è definito come fs = C / Fm. Si rimanda alla pagina 1 per informazioni sul modo in cui il carico assiale medio applicato Fm condiziona la vita utile. Massa e momento di inerzia 32 4 5 63 Vite Massa da spostare ** Massa del cilindro Momento di inerzia d l [mm] m m [kg] m [kg] J [1-6 kg m 2 ] 12 5 2,15 +,128 Corsa totale +,6 E +,6333 m carico,32 +,1 (Corsa totale + E) 1,1 +,43 Corsa totale +,1 E 12 1 2,75 +,147 Corsa totale +,25 E + 2,5331 m carico 16 5 4,5 +,395 Corsa totale +,4 E +,6333 m carico 16 1,44 +,7 (Corsa totale + E) 1,45 +,51 Corsa totale +,7 E 5,35 +,48 Corsa totale +,18 E + 2,5331 m carico 16 16 7,1 +,436 Corsa totale +,46 E + 6,4846 m carico 2 5 17,75 +,817 Corsa totale +,7 E +,6333 m carico 2 1,95 +,12 (Corsa totale + E) 2,5+,73 Corsa totale +,12 E 19,55 +,839 Corsa totale +,3 E + 2,5331 m carico 2 2 26,75 +,928 Corsa totale +,118 E + 1,1322 m carico 2 5,88 +,12 (Corsa totale + E) 2,43 +,73 Corsa totale +,12 E 73,8 +,1549 Corsa totale +,74 E + 63,3258 m carico 25 5 32,55 +,2358 Corsa totale +,7 E +,6333 m carico 1, +,11 (Corsa totale + E) 3,5 +,97 Corsa totale +,11 E 25 1 34,45 +,2378 Corsa totale +,28 E + 2,5331 m carico 25 25,98 +,11 (Corsa totale + E) 3,3 +,97 Corsa totale +,11 E 47,3 +,2523 Corsa totale +,172 E + 15,8315 m carico ** L equazione per il calcolo della massa del cilindro elettrico m e del momento di inerzia di massa J tiene già conto della massa da spostare. La massa da spostare include la massa dello stelo del pistone con il dispositivo antirotazione interno e il dado a sfere. m carico Massa da spostare applicata [kg] E Stelo del pistone fuoriuscito [mm] Corsa totale [mm] 4
Carico assiale massimo in funzione della velocità di spostamento per diversi valori della corsa totale ( - curve v) 25 2 12 5 12 1 4mm 14 12 1 4mm 32 15 1 5 7mm 8mm 6mm 5mm 8 6 4 2 8mm 7mm 6mm 5mm,,1,2,3,4,5 v[m/s],,2,4,6,8 1, v[m/s] 6 16 5 16 1 16 16 2 3 5mm 5 25 6mm 15 4 4 3 2 1 8mm 9mm 6mm 7mm 5mm 2 15 1 5 9mm 8mm 7mm 1 5 9mm 8mm 7mm 6mm,,1,2,3,4 v[m/s],,2,4,6,8 v[m/s],,2,4,6,8 1, 1,2 v[m/s] 2 5 2 1 2 2 2 5 15 5mm 8 6mm 4 15 7mm 5 1 5 8mm 9mm 1mm 6mm 7mm 6 4 2 9mm 1mm 8mm 7mm 3 2 1 1mm 9mm 8mm 1 5 1mm 9mm 8mm,,1,2,3 v[m/s],,1,2,3,4,5,6 v[m/s],,2,4,6,8 1, 1,2 v[m/s],,5 1, 1,5 2, 2,5 v[m/s] 25 5 25 1 25 25 63 15 1 9 1mm 11mm 7mm 8mm m 15 1 1mm 11mm 7mm 8mm 9mm 8 6 4 12mm 11mm 1mm 9mm 8mm 5 12mm 5 12mm 2,,1,2 v[m/s],,1,2,3,4,5 v[m/s],,2,4,6,8 1, 1,2 v[m/s] 5
Carico assiale massimo in funzione della corsa totale ( - curve della corsa totale) Presentazione schematica di tipologie di montaggio Simple - Simple mount 2 Fixed - Simple mount 4 Simple - Simple mount 6 Simple - Fixed mount 1 Simple - Fixed mount 3 Free - Fixed mount 5 25 12x5 25 12x5 25 12x5 2 2 2 32 15 1 12x1 15 1 12x1 15 1 12x1 5 5 5 2 4 6 8 Corsa totale + E [mm] 2 4 6 8 Corsa totale + E [mm] 2 4 6 8 Corsa totale + E [mm] 6 16x5 6 16x5 6 16x5 5 5 5 4 4 3 2 16x1 16x16 4 3 2 16x1 16x16 4 3 2 16x1 16x16 1 1 1 2 4 6 8 Corsa totale + E [mm] 2 4 6 8 Corsa totale + E [mm] 2 4 6 8 Corsa totale + E [mm] 14 2x5 14 2x5 14 2x5 12 12 12 1 1 1 5 8 6 2x1 8 6 2x1 8 2x1 6 4 2x2 2 2x5 2 4 6 8 1 Corsa totale + E [mm] 4 2x2 2 2x5 2 4 6 8 1 Corsa totale + E [mm] 4 2x2 2 2x5 2 4 6 8 1 Corsa totale + E [mm] E Stelo del pistone fuoriuscito [mm] Schema 1 e 2 tipo di montaggio consigliato 6
Presentazione schematica di tipologie di montaggio Simple - Simple mount 2 Fixed - Simple mount 4 Simple - Simple mount 6 Simple - Fixed mount 1 Simple - Fixed mount 3 Free - Fixed mount 5 25x5 25x5 25x5 15 25x1 15 25x1 15 25x1 63 1 5 25x25 1 5 25x25 1 25x25 5 2 4 6 8 1 12 Corsa totale + E [mm] 2 4 6 8 1 12 Corsa totale + E [mm] 2 4 6 8 1 12 Corsa totale + E [mm] E Stelo del pistone fuoriuscito [mm] Velocità massima di spostamento in funzione della corsa totale (v max - curve della corsa totale) 32 4 1,2 1,2 1, 12x1 1, 16x16,8,8 v max [m/s],6,4,2 12x5 v max [m/s],6,4,2 16x1 16x5, 2 3 4 5 6 7 8 Corsa totale [mm], 2 3 4 5 6 7 8 9 Corsa totale [mm] 5 5 63 v max [m/s] 1,2 1,,8,6,4 2x2 2x1 v max [m/s] 2,5 2, 1,5 1, 2x5 v max [m/s] 1,2 1,,8,6,4 25x25 25x1,2 2x5,5,2 25x5, 2 4 6 8 1 Corsa totale [mm], 2 4 6 8 1 Corsa totale [mm], 4 6 8 1 12 Corsa totale [mm] Schema 1 e 2 tipo di montaggio consigliato 7
Carico laterale massimo in funzione della posizione dello stelo del pistone per diversi valori della corsa totale (F laterale - curve posizione stelo del pistone) 32 15 Extended piston rod E = mm 15 Extended piston rod E = 1 mm E = 2 mm 1 1 F lateral F lateral 5 1mm 2mm 3mm 4mm 5mm 6mm 7mm 8mm 5 1mm 2mm 3mm 4mm 5mm 7mm 6mm 8mm 2 4 6 8 Posizione stelo del pistone [mm] 2 4 6 8 Posizione stelo del pistone [mm] 4 15 Extended piston rod E = mm 15 Extended piston rod E = 1 mm E = 2 mm 1 F lateral 1mm 2mm 3mm 4mm 5mm 6mm 7mm 8mm 9mm 1 F lateral 5 5 1mm 3mm 5mm 7mm 9mm 2 4 6 8 Posizione stelo del pistone [mm] 2 4 6 8 Posizione stelo del pistone [mm] I valori sulle curve rappresentano la corsa totale 8
5 25 2 Extended piston rod E = mm 25 2 Extended piston rod E = 1 mm E = 2 mm F lateral 15 F lateral 15 1 1mm 2mm 3mm 4mm 5mm 6mm 7mm 8mm 9mm 1mm 1 5 5 2mm 4mm 6mm 8mm 1mm 2 4 6 8 1 Posizione stelo del pistone [mm] 2 4 6 8 1 Posizione stelo del pistone [mm] 63 25 2 Extended piston rod E = mm 25 2 Extended piston rod E = 1 mm E = 2 mm F lateral 15 1mm 2mm 3mm 4mm 5mm 6mm 7mm 8mm 9mm 1mm 11mm 12mm F lateral 15 1 1 5 5 2mm 4mm 6mm 8mm 1mm 12mm 2 4 6 8 1 12 Posizione stelo del pistone [mm] 2 4 6 8 1 12 Posizione stelo del pistone [mm] I valori sulle curve rappresentano la corsa totale F lateral Diagrammi che tengono conto di una velocità di spostamento di,5 m/s e di un carico assiale di /4 Posizione Stelo Pistone Corsa totale Quota estensione dello stelo 9
Durata di vita - carico assiale medio applicato F m in funzione della durata di vita L km 14 32 4 3 12 1 f s = 5, 25 2 f s = 5, F m 8 6 12x1 12x5 F m 15 16x1 16x5 16x16 4 1 2 5 2 4 6 8 1 L km [km] 2 4 6 8 1 L km [km] 5 5 63 6 4 f s = 5, 5 f s = 5, 4 3 F m 2x2 F m 3 2 2x5 2x1 2x5 2 25x25 25x1 25x5 1 1 2 4 6 8 1 L km [km] 2 4 6 8 1 L km [km] Calcolo carico assiale medio F m F m = 3 F 1 3 s 1 + F 2 3 s 2 +... + F n 3 s n s 1 + s 2 +... + s n F m F i s i carico assiale medio i-th carico assiale di un dato regime di carico F (s), iє{1,2,...,n} i-th percorso dello spostamento di un dato regime di carico F (s), iє{1,2,...,n} F 1 I diagrammi riportati sopra illustrano la durata di vita della a vite a sfere calcolata teoricamente prendendo in considerazione il carico assiale medio F m a temperatura ambiente. F (s) F n F m Occorre notare che le condizioni di applicazione possono influire in modo significativo durata di vita. F 2... s 1 s 2 s n s 1
M2 D4 P7 P6 D3 Dimensioni ZK1 A1 P3 A2 P1 Nipplo di lubrificazione DIN 345D P2 P4 ZK2 M1 M1 Compensazione della pressione G A3 P5 V2 P7 + E V1 P6 + E L = + Corsa totale E = Estensione stelo pistone Filetto femmina IP65, IP65CR, FI A2 L8 H ZK3 + E Connessione per la pressione di compensazione Grandezza (+,2 / -1,4) (+1,9 / -,8) L8 P1 P2 P3 [mm] P4 (±,1) P5 (±,1) P6 P7 G 32 136 48 21 26 15 22,5 2, 15 3 3 5 4 18 47 32,5 G 4 144 54 25 3 15 22,5 2, 18 3 3 5 4 2 54 38 G 5 18 69 32 37 15 22,5 2, 25 36 37 5 4 25 65 46,5 G 63 171 69 38 37 15 22,5 2, 25 38 38 5 4 25 75 56,5 G Ø (f8) Ø (d11) ØD3 (h7) ØD4 (g7) ØM1 ØM2 ØH A1 A2 A3 ZK1 ZK2 ZK3 V1 V2 Grandezza 32 18 3 6 3 M1 1,25 M6 8 22 5 5 1 17 16 16 4,5 4 2 35 8 35 M12 1,25 M6 8 24 6 6 13 19 17 16 4,5 5 25 4 11 4 M16 1,5 M8 8 32 8 8 17 24 22 18 4,5 63 3 45 15 45 M16 1,5 M8 8 32 8 8 17 24 27 18 4,5 [mm] Definizione della corsa totale e della lunghezza del Corsa totale Estensione stelo E L Lunghezza totale L t Corsa totale = corsa effettiva + 2 corsa di sicurezza L = + Corsa totale L t = L + + E E max = 2 mm Il cilindro elettrico non prevede alcuna corsa di sicurezza. Filetto femmina: L t = L + + E E max = 2 mm E Stelo del pistone fuoriuscito [mm] 11
Accessori 16 14 12 13 15 11 1 7 6 9 5 1 18 8 7 6 7 6 5 1 1 11 2 3 17 1 4 Pagina 13 14 15 16 17 18 19 Accessori dello stelo del pistone 1 2 3 4 Accessori attacco per il montaggio 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 17 Unità di guida 18 CR Questo simbolo segnala prodotti resistenti alla corrosione 12
M M 8 D M M M Accessori dello stelo del pistone SGS (materiale: acciaio zincato, CR - acciaio inox AISI 34) 1 CR R CH SIMPLE SUPPORT Z Ø SGS ØM Ø R CH Z m F (H7) max Grandezza Codice Codice CR [mm] [ ] [kg] 32 926 6955 M1 1,25 57 43 14 1,5 2 1 19 14 17 13,8 F 4 928 69551 M12 1,25 66 5 16 12 22 12 22 16 19 13,11 F 5 921 5691 M16 1,5 85 64 21 15 28 16 27 21 22 15,22 F 63 921 5691 M16 1,5 85 64 21 15 28 16 27 21 22 15,22 F SG (materiale: acciaio zincato, CR - acciaio inox AISI 34) 2 CR CR CR SIMPLE SUPPORT CR SG ØM (±,5) (B13) (±,5) Ø (h11) Ø m Grandezza Codice Codice CR [mm] [kg] 32 9186 69547 M1 1,25 52 26 [25] 1 2 4 2 1 18,9 F 4 9189 69548 M12 1,25 62 32 [3] 12 24 48 24 12 2,15 F 5 9191 69549 M16 1,5 83 4 [39] 16 32 64 32 16 26,33 F 63 9191 69549 M16 1,5 83 4 [39] 16 32 64 32 16 26,33 F Valori tra parentesi per il tipo CR FK (materiale: acciaio zincato) 3 CH3 CH4 CH2 CH1 A SIMPLE SUPPORT FK ØM A ØD CH1 CH2 CH3 CH4 m Grandezza Codice [mm] [kg] 32 5466 M1 1,25 71 35 2 11 23 32 6 22 3 19 17 12,22 F 4 5468 M12 1,25 75 35 24 11 23 32 7 22 3 19 19 12,23 5 5 547 M16 1,5 13 54 32 9 32 45 8 32 41 27 24 2,66 1 63 547 M16 1,5 13 54 32 9 32 45 8 32 41 27 24 2,66 1 13
KSZ (materiale: acciaio zincato) 4 M FIXED SUPPORT D3 KSZ ØM Ø (-,2) Ø ØD3 CH m Grandezza Codice [mm] [kg] 32 5229 M1 1,25 4 35 3 25 2 1,1 17 26 5,5 15,11 F 4 523 M12 1,25 5 4 4 3 22 12,1 17 26 5,5 15,18 F 5 5231 M16 1,5 6 45 48 33 25 12,1 22 34 6,6 19,25 F 63 5231 M16 1,5 6 45 48 33 25 12,1 22 34 6,6 19,25 F HG (materiale: acciaio zincato, CR - acciaio inox AISI 34) 5 CR R L9 L8 Accessori attacchi per il montaggio FIXED SUPPORT Grandezza Codice 1 Codice CR 1 Codice MSD T1 HG L8 L9 Ø Ø R m Codice MSD CR T1 [mm] [kg] 32 6961 6965 69597 6969 45 32 35 24 15,75 4 32,5 3 32 7 7 15,7 F 4 6962 6966 69598 6961 52 36 36 28 17 4 38 3 36 9 7 17,5,8 35 5 6963 6967 69599 69611 65 45 47 32 21,75 5 46,5 36 45 9 9 2,17 54 63 6964 6968 696 69612 75 5 45 32 21,75 5 56,5 35 5 9 9 22,5,19 62 HGL (materiale: acciaio zincato) 6 D3 FIXED SUPPORT L8 L9 HGL (±,5) L8 Grandezza Codice 1, 3 Cod. MSD T1 [mm] [kg] 32 69162 69613 79 65 3 16-6 32,5 54,5 32 45 3 7 7,164 F 4 69163 69614 9 75 3 16-6 38 62 36 52 35 7 9,199 51 5 69164 69615 11 9 35 19-1 46,5 76,5 45 63 4 9 9,474 111 63 69165 69616 12 1 5 2 2 1 56,5 86,5 5 73 45 9 9,722 111 1 Montaggio testata anteriore / 2 Montaggio laterale motore tipo T1 / 3 Montaggio adattatore flangia motore L9 (±,1) Ø (H11) Ø ØD3 m 14
FG (materiale: acciaio zincato, CR - acciaio inox AISI 34) 8 CR D3 D3 HGLL (materiale: acciaio zincato) 7 D3 FIXED SUPPORT L8 L9 HGLL (±,5) L8 Codice Grandezza Codice 1, 3 MSD 2 [mm] [kg] 32 69429 69617 79 65 3 16-6 32,5 57,5 35 45 3 7 7,17 F 4 69166 69618 9 75 3 16-6 38 71 45 52 35 7 9,22 28 5 69167 69619 11 9 35 19-1 46,5 91,5 6 63 4 9 9,55 71 63 69168 6962 12 1 5 2 2 1 56,5 96,5 6 73 45 9 9,78 11 1 Montaggio testata anteriore / 2 Montaggio laterale motore tipo T2 / 3 Montaggio adattatore flangia motore L9 (±,1) Ø (H11) Ø ØD3 m FIXED SUPPORT Ø FG Ø ØD3 ØD4 m F (H11) max Grandezza Codice Codice CR [mm] [kg] 32 5485 69495 8 64 32 45 1 32,5 5 3 7 6,5 1,5,19 F 4 5487 69497 9 72 36 52 1 38 5 35 9 6,5 1,5,25 F 5 5489 69498 11 9 45 65 12 46,5 6,5 4 9 8,5 13,5,48 F 63 5491 69499 12 1 5 75 12 56,5 6,5 45 9 8,5 13,5,63 F ZK (materiale: acciaio zincato) 9 D4 SIMPLE SUPPORT ZK (h14) (h14) (+,2 / ) (+,5 / ) Grandezza Codice [mm] [kg] 32 6975 46 32.5 5 12 14 6,5 6 6,6 11 12 3,14 F 4 6983 59 38 63 16 19 9 6 6,6 11 16 35,39 F 5 6984 69 46.5 75 16 19 9 8 9 15 16 4,51 F 63 6985 84 56.5 9 2 24 11,5 8 9 15 2 45 1,4 F Ø Ø ØD3 (e9) ØD4 (H11) m 15
LZ (materiale: acciaio zincato) 1 Contiene 2 pezzi L8 D3 SIMPLE SUPPORT D3 LZ (±,2) Grandezza Codice [mm] [kg] 32 8139 46 32 18 15 1,5 3 15 7 12 6,6 11,1 F 4 8141 55 36 21 18 12 36 18 9 16 9 15,15 F 5 8141 55 36 21 18 12 36 18 9 16 9 15,15 92 63 8143 65 42 23 2 13 4 2 11 2 11 18,23 128 (±,1) L8 (±,5) Ø (F7) Ø ØD3 m SGN (materiale: alluminio, CR - acciaio inox AISI 316) 11 CR R SIMPLE SUPPORT L8 D4 SGN Grandezza Codice 1 Codice CR 1 Codice MSD 2 (±,5) (±,2) L8 Ø (f7) Ø ØD3 (H11) ØD4 R m Codice MSD CR 2 [mm] [kg] 32 92 69538 69621 69625 45 32,5 14 22 13 [12] 5 5,5 34 1 6,6 3 11 1,7 [,17] F 4 921 69539 69622 69626 52 [55] 38 16 25 16 [15] 5 5,5 4 12 6,6 35 11 12,11 [,27] 57 5 922 6954 69623 69627 65 46,5 21 27 16 [17] 5 6,5 45 16 9 4 15 12,2 [,42] 76 63 923 69541 69624 69628 75 56,5 21 32 21 [2] 5 6,5 51 16 9 45 15 16,29 [,64] 96 SBG (materiale: alluminio, CR - acciaio inox AISI 34) 12 CR D3 Valori tra parentesi per il tipo CR R SIMPLE SUPPORT L8 D4 SBG (±,2) L8 Ø (e8) Ø ØD3 (H11) ØD4 R m Grandezza Cod. MSD 2 Cod. MSD CR 2 [mm] [kg] 32 69629 69633 45 32,5 26 22 13 5 5,5 45 1 6,6 3 11 1,8 [,17] F 4 6963 69634 52 38 28 25 16 5 5,5 52 12 6,6 35 11 12,15 [,28] F 5 69631 69635 65 46,5 32 27 16 5 6,5 6 12 9 4 15 12,18 [,4] 8 63 69632 69636 75 56,5 4 32 21 5 6,5 7 16 9 45 15 16,31 [,65] 11 Valori tra parentesi per il tipo CR 1 Montaggio testata anteriore / 2 Montaggio azionamento laterale motore 16
SSG (materiale: alluminio, CR - acciaio inox AISI 316) 13 CR 8 D3 R SIMPLE SUPPORT D4 SSG (JS 15) (±,5) Ø (H7) Ø ØD3 (H11) ØD4 R m Grandezza Codice Codice CR [mm] [kg] 32 9292 69542 45 32,5 14 22 12 5 5,5 1 6,6 3 11 16 [15],6 [,15] F 4 9294 69544 52 [55] 38 16 25 15 5 5,5 12 6,6 35 11 18,1 [,26] F 5 9296 579 65 46,5 21 27 15 [17] 5 6,5 16 9 4 15 21,18 [,36] 144 63 9298 69546 75 56,5 21 32 2 5 6,5 16 9 45 15 23,24 [,6] 144 SGL (materiale: alluminio, CR - acciaio inox AISI 34) 14 CR D3 L9 L8 D3 8 R1 SIMPLE SUPPORT R2 SGL (±,2) Ø (H9) Ø ØD3 (H11) R1 R2 m Grandezza Codice Codice CR [mm] [kg] 32 9176 695 45 32,5 26 22 13 5 5,5 1 6,6 3 1 5,5,5 [,18] F 4 9178 6951 52 38 28 25 16 5 5,5 12 6,6 35 12 5,5,8 [,27] F 5 918 6952 65 46,5 32 27 16 5 6,5 12 9 4 12 7,5,12 [,37] 92 63 9182 6953 75 56,5 4 32 21 5 6,5 16 9 45 16 7,5,21 [,68] 143 Valori tra parentesi per il tipo CR LSG (materiale: dimensioni 32...5 - acciaio zincato, dimensione 63 - ghisa grafite, CR - acciaio inox AISI 316) 15 CR R1 1 SIMPLE SUPPORT R2 LSG (JS 15) L8 L9 Grandezza Codice Codice CR [mm] [kg] 32 8129 6971 51 38 14 32 22 1,5 8,5 18 31 21 3 1 6,6 2 15 5,5,18 F 4 813 6972 54 41 16 36 26 12 8,5 22 35 24 3 12 6,6 2 18 5,5,27 F 5 8131 6973 65 5 21 45 33 15 1,5 3 45 33 3 16 9 2 2 7,5,46 F 63 8132 6969 67 52 21 5 38 15 1,5 35 5 37 3 16 9 2 23 7,5,55 F (JS 15) 1 Ø (H7) Ø ØD3 R1 R2 m 17
LG (materiale: alluminio, CR - acciaio inox AISI 34) 16 CR R1 L9 L8 D SIMPLE SUPPORT R2 LG L8 L9 Ø (H9) Ø R1 R2 m Grandezza Codice Codice CR [mm] [kg] 32 8119 6955 51 38 26 32 24 1 6,4 18 31 21 1 6,6 1 5,5,6 [,16] F 4 812 6956 54 41 28 36 26 15 8,4 22 35 24 12 6,6 11 5,5,14 [,24] F 5 8121 6957 65 5 32 45 33 16 1,4 3 45 33 12 9 13 7,5,14 [,42] 92 63 8122 6958 67 52 4 5 36 16 12,4 35 5 37 16 9 15 7,5,2 [,53] 153 Valori tra parentesi per il tipo CR ZKCE (materiale: acciaio zincato) 17 T2 SIMPLE SUPPORT T1 ZKCE ØD T1 T2 m Grandezza Codice [mm] [Nm] [kg] 32 69148 5 65 25 12 12 5 3,18 F 4 69149 63 75 25 16 16 7 5,32 F 5 6915 75 95 3 16 16 7 5,57 85 63 69151 9 15 3 2 2 7 5,66 85 18
2 3 M3 Unità di guida AMH (materiale: corpo - alluminio, guide - acciaio) 18 Carico ammissibile F r, GUH A BA Con boccole di scorrimento Forza di spostamento = 15N 1 1 + corsa totale + E 8 9 2 F r, GUH 75 5 GUH63 GUH5 GUH4 GUH32 25 6 H7 1 M1 D5 CH 1 2 3 4 5 A [mm] BB Con boccole di scorrimento Forza di spostamento = 15N 1 4 5 6 7 = = + corsa totale + E L9 D3 D4 F r, GUH 75 5 GUH63 GUH5 GUH4 GUH32 D5 M1 25 = = L8 M2 1 2 3 4 5 A [mm] Come ordinare GUH - 4-2 - BB Unità di guida Grandezza: 32 4 5 63 Corsa totale + estensione stelo E [mm] = max 5mm Option: BA: Con boccole di scorrimento BB: Con boccole a sfera Peso GUH Massa in movimento di GUH* m GUH [kg] M m, GUH [kg] 32 1,57 +,17 (Corsa totale + E),86 +,17 (Corsa totale + E) 4 2,48 +,31 (Corsa totale + E) 1,32 +,31 (Corsa totale + E) 5 4,18 +,47 (Corsa totale + E) 2,47 +,47 (Corsa totale + E) 63 5,54 +,47 (Corsa totale + E) 2,9 +,47 (Corsa totale + E) L8 L9 1 2 3 4 5 6 Grandezza [mm] 32 177 37 61 125 64 32,5 32,5 12 6,5 32,5 78 9 97 32,5 45 49 4 192 37 69 139 74 38 38 15 6,5 38 84 11 115 38 54 58 5 25 38 85 148 89 46,5 46,5 15 9 46,5 1 13 137 46,5 63 69 63 237 37 1 182 88 56,5 56,5 15 9 56,5 15 145 152 56,5 79 85 7 8 9 1 2 Ø Ø ØD3 ØD4 Grandezza * La massa in movimento di GUH è già considerata nell equazione del calcolo del peso di GUH mguh ØD5 l (H7) ØM1 ØM2 ØM3 CH 32 4,3 76 17 74 31 18 12 3 1,5 6,5 6 6 M6 12 M6 M1 1,25 15 4 11 81 21 87 36 21 16 35 1,5 6,5 6 1 M6 12 M6 M12 1,25 15 5 18,8 78 26 14 45 24 2 4 13,5 8,5 6 1 M8 16 M8 M16 1,5 22 63 15,3 111 26 119 45 24 2 45 13,5 8,5 6 1 M8 16 M8 M16 1,5 22 19
C Z M ZK D Viti a tappo cieco (materiale: acciaio inox AISI 34) CR Vite a tappo cieco ØM ØD ZK Tipo Codice [mm] M6 69156 M6 19,5 5,5 12,8 1 M8 69157 M8 24 8 17 13 Posizione di lubrificazione LP Posizione del nipplo di lubrificazione Posizione dello stelo del pistone Vite Posizione del nipplo di lubrificazione Posizione dello stelo del pistone d l [mm] [mm] [mm] [mm] 32 12 5, 12 Corsa tot. / 2 + 38, Corsa tot. / 2-9, Corsa tot. / 2-1, 4 16 5, 16 1, 16 16 Corsa tot. / 2 + 42, Corsa tot. / 2-1,5 Corsa tot. / 2 -,5 5 63 2 5, 2 1, 2 2 Corsa tot. / 2-22, Corsa tot. / 2-1, Corsa tot. / 2 + 53,5 2 5 Corsa tot. / 2-5, Corsa tot. / 2 + 7, 25 5, 25 1 Corsa tot. / 2-13,5 Corsa tot. / 2-1,5 Corsa tot. / 2 + 47,5 25 25 Corsa tot. / 2-4, Corsa tot. / 2 + 8, LP Il nipplo di lubrificazione sul profilato di alluminio del cilindro consente di ripetere la lubrificazione della vite in modo semplice. Per raggiungere la posizione di lubrificazione lo stelo del pistone deve essere spostato interamente all interno del cilindro nella posizione illustrata nella tabella sopra. La stessa posizione si raggiunge quando si ottiene la distanza LP. Adattatore motore con giunto 1 5 2 3 4 M H V A α O B 1-2 - Alloggiamento adattatore motore 3 - Flangia motore 4 - Motore 5 - Attacco per il montaggio HGL/HGLL Come ordinare VK - 4 - EK - 1 - S - 6-7 - 5-3 - 3-7,5-5,5-4,6-29 - 45 Adattatore motore grandezza A ØB ØC M H ØO V ØZ α Tipo di giunto In funzione del motore richiesto (vedere tabella pagina 22) Dimensioni motore [mm] [ ] Attacco per il montaggio HGL/HGLL: : senza 1: con Versione: S: Standard IP65CR: per protezione IP65 e resistente alla corrosione (disponibile su richiesta anche per applicazioni del settore alimentare) 2
P K E L C Z D Azionamento laterale motore con cinghia di trasmissione F A H M N G2 Gruppo di fissaggio O B α R S M2 V Scanalatura P G Come ordinare MSD - 4 - T1-1 - S - 6-7 - 5-3 - 3-14 - 7,5-5,5-2 - 2-4,6-29 - 45 Montaggio motore laterale grandezza Tipo Rapporto Versione: S: Standard A ØB ØC M ØD H ØO R S IP65CR: protezione IP65 Dimensioni motore [mm] e resistente alla corrosione V ØZ α [ ] Dati tecnici Tipo 32 T1 4 5 T1 T2 T1 T2 63 T1 Dimensioni Rapporto di trasmissione 1 1,4 4,1 65,85 81 25 16-38 1,5,9 4,7 34,72 8 9 14 8 5 1 3 8,1 82,92 74 25 16-42 1,5 2 8,7 46,79 73 9 14 1 4 8,27 281 1,66 19 28-3 52 1,5 2,6 8,18 195 1,39 17 16 24 11 ** 75 1 9 17,27 356 1,76 98 28-3 52 1,5 6 17,18 24 1,48 96 16 24 1 9 25,3 12 3,63 173 1 35-35 62 2 4,5 25,15 574 3,6 184 95 15 22 14 1 21 5,34 1115 3,72 163 1 35-35 62 2 8,9 4,17 631 3,1 174 95 15 22 * Questo è il carico che dipende linearmente dalla coppia massima M p, MSD ed è generato dal corretto pretensionamento della cinghia. Questo carico deve essere ridotto in base alle capacità del motore. ** La dimensione minima dipende dalle dimensioni del gruppo di fissaggio specifico. I valori si trovano nella tabella superiore a pagina 22. Coppia max. di Carico radiale Coppia senza Momento di Limiti dimensione motore [mm] Peso azionamento massimo sull albero * carico inerzia A ØB ØC ØD max max min max max max i M p, MSD [Nm] F r, MSD M, MSD [Nm] J MSD [1-6 kg m 2 ] m MSD [kg] Gruppo di Scanalatura Gruppo di fissaggio fissaggio Scanalatura Tipo 32 T1 4 5 T1 T2 T1 T2 63 T1 Rapporto di E F G G2 N *** K L P ØM2 trasmissione i [mm] 1 65 68 42 36 8 31 135 32,5 M6 8,5 1,5 64,5 1 65 68 46 4 8 31 135 38 M6 8,5 1,5 64,5 1 82,5 89 57 51 8 42 174 46,5 M6 9 1,5 81,7 1 82,5 89 57 51 8 42 174 46,5 M8 9 1,5 81,7 1 12 116 66 6 1 49,5 239 56,5 M8 1 2 125,8 1 12 116 66 6 1 49,5 239 56,5 M8 1 2 125,8 *** Si tratta di un valore standard. Esso potrebbe variare a seconda delle dimensioni del motore M e. 21
La dimensione minima [mm] dipende dal diametro dell albero del motore ØD Tipo 32 T1 T1 4 T2 T1 5 T2 63 T1 Giunti Rapporto ØD [mm] i 6 6,35 7 8 9 9,53 1 11 12 14 15 16 17 18 19 2 22 24 25 25,4 28 3 32 35 1 18 18 18 18 2 2 2 23 23 27 27 27 - - - - - - - - - - - - 1,5 18 18 18 18 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1 18 18 18 18 2 2 2 23 23 27 27 27 - - - - - - - - - - - - 1,5 18 18 18 18 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1 18 18 18 18 2 2 2 23 23 27 27 27 31 31 31 31 31 36 36 36 36 - - - 1,5 18 18 18 18 2 2 2 23 23 27 27 27 - - - - - - - - - - - - 1 - - - 18 2 2 2 23 23 27 27 27 31 31 31 31 31 36 36 36 36 - - - 1,5 - - 18 18 2 2 2 23 23 27 27 27 - - - - - - - - - - - - 1 - - - 23 25 25 25 25 25 29 29 29 33 33 33 33 33 38 38 38 33 38 38 41 2 23 23 23 23 25 25 25 25 25 29 29 - - - - - - - - - - - - - 1 - - - - - - - - - 29 29 29 33 33 33 33 33 38 38 38 33 38 38 41 2 - - - 23 25 25 25 25 25 29 29 - - - - - - - - - - - - - G A H ØB S E ISO 4762 F ØB ØD 1 H7 ØD 2 H7 ØD E C C DIN o ANSI chiavetta opzionale Inserto in elastomero Tipo A (Durezza 98 A) EKL 5 1 2 6 Coppia nominale [Nm] T KN 9 12,5 17 6 Coppia max.* [Nm] T MAX 18 25 34 12 Lunghezza complessiva [mm] A 26 32 5 58 Diametro esterno [mm] B 25 32 42 56 Diametro esterno con testa della vite [mm] B S 25 32 44,5 57 Lunghezza di montaggio [mm] C 8 1,3 17 2 Range del diametro interno H7 [mm] D 1/2 4-12,7 4-16 8-25 12-32 Diametro interno dell elastomero [mm] D E 1,2 14,2 19,2 26,2 Vite di serraggio (ISO 4752) M3 M4 M5 M6 E Coppia di serraggio della vite [Nm] 2 4 8 15 Interasse [mm] F 8 1,5 15,5 21 Distanza [mm] G 4 5 8,5 1 Lunghezza mozzo [mm] H 16,7 2,7 31 36 Momento di inerzia per ciascun mozzo [1-3 kgm 2 ] J 1/2,2,3,1,4 Peso approssimativo [kg],2,5,12,3 Velocità standard [min -1 ] 15 13 125 11 * La coppia massima trasmissibile del mozzo di serraggio dipende dal diametro di alesaggio ed è limitata dalle dimensioni del. La coppia massima trasmissibile M p, C [Nm] dipende dal diametro del foro EKL Ø4 Ø5 Ø8 Ø16 Ø19 Ø25 Ø3 Ø32 5 1,5 2 8 - - - - - 1-4 12 32 - - - - 2 - - 2 35 45 6 - - 6 - - - 5 8 1 11 12 Coppia massima trasmissibile M p, C [Nm] limitata alla dimensione del EKL 32 4 5 63 5 2,2 - - - 1 2,2 5,3 13,9-2 - - 13,9 17 6 - - - 35,1 Come ordinare COUPLING - EK - A - F8 - F14PFN Giunto Giunto tipo/grandezza: 5 1 2 6 Tipo di elastomero: A Diametro foro Opzioni: PFN: con chiavetta Vuoto: senza chiavetta 22
6,7 5,4 Finecorsa magnetico 2 1 A A 1 - Finecorsa magnetico 2 - Supporto finecorsa Per il montaggio del sensore di finecorsa magnetico su è necessario il supporto H. 3,4 5 [mm] 32 3 53 6,5 19,5 1 4 3 6 6,5 19,5 1 5 3 71 6,5 22,5 1 63 3 81 6,5 22,5 1 SMU-4TP-K PNP NO / PNP NC Codice Tipo Compatibilità 68997 32 6,3 4,7 3 8 3±2 Punto di rilevamento 68998 4 Supporto finecorsa H 68999 5 69 63 57815 SMU-4TP-K PNP NC Serie 32.1 (REF) 24.1 (REF) Cavo (3mm) 9 4679 SMU-4TP-K PNP NO Serie 8146 Lunghezza cavo prolunga 2m - connettore dritto Ø9 7 16,5 Ø9 7 M8 8147 Lunghezza cavo prolunga 5m - connettore dritto 917 Lunghezza cavo prolunga 2m - connettore angolare 919 Lunghezza cavo prolunga 5m - connettore angolare DATI TECNICI SMU-4TP-K PNP NC SMU-4TP-K PNP NO Tipo di finecorsa GMR PNP Funzione di commutazione NC NO Uscita PNP PNP Tensione di funzionamento 1 ~ 3 V CC 1 ~ 3 V CC Corrente di commutazione 2 ma max. 1 ma max. Potenza 6, W max. 6, W max. Caduta di tensione 1,5 V / 1mA max. 1,5 V / 1mA max. Consumo di corrente 2mA / 24 V max. 2mA / 24 V max. Frequenza di commutazione 1 Hz 1 Hz Temperatura ambiente -1 ~ +7 C -1 ~ +7 C Shock/vibrazioni 5 G / 9 G 5 G / 9 G Classe di protezione IP67 IP67 Indicatore LED Giallo Giallo Collegamento elettrico M8, 3-pin M8, 3-pin Lunghezza materiale cavo PU -,3m PU -,3m 23
Calcolo della coppia a carico e determinazione del carico assiale massimo sul cilindro COPPIA DI CARICO La coppia di carico è in funzione del carico assiale applicato sul e può essere calcolata nel seguente modo: F axial l M load = 2 π η Prendendo in considerazione il montaggio laterale motore (MSD): F axial l M load = 2 π η i M carico Coppia di carico [Nm] F assiale Carico assiale applicato sul l Passo della vite [mm] η Efficienza meccanica,9 [-] i Rapporto di trasmissione [-] Occorre notare che la coppia di carico M carico non deve mai superare la coppia massima di azionamento M p. CARICO ASSIALE MASSIMO SUL Esempio di condizioni di applicazione: 4 con vite a sfere 16 5 Corsa totale = 5 mm Stelo del pistone fuoriuscito E = mm Velocità di spostamento v max =,2 m/s Utilizzando il montaggio laterale motore di tipo T1 con un rapporto di trasmissione i = 1,5 Montaggio: semplice montaggio semplice con attacco SGS e SBG Utilizzando il diagramma del carico assiale massimo in funzione della corsa totale, si può ottenere il carico assiale massimo secondo la tipologia di montaggio che può essere ottenuto come = 7 N. Utilizzando il diagramma del carico assiale massimo in funzione della velocità di spostamento, si può ottenere il carico assiale massimo secondo il passo della vite e la corsa totale come = 47 N. Per il montaggio laterale motore selezionato è possibile trovare la coppia massima di trasmissione M p, MSD = 2 Nm (tabella dati tecnici). Utilizzando l equazione per il calcolo della coppia di carico prendendo in considerazione il montaggio laterale motore, è possibile calcolare il carico assiale massimo = 3392 N. Per il montaggio per il montaggio selezionati, il carico assiale massimo si limita al carico assiale massimo del, ovvero = 62 N. Infine per questo esempio di applicazione è possibile determinare il carico assiale massimo sul, ovvero = 7 N. Questo è il valore più basso ottenuto nelle fasi precedenti. 24
Note 25