3791 it - 2009.05 / e LSMV Motori asincroni trifasi chiusi Carcassa in lega d'alluminio da 0.18 a 132 kw Catalogo tecnico
LSMV : L SOLUZIONE VELOCIT' VRIBILE PER TUTTE LE PPLICZIONI Collocato nel cuore del processo, il motore elettrico è sempre più controllato da un variatore elettronico. Lo scopo è risparmiare energia, adeguare il funzionamento del sistema di alimentazione alle esigenze di applicazioni molto diverse, oltre che elevare i livelli di rendimento o le capacità delle macchine. Queste esigenze di esercizio richiedono l utilizzo di un motore dalle ottime prestazioni in grado di garantire appunto un utilizzo a coppia costante per un ampia gamma di velocità. Leroy-Somer ha integrato queste specifiche nella concezione di una gamma LSMV unica per livello di rendimento, in grado di soddisfare queste esigenze. COPPI COSTNTE da 5 a 50 Hz La soluzione motore velocità variabile senza declassamento : Gamma LSMV - Motori asincroni trifase carcassa d'alluminio - Potenza: da 0.18 a132 kw - Coppia: da 0.8 a 880 N.m - Velocità : da 0 à 6000 min -1 INTERCMBIBILIT' GRNTIT meccanica CEI identica a quella del motore a velocità fissa con la stessa potenza. SEMPLICIT' funzionamento senza ventilazione forzata e dunque senza alimentazione separata supplementare. - Utilizzabile con vari modi di controllo: U/F, controllo vettoriale anello aperto o chiuso
LSMV : L SOLUZIONE VELOCIT' VRIBILE PER TUTTE LE PPLICZIONI l fine di soddisfare le esigenze di interattività mediante il variatore, il motore LSMV è concepito anche per coniugarsi con una gamma completa di opzioni, dalle più semplici alle più sofisticate : Controllo del riscaldamento mediante protezione totale del motore - protezione termica CTP di serie - opzioni di protezione termica ad apertura (PTO) o a chiusura (PTF) - termocoppie, sonde termiche PT100, KTY Retroazione da encoder incrementale - risoluzione da 256 a 4096 impulsi/giro (altre versioni su richiesta) - tensione di alimentazione 5 o 11/30 V - - stadio di uscita TTL o Driver-Push pull Retroazione da encoder assoluto multigiro con mantenimento codificatore assoluto - risoluzione da 4096 a 8192 impulsi/giro - tensione di alimentazione da 5 a 30 V - - comunicazione SSI, EnDat, Hiperface o bus Mantenimento in posizione o frenatura a fine ciclo - freni a mancanza di corrente - coppia frenante da 8 a 80 N.m - tensione di alimentazione 230 o 400 V / monofase (con avvolgimento 195 VDC) Motori asincroni trifase chiusi LSMV Consegna rapida e garantita Sia per motori standard che motori con opzioni specifiche o combinazione di opzioni (ventilazione forzata, encoder, freno, ), LSMV ha la soluzione!
LSMV : L SOLUZIONE VELOCIT' VRIBILE PER TUTTE LE PPLICZIONI Le scelte costruttive garantiscono una sicurezza totale per tutte le applicazioni : Conformità con le altezze d'asse IEC Classe di equilibratura rinforzata, livello o B per una maggiore durata dei cuscinetti e per un livello inferiore di rumorosità Carcassa in lega di alluminio per favorire la dissipazione termica e aumentare la potenza massica Scudi anteriori e posteriori in ghisa per una migliore tenuta dei cuscinetti e per un livello inferiore di rumorosità Trattamento specifico della concentricità per l'utilizzo in tutta la gamma di velocità Prestazioni in coppia garantite su variatore con riscaldamento controllato L'avvolgimento è realizzato eliminando i rischi di deterioramento degli isolanti - resistenza ai picchi di tensione: 1500 V nella versione standard, superiore a 1500 V in opzione - tenuta di dv/dt : 5 kv/µs Protezioni termiche CTP di serie Coppia resistente Servizio continuo S1
Sommario - CRTTERISTICHE COPPI/VELOCITÀ PG. - COSTRUZIONE PG. 1 Prestazioni con variatori alimentati da una rete 400 V - 50 Hz da 4 a 9 2 Prestazioni con variatori configurati con legge 400 V - 87 Hz da 10 a 12 - PPRECCHITURE OPZIONLI B1 Retroazione di velocità da 14 a 16 Scelta della retroazione di velocità Encoder incrementale Encoder Cuscinetto sensore E1 Definizione degli indici di protezione (IP/IK) 46 E2 Pezzi costituenti 47 E3 Verniciatura 48 E4 Forme di costruzioni e posizioni di funzionamento 49 E5 Cuscinetti e lubrificazione 50 E6 Collegamento 51 E7 Livello di vibrazioni delle macchine 52-53 B2 Freno da 17 a 22 Scelta del freno Caratteristiche LSMV + Freno BK/FMC Caratteristiche LSMV + Freno FCR Caratteristiche LSMV + Freno FCPL B3 Ventilazione forzata 23 B4 Isolamento rinforzato 24 - INFORMZIONI GENERLI F1 L impegno per la qualità 56 F2 Norme e autorizzazioni da 57 a 59 F3 Denominazione 60 Isolamento rinforzato avvolgimento Isolamento rinforzato della meccanica B5 Pressacavi 24 B6 Protezione temica 25 B7 Varmeca 26 B8 Connettore estraibile 26 - CRTTERISTICHE ELETTRICHE C1 Griglie di selezione da 28 a 33 - DIMENSIONI D1 Estremità d albero 36 D2 Piedini di fissaggio IM B3 (IM 1001) 37 D3 Piedini e flangia di fissaggio a fori passanti IM B35 (IM 2001) 38 D4 Flangia di fissaggio a fori passanti IM B5 (IM 3001) 39 D5 Piedini e flangia di fissaggio a fori filettati IM B34 (IM 2101) 40 D6 Flangia di fissaggio a fori filettati B14 (IM 3601) 41 D7 Ingombro delle opzioni 42-43 1
Indice PG. FNOR/UTE... 57 lbero... 47 Caratteristiche di coppia... da 3 a 12 Caratteristiche elettriche... da 27 a 33 Carcassa ad alette... 47 Collegamenti... 16-19-23-51 Connettore estraibile... 26 Coppie motori... da 3 a 12 Costruzione... 47 Cuffia copriventola... 47 Cuscinetti... 47-50 Cuscinetto sensore... 16 Denominazione... 60 Descrizione... 47 Dimensioni del LSMV... da 36 a 41 Dimensioni del LSMV con le sue opzioni... da 42 a 43 DIN/VDE... 57 Encoder assoluto... 15 Encoder incrementale... 15-16 Equilibratura... 52 Forme costruttive... 49 Freni... da 17 a 22 Grasso... 50 Guarnizioni di tenuta... 47 Identificazione... 60 IEC... 57 Indici di protezione... 46 ISO 9001... 56 Isolamento rinforzato... 24 PG. Labirinti... 47 Livello di vibrazioni... 52 Lubrificazione dei cuscinetti... 50 Modo di fissaggio... 49 Morsettiere... 47-51 NEM... 57 NORME... da 57 a 59 Opzioni... da 13 a 26-da 42 a 43 Posizioni di funzionamento... 49 Pressacavi... 24-51 Prestazioni con variatori... da 3 a 12 Protezione termica... 25 Qualità... 56 Rotore... 47 Scatola morsettiera... 51 Schemi di collegamento...16-19-23-51 Scudi e cuscinetti... 47 Selezione... da 3 a 12 Sistemi di verniciatura... 48 Statore... 47 UL/CS... 59 Varmeca... 26 Velocità meccaniche... 53 Ventilazione forzata... 23 Verniciatura... 48 Vibrazioni... 52-53 JIS... 57 2
Caratteristiche di coppia PG. 1 - Prestazioni con variatori alimentati da una rete 400 V 50 Hz 2 poli... 4-5 4 poli... 6-7 6 poli... 8-9 2 - Prestazioni con variatori configurati con legge 400 V 87 Hz 2 poli... 10 4 poli... 11 6 poli... 12 3
Caratteristiche di coppia 1 - Prestazioni con variatori alimentati da una rete 400 V 50 Hz 2 poli Motore collegato a stella (Υ) Potenza Coppia a 50 Hz Frequenza Hz 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Tipo LSMV 71 L LSMV 71 L LSMV 71 L LSMV 80 L LSMV 80 L LSMV 90 L LSMV 90 L LSMV 100 L LSMV 112 MG LSMV 132 SM LSMV 132 M LSMV 132 M LSMV 132 M LSMV 160 MP LSMV 160 MR P n kw C n N.m Velocità* min -1 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 0,25 0,82 Coppia N.m 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 Corrente 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,37 1,22 Coppia N.m 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 Corrente 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 0,55 1,82 Coppia N.m 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 Corrente 1,3 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 0,75 2,5 Coppia N.m 2,6 3 3 3 3 3 3 3 3 3 Corrente 1,9 2,2 2,1 2,2 2,1 2 2,1 2,1 2,1 2,1 1,1 3,7 Coppia N.m 4 4 4 4 4,3 4,5 4,5 4,5 4,3 4 Corrente 2,6 2,7 2,3 3 2,3 3,1 2,3 3 2,3 2,8 1,5 5 Coppia N.m 5,7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 Corrente 3,7 4,2 4,4 4,4 4,4 4,3 4,4 4 4,4 4,4 2,2 7,1 Coppia N.m 7 8 8 8 8,2 8,5 8,8 9 8,8 8,3 Corrente 4,6 5 6,1 5,7 6,1 5,9 6,1 6,1 6,1 6,1 3 9,9 Coppia N.m 10 11 11,2 11,5 11,8 12 12,5 12,5 12 11,5 Corrente 6,7 7 8,2 7,5 8,2 8,3 8,2 8,4 8,2 8,2 4 13,2 Coppia N.m 12 13,5 13,8 14 14,5 15 15,3 15,5 15 14,4 Corrente 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 5,5 18 Coppia N.m 20 20 20 20 20 20 20 20 19,5 19,5 Corrente 12 11,3 13,1 12,9 13,1 13 13,1 12,6 13,1 13,1 7,5 24,5 Coppia N.m 23 26 27 28 28 28 28 28 27 26 Corrente 14,6 14,5 17,1 17 17,1 17,3 17,1 17 17,1 17 9 29,3 Coppia N.m 28 31 32 33 33 33 33 33 32 31 Corrente 16 18 18 19 19 19 19 19 18 17,3 11 36 Coppia N.m 35 39 40 41 42 43 43 43 42 41 Corrente 19,2 23,2 25 25,4 25,8 26 26 25,7 26 26,5 11 35,8 Coppia N.m 36 40 41 42 43 44 44 44 43 42 Corrente 18 20 20 21 21 22 22 22 21 20,6 15 48,7 Coppia N.m 43 50 52 55 58 60 60 60 59 57 Corrente 26,3 29 33 33,6 34 36,8 35,4 35,4 35,4 35,4 * Velocità date senza scorrimento Le coppie di questa tabella sono misurate alle seguenti condizioni: : riscaldamento classe B su tutti punti legge di controllo U/F costante La coppia può essere mantenuta sull'intervallo di velocità da 5 a 50 Hz con riscaldamento F o B, a seconda della frequenza e della modalità di pilotaggio del variatore (vettoriale anello aperto o chiuso). 4
Caratteristiche di coppia Motore collegato a stella (Υ) Motore con ventilazione forzata Potenza a 50 Hz Coppia Frequenza Hz 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 Tipo LSMV 71 L LSMV 71 L LSMV 71 L LSMV 80 L LSMV 80 L LSMV 90 L LSMV 90 L LSMV 100 L LSMV 112 MG LSMV 132 SM LSMV 132 M LSMV 132 M LSMV 132 M LSMV 160 MP LSMV 160 MR P n kw * Velocità date senza scorrimento C n N.m Velocità* min -1 3300 3600 3900 4200 4500 4800 5100 5400 5700 6000 0,25 0,82 Coppia N.m 0,7 0,7 0,6 0,6 0,5 0,5 0,5 0,5 0,4 0,4 Corrente 0,7 0,7 0,7 0,6 0,6 0,7 0,7 0,6 0,7 0,7 0,37 1,22 Coppia N.m 1,1 1,0 0,9 0,9 0,8 0,7 0,7 0,7 0,6 0,6 Corrente 1,0 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,55 1,82 Coppia N.m 1,6 1,5 1,3 1,3 1,2 1,1 1,0 1,0 0,9 0,9 Corrente 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 0,75 2,5 Coppia N.m 2,8 2,5 2,4 2,2 2 1,9 1,8 1,7 1,3 1,2 Corrente 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,2 2,1 2,1 1,1 3,7 Coppia N.m 3,8 3,5 3,3 3 2,8 2,6 2,4 2,2 1,8 1,8 Corrente 2,3 3 2,3 2,9 2,3 2,9 2,3 2,8 2,3 2,3 1,5 5 Coppia N.m 5,5 5 4,5 4,2 3,9 3,7 3,5 3,3 2,5 2,4 Corrente 4,4 4,3 4,4 4,3 4,4 4,3 4,4 4,4 4,4 4,4 2,2 7,1 Coppia N.m 7 6,5 6 5,5 5 4,8 4,6 4,2 3,7 3,5 Corrente 6,1 5,9 6,1 5,7 6,1 5,8 6,1 6,1 6,1 6,1 3 9,9 Coppia N.m 11 9 8 7,1 6,8 6,2 6 5,4 5,0 4,8 Corrente 8,2 7,6 8,2 6,5 8,2 6,9 8,2 7,2 8 8 4 13,2 Coppia N.m 13 11,5 10,5 9,2 8,8 8 7,5 7 6,7 6,4 Corrente 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 5,5 18 Coppia N.m 17,5 16,5 15 14 13 11,5 10,5 9,5 9,2 8,8 Corrente 13,1 12,7 13,1 12,8 13,1 12,7 13,1 12,7 13,1 13,1 7,5 24,5 Coppia N.m 24 22 20 18 16,5 15,5 14 13 12,6 11,9 Corrente 17,1 17,8 17,1 16,7 17,1 17,4 17,1 16,1 17,1 17,1 9 29,3 Coppia N.m 29 26 24 22 20 19 17 16 15 14 Corrente 16 15 13 12 11 10 9 9 9 8 11 36 Coppia N.m 38 33 30 26 24 22 20 18 18,4 17,5 Corrente 25 24,6 23,2 23,4 23 22,6 23 23,7 23 23,7 11 35,8 Coppia N.m 39 33 30 26 24 22 20 18 19 18 Corrente 19 17 15 13 12 11 10 9 10 9 15 48,7 Coppia N.m 50 43 37 35 32 30 28 27 25 24 Corrente 35,4 30,8 30 30 30 30,2 30,3 30,5 30,5 30,5 5
LSMV 71 L LSMV 71 L LSMV 71 L LSMV 80 L LSMV 80 L Tipo LSMV 90 SL LSMV 90 L LSMV 100 L LSMV 100 L LSMV 112 MG LSMV 132 SM LSMV 132 M LSMV 132 M LSMV 160 MR LSMV 160 LU LSMV 180 M Potenza a 50 Hz P n kw Coppia C n N.m * Velocità date senza scorrimento Le coppie di questa tabella sono misurate alle seguenti condizioni: : riscaldamento classe B su tutti punti legge di controllo U/F costante Motori asincroni LSMV Caratteristiche di coppia 1 - Prestazioni con variatori alimentati da una rete 400 V 50 Hz LSMV 180 LU LSMV 200 L 4 poli LSMV 225 SR LSMV 225 MG LSMV 250 ME LSMV 280 SD LSMV 280 MK LSMV 315 SP LSMV 315 MR Frequenza Hz Motore collegato a stella (Υ) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Velocità* min -1 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 0,18 1,19 Coppia N.m 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 Corrente 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,7 0,7 0,7 0,6 0,25 1,68 Coppia N.m 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 Corrente 0,8 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,37 2,44 Coppia N.m 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,4 2,5 2,5 Corrente 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 0,55 3,7 Coppia N.m 4,1 4,1 4,1 4,1 4,1 4,1 4,1 4,1 4,1 4,1 Corrente 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 0,75 4,9 Coppia N.m 4,5 5,0 5,3 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 Corrente 1,9 2,1 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,3 2,3 1,1 7,2 Coppia N.m 7,0 7,5 8,0 8,2 8,3 8,4 8,5 8,5 8,5 8,5 Corrente 2,4 2,5 2,6 2,8 2,9 3,0 2,9 2,8 2,9 2,9 1,5 9,9 Coppia N.m 8,5 9,5 9,5 9,5 9,6 9,7 9,82 10 10,5 11 Corrente 3,2 3,2 3,3 3,5 3,6 3,7 3,8 3,8 3,9 3,9 2,2 14,6 Coppia N.m 12 14 14 14 14,3 14,6 15 15,3 15,8 16 Corrente 3,5 4,7 4,7 5 5 5 5 5 5,2 5,2 3 19,4 Coppia N.m 15 17 18 19 19,6 20,5 21 21 21 21 Corrente 5,3 5,9 6,2 6,8 7 7 7,3 7,6 7,7 7,8 4 26 Coppia N.m 22 25 25,5 26 26,6 27,2 28 28 28 28 Corrente 7,1 8,3 8,4 8,8 9 9,5 9,3 9,1 9,3 9,5 5,5 37 Coppia N.m 38 38 39 40 40 40 40 40 39,5 39 Corrente 11,2 11,5 12 13 13 13 13 12,6 12,7 12,9 7,5 49,4 Coppia N.m 40 48 49 50 50 50 50 50 50 50 Corrente 12,7 14,5 15,5 16,1 15,8 15,7 15,8 16,1 15,8 15,7 9 58,8 Coppia N.m 50 58 60,5 63 64 65 66 66 65 65 Corrente 13,1 14,4 16,8 16,4 16,8 17,4 16,8 17,9 16,8 17,3 11 71,7 Coppia N.m 65 73 75 78 78,6 79,4 80 79,5 79 78 Corrente 20,2 20,2 20,2 20,2 20,2 20,2 20,2 20,2 20,2 20,2 15 98 Coppia N.m 77 89 101 107 112 114 115 116 115 112 Corrente 23 26 31 33 35 35 35 35 35 35 18,5 120 Coppia N.m 110 113 120 127 133 138 143 143 145 138 Corrente 35 36 37 39 41 41 41 42 42 43 22 143 Coppia N.m 121 136 147 155 161 165 168 171 169 164 Corrente 37 39 45 47 49 49 50 50 50 50 30 194 Coppia N.m 160 177 191 201 209 217 222 223 219 212 Corrente 55 57 59 63 65 66 66 66 66 66 37 240 Coppia N.m 166 198 226 238 247 254 257 258 256 251 Corrente 44 55 66 68 72 73 74 75 75 75 45 290 Coppia N.m 260 291 313 328 340 348 355 353 351 346 Corrente 82 85 87 93 98 99 100 100 100 100 55 354 Coppia N.m 275 330 375 388 398 408 415 411 406 395 Corrente 86 92 106 110 113 113 113 113 112 112 75 483 Coppia N.m 348 433 475 494 508 518 521 519 512 500 Corrente 125 130 136 140 145 145 145 145 145 144 90 577 Coppia N.m 440 510 570 605 635 660 675 670 660 640 Corrente 145 155 167 180 189 190 190 190 190 190 110 706 Coppia N.m 562 635 708 724 740 752 761 758 753 743 Corrente 188 190 211 218 223 224 224 224 224 224 132 847 Coppia N.m 735 850 920 960 970 980 990 1010 1030 1010 Corrente 176 199 212 219 221 223 225 230 235 230 La coppia può essere mantenuta sull'intervallo di velocità da 5 a 50 Hz con riscaldamento F o B, a seconda della frequenza e della modalità di pilotaggio del variatore (vettoriale anello aperto o chiuso). 6
Caratteristiche di coppia Motore collegato a stella (Υ) Potenza Coppia a 50 Hz Frequenza Hz 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 Tipo LSMV 71 L LSMV 71 L LSMV 71 L LSMV 80 L LSMV 80 L LSMV 90 SL LSMV 90 L LSMV 100 L LSMV 100 L LSMV 112 MG LSMV 132 SM LSMV 132 M LSMV 132 M LSMV 160 MR LSMV 160 LU LSMV 180 M LSMV 180 LU LSMV 200 L LSMV 225 SR LSMV 225 MG LSMV 250 ME LSMV 280 SD LSMV 280 MK LSMV 315 SP LSMV 315 MR P n kw C n N.m Velocità* min -1 1650 1800 1950 2100 2250 2400 2550 2700 2850 3000 0,18 1,19 Coppia N.m 1,0 1,0 0,9 0,8 0,8 0,7 0,7 0,6 0,6 0,6 Corrente 0,6 0,6 0,6 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,25 1,68 Coppia N.m 1,4 1,3 1,2 1,1 1,1 1,0 0,9 0,9 0,8 0,8 Corrente 0,8 0,8 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,37 2,44 Coppia N.m 2,1 2,0 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,2 Corrente 1,2 1,1 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 0,55 3,7 Coppia N.m 3,2 2,9 2,7 2,5 2,3 2,2 2,1 1,9 1,8 1,8 Corrente 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 0,75 4,9 Coppia N.m 5,0 4,6 4,3 4,0 3,8 3,5 3,3 3,1 2,8 2,5 Corrente 2,2 2,1 2,1 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 1,1 7,2 Coppia N.m 7,7 7,2 6,6 6,1 5,6 5,0 4,6 4,3 3,9 3,5 Corrente 2,9 3,0 3,0 3,0 2,9 2,8 2,8 2,9 2,9 2,7 1,5 9,9 Coppia N.m 10 9 8 7 6,5 6 5,7 5,33 5 4,7 Corrente 4 4 3,9 3,8 3,8 3,8 4 4,1 4,1 4,2 2,2 14,6 Coppia N.m 15 13,8 12 11 10,43 9,7 9 8 7,5 7 Corrente 5 5 5 5,4 5,6 5,9 5,8 5,6 5,5 5,5 3 19,4 Coppia N.m 19,5 18 16,5 15 14 13 12 11 10 9 Corrente 7,7 7,6 7,6 7,6 7,6 7,6 7,5 7,4 7,5 7,6 4 26 Coppia N.m 25 22 20,5 19 17,5 16,5 15,5 14,5 14 13 Corrente 9,4 9,3 9,4 9,6 9,6 9,6 9,6 9,6 9,5 9,5 5,5 37 Coppia N.m 34,5 32 29,5 27 25 23 21,5 20 18 17,4 Corrente 13 13 12,8 12,7 12,5 12 12,8 13,2 13,1 13,1 7,5 49,4 Coppia N.m 45,5 41 37,5 34 31,5 29 27 25 23,5 22 Corrente 15,8 15,8 15,7 15,7 16 16,2 16,1 16,1 16 15,9 9 58,8 Coppia N.m 59,5 54 49,5 45 42 39 36 33 31 29 Corrente 16,8 17,3 16,8 17,3 16,8 17,3 16,8 17,3 16,8 17,3 11 71,7 Coppia N.m 72 66 60,5 55 50 45 43 41 38,5 36 Corrente 20,2 20,2 20,2 20,2 20,2 20,2 20,2 20,2 20,2 20,2 15 98 Coppia N.m 103 93 85 77 71 64 56 53 50 48 Corrente 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 18,5 120 Coppia N.m 126 113 105 96 87 78 69 65 62 56 Corrente 43 42 41 41 40 40 40 40 40 40 22 143 Coppia N.m 147 129 119 108 100 91 81 77 70 63 Corrente 50 50 50 50 50 49 49 48 48 48 30 194 Coppia N.m 197 182 160 144 130 121 112 101 101 87 Corrente 66 66 66 66 66 66 66 66 66 66 37 240 Coppia N.m 232 216 200 180 164 150 139 126 124 108 Corrente 75 75 75 75 74 74 74 74 74 74 45 290 Coppia N.m 320 294 268 248 223 203 169 170 151 145 Corrente 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 55 354 Coppia N.m 379 355 320 292 265 238 206 195 184 170 Corrente 112 112 112 112 112 111 111 111 111 111 75 483 Coppia N.m 450 392 360 340 320 300 281 252 251 216 Corrente 144 144 144 144 144 143 143 143 143 143 90 577 Coppia N.m 590 530 484 447 400 375 337 318 302 272 Corrente 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 110 706 Coppia N.m 700 640 588 547 500 458 412 389 Corrente 224 224 224 224 224 232 232 232 132 847 Coppia N.m 900 820 760 700 640 510 536 490 Corrente 205 187 173 159 146 116 123 115 * Velocità date senza scorrimento 7
Caratteristiche di coppia 1 - Prestazioni con variatori alimentati da una rete 400 V 50 Hz 6 poli Potenza a 50 Hz Coppia Frequenza Hz Motore collegato a stella (Υ) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Tipo LSMV 90 S LSMV 90 L LSMV 100 L LSMV 112 M LSMV 132 S LSMV 132 M LSMV 132 M LSMV 160 M LSMV 160 L LSMV 180 L LSMV 200 LT LSMV 200 LU LSMV 225 MG LSMV 250 ME LSMV 280 SC LSMV 280 MC LSMV 315 SP LSMV 315 MP P n kw C n N.m Velocità* min -1 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0,75 7,8 Coppia N.m 7 7,2 7,5 7,7 7,9 8 8 8 8 8 Corrente 1,8 1,9 2,0 2,0 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 1,1 11,4 Coppia N.m 8,5 9 9,5 9,7 9,9 10 10 10 10 10 Corrente 2,6 2,7 2,9 2,9 3 3 3 3 3 3 1,5 14,3 Coppia N.m 12 12,5 13 13,4 13,7 14 14 14 14 14 Corrente 3,6 3,8 3,9 4 4,1 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 2,2 22,6 Coppia N.m 16,0 16,8 17,6 18,4 19,4 20,0 20,2 20,5 20,7 21,0 Corrente 4,4 4,7 4,9 5,1 5,4 5,5 5,6 5,7 5,7 5,8 3 30,6 Coppia N.m 22 23,43 25 26 27 28 28 28 28 28 Corrente 5,6 5,9 6,3 6,6 6,8 7,1 7,1 7,1 7,1 7,1 4 40,8 Coppia N.m 35 35,5 36 36 36 36 36 35,9 35,36 35 Corrente 9,3 9,4 9,6 9,6 9,6 9,6 9,6 9,5 9,4 9,3 5,5 56,3 Coppia N.m 40 44 48 48 48 48 48 48 48 48 Corrente 11 13 14 14 14 14 14 14 14 14 7,5 74 Coppia N.m 59 67 74 74 74 74 74 74 74 74 Corrente 13 15 16 16 16 16 16 16 16 16 11 109 Coppia N.m 87 98 109 109 109 109 109 109 109 109 Corrente 19 21 23 23 23 23 23 23 23 23 15 147 Coppia N.m 118 132 147 147 147 147 147 147 147 147 Corrente 26 29 32 32 32 32 32 32 32 32 18,5 182 Coppia N.m 146 164 182 182 182 182 182 182 182 182 Corrente 30 33 37 37 37 37 37 37 37 37 22 214 Coppia N.m 171 193 214 214 214 214 214 214 214 214 Corrente 36 40 44 44 44 44 44 44 44 44 30 292 Coppia N.m 234 263 292 292 292 292 292 292 292 292 Corrente 48 54 60 60 60 60 60 60 60 60 37 361 Coppia N.m 289 325 361 361 361 361 361 361 361 361 Corrente 57 64 71 71 71 71 71 71 71 71 45 439 Coppia N.m 351 395 439 439 439 439 439 439 439 439 Corrente 69 77 86 86 86 86 86 86 86 86 55 538 Coppia N.m 430 484 538 538 538 538 538 538 538 538 Corrente 83 94 104 104 104 104 104 104 104 104 75 731 Coppia N.m 585 658 731 731 731 731 731 731 731 731 Corrente 112 126 140 140 140 140 140 140 140 140 90 877 Coppia N.m 702 789 877 877 877 877 877 877 877 877 Corrente 132 149 165 165 165 165 165 165 165 165 * Velocità date senza scorrimento Le coppie di questa tabella sono misurate alle seguenti condizioni: : riscaldamento classe B su tutti punti legge di controllo U/F costante La coppia può essere mantenuta sull'intervallo di velocità da 5 a 50 Hz con riscaldamento F o B, a seconda della frequenza e della modalità di pilotaggio del variatore (vettoriale anello aperto o chiuso). 8
Caratteristiche di coppia Motore collegato a stella (Υ) Potenza a 50 Hz Coppia Frequenza Hz 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 Tipo LSMV 90 S LSMV 90 L LSMV 100 L LSMV 112 M LSMV 132 S LSMV 132 M LSMV 132 M LSMV 160 M LSMV 160 L LSMV 180 L LSMV 200 LT LSMV 200 LU LSMV 225 MG LSMV 250 ME LSMV 280 SC LSMV 280 MC LSMV 315 SP LSMV 315 MP P n kw C n N.m Velocità* min -1 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 0,75 7,8 Coppia N.m 7 6,2 5,82 5,54 5,3 5 4,64 4,3 3,8 3,6 Corrente 1,8 1,6 1,5 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 1,1 11,4 Coppia N.m 9 8 7,46 6,96 6,5 6,09 5,56 5 4,5 3,3 Corrente 2,7 2,4 2,2 2,1 2,0 1,8 1,7 1,5 1,4 1,0 1,5 15,8 Coppia N.m 13 12 11 10 9 8 7,5 7 6,5 6,2 Corrente 3,9 3,6 3,3 3 2,7 2,4 2,3 2,1 2,0 1,9 2,2 22,6 Coppia N.m 19,3 17,5 16,2 15,2 14,0 12,5 11,5 10,6 9,1 8,5 Corrente 5,3 4,8 4,5 4,2 3,9 3,5 3,2 2,9 2,5 2,3 3 30,6 Coppia N.m 26 24 22 20 17 15 14 13 12,1 11,3 Corrente 6,6 6,1 5,6 5,1 4,3 3,8 3,6 3,3 3,1 2,9 4 40,8 Coppia N.m 31,1 28 26 24 22 20 18,2 17 16,1 15,1 Corrente 8,3 7,4 6,9 6,4 5,8 5,3 4,8 4,5 4,3 4,0 5,5 56,3 Coppia N.m 44 40 37 35 33 30 28 25 24 22 Corrente 13 11 11 10 9 9 8 7 7 6 7,5 74 Coppia N.m 67 61 56 52 48 44 41 37 33 30 Corrente 15 13 12 11 11 10 9 8 7 6 11 109 Coppia N.m 98 90 82 76 71 65 60 55 49 44 Corrente 21 19 17 16 15 14 13 12 10 9 15 147 Coppia N.m 132 122 110 103 96 88 81 74 66 59 Corrente 29 27 24 22 21 19 18 16 14 13 18,5 182 Coppia N.m 164 151 137 127 118 109 100 91 82 73 Corrente 33 31 28 26 24 22 20 19 17 15 22 214 Coppia N.m 193 178 161 150 139 128 118 107 96 86 Corrente 40 37 33 31 29 27 24 22 20 18 30 292 Coppia N.m 263 242 219 204 190 175 161 146 131 117 Corrente 54 50 45 42 39 36 33 30 27 24 37 361 Coppia N.m 325 300 271 253 235 217 199 181 162 144 Corrente 64 59 53 50 46 43 39 36 32 28 45 439 Coppia N.m 395 364 329 307 285 263 241 220 198 176 Corrente 77 71 65 60 56 52 47 43 39 34 55 538 Coppia N.m 484 447 404 377 350 323 296 269 242 215 Corrente 94 86 78 73 68 62 57 52 47 42 75 731 Coppia N.m 658 607 548 512 475 439 402 366 329 292 Corrente 126 116 105 98 91 84 77 70 63 56 90 877 Coppia N.m 789 728 658 614 570 526 482 439 395 351 Corrente 149 137 124 116 107 99 91 83 74 66 * Velocità date senza scorrimento 9
Caratteristiche di coppia 2 - Prestazioni con variatori configurati con legge 400 V 87 Hz 2 poli LIMENTZIONE 400 V 50 Hz Motore collegato a stella (Υ) LIMENTZIONE 400 V 87 Hz Motore collegato a triangolo (Δ) Potenza Coppia rete Potenza Coppia Corrente Velocità Fattore di potenza Rendimento Tipo P n kw C NOM rete N.m P kw C N.m I N Cos ϕ η min -1 % LSMV 71 L 0,25 0,82 0,4 0,82 0,9 5220 0,67 72,3 LSMV 71 L 0,37 1,22 0,6 1,22 1,3 5220 0,68 73,4 LSMV 71 L 0,55 1,82 1,0 1,82 1,9 5220 0,73 76,6 LSMV 80 L 0,75 2,5 1,3 2,5 2,8 4985 0,88 80 LSMV 80 L 1,1 3,7 1,9 3,7 4,1 5011 0,87 83 LSMV 90 L 1,5 5 2,6 5 5,3 5020 0,9 83 LSMV 90 L 2,2 7,1 3,8 7,1 8,5 5029 0,85 83 LSMV 100 L 3 9,9 5 9,9 10,6 5003 0,89 84 LSMV 112 MG 4 13,2 7 13,2 14 5046 0,92 84 LSMV 132 SM 5,5 18 10 18 18 5072 0,91 86 LSMV 132 M 7,5 24,5 13 24,5 25 5063 0,92 86 LSMV 132 M 9 29,3 16 29,3 31 5220 0,88 88,5 LSMV 132 M 11 36 19 36 38 5220 0,85 90 LSMV 160 MP 11 35,8 19 35,8 38 5220 0,87 89 LSMV 160 MR 15 48,7 26 48,7 52 5220 0,86 90 Per le applicazioni non in elenco i motori possono essere collegati direttamente a triangolo 230 V 50 Hz e portati a 400 V 87 Hz. Per contro, nei casi indicati di seguito, si raccomanda di predisporre un collegamento a stella : * esercizio in rigenerazione : presse, gru * esercizio a ciclo breve con tempi brevi di accelerazione e di decelerazione ( > 60 cicli/h) * applicazione con masse eccentriche in rotazione in rotazione. * Umidità relativa > 90 %. 10
Caratteristiche di coppia 2 - Prestazioni con variatori configurati con legge 400 V 87 Hz 4 poli LIMENTZIONE 400 V 50 Hz Motore collegato a stella (Υ) LIMENTZIONE 400 V 87 Hz Motore collegato a triangolo (Δ) Potenza Coppia rete Potenza Coppia Corrente Velocità Fattore di potenza Rendimento Tipo P n kw C NOM RETE N.m P kw C N.m I N Cos ϕ η min -1 % LSMV 71 L 0,18 1,19 0,3 1,19 0,6 2610 0,57 69 LSMV 71 L 0,25 1,88 0,4 1,88 0,9 2610 0,58 70 LSMV 71 L 0,37 2,44 0,6 2,44 1,3 2610 0,58 71 LSMV 80 L 0,55 3,7 1,0 3,7 1,9 2610 0,71 68 LSMV 80 L 0,75 4,9 1,3 4,9 3,7 2497 0,71 77 LSMV 90 SL 1,1 7,2 1,9 7,2 4,5 2514 0,82 79 LSMV 90 L 1,5 9,9 2,6 9,9 5,9 2497 0,84 80 LSMV 100 L 2,2 14,6 3,8 14,6 8,5 2506 0,83 81 LSMV 100 L 3 19,4 5 19,4 11,5 2497 0,82 81 LSMV 112 MG 4 26 7 26 15 2506 0,81 85 LSMV 132 SM 5,5 37 10 37 19 2540 0,87 86 LSMV 132 M 7,5 49,4 13 49,4 25 2532 0,89 87 LSMV 132 M 9 58,8 16 58,8 31 2540 0,88 88 LSMV 160 MR 11 71,7 19 71,7 37 2540 0,88 89 LSMV 160 LU 15 97,8 26 97,8 52 2551 0,85 90,7 LSMV 180 M 18,5 120 32 120 63 2545 0,84 92,4 LSMV 180 LU 22 143 38 143 74 2555 0,84 92,8 LSMV 200 L 30 194 52 194 102 2565 0,83 93 LSMV 225 SR 37 240 64 240 124 2563 0,84 93,3 LSMV 225 MG 45 290 78 290 151 2572 0,83 94,3 LSMV 250 ME 55 354 91,5 340 180 2572 0,84 94,2 LSMV 280 SD 75 483 116 430 220 2572 0,83 94,9 LSMV 280 MK 90 577 144 531 278 2595 0,85 95,2 LSMV 315 SP 110 706 171 629 335 2595 0,84 95,4 LSMV 315 MR 132 846 207 761 391 2595 0,83 95 Per le applicazioni non in elenco i motori possono essere collegati direttamente a triangolo 230 V 50 Hz e portati a 400 V 87 Hz. Per contro, nei casi indicati di seguito, si raccomanda di predisporre un collegamento a stella : * esercizio in rigenerazione : presse, gru * esercizio a ciclo breve con tempi brevi di accelerazione e di decelerazione ( > 60 cicli/h) * applicazione con masse eccentriche in rotazione. * Umidità relativa > 90 %. 11
Caratteristiche di coppia 2 - Prestazioni con variatori configurati con legge 400 V 87 Hz 6 poli LIMENTZIONE 400 V 50 Hz Motore collegato a stella (Υ) LIMENTZIONE 400 V 87 Hz Motore collegato a triangolo (Δ) Potenza Coppia rete Potenza Coppia Corrente Velocità Fattore di potenza Rendimento Tipo P n kw C NOM RETE N.m P kw C N.m I N Cos ϕ η min -1 % LSMV 90 S 0,75 7,8 1,3 7,8 3,8 1618 0,77 68 LSMV 90 L 1,1 11,4 1,9 11,4 5,5 1592 0,75 70 LSMV 100 L 1,5 15,8 2,6 15,8 7,7 1575 0,74 70 LSMV 112 M 2,2 22,6 3,8 22,6 10,6 1575 0,76 72 LSMV 132 S 3 30,6 5,2 30,6 13,0 1644 0,78 81 LSMV 132 M 4 40,8 6,9 40,8 17,1 1679 0,75 84 LSMV 132 M 5,5 56,3 9,5 56,3 23,5 1688 0,71 84 LSMV 160 M 7,5 74 13 74 29,3 1700 0,77 86,5 LSMV 160 L 11 109 19 109 42 1700 0,77 86,9 LSMV 180 L 15 147 26 147 55 1705 0,81 88,7 LSMV 200 LT 18,5 182 32 182 68 1703 0,81 89 LSMV 200 LU 22 214 38 214 80 1715 0,77 91,4 LSMV 225 MG 30 292 52 292 108 1717 0,80 92,3 LSMV 250 ME 37 361 63 350 132 1715 0,81 92,7 LSMV 280 SC 45 439 75 417 155 1713 0,81 92,2 LSMV 280 MC 55 538 88 490 188 1711 0,82 92,8 LSMV 315 SP 75 731 118 660 257 1715 0,83 93,3 LSMV 315 MP 90 877 142 790 301 1715 0,84 93,4 Per le applicazioni non in elenco i motori possono essere collegati direttamente a triangolo 230 V 50 Hz e portati a 400 V 87 Hz. Per contro, nei casi indicati di seguito, si raccomanda di predisporre un collegamento a stella : * esercizio in rigenerazione : presse, gru * esercizio a ciclo breve con tempi brevi di accelerazione e di decelerazione ( > 60 cicli/h) * applicazione con masse eccentriche in rotazione. * Umidità relativa > 90 %. 12
pparecchiature opzionali PG. B1 - Retroazione di velocità Scelta della retroazione di velocità... 14 Encoder incrementale... 15-16 Encoder assoluto... 15-16 Cuscinetto sensore... 16 B2 - Freno Scelta del freno... 17 Caratteristiche LSMV + Freno BK/FMC... da 18 a 20 Caratteristiche LSMV + Freno FCR... 21 Caratteristiche LSMV + Freno FCPL... 22 B3 - Ventilazione forzata 23 B4 - Isolamento rinforzato Isolamento rinforzamento avvolgimento... 24 Isolamento rinforzamento della meccanica... 24 B5 - Pressacavi 24 B6 - Protezione termica 25 B7 - Varmeca 26 B8 - Connettore estraibile 26 13
pparecchiature opzionali B1 - Opzione retroazione di velocità B1.1 - SCELT DELL RETROZIONE DI VELOCIT 1 giro Encoder assoluto Monogiro Risoluzione: 8192 ppt Tensione di alimentazione: 5V Comunicazione: SSI Scelta retroazeione velocità Salvata Posizione machina azionata se perdita di alimentazione Memorizzazione Diversi giri Encoder assoluto Multigiri Risoluzione: 8192 ppt 4096 ppt Tensione di alimentazione: 5V Comunicazione: SSI EnDat Hiperface Biss da 256* a 4096 punti Encoder incrementale Risoluzione: 512 ppt 1024 ppt 2048 ppt 4096 ppt Tensione di alimentazione: 5V 11-30V Stadio di uscita: driver push-pull Non salvata Risoluzione * Risoluzione < 256 su richiesta da 1 a 1024 punti Cuscinetto sensore Risoluzione: 1024 ppt Tensione di alimentazione: 5V 15V Taglia dei cuscinetti da 6302 a 6308 14
pparecchiature opzionali B1 - Opzione retroazione di velocità B1.2 - OPZIONE ENCODER B1.2.1 - Encoder incrementale Questo generatore d impulsi fornisce un numero d impulsi proporzionale alla velocità del motore d albero cavo passante con uscita 2 vie + Top 0 + complementi, può essere alimentato in un campo di tensione 5 V +/ 10 % o da 11 a 30V. Per collegamenti superiori a 20 m, i cavi saranno twistati La lunghezza massima dei cavi (schermati) non dovrà superare 150 m su entrata optoisolata. Forma del segnale B B Top 0 Top 0 Sfasamento 90 B1.2.2 - Encoder ssoluto Monogiro L encoder ssoluto monogiro converte una rotazione dell albero di avanzamento in una successione di «passi elettrici codificati». Il numero di passi per giro è determinato da un disco ottico. Una rotazione dell albero comporta generalmente 8192 passi, corrispondenti a 13 bit. l compimento di un giro completo dell albero dell encoder si ripetono gli stessi valori.. B1.2.3 - Encoder ssoluto Multigiro L encoder ssoluto multigiro mantiene la posizione nel giro e anche in più giri, con max. 4096 giri. B1.2.4 Caratteristiche degli encoder ENCODER INCREMENTLI ENCODER SSOLUTI JHT5 S14 JHT5 S14 ERN 420 ERN 430 ECN 413 monogiro SRS 64 monogiro PHO 514 multigiri EQN 425 multigiri SRM 64 multigiri Tensione di alimentazione 5Vcc +/- 10 % 11-30Vcc 5Vcc +/- 10% 10-30Vcc da 10 a 30Vcc 3,6 a 14Vcc 7 12Vcc da 5 a 30Vcc da 10 a 30Vcc 3,6 a 14Vcc 7 12 Vcc Posizioni per giro in standard su richiesta da 1 a 4096 ppt 1024 1024 1024 1024 4096 max : 8192 4096 4096 max : 8192 4096 max : 8192 4096 max : 8192 Stadio di uscita TTL 5V RS 422 11-30 HTL Push-pull TTL 5V RS 422 11-30 HTL Push-pull 1V ~ 1V ~ 1V ~ 1V ~ 1V ~ Corrente Mecc. max. (senza carico) 100 m 75 m 150 m 150 m 160 m 80 m 100 m 200 m 80 m Velocità min. max in continuo 6000 min -1 6000 min -1 10000 min -1 10000 min -1 12000 min -1 6000 min -1 6000 min -1 10000 min -1 6000 min -1 Frequenza di scansione max. 120 khz 120 khz 300 khz 300 khz 100 khz 200 khz 100 khz 100 khz 200 khz Diametro albero 14 mm CT* 14 mm CT* 14 mm CT* 14 mm CT* 14 mm CT* 14 mm CT* 14 mm CT* 14 mm CT* 14 mm CT* Protezione IP65 IP65 IP65 IP65 IP64 IP65 IP65 IP64 IP65 Temperatura di funzionamento -20 +80 C -20 +80 C -20 +100 C -20 +100 C -40 +100 C -20 +110 C -20 +85 C -20 +85 C -20 +110 C Temperatura di stoccaggio -30 +85 C -30 +85 C -20 +80 C -20 +80 C -40 +105 C -20 +115 C -30 +85 C -20 +80 C -20 +115 C Interfaccia dati SSI EnDat Hiperface SSI SSI EnDat Hiperface Lunghezza cavo max. 150 m 150 m 100 m 300 m 100 m 100 m 150 m 100 m 100 m *CT : lbero Cavo Passante 15
pparecchiature opzionali B1 - Opzione retroazione di velocità B1.2.5 - Collegamento dell encoder incrementale ENCODER 12 POLI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 CONNETTORE + B O B O CVO SCHERMTO Bianco Marrone Verde Giallo Grigio Rosa Blu Rosso Conduttore Conduttore Conduttore Collegamento dell encoder L utilizzo di encoder incrementali, in ambiti industriali che prevedono impianti a correnti elevate o asservimenti mediante variatori elettronici, richiede il rispetto delle tradizionali e ben note regole fondamentali. Regole di base : 1-Utilizzare cavi schermati. Per collegamenti oltre 20 metri utilizzare cavi a coppie twistate e schermate, con schermatura esterna generale. I conduttori di una coppia saranno riservati al canale e al suo complemento: esempio: e ; B e B, etc. Si raccomanda l uso di conduttori con sezione minima normalizzata 0,14 mm 2 (tipo di cavo consigliato: LIYCY 0,14 mm 2 ). 2-Mantenere la massima distanza possibile tra i cavi di collegamento degli encoder e i cavi di potenza ed evitare passaggi paralleli. 3-Distribuire e collegare a «stella» lo 0V e le armature. 4-Mettere a terra le armature mediante cavi con sezione minima di 4 mm 2. 5-Evitare in qualsiasi caso di collegare la schermatura alla terra ad entrambe le sue estremità. È preferibile predisporre la messa a terra di una cavo schermato dal lato «utilizzo» dei segnali dell encoder (armadio, PLC, contatore). La schermatura deve essere collegata in un unico punto, e quest ultimo deve essere collegato alla terra generale come previsto dalle norme di sicurezza. Dal lato dell encoder ogni schermatura deve essere perfettamente isolata, sia rispetto a qualsiasi altra schermatura, sia rispetto alla terra o a qualsiasi potenziale. ssicurare la continuità della schermatura nell uso di connettori o di cassette di giunzione. Precauzioni di collegamento : 1-Non procedere mai alla connessione o il disinnesto lato encoder o lato armadio senza avere prima disinserito l alimentazione.. 2-Per l alimentazione servirsi di alimentazioni stabilizzate, regolate e filtrate. La realizzazione di alimentazioni mediante trasformatori che forniscono al secondario 5 V (o 24 V) effettivi, seguiti da raddrizzatori e condensatori di filtraggio, è vietata poiché di fatto le tensioni costanti così ottenute sono : per il 5 V : 5 2 = 7,07 V per im 24 V : 24 2 = 33,936 V 3-Rispettare le norme internazionali vigenti. B1.3 - OPZIONE CUSCINETTO SENSORE : Per realizzare motorizzazioni il più possibile compatte, pur proponendo una rilevazione precisa della velocità, la soluzione del cuscinetto a sensore costituisce un alternativa interessante. Montato invece del cuscinetto posteriore, di cui mantiene tutte le caratteristiche e le prestazioni, il cuscinetto a sensore integra un sistema in grado di garantire fino a 1024 impulsi per giro su 2 vie e un segnale aggiuntivo " Top Tour " La gamma attuale comprende le dimensioni di motore a partire da LSMV 80 fino a LSMV 160LR ed esiste per alimentazioni 5 V con segnali di uscita TTL o 15 V per segnali HTL. Il numero di impulsi varia secondo i tipi ma quelli di utilizzo più corrente sono a 16, 32, 64 e 128 impulsi per giro anche se, su richiesta, sono disponibili risoluzioni fino a 1024 punti. 16
pparecchiature opzionali B2 - Opzione freno B2.1 - SCELT DEL FRENO SI Freno FMC* Coppia di frenatura: 5 N.m Tensione di alimentazione: 230V o 400V monofase SI ltezza d'asse 71 NO Freno BK Coppia di frenatura: da 8 a80 N.m Tensione di alimentazione: 230V o 400V monofase Coppia di frenatura < 180% della coppia motore SI Freno FCR* Coppia di frenatura: da 5 a120 N.m Tensione di alimentazione: 230V o 400V monofase NO ltezza d'asse 132 NO Freno FCPL* Coppia di frenatura: da 65 a 2400 N.m Tensione di alimentazione: 230V o 400V monofase * Freno FCR : consultare il catalogo motori asincroni autofrenanti FCR ref. 3305. Freno FCPL : consultare il catalogo motori asincroni autofrenanti FCPL ref. 3463. Freno FMC : consultare il catalogo motori asincroni autofrenanti. 17
pparecchiature opzionali Opzione freno B2.2 - FRENO BK Il Freno BK, freno a mancanza di corrente, monodisco (1) a due superfici di frizione, è utilizzato come freno di rallentamento e/o come freno di emergenza. B2.2.1 - Principio di funzionamento : L attrito prodotto da più molle (2) genera una coppia di frenatura che permette di sopportare carichi differenti. La trasmissione della coppia di frenatura dal mozzo (4) al rotore (3) avviene mediante scanalature. Le guarnizioni disco freno garantiscono una coppia di frenatura elevata con usura minima. Questo componente non richiede manutenzione né regolazione. Il freno si sblocca mediante un campo elettromagnetico prodotto dalla bobina (5) in presenza di tensione ai morsetti. I freni sono forniti pronti per l uso (traferro pre-regolato) con il blocco raddrizzatore montato nella morsettiera. Su richiesta è disponibile l opzione a «sblocco». B2.2.2 - limentazione a 230 V : Tipo di raddrizzatore : S08 Corrente raddrizzata: 210V a doppia alternanza Tensione : 185V Tensione ai morsetti (freno) : 1) Udc = 0,45 x Uac (400V) 2) Udc = 0,9 x Uac (230V) B2.2.3 - limentazione a 400 V : Tipo di raddrizzatore : S08 Corrente raddrizzata : 210V a doppia alternanza Tensione : 185V 1 Disco di armatura 2 Molle di pressione 3Rotore 4Mozzo 5 Corpo induttore 6 Viti a testa incassata 18
pparecchiature opzionali B2 - Opzione freno B2.2.4 - Caratteristiche : Tipo Potenza a 20 C W Resistenza Ohm Corrente assorbita m 100 min 1 N.m Coppia di frenatura 1500 min 1 N.m 3000 min 1 N.m Velocità max min 1 BK 08 25 1444 131,5 8 6,8 6,24 10100 BK 10 30 1203 157,8 16 9,96 9,12 8300 BK 12 40 902,5 210,5 32 25,92 23,68 6700 BK 14 50 722 263,1 60 48 43,8 6000 BK 16 60 601,7 315,7 80 63,2 57,6 5300 B2.2.5 - Tempo di intervento : M Mk Tipo Coppia di frenatura a 100 min 1 N.m Perdite per attrito maxi. J Frequenza di manovre / ora t 11 ms Tempo di intervento t 12 ms t 1 ms t 2 ms t 11 t 1 0,1Mk t 12 t 2 t BK 08 8 7500 50 13 19 32 60 BK 10 16 12000 40 28 19 47 73 BK 12 32 24000 30 29 28 57 111 BK 14 60 30000 28 15 23 38 213 BK 16 80 36000 27 23 30 53 221 U t 1 Tempo di chiusura t 2 Tempo di apertura (finché M = 0,1 M K ) t 11 Ritardo in chiusura t 12 Tempo di raggiungimento della coppia frenante t Il passaggio dalla coppia frenante alla coppia motrice motore avviene con un certo ritardo. I tempi di apertura corrispondono a una commutazione di corrente continua con una tensione di induzione da circa cinque a dieci volte maggiore della tensione. La figura a lato mostra il ritardo in chiusura t 11, il tempo di raggiungimento della coppia frenante t 12, il tempo di chiusura t 1 =t 11 +t 12 e il tempo t 2. Il tempo di apertura non è modificato dalla commutazione lato corrente continua o alternata. Può essere ridotto grazie ad apparecchi speciali con scheda di eccitazione rapida o sovreccitazione. B2.2.6 - Tempo di frenatura / Inerzia massima accettata : B2.2.7 - Schemi di collegamento Tipo Inerzia a 1000 min 1 kg.m 2 Tempo di frenatura ms Inerzia a 1500 min 1 kg.m 2 Tempo di frenatura ms Inerzia a 3000 min 1 kg.m 2 Tempo di frenatura ms ~ S O8 ~ _ + - + + BK 08 1,367 17,89 0,607 12 0,152 6 BK 10 2,188 14,32 0,973 9,45 0,243 4,7 BK 12 4,37 14,3 1,945 9,547 0,486 4,7 BK 14 5,47 9,54 2,431 6,364 0,608 3,18 BK 16 6,565 8,59 2,92 5,73 0,73 2,86 ±15% ~ limentazione limentazione 400V C 230V C () Bobina 180V DC 180V DC *accordo alimentazione e bobina 1 Bobina Cablaggio* 1 2 2 19
B2.2.8 - Caratteristiche LSMV + Freno BK / FMC* Motori asincroni LSMV pparecchiature opzionali B2 - Opzione freno 2 poli Potenza Velocità maxi meccanica * freno FMC : consultare il catalogo tecnico motori freno. C : consultarci Momento Momento frenatura Consumo di freno Tempo di richiamo Tempo di ricaduta interruzione DC* Momento d inerzia Tipo Tipo P n N S M N M f I F t 1 t 2 J motore freno kw min -1 N.m N.m ms ms kg.m 2 kg LSMV 71 FMC050 0,25 7200 0,8 5 0,13 30 35 C 7,3 LSMV 71 FMC050 0,37 7200 1,2 5 0,13 30 35 C 7,3 LSMV 71 FMC050 0,55 7200 1,8 5 0,13 30 35 C 7,3 LSMV 80 L BK 8 0,75 10100 2,4 8 0,13 32 60 0,001 15 LSMV 80 L BK 8 1,1 10100 3,5 8 0,13 32 60 0,001 16 LSMV 90 L BK 16 1,5 10100 4,8 16 0,15 47 73 0,002 21,9 LSMV 90 L BK 16 2,2 8300 7 16 0,15 47 73 0,003 26,7 LSMV 100 L BK 32 3 8300 9,5 32 0,21 57 111 0,004 33,7 LSMV 112 MG BK 32 4 8300 12,7 32 0,21 57 111 0,011 44 LSMV 132 SM BK 60 5,5 6700 17,5 60 0,26 38 213 0,016 73 LSMV 132 SM BK 60 7,5 6700 23,8 60 0,26 38 213 0,018 82 LSMV 132 M BK 60 9 6000 28,7 60 0,26 38 213 0,018 73 LSMV 160 MP BK 80 11 5300 35,8 80 0,31 53 221 0,035 82 LSMV 160 MP BK 80 15 5300 48,7 80 0,31 53 221 0,038 97 4 poli Potenza Velocità maxi meccanica Momento Momento frenatura Consumo di freno Tempo di richiamo Tempo di ricaduta interruzione DC* Momento d inerzia Tipo Tipo P n N S M N M f I F t 1 t 2 J motore freno kw min -1 N.m N.m ms ms kg.m 2 kg LSMV 71 FMC050 0,18 7200 1,2 5 0,13 30 35 C 6,4 LSMV 71 FMC050 0,25 7200 1,7 5 0,13 30 35 C 6,4 LSMV 71 FMC050 0,37 7200 2,4 5 0,13 30 35 C 7,3 LSMV 80 L BK 8 0,75 10100 5 8 0,13 32 60 0,002 16 LSMV 90 SL BK 16 1,1 8300 7,4 16 0,15 47 73 0,004 20,9 LSMV 90 L BK 16 1,5 8300 10 16 0,15 47 73 0,005 22,9 LSMV 100 L BK 32 2,2 6700 14,7 32 0,21 57 111 0,006 30 LSMV 100 L BK 32 3 6700 19 32 0,21 57 111 0,008 33 LSMV 112 MG BK 32 4 6700 26,8 32 0,21 57 111 0,016 41 LSMV 132 SM BK 60 5,5 6000 36,7 60 0,26 38 213 0,033 66 LSMV 132 M BK 60 7,5 6000 49,4 60 0,26 38 213 0,035 72 LSMV 132 M BK 80 9 5300 58,8 80 0,31 53 221 0,039 82 LSMV 160 MR BK 80 11 5300 71,7 80 0,31 53 221 0,069 110 6 poli Potenza limentazione del freno : 230 V o 400 V C / 205 V DC Velocità maxi meccanica Momento Momento frenatura Consumo di freno Tempo di richiamo Tempo di ricaduta interruzione DC* Momento d inerzia Tipo Tipo P n N S M N M f I F t 1 t 2 J motore freno kw min -1 N.m N.m ms ms kg.m 2 kg LSMV 90 S BK 16 0,75 8300 7,5 16 0,15 47 73 0,004 20,9 LSMV 90 L BK 16 1,1 8300 11,2 16 0,15 47 73 0,005 22,9 LSMV 100 L BK 32 1,5 6700 15,4 32 0,21 57 111 0,006 28,7 LSMV 112 M BK 32 2,2 6700 21 32 0,21 57 111 0,009 31 LSMV 132 SM BK 60 3 6000 28,6 60 0,26 38 213 0,018 55 LSMV 132 M BK 60 4 6000 40,8 60 0,26 38 213 0,052 66 LSMV 132 M BK 60 5,5 6000 56 60 0,26 38 213 0,060 71 Peso Peso Peso 20
pparecchiature opzionali B2 - Opzione freno B2.3 - LTRI FRENI : FCR - FCPL freno FCR : consultare il catalogo motori asincroni freni FCR rif. 3305. freno FCPL : consultare il catalogo motori asincroni freni FCPL rif. 3463. B2.3.1 - Caratteristiche LSMV + freno FCR : 2 poli Potenza limentazione del freno : 230 V o 400 V C / 180 V DC Velocità maxi meccanica Momento Momento frenatura Consumo di freno Tempo di richiamo Tempo di ricaduta standard Tempo di ricaduta interruzione DC* Momento d inerzia Tipo Tipo P n N S M n M f I F t 1 t 2 t 2 J motore freno kw min -1 N.m N.m ms ms ms kg.m 2 kg LSMV 71 L FCR J01 0,37 C 12 LSMV 71 L FCR J01 0,55 C 13 LSMV 80 L FCR J01 0,75 4000 2,4 10 80 85 10 1,9 16,8 LSMV 80 L FCR J01 1,1 4000 3,5 10 0,31 80 85 10 2,1 18,8 LSMV 90 L FCR J01 1,5 4000 4,8 20 150 140 10 3,5 26 LSMV 90 L FCR J01 2,2 4000 7,1 20 0,35 150 140 10 4,1 28,4 LSMV 100 L FCR J01 3 4000 9,7 25 150 140 10 4,7 33,4 LSMV 112 MG FCR J01 4 4000 13 43 150 580 40 13,5 52 LSMV 132 SM FCR J02 5,5 4000 18 80 0,44 280 620 90 50,6 78 LSMV 132 M FCR J02 7,5 4000 24 80 0,5 280 620 90 55,9 87 LSMV 132 M FCR J02 9 C 97 LSMV 160 MP FCR J02 11 C 110 Peso 4 poli Potenza Velocità maxi meccanica Momento Momento frenatura Consumo di freno Tempo di richiamo Tempo di ricaduta standard Tempo di ricaduta interruzione DC* Momento d inrezia Tipo Tipo P n N S M n M f I F t 1 t 2 t 2 J motore freno kw min -1 N.m N.m ms ms ms kg.m 2 kg LSMV 71 L FCR J01 0,25 4000 1,68 5 60 90 10 2,1 11,5 LSMV 71 L FCR J01 0,37 4000 2,49 5 0,27 60 90 10 2,5 12,5 LSMV 80 L FCR J01 0,75 4000 5,12 10 80 85 10 3,4 16,6 LSMV 90 L FCR J01 1,1 4000 7,35 20 0,31 150 140 10 5,7 22,7 LSMV 90 L FCR J01 1,5 4000 10,03 20 150 140 10 6,7 24,7 LSMV 100 L FCR J01 2,2 4000 14,5 25 0,35 150 140 10 6,9 30 LSMV 100 L FCR J01 3 4000 19,5 25 150 140 10 8,9 33 LSMV 112 MG FCR J01 4 4000 26,56 43 150 580 40 19,3 49,3 LSMV 132 SM FCR J02 5,5 4000 36,3 80 0,44 280 620 90 60,4 71,3 LSMV 132 M FCR J02 7,5 4000 49,4 80 0,5 280 620 90 62 77,3 LSMV 132 M FCR J02 9 4000 59,3 105 280 620 90 65,5 80 LSMV 160 MR FCR J02 11 4000 72,2 120 0,79 280 550 90 96 102 Peso * Tempo di ricaduta del freno al momento in cui si mette fuori tensione, quando l interruzione avviene nel circuito a corrente continua. C : consultarci 21
B2.3.2 - Caratteristiche LSMV + freno FCPL : Motori asincroni LSMV pparecchiature opzionali B2 - Opzione freno limentazione del freno : 230 V o 400 V C / 100 V o 180 V DC 4 poli Potenza Velocità maxi meccanica Momento Momento frenatura Consumo di freno Tempo di richiamo Tempo di ricaduta interruzione Momento d inerzia Tipo Tipo P n N S M N M f I F t 1 t 2 J motore freno kw min -1 N.m N.m ms ms kg.m 2 kg LSMV 160 MR 40-112 11 4000 72 125 0,5 287 97 0,06 105 LSMV 160 LU 54-215 15 4000 98 150 0,5 195 60 0,12 150 LSMV 180 M 54-318 18,5 4000 121 180 0,5 234 50 0,17 200 LSMV 180 LU 54-222 22 4000 144 220 0,5 286 40 0,17 205 LSMV 200 L 60-330 30 4000 196 300 0,6 300 60 0,31 255 LSMV 225 SR 60-239 37 4000 240 390 0,6 195 90 0,37 320 LSMV 225 MG 60-152 45 4000 293 520 0,6 260 70 0,75 400 LSMV 250 ME 60-260 1 55 4000 354 600 2 0,6 300 60 0,99 420 LSMV 280 SD 88-180 1 75 C 476 800 2 1,6 150 150 1,13 600 LSMV 280 MK 88-195 1 90 C 577 950 2 1,6 150 150 2,79 860 Peso 6 poli Potenza Velocità maxi meccanica Momento Momento frenatura Consumo di freno Tempo di richiamo Tempo di ricaduta interruzione Momento d inerzia Tipo Tipo P n N S M N M f I F t 1 t 2 J motore freno kw min -1 N.m N.m ms ms kg.m 2 kg LSMV 160 M 40-112 7,5 4000 73 125 0,5 287 97 0,10 120 LSMV 160 L 54-318 11 4000 109 180 0,5 234 50 0,14 140 LSMV 180 L 60-126 15 4000 146 260 0,6 260 110 0,23 200 LSMV 200 LT 60-230 1 18,5 4000 182 300 0,6 300 60 0,28 240 LSMV 200 LU 60-239 22 4000 215 390 0,6 195 90 0,37 280 LSMV 225 MG 60-152 30 4000 295 520 0,6 260 70 0,48 320 LSMV 250 ME 60-260 1 37 4000 362 600 2 0,6 300 60 0,99 385 LSMV 280 SC 88-180 1 45 C 436 800 2 1,6 150 150 1,27 510 LSMV 280 MC 88-195 1 55 C 541 950 2 1,6 150 150 1,46 555 Peso 1. Scheda di alimentazione del freno CDF obbligatoria. 2. Coppia superiore possibile, consultarci. * Tempo di ricaduta del freno al momento in cui si mette fuori tensione, quando l interruzione avviene nel circuito a corrente continua. C : consultarci 22
L opzione ventilazione forzata consente : L esercizio a velocità zero in continuo con una coppia uguale alla coppia motore a 50 Hz. L esercizio in sovra-velocità : n > 2600 min -1 in 4 e 6p n > 4500 min -1 in 2p Inoltre è assolutamente necessaria nei seguenti casi : associazione con encoder albero passante (B1.2.4) sui motori LSMV 6p per applicazioni a coppia costante con n<25 Hz. Motori asincroni LSMV pparecchiature opzionali B3 - Opzione ventilazione forzata H Tensione di alimentazione 1 P (W) Consumo I () Indice di protezione 2 LSMV 71 LSMV 80 LSMV da 90 a 132 LSMV da 160 a 225 in 6p LSMV da 160 a 280S in 4p LSMV da 250 a 315 in 6p LSMV 280M e 315 in 4p LSMV 315M LSMV FMC LSMV FCR LSMV FCPL monofase 230V monofase 230 o 400V monofase 230 o 400V trifase 230/400V 50Hz 254/460V 60Hz trifase 230/400V 50Hz 254/460V 60Hz trifase 230/400V 50Hz 254/460V 60Hz monofase 230 o 400V monofase 230 o 400V trifase 230/400V 50Hz 254/460V 60Hz 20 0,20 IP 55 107 0,82/0,47 IP 55 100 0,75/0,43 IP 55 150 0,94/0,55 IP 55 200 1,4/0,8 IP 55 750 3,6/2,1 IP 55 C IP 55 C IP 55 C IP 55 1. ± 10 % in tensione, ± 2 % in frequenza. 2. Indice di protezione della ventilazione forzata installata sul motore. C : consultarci VENTILZIONE FORZT MONOFSE 230 o 400V per H >= 132 VENTILZIONE FORZT TRIFSE per H > 132 Marrone 1 VELOCIT - 2 TENSIONI Blu U Z Tipo motore Condensatori CP 1 CP 2 L1 - L2 - L3 CP1 LS 80 1.5 µf 1.5 µf W2 U2 V2 W2 U2 V2 Nero W V LS 90 à 132 3 µf 2 µf U = 230 V limentazione su U e W U = 400 V limentazione su V e W U1 V1 W1 U1 V1 W1 CP2 L1 L2 L3 L1 L2 L3 23
pparecchiature opzionali B4 - Isolamento rinforzato I motori standard della gamma LSMV sono compatibili con alimentazioni caratterizzate come segue: U = 480V max. Valore dei picchi di tensione creati ai morsetti : 1500V max. Frequenza di taglio : 2,5 khz min. Ciò nonostante possono essere alimentati nelle condizioni più difficili mediante protezioni supplementari B4.1 - ISOLMENTO RINFOR- ZTO DELL VVOLGIMENTO Il fenomeno principale legato all alimentazione mediante variatore elettronico è il surriscaldamento del motore dovuto alla forma non sinusoidale del segnale. Inoltre, quest'ultima può avere come conseguenza un'accelerazione dell'invecchiamento dell'avvolgimento, dovuta ai picchi di tensione generati ad ogni intervallo del segnale di alimentazione (vedi figura 1). Segnale di alimentazione Motore. Figura 1 Picchi di tensione generati a ogni segnale 200 V/div. 0.5 µs/div. B4.2 - ISOLMENTO RINFOR- ZTO DELL MECCNIC L alimentazione mediante variatore può influenzare la meccanica. La presenza delle correnti d albero già esistenti nei motori alimentati in rete, abbinata all utilizzo di un variatore elettronico, basato sul principio della modulazione dell ampiezza di impulso (PWM), possono determinare un'usura prematura dei cuscinetti. Di fatto in qualsiasi motore asincrono esiste una tensione dell albero rispetto alla terra. Detta tensione è dovuta all asimmetria del rotore nel campo magnetico rotante. Questa provoca a sua v olta una corrente di circolazione che circola nel rotore chiudendosi sullo statore passando per gli scudi e i cuscinetti. ttraverso il sottile strato di olio questa corrente può produrre scariche elettriche tra sfere e anelli riducendo la durata di vita del cuscinetto. Nel caso dell alimentazione mediante variatore PWM, il valore di tale corrente è maggiore, accentuando quindi il fenomeno. ciò si aggiunge un secondo fenomeno : correnti ad alta frequenza generate dai ponti IGBT in uscita dai variatori. Queste correnti «cercano» di richiudersi verso il variatore e quindi passano dallo statore e dalla terra nel caso in cui il collegamento incastellatura / telaio della macchina / terra sia eseguito correttamente. Variatore PWM correnti HF di modo comune Motore In caso contrario seguiranno il percorso che presenta la minore resistenza : scudi / cuscinetti / albero / macchina accoppiata al motore. Pertanto in questi casi è necessario prevedere una protezione dei cuscinetti. L opzione «cuscinetto isolato» è disponibile su tutta la gamma LSMV a partire da 160 H.. (altezza d asse). Caratteristiche dei cuscinetti isolati : Gli anelli esterni dei cuscinetti sono rivestiti da uno strato di ceramica con funzione di isolante elettrico. Le dimensioni e le tolleranze di questi cuscinetti sono identiche ai cuscinetti standard e si montano quindi in loco senza modificare i motori. La tensione di interruzione è 500V. B5 - Pressacavi Per certe applicazioni è necessario garantire una continuità di massa tra il cavo e la massa motore per garantire la protezione dell impianto nel rispetto della direttiva E MC 89/336/CEE. In tutta la gamma LSMV (standard per LSMV 71) è pertanto disponibile un opzione pressacavi con ancoraggio su cavo armato. 24