DGM Decentralized Gearmotor

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1 DGM Decentralized Gearmotor PRODOTTO

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3 3 Sommario Introduzione...4 Vantaggi...5 Caratteristiche dell inverter...6 Compatibilità con la gamma di riduttori Bonfiglioli...6 Compatibilità con la gamma di motori Bonfiglioli...6 Involucro...7 Alimentazione...8 Caratteristiche funzionali integrate...8 Potenziometro e LED di stato...9 Software di programmazione Vplus Dec...10 Soft PLC...11 Optionals...12 Versione con sicurezza funzionale STO...12 Versione con Chopper di frenatura...13 Versioni BUS di campo...13 Accessori...14 Interfaccia MMI...14 Cavo di comunicazione...14 Modulo raddrizzatore per freno...15 Designazione...16 Regole e compatibilità...17 Compatibilità DGM con forme costruttive...17 Compatibilità DGM con opzioni motore...18 Dati tecnici...19 Versione monofase...19 Versione trifase...20 Caratteristiche elettriche...22 Dimensionali...23 Dimensioni DGM con motori BN, BE, BX...23 Dimensioni DGM con motori BN_FD...24 Dimensioni DGM con motori BX_FD...25 Dimensioni DGM con motori M, ME, MX...26 Dimensioni DGM con motori M_FD...27 Dimensioni DGM con motori MX_FD...28 Norme e regolamentazioni...29 Presenza globale Bonfiglioli...30

4 4 Introduzione La nuova piattaforma di azionamenti Bonfiglioli denominata DGM è la soluzione flessibile sviluppata per le applicazioni a velocità variabile. Essa combina la rinomata ampia gamma di motori asincroni a 4 poli e riduttori Bonfiglioli con il nuovo inverter installato a bordo motore. In un unica soluzione è quindi possibile ordinare un azionamento completo composto da riduttore + motore + inverter. Tutte le connessioni elettriche di potenza e gli assemblaggi meccanici vengono realizzati negli stabilimenti Bonfiglioli. L inverter viene preconfigurato con i dati del motore collegato, collaudato e testato in bianco risultando pronto per la messa in servizio. Il presente catalogo si focalizza sulla parte inverter, per quello che riguarda il riduttore e il motore fare riferimento ai cataloghi specifici. Per richieste che differiscono dal contenuto del presente catalogo, contattare il personale di Bonfiglioli Riduttori.

5 5 Vantaggi L applicazione dell inverter direttamente sul motoriduttore porta generalmente ai costruttori e utilizzatori di macchine o impianti diversi vantaggi tra i quali: Riduzione dei tempi di installazione e del rischio di errore in quanto l assemblaggio meccanico, le connessioni elettriche di potenza e la programmazione di base vengono realizzate e testate direttamente da Bonfiglioli. Riduzione delle volumetrie e del sistema di raffreddamento dei quadri elettrici dell applicazione non dovendo installare in essi né inverter né i relativi filtri EMI che sono già integrati nell inverter. Progettazione dell impianto più semplice e lineare. Ampliabilità dell impianto non condizionata dalla capienza dei quadri elettrici. Non sono richiesti costosi cavi schermati di alimentazione, altrimenti necessari per la rispondenza alle norme EMC. Elevate possibilità di controllo remoto grazie all ampia disponibilità di ingressi e uscite digitali e analogici nonché all ampia scelta di bus di campo tra i più diffusi. Vita di servizio molto lunga grazie al concetto di circuito intermedio LC innovativo. Le caratteristiche del sistema DGM fanno si che esso possa assere installato in molti settori e applicazioni. Solo a titolo esemplificativo vengono elencate alcune delle applicazioni tipiche: Applicazioni POMPE COMPRESSORI VENTILATORI MISCELATORI RULLIERE TAVOLE ROTANTI COCLEE NASTRI TRASPORTATORI

6 6 Caratteristiche dell inverter Compatibilità con la gamma di riduttori Bonfiglioli Il sistema DGM può essere equipaggiato con una vasta gamma di riduttori Bonfiglioli. VF/W RIDUTTORI A VITE SENZA FINE C RIDUTTORI COASSIALI A RIDUTTORI ORTOGONALI F RIDUTTORI PENDOLARI 300 RIDUTTORI EPICICLOIDALI Compatibilità con la gamma di motori Bonfiglioli Il sistema può essere composto dai motori Bonfiglioli delle serie standard BN, BE, BX, e delle serie compatte M, ME, MX, con classi di efficienza IE1, IE2, IE3. MOTORI EFFICIENCY BX IE3 MX BE IE2 ME BN IE1 M IEC STANDARD COMPATTI

7 7 Caratteristiche dell inverter Involucro Il robusto e compatto involucro realizzato in alluminio pressofuso assicura un ottima resistenza agli urti ed alle vibrazioni (fino a 5g). L elevato grado di protezione IP65 (1) garantisce la resistenza all entrata di polvere e spruzzi d acqua. L inverter è quindi utilizzabile anche in ambiente outdoor. Utilizzabile in ambienti aggressivi contenenti ammoniaca o soluzioni alcaline, come ad esempio piscine o stalle. Ampio range di temperatura ambiente con funzionamento continuo senza derating (da -25 C a 50 C). Ventilazione passiva senza uso di ventilatori fino a 7,5 kw. Sono ammesse le seguenti posizioni di montaggio. L ampio range di potenza disponibile che va da 0,37 kw a 22 kw viene distribuito su 4 differenti taglie di involucro denominate A, B, C, D secondo la tabella che segue. INVERTER A B C D (1) La taglia D è dotata di due ventilatori ausiliari installati in corrispondenza dello scambiatore di calore, il grado di protezione della taglia D è IP55. Per il grado di protezione del motore consultare lo specifico catalogo.

8 8 Caratteristiche dell inverter Alimentazione L inverter è disponibile in versione monofase per le potenze da 0,37 kw a 1,1 kw e in versione trifase per le potenze da 0,55 kw a 22 kw. Ampio range di tensione di alimentazione dell inverter: Da 100Vac a 230Vac 50/60Hz oppure da 140Vdc a 320Vdc per la versione monofase. Da 200Vac a 480Vac 50/60Hz oppure da 280Vdc a 680Vdc per la versione trifase. Inverter monofase: Connessione del motore a 230 Vac (Stella o Triangolo a seconda delle caratteristiche del motore indicate in targhetta). Inverter trifase: Connessione del motore a 400 Vac (Stella o Triangolo a seconda delle caratteristiche del motore indicate in targhetta). L inverter viene programmato con i valori di targa corrispondenti al collegamento realizzato. Tali impostazioni vengono considerate come standard, per impostazioni differenti è necessario chiedere la consulenza del personale Bonfiglioli. Tensione 24Vdc integrata generata dall inverter. Possibilità di utilizzo di 24 Vdc esterna. Caratteristiche funzionali integrate Funzionamento con Controllo Vettoriale Sensorless Ottimizzazione automatica della coppia in partenza Funzionamento configurabile con curva quadratica Risparmio energetico Funzione motopotenziometro Funzione PID con controllo automatico della velocità in base ad un riferimento in ingresso, ad esempio per il controllo di una pompa o di un compressore Ripartenza al volo configurabile Riduzione del flusso magnetico per determinate applicazioni Compensazione automatica dello scorrimento Versione dotata di sicurezza funzionale STO (opzionale) Possibilità di scegliere tra 6 differenti bus di campo Alta configurabilità grazie anche al PLC integrato Funzione I 2 t per protezione motore Morsetti dedicati al collegamento di una eventuale sonda termica del motore Limitazione della corrente del motore in base alle impostazioni Controllo albero bloccato Valutazione di errore in avvio Il filtro EMI integrato in tutte le versioni di DGM garantisce l adempimento alla norma EMC DIN EN , classe C2 per la versione trifase, e classe C1 per la versione monofase q B d w i dq j i AB d A w

9 9 Caratteristiche dell inverter Potenziometro e LED di stato In tutti i modelli è disponibile un potenziometro a manopola attraverso il quale è possibile eseguire diverse regolazioni, come la velocità e il PID. Sull involucro di tutti i modelli sono installati due LED (uno rosso, uno verde). Attraverso di essi si può facilmente capire lo stato di funzionamento in cui si trova l inverter. LED ROSSO LED VERDE SITUAZIONE Bootloader attivo (a lampeggio alternato) Pronto a entrare in funzione (attivare En_HW per il funzionamento) Funzionamento / pronto Avvertenza Errore Identificazione dei dati motore Inizializzazione Aggiornamento firmware Errore bus funzionamento Errore bus pronto a entrare in funzione LED off LED on LED lampeggiante LED lampeggiante in modo rapido

10 10 Software di programmazione Vplus Dec Il DGM viene preconfigurato negli stabilimenti Bonfiglioli, in particolare vengono inseriti i valori corretti dei parametri del motore e viene eseguito l autotuning. Altri parametri vengono impostati in base alla configurazione considerata standard. L utilizzatore in base alle proprie esigenze potrà modificare le impostazioni utilizzando il tastierino MMI disponibile come accessorio, oppure il software di programmazione VPlus Dec. Il software per PC Vplus Dec è disponibile gratuitamente ed è compatibile con le versioni di Windows più recenti (da Windows XP in avanti). Per il collegamento da PC a DGM è necessario dotarsi del cavo di programmazione CAB disponibile come accessorio. Attraverso il software di programmazione Vplus Dec l utente potrà eseguire tutte le operazioni di configurazione, diagnostica e test in modo semplice. L interfaccia grafica è molto intuitiva e non richiede alcun corso di formazione. Parametri Modifica valore dei parametri Upload e salvataggio set di parametri da inverter a PC Download parametri verso inverter Assegnazione livelli di accesso Valori attuali Visualizzazione in tempo reale dei valori di funzionamento dell inverter, degli ingressi/uscite digitali, degli ingressi/ uscite analogiche, del potenziometro e delle variabili di processo Errori Visualizzazione dell errore attuale Visualizzazione del buffer contenente gli ultimi 20 allarmi Visualizzazione dei totalizzatori allarmi suddivisi per tipologia Sistema di controllo Da qui è possibile prendere direttamente il controllo dell inverter Forzatura ingressi/uscite digitali Forzatura valore ingressi/uscite analogiche Forzatura frequenza di comando del motore Questa modalità è utile in fase di messa in servizio o di test Oscilloscopio Possibilità di gestire fino a 4 canali liberamente programmabili I dati dell oscilloscopio possono essere scaricati in formato.csv,.txt o.bonscope

11 11 Soft PLC Tutti i DGM sono dotati di PLC integrato le cui funzioni possono essere sfruttate attraverso il programma Soft PLC (IEC ). Attraverso il programma PLC è possibile personalizzare in modo approfondito il funzionamento dell inverter. La programmazione può essere realizzata in modalità FBD (Function Block Diagram), ST (Structured Text), IL (Instruction List), LD (Ladder Diagram) SFC (Sequential Function Chart). Il software è disponibile gratuitamente. Sono disponibili 20 parametri tecnologici che possono essere utilizzati per le funzioni specifiche della propria applicazione.

12 12 Optionals Versione con sicurezza funzionale STO La direttiva macchine definisce i requisiti di sicurezza cui ogni macchina deve sottostare. In particolare tutti i movimenti della macchina devono essere gestiti da un sistema di sicurezza che in una condizione di emergenza sia in grado di intervenire arrestando i motori, privarli dell alimentazione ed impedirne il riavvio sino al ripristino delle condizioni normali. A tal fine le varianti di sicurezza del DGM sono dotate della funzione Safe Torque Off (STO) in conformità alle normative SIL3 (EN IEC 62061) / PLe (EN ISO ). La funzione è gestita attraverso due appositi canali di sicurezza ridondanti ognuno dei quali dotato del relativo feedback. L opzione STO è disponibile su tutti i DGM con alimentazione trifase. SIL3 EN IEC STO PLe EN ISO n Rapid stop Nella versione STO i due relay di uscita sono sostituiti dai due canali di sicurezza STO e dai relativi contatti di feedback, mentre l abilitazione Hardware presente nella versione standard viene sostituita dall ingresso digitale 5 che viene utilizzato per attivare la funzione Safe Stop 1 (SS1), ovvero, al comando, il motore viene frenato con la rampa impostata nell apposito parametro e successivamente viene posto in sicurezza con la funzione STO. STO-1/2 Input D t SS1 Safety range Time STO t t Designazione Valore STO max. tempo di risposta 50 ms PELV/SELV tensione di alimentazione per canali STO (nominale) PELV/SELV tolleranza per tensione di alimentazione STO (riferita alla nominale) 24 Vdc ± 25 % U/V (STO-1/2) Input high max. min. Assorbimento di corrente per canali STO con tensione nominale Corrente di picco in fase di start-up (2.5 ms) tip. 65 ma 400 ma 5 0 Input low t/ms Compatibilità: Impulso max. OSSD Compatibilità: Periodo di impulso min. OSSD STO Input Low 1 ms 10 ms Vdc Diagnosis (C1/2) 1 0 STO respone time = 50 ms STO active t/ms STO Input High STO Input High quando operante con segnali OSSD Vdc Vdc

13 13 Optionals Versione con Chopper di frenatura Quando un motore elettrico comandato da inverter è in frenata, opera in regime rigenerativo e rende energia all inverter. La tensione sul circuito intermedio dell inverter sale sino ad un valore oltre il quale l energia in eccesso deve essere opportunamente smaltita mediante l impiego di componenti dissipativi esterni. DGM è in grado di supportare la tecnica sopracitata con la versione dotata di Chopper di Frenatura, consentendo la connessione ad un resistenza di frenatura per la dissipazione termica dell energia. Tutte le taglie possono essere fornite con l opzione Chopper di Frenatura. Tale versione è equipaggiata con due morsetti aggiuntivi (B+ e B-) ai quali è possibile collegare l opportuna resistenza di frenatura che deve essere dimensionata in relazione alle dinamiche richieste dall applicazione. Bonfiglioli dispone di un ampia gamma di resistenze di frenatura. Per la scelta della resistenza di frenatura fare riferimento al catalogo specifico. Versioni BUS di campo DGM nella versione standard è equipaggiato con il protocollo di comunicazione Modbus RTU, disponibile sullo stesso connettore usato per la programmazione. Tuttavia per estendere le possibilià di integrazione con altre reti di campo è possibile ordinare la versione con uno degli altri 5 protocolli di comunicazione disponibili. In base al bus di campo selezionato sull involucro saranno presenti connettori M12 aggiuntivi dedicati alla comunicazione. In tal modo DGM può essere integrato nella rete definita dall utente e può comunicare con i dispositivi di controllo e di monitoraggio. I bus di campo disponibili sono tra i più diffusi.

14 14 Accessori Interfaccia MMI DGM oltre che con il software per PC Vplus Dec può essere programmato anche attraverso l utilizzo del tastierino con display MMI. Attraverso MMI è possibile eseguire la messa in servizio, la modifica e la memorizzazione dei parametri e la diagnostica. Mediante questo dispositivo di comando, l utente è in grado di scrivere (programmare) e/o visualizzare tutti i parametri del DGM. I parametri possono essere scaricati da un inverter al MMI e copiati su un altro inverter. Sul MMI possono essere memorizzati fino a 8 set di dati completi. Possibile eseguire comandi manuali dell inverter oppure controllare gli allarmi presenti e quelli memorizzati. Il dispositivo di comando portatile MMI viene collegato all interfaccia integrata M12 con tappo a vite dell inverter. Non sono necessari segnali o alimentazioni esterne. Il tastierino viene fornito con cavo spiralato di 3m, connettore RJ9 e connettore M12. Cavo di comunicazione Per eseguire la connessione attraverso il software di programmazione Vplus Dec è necessario l uso dell apposito cavo di comunicazione CAB disponibile come accessorio. Cavo di comunicazione di lunghezza 2 metri con connettore USB su un lato e connettore M12 sull altro lato, con convertitore 485 integrato.

15 15 Accessori Modulo raddrizzatore per freno Il modulo raddrizzatore BMOD, disponibile come accessorio, permette di comandare un freno in corrente continua. Il modulo raddrizzatore viene alimentato in tensione alternata e comanda il freno con tensione continua il cui valore dipende dalla tensione con cui si alimenta il modulo. Tensione di aliment. [Un] Circuito interno Tensione freno 230 Vac 400 Vac Raddrizzatore a semi-onda (Un x0,445) Raddrizzatore a semi-onda (Un x0,445) 102 Vdc 180 Vdc Per proteggere la bobina del freno contro i picchi di corrente viene fornito in dotazione al modulo raddrizzatore un varistore che deve essere collegato in parallelo ai morsetti di commando. L1 L2 L3 Drive controller L1 L2 Relay or digital output 24VDC 24 VDC V M 3

16 16 Designazione La proposta standard prevede che l inverter abbia la stessa potenza del motore, il collegamento tra inverter e motore verrà realizzato in configurazione a 230 Vac per gli inverter monofase, mentre sarà realizzato a 400 Vac nel caso in cui l inverter sia trifase. Per necessità diverse dalla proposta standard chiedere al personale tecnico di Bonfiglioli. Per la scelta del motore e del riduttore fare riferimento alla specifica documentazione. Le sigle di ordinazione dell inverter vengono aggiunte in coda al codice del motoriduttore secondo le regole sotto descritte. SCELTA MOTORE SCELTA RIDUTTORE INVERTER POTENZA NOMINALE BUS DI CAMPO CHOPPER DI FRENATURA + ACCESSORI MMI CAB Tastierino di programmazione palmare Cavo di comunicazione USB-M12 per connessione PC BMOD Raddrizzatore per comando freno motore in corrente continua - Senza chopper di frenatura BC Con chopper di frenatura - Con scheda di comunicazione MODBUS integrata PRB Con scheda di comunicazione PROFIBUS integrata ETH Con scheda di comunicazione ETHERCAT integrata SER Con scheda di comunicazione SERCOS integrata PRN Con scheda di comunicazione PROFINET integrata CAN Con scheda di comunicazione CAN OPEN integrata Grandezza A 0,37 Potenza nominale inverter 0,37 kw (Solo versione monofase) 0,55 Potenza nominale inverter 0,55 kw (Sia versione monofase che trifase) 0,75 Potenza nominale inverter 0,75 kw (Sia versione monofase che trifase) 1,1 Potenza nominale inverter 1,1 kw (Sia versione monofase che trifase) 1,5 Potenza nominale inverter 1,5 kw (Solo versione triofase) Grandezza B 2,2 Potenza nominale inverter 2,2 kw (Solo versione trifase) 3 Potenza nominale inverter 3 kw (Solo versione trifase) 4 Potenza nominale inverter 4 kw (Solo versione trifase) Grandezza C 5,5 Potenza nominale inverter 5,5 kw (Solo versione trifase) 7,5 Potenza nominale inverter 7,5 kw (Solo versione trifase) Grandezza D 11 Potenza nominale inverter 11 kw (Solo versione trifase) 15 Potenza nominale inverter 15 kw (Solo versione trifase) 18,5 Potenza nominale inverter 18,5 kw (Solo versione trifase) 22 Potenza nominale inverter 22 kw (Solo versione trifase) DGM1 Versione monofase DGM3 Versione trifase DGM3ST Versione trifase con funzione di sicurezza Safe Torque Off (STO)

17 17 Regole e compatibilità Compatibilità DGM con forme costruttive Di seguito la tabella con le combinazioni tra le forme costruttive dei motori e le corrispondenti taglie di inverter. 4 poli BN BN CUS BE BE CUS BX BX CUS M M CUS ME ME CUS MX MX CUS Taglia inverter IE1 IE2 IE3 IE1 IE2 IE3 0,37 71B 1SD 0,55 0,75 1,1 71C 1LA 80A 1LA 80B 80B 80B 2SA 2SB 2SB 90SR 80C 90S 90S 90S 90S 2SB 3SA 3SA A 1,5 90LA 90LA 90LA 90LA 3SA 3SB 3SB Pn [kw] 2,2 100LA 100LA 100LA 100LA 3LA 3LA 3LA 3 100LB 100LB 100LB 100LB 3LB 3LB 3LB B 4 112M 112M 112M 112M 3LC 5,5 132S 132S 132SB 132SB 4SA 4SB 4SB 7,5 132MA 132MA 132MA 132MA 4LA 4LA 4LA C M 160MB 160MB 5SA 5SB L 160L 160L 160L 5SB 5LA 5LA 18,5 180M 180M 180M 180M 5LA D L 180L 180L 180L

18 18 Regole e compatibilità Compatibilità DGM con opzioni motore Durante la scelta occorre considerare che alcune opzioni relative ai motori non sono compatibili con l installazione dell inverter: Freno in corrente alternata FA Non compatibile Motore con volano F1 Non compatibile Motore con connettori CON Non compatibile Ingresso cavi supplementari IC Non compatibile Servoventola con scatola morsettiera separata U1 Per alcune forme costruttive e a seconda che siano dotate o non dotate di freno FD è necessario ruotare il servoventilatore di 90 perché l ingombro della scatola morsettiera interferirebbe con gli ingombri dell inverter Servoventola con morsettiera nella scatola del motore U2 Non compatibile Leva sblocco freno R e RM Esclusa l installazione in posizione AA Riscaldatori anticondensa H1 e NH1 Non compatibile con Size D Microswitch freno MSW Nel caso del Size D il cavo relativo al microswitch non può essere inserito nella scatola del motore, sarà quindi compito dell utilizzatore collegarlo in una scatola idonea

19 19 Dati tecnici Versione monofase DGM1 (230 Vac) Potenza motore collegato (1) [kw] A Tensione di rete 1 x 100 Vac -15% Vac +10% 140 Vdc -15% Vdc +10% DATI ELETTRICI Frequenza di rete 50/60 Hz ± 6% Sistemi elettrici TN / TT Corrente in ingresso [A] Corrente nominale di uscita, eff. (a 8kHz) [A] Chopper di frenatura min. [W] 50 Sovraccarico 60 sec. [%] 150 Frequenza di commutazione [khz] 4, 8 (default), 16 Frequenza di uscita [Hz] Cicli di accensione di rete / riconnessione Ogni 2 min Modulo di frenatura (opzionale) Un 230Vac / U freno 102Vdc - Un 400Vac / U freno 180Vdc Corrente di contatto DIN EN < 10 ma Funzioni di protezione Sovratensione e sottotensione, limitazione I 2 t, cortocircuito, dispersione verso terra, temperatura motore e inverter, prevenzione ribaltamento, rilevamento blocco, protezione ciclo PID a secco INTERFACCE CONDIZIONI AMBIENTALI DATI MECCANICI FUNZIONI Funzioni software Soft PLC Funzione Safe Torque Off (STO) Involucro Regolazione di processo (PID), frequenze fisse, commutazione set di dati, ripartenza al volo, limitazione corrente motore IEC , FBD, ST, AWL Non disponibile Involucro in alluminio pressofuso Dimensioni (Lng x Lrg x Alt) [mm] 233 x 153 x 120 Peso, incl.piastra adattatrice [kg] 3.9 Grado di protezione Raffreddamento Temperatura ambiente IP65 Passivo -10 C (senza formazione di condensa) C (+50 C con derating) Temperatura di stoccaggio -25 C C Altitudine del luogo di installazione Umidità relativa dell'aria fino a 1000m s.l.m. / oltre 1000m a potenza ridotta (1% ogni 100m) / oltre 2000m vedere istruzioni per l uso 96% non è consentita la formazione di condensa Resistenza vibrazioni (DIN EN ) 50m/s 2 ; Hz (2) Resistenza agli shock (DIN EN ) 300m/s 2 EMC (DIN EN ) Interfacce I/O Alimentazione interna C1 4 DI/2 DO/2 AI/1 AO/2 RELÈ/1 IN PTC 24Vdc, 100mA / 10Vdc, 30mA / protezione da corto circuiti Alimentazione esterna 24 Vdc 24 Vdc ± 15% Bus di campo integrato Bus di campo opzionali LED di stato Certificati di conformità Modbus RTU CANopen, ProfiBUS, ProfiNET, EtherCAT, Sercos III 2 LED (1 rosso, 1 verde) ROHS, CE, CSA (in preparazione) 1) Potenza motore raccomandata (motore asincrono 4 poli) calcolata su una tensione di rete di 400 Vac 2) Test di vibrazione combinato con grado di precisione 2 secondo FN

20 20 Dati tecnici Versione trifase DGM3 / DGM3ST (400 Vac) Potenza motore collegato (1) [kw] A Tensione di rete 3 x 200 Vac -10% Vac +10% 280 Vdc -10% Vdc +10% DATI ELETTRICI Frequenza di rete 50/60 Hz ± 6% Sistemi elettrici TN / TT Corrente in ingresso [A] Corrente nominale di uscita, eff. (a 8kHz) [A] Chopper di frenatura min. [W] 100 Sovraccarico 60 sec. [%] 150 Frequenza di commutazione [khz] 4, 8 (default), 16 Frequenza di uscita [Hz] Cicli di accensione di rete / riconnessione Every 2 mins. Modulo di frenatura (opzionale) Un 230Vac / U freno 102Vdc - Un 400Vac / U freno 180Vdc Corrente di contatto DIN EN < 3.5 ma Funzioni di protezione Sovratensione e sottotensione, limitazione I 2 t, cortocircuito, dispersione verso terra, temperatura motore e inverter, prevenzione ribaltamento, rilevamento blocco, protezione ciclo PID a secco INTERFACCE CONDIZIONI AMBIENTALI DATI MECCANICI FUNZIONI Funzioni software Soft PLC Funzione Safe Torque Off (STO) Involucro Regolazione di processo (PID), frequenze fisse, commutazione set di dati, ripartenza al volo, limitazione corrente motore IEC , FBD, ST, AWL 2 ingressi STO Involucro in alluminio pressofuso Dimensioni (Lng x Lrg x Alt) [mm] 233 x 153 x 120 Peso, incl.piastra adattatrice [kg] 3.9 Grado di protezione Raffreddamento Temperatura ambiente IP65 Passivo -25 C (senza formazione di condensa) C (senza derating) Temperatura di stoccaggio -25 C C Altitudine del luogo di installazione Umidità relativa dell'aria fino a 1000m s.l.m. / oltre 1000m a potenza ridotta (1% ogni 100m) / oltre 2000m vedere istruzioni per l uso 96% non è consentita la formazione di condensa Resistenza vibrazioni (DIN EN ) 50m/s 2 ; Hz (2) Resistenza agli shock (DIN EN ) 300m/s 2 EMC (DIN EN ) Interfacce I/O Alimentazione interna C2 4 DI/2 DO/2 AI/1 AO/2 RELE (Nella versione STO sono presenti 2 canali STO, ma non vi sono relè)/1 IN PTC 24Vdc, 100mA / 10Vdc, 30mA / protezione da corto circuiti Alimentazione esterna 24 Vdc 24 Vdc ± 15% Bus di campo integrato Bus di campo opzionali LED di stato Certificati di conformità Modbus RTU CANopen, ProfiBUS, ProfiNET, EtherCAT, Sercos III 2 LED (1 rosso, 1 verde) ROHS, CE, CSA (in preparazione) 1) Potenza motore raccomandata (motore asincrono 4 poli) calcolata su una tensione di rete di 400 Vac 2) Test di vibrazione combinato con grado di precisione 2 secondo FN

21 21 DGM3 / DGM3ST (400 Vac) B C D x 200 Vac -10% Vac +10% 280 Vdc -10% Vdc +10% 50/60 Hz ± 6% , 8 (default), Every 2 mins. Un 230Vac / U freno 102Vdc - Un 400Vac / U freno 180Vdc < 3.5 ma Sovratensione e sottotensione, limitazione I 2 t, cortocircuito, dispersione verso terra, temperatura motore e inverter, prevenzione ribaltamento, rilevamento blocco, protezione ciclo PID a secco Regolazione di processo (PID), frequenze fisse, commutazione set di dati, ripartenza al volo, limitazione corrente motore IEC , FBD, ST, AWL 2 ingressi STO 270 x 189 x x 223 x x 294 x IP65 IP65 (IP55 Ventole di raffreddamento) Passivo Attivo (2 ventole) -25 C (senza formazione di condensa) C (senza derating) -25 C C fino a 1000m s.l.m. / oltre 1000m a potenza ridotta (1% ogni 100m) / oltre 2000m vedere istruzioni per l uso 96% non è consentita la formazione di condensa 50m/s 2 ; Hz (2) 300m/s 2 C2 4 DI/2 DO/2 AI/1 AO/2 RELE (Nella versione STO sono presenti 2 canali STO, ma non vi sono relè)/1 IN PTC 24Vdc, 100mA / 10Vdc, 30mA / protezione da corto circuiti 24 Vdc ± 15% Modbus RTU CANopen, ProfiBUS, ProfiNET, EtherCAT, Sercos III 2 LED (1 rosso, 1 verde) ROHS, CE, CSA (in preparazione)

22 22 Dati tecnici Caratteristiche elettriche Esempio di collegamento versione trifase: A1 Inverter DGM versione trifase B1 Connessione resistenza di frenatura (opzione) G1 M6 Vite di collegamento a terra P1 Interfaccia di programmazione RS485 (connettore M12) Q1 Salvamotore o sezionatore sotto carico (non incluso nella fornitura) X1 Morsettiera di connessione alla rete X5 Morsettiera ingressi uscite X6 Morsettiera relay 1 X7 Morsettiera relay 2 Denominazione Ingressi digitali 1 4 e Abilitazione Hardware Nella versione con l opzione STO l abilitazione hardware viene sostituita da un ulteriore ingresso digitale (DI5) necessario per attivare la funzione SS1. Ingressi analogici 1, 2 (configurabili come ingressi digitali) Per ognuno di essi via parametro si possono definire il tipo di ingresso (0..10V, o 0 20mA), la scalatura, il parametro associato e il controllo filo rotto. Uscite digitali 1, 2 Ad ogni uscita può essere associato qualsiasi parametro, inoltre possono essere impostate le soglie per definire lo stato OFF e ON dell uscita. Relay 1, 2 Ad ogni relay può essere associato qualsiasi parametro, inoltre possono essere impostate le soglie per definire lo stato OFF e ON del relay, ed in aggiunta possono essere definiti un ritardo di ON e un ritardo di OFF. Nella versione con l opzione STO i due relay sono sostituiti dai 2 canali di sicurezza STO e dai relativi segnali di diagnostica. Uscita analogica 1 (Corrente) All uscita analogica può essere associato una grandezza tra le 24 grandezze disponibili Uscita analogica 1 (Tensione) All uscita analogica può essere associato una grandezza tra le 24 grandezze disponibili Tensione di alimentazione 24 V Funzionamento Livello di commutazione basso < 5V / alto > 15V I max (a 24V) = 3mA Rin = 8,6kΩ In ± 10V oppure 0 20mA In 2 10V oppure 4 20mA Risoluzione 10 Bit Resistenza ai cortocircuiti I max = 20mA Tolleranza ± 2% Ingresso tensione: Rin = 10kΩ Ingresso corrente: Carico = 500Ω 1 Contatto di scambio (NO/NC) Potere massimo di apertura con carico ohmico (cos j = 1): 5A a ~ 230V oppure = 30V con carico induttivo (cos j = 0,4 e L/R = 7ms): 2A a ~ 230V oppure = 30V Tempo di reazione massimo: 7ms ± 0,5ms Durata elettrica: cicli di commutazione Resistenza ai cortocircuiti I out = 0 20mA Resistenza ai cortocircuiti U out = 0 10V Tensione ausiliaria U = 24Vdc Resistenza ai cortocircuiti I max = 100mA possibile alimentazione esterna dei 24V Carico = 500Ω Tolleranza ± 2% I max = 10mA Tolleranza ± 2% Tensione di alimentazione 10 V Tensione ausiliaria U = 10Vdc Resistenza ai cortocircuiti I max = 30mA

23 23 Dimensionali Dimensioni DGM con motori BN, BE, BX Inverter DGM MOTORE DIMENSIONI Pot. Grand. BN BE BX BX CUS AD AD1 AF AF1 LL V 0,37 0,55 0,75 1,1 A 71B C A B 80B 80B SR (2) 80C S 90S 90S 90S ,5 90LA 90LA 90LA 90LA ,2 100LA 100LA 100LA 100LA B 100LB 100LB 100LB 100LB M 112M 112M 112M ,5 132S 132S 132SB 132SB C ,5 132MA 132MA 132MA 132MA D 160M 160MB 160MB L 160L 160L 160L ,5 180M M 180M 180M L 180L 180L 180L (1) La lunghezza LB e tutte le altre dimensioni non indicate sono uguali a quelle dei motori di serie. (2) Dimensione per versioni B14 e B3, per la versione B5 la dimensione V = 70 mm. [mm]

24 24 Dimensionali Dimensioni DGM con motori BN_FD MOTORI: 71, 80, 90, 100, 112 MOTORI: 132, 160, 180 Inverter DGM MOTORE DIMENSIONI Pot. Grand. BN AD AD1 AF AF1 LL V 0,37 0,55 0,75 1,1 A 71B C A B (2) 80C S ,5 90LA ,2 100LA B 100LB M ,5 132S C ,5 132MA D 160M L ,5 180M L (1) La lunghezza LB e tutte le altre dimensioni non indicate sono uguali a quelle dei motori di serie. (2) Dimensione per versioni B14 e B3, per la versione B5 la dimensione V = 120 mm. [mm]

25 25 Dimensionali Dimensioni DGM con motori BX_FD Inverter DGM MOTORE DIMENSIONI Pot. Grand. BX BX CUS AD AD1 AF AF1 LL V 0,75 A 80B SR (2) 90S 90S ,5 90LA 90LA ,2 100LA 100LA B 100LB 100LB M 112M ,5 132SB 132SB C ,5 132MA 132MA D 160MB 160MB L 160L , M 180M L 180L (1) La lunghezza LB e tutte le altre dimensioni non indicate sono uguali a quelle dei motori di serie. (2) Dimensione per versioni B14 e B3, per la versione B5 la dimensione V = 70 mm. [mm]

26 26 Dimensionali Dimensioni DGM con motori M, ME, MX MOTORI: 5S/5L Inverter DGM MOTORE DIMENSIONI Pot. Grand. M ME MX MX CUS AD AD1 AF AF1 LL V [mm] 0,37 1SD ,5 0,55 1LA ,5 0,75 2SA 2SB 2SB A SB ,5 1,1 2SB SA 3SA 3SA ,5 3SA 3SB 3SB 3SB ,2 3LA 3LA 3LA 3LA B 3LB 3LB 3LB 3LB LC ,5 4SA 4SB 4SB 4SB ,5 C ,5 4LA 4LA 4LA 4LA ,5 11-5SA 5SB 5SB ,5 15 D 5SB 5LA 5LA 5LA ,5 18,5 5LA ,5 (1) La lunghezza LB (motore), P2 (motoriduttore) e tutte le altre dimensioni non indicate sono uguali a quelle dei motori di serie.

27 27 Dimensionali Dimensioni DGM con motori M_FD MOTORI: M1, M2, M3 MOTORI: M4, M5 Inverter DGM MOTORE DIMENSIONI Pot. Grand. M AD AD1 AF AF1 LL V [mm] 0,37 1SD ,55 1LA ,75 A 2SA ,1 2SB ,5 3SA ,2 3LA B 3LB LC ,5 4SA ,5 C ,5 4LA , ,5 15 D 5SB ,5 18,5 5LA ,5 (1) La lunghezza LB (motore), P2 (motoriduttore) e tutte le altre dimensioni non indicate sono uguali a quelle dei motori di serie.

28 28 Dimensionali Dimensioni DGM con motori MX_FD MOTORI: MX5 Inverter DGM MOTORE DIMENSIONI Pot. Grand. MX MX CUS AD AD1 AF AF1 LL V [mm] 0,75 2SB SB ,5 1,1 A 3SA 3SA ,5 3SB 3SB ,2 3LA 3LA B 3LB 3LB ,5 4SB 4SB ,5 C ,5 4LA 4LA ,5 11 5SB 5SB ,5 D LA 5LA ,5 (1) La lunghezza LB (motore), P2 (motoriduttore) e tutte le altre dimensioni non indicate sono uguali a quelle dei motori di serie.

29 29 Norme e regolamentazioni EN (2007) Adjustable speed electrical power drive systems - Part 5-1: Safety requirements - Electrical, thermal and energy EN (2004/A1:2012) Adjustable speed electrical power drive systems. EMC requirements and specific test methods EN (2012) Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances EN (2007) Adjustable speed electrical power drive systems - Part 5-2: Safety EN (2005/A1:2013/AC:2010) Safety of machinery - Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems EN ISO (2008/AC:2009) Safety of machinery - Safety-related parts of control systems - Part 1: General principles for design (ISO :2006) IEC ( ) Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safetyrelated systems - Part 1: General requirements IEC ( ) Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems - Part 2: Requirements for electrical/electronic/ programmable electronic safety-related systems

30 30 Presenza globale di Bonfiglioli La presenza di Bonfiglioli in regioni e paesi di tutto il mondo ci permette di fornire ai clienti un più rapido servizio di vendita e assistenza. Siamo in tutto il mondo, e dietro l angolo. BRASILE BRAZIL USA SPAGNA SPAIN UNITED GRAN BRETAGNA KINGDOM FRANCIA FRANCE GERMANIA GERMANY SLOVACCHIA SLOVAKIA TURCHIA TURKEY SINGAPORE CHINA CINA HEADQUARTERS FILIALI COMMERCIALI STABILIMENTI PRODUTTIVI ITALIA ITALY SOUTH SUD AFRICA INDIA VIETNAM AUSTRALIA NUOVA NEW ZEALAND ZELANDA SUPPORTO LOCALE Vendite, assistenza clienti, garanzia, supporto tecnico, ricambi 21 FILIALI IN 15 PAESI RETE DI DISTRIBUZIONE GLOBALE BR_CAT_DGM_STD_ITA_R00_0

31 Sedi Bonfiglioli nel mondo Australia 2, Cox Place Glendenning NSW 2761 Locked Bag 1000 Plumpton NSW 2761 Tel Brasile Travessa Cláudio Armando 171 Bloco 3 - CEP Bairro Assunção São Bernardo do Campo - São Paulo Tel Cina Bonfiglioli Drives (Shanghai) Co., Ltd. #68, Hui-Lian Road, QingPu District, Shanghai Tel Francia 14 Rue Eugène Pottier Zone Industrielle de Moimont II Marly la Ville Tel Germania Sperberweg Neuss Tel Industrial Europark Fichtenhain B Krefeld Tel O&K Antriebstechnik Ruhrallee Hattingen Tel India Mobile, Wind Bonfiglioli Transmissions Pvt. Ltd. Plot No. AC7-AC11, SIDCO Industrial Estate, Thirumudivakkam Chennai Tel Industrial Survey No. 528, Porambakkam High Road, Mannur Village, Sriperambudur Taluk Chennai Tel Plot No. A-95, Phase IV, MIDC Chakan, Village Nighoje Pune, Maharashtra Italia Headquarters Bonfiglioli Riduttori S.p.A. Via Giovanni XXIII, 7/A Lippo di Calderara di Reno Bologna Tel Mobile, Wind Via Enrico Mattei, 12 Z.I. Villa Selva Forlì Tel Industrial Via Bazzane, 33/A Calderara di Reno Tel Via Trinità, Vignola Tel Via Sandro Pertini lotto 7b Carpiano Tel Bonfiglioli Mechatronic Research Via F. Zeni Rovereto Tel /36 Nuova Zelanda 88 Hastie Avenue, Mangere Bridge, 2022 Auckland PO Box 11795, Ellerslie Tel Singapore 24 Pioneer Crescent #02-08 West Park Bizcentral - Singapore, Tel Slovacchia Robotnícka 2129 Považská Bystrica, Slovakia Tel Sud Africa 55 Galaxy Avenue, Linbro Business Park - Sandton Tel Spagna Tecnotrans Bonfiglioli S.A. Pol. Ind. Zona Franca, Sector C, Calle F, nº Barcelona Tel Turchia Atatürk Organize Sanayi Bölgesi, Sk. No. 30 Atatürk Organize Sanayi Bölgesi, Çigli - Izmir Tel Gran Bretagna Industrial Unit 7, Colemeadow Road North Moons Moat - Redditch, Worcestershire B98 9PB Tel Mobile, Wind 3-7 Grosvenor Grange, Woolston Warrington - Cheshire WA1 4SF Tel USA Hargrave Drive Hebron, Kentucky Tel Vietnam Lot C-9D-CN My Phuoc Industrial Park 3 Ben Cat - Binh Duong Province Tel

32 Abbiamo un inflessibile dedizione per l eccellenza, l innovazione e la sostenibilità. Il nostro Team crea, distribuisce e supporta soluzioni di Trasmissioni e Controllo di Potenza per mantenere il mondo in movimento. HEADQUARTERS Bonfiglioli Riduttori S.p.A. Via Giovanni XXIII, 7/A Lippo di Calderara di Reno Bologna (Italy) tel: fax: bonfiglioli@bonfiglioli.com