Sistema di righe per encoder lineari ad elevata accuratezza RTLC20

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1 L Sistema di righe per encoder lineari ad elevata accuratezza RTLC20 La riga a nastro RTLC20 di Renishaw per encoder lineari unisce un accuratezza di ±5 µm/m alla robustezza dell acciaio inox. Sono disponibili due versioni: RTLC20-S (autoadesiva) e RTLC20 compatibile con il rivoluzionario sistema FASTRACK di Renishaw. Le righe RTLC20-S e RTLC20 sono state progettate per applicazioni che richiedono grande accuratezza e un coefficiente di espansione indipendente. Garantiscono tutta la comodità delle righe a nastro e risultano perfettamente compatibili con i lettori compatti e affidabili delle serie VIONiC e TONiC di Renishaw. RTLC20-S viene posizionato sul substrato tramite il retro adesivo. Uno strumento brevettato consente di completare l operazione in modo economico, semplice, rapido. Per bloccare la riga sul substrato si utilizza un singolo morsetto. Per FASTRACK si adotta invece il modello RTLC20, senza retro adesivo. In questo caso, la riga viene fissata in posizione tramite due guide dalle dimensioni ridottissime, ma estremamente resistenti. Anche in questo caso, la riga viene bloccata tramite un singolo morsetto per garantire un espansione indipendente e un isteresi bassissima su range di temperature molto ampi. In caso di danno si può rimuovere il nastro sfilandolo dalle rotaie, sostituendolo in maniera semplice, riducendo così i tempi di intervento tecnico. Questa caratteristica contribuisce anche a rendere il nuovo sistema ideale per macchine di grandi dimensioni che devono essere smontate per il trasporto. Le righe RTLC20-S e RTLC20 con il sistema FASTRACK sono adatte a molte applicazioni, ad esempio macchine per la produzione di schermi piatti, motori lineari con struttura in alluminio, linee di produzione di celle fotovoltaiche, assi esposti al pericolo di danni superficiali, grandi macchine di misura, altre macchine che debbano essere smontate per il trasporto, o semplicemente per una qualsiasi applicazione in cui il coefficiente di espansione del nastro debba essere indipendente dalla struttura della macchina. Riga a elevata accuratezza (±5 µm/m). È possibile un ulteriore miglioramento con la correzione degli errori Compatibile con lettori VIONiC e TONiC ad elevate prestazioni La riga RTLC20 si espande secondo il proprio coefficiente termico (10,1 ±0,2 µm/m/ 20 C) Utilizzabile con FASTRACK per ottenere un isteresi ridottissima Le guide FASTRACK sono preallineate in bobine per ottimizzare la flessibilità di taglio Installazione rapida. FASTRACK consente di sostituire la riga con grande rapidità La riga può essere bloccata sul substrato con un singolo punto di riferimento in qualsiasi posizione lungo l asse La riga RTLC20 può riempire i vuoti di FASTRACK fino a 25 mm Elevata immunità ai solventi

2 Caratteristiche del sistema Righe RTLC20 e RTLC20-S ad elevata accuratezza Errore (µm) Tracciato Error plot di errore Posizione Position (mm) Esempio di risultato del test di accuratezza di una riga RTLC20 di 3400 mm di lunghezza ±6,2 µm u Accuratezza fino a ±5 µm/m a 20 C, incluse pendenza e linearità. La linearità di ± 2,5 μm/m può essere ottenunta concorrezione dell errore su due punti u La struttura in acciaio inossidabile temprato risulta robusta e affidabile, con un elevata resistenza ai graffi e ai solventi u Coefficiente di espansione indipendente (10,1 ±0,2 µm/m/ C) u Isteresi ridottissima: sub-micron su un asse di 2 m bloccato al centro sull intero intervallo delle temperature operative, ad esempio u Riga con passo da 20 µm u Include tacche di zero ottiche IN-TRAC ogni 50 mm; e possibile identificarne una o più mediante gli appositi selettori magnetici u La riga può essere tagliata nelle dimensioni desiderate con una cesoia, per una maggiore comodità d uso u Riga RTLC20 montata tramite il rivoluzionario sistema FASTRACK oppure con retro adesivo (RTLC20-S) Compatibile con i lettori VIONiC e TONiC u Ottiche filtranti e controllo automatico del guadagno per migliori Lissajous u L elaborazione dinamica dei segnali assicura un errore sottodivisionale (SDE) estremamente basso. Risultato: prestazioni di scansione più uniformi u L elevato rapporto segnale-rumore garantisce un bassissimo jitter per una stabilità di posizione ottimale u La fasatura automatica della tacca di zero IN-TRAC u Sono disponibili uscite analogiche standard a 1 Vpp e risoluzioni digitali RS422 u Le uscite con clock garantiscono prestazioni di velocità ottimizzate per tutte le risoluzioni, per una vasta gamma di controlli industriali u DOP Interfaccia con doppia uscita per ottenere simultaneamente output analogici e digitali (solo per sistema TONiC) VIONiC TONiC Uscite Risoluzioni digitali da 5 µm a 2,5 nm direttamente dal lettore Uscita analogica solo a 1Vpp Risoluzioni digitali RS422 da 5 µm a 1 nm se collegato a un interfaccia Ti, TD o DOP SDE (tipico) <±15 nm ±30 nm Jitter (RMS) minore di 1,6 nm minore di 0,5 nm Velocità massima 12 m/s 10 m/s 2

3 Schema per l installazione di RTLC20 con supporto FASTRACK con VIONiC (tramite morsetto meccanico) Per ulteriori informazioni, consultare la Guida all installazione di VIONiC o TONiC RTLC20 e FASTRACK Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm 1 min (spazio libero) 10 max (spazio libero) Lunghezza totale (L + 12) Lunghezza riga (L ) Lunghezza di misura, ML = (L-10) (ML = (L-25) con doppio fine corsa) Lunghezza FASTRACK (L - 24)* Selettore tacca di zero Dettaglio Non tagliare FASTRACK nella zona ombreggiata 2,25 ±0,5 0,5 0,1/100 F A 18 ±0,1 Magnete di finecorsa P Copertura riga opzionale (coppia A ) Dettaglio A Lettore VIONiC Tacca di zero IN-TRAC Riga RTLC20 (A-9705-xxxx) FASTRACK (A-9704-xxxx) Magnete di finecorsa Q Dettaglio A max 15 ±1 25 Morsetto RTLC20 (A ) Viti M3 x 6 a testa ribassata, forniti con il morsetto 3 12 NOTA: Con lo zero FASTRACK e il fissaggio adesivo in figura lo zero sarà ripetibile con riferimento al substrato. Non posizionare la punta del fissaggio nell area tratteggiata 2,3 1,7 Profondità filettatura min 5 Spalla del fissaggio Ra 3,2 Asse ottico (incrementale e tacca di zero) 0,05 F * Si presume uno spazio libero di 1 mm fra la riga e le coperture e uno spazio libero pari a zero fra FASTRACK e le coperture. NOTA: Lunghezza minima raccomandata per FASTRACK = 100 mm. Sono disponibili viti aggiuntive (confezione da 25 A ). 3

4 Schema per l installazione di RTLC20 con supporto FASTRACK con TONiC (tramite morsetto adesivo) Per ulteriori informazioni, consultare la Guida all installazione di VIONiC o TONiC RTLC20 e FASTRACK Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm Lunghezza totale (L + 12) 1 min (spazio libero) Lunghezza riga (L) Lunghezza di misura, ML = (L-10) (ML = (L-25) con doppio fine corsa) Lunghezza FASTRACK = (L - 24)* 10 max 2,25 ±0,5 (spazio libero) Selettore magnetico della tacca di zero A 18 ±0,1 Dettaglio A Magnete di finecorsa P Copertura riga opzionale (coppia A ) 15 ±1 Lettore TONiC (T-103x) Riga RTLC20 (A 9705-xxxx) Tacca di zero IN-TRAC 0,5 0,1/100 Dettaglio F FASTRACK (A-9704-xxxx) Magnete di finecorsa Q NOTA: Con lo zero FASTRACK e il fissaggio adesivo in figura lo zero sarà ripetibile con riferimento al substrato. Punto di Loctite 435 (2 posizioni) per fissare ed assicurare la posizione di tacca di zero dell asse Non tagliare FASTRACK nella zona ombreggiata Asse ottico (incrementale e tacca di zero) Ra 3,2 * Si presume uno spazio libero di 1 mm fra la riga e le coperture e uno spazio libero pari a zero fra FASTRACK e le coperture. NOTA: Lunghezza minima raccomandata per FASTRACK 100 mm. La posizione del selettore della tacca di zero e dell attuatore del limite di finecorsa sono corrette rispetto al lettore qui raffigurato. 18 0,05 F 5 4

5 Schema per l installazione del RTLC20-S con lettore TONiC (tramite morsetto adesivo) Per ulteriori informazioni, consultare la Guida all installazione di TONiC RTLC20-S Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm Lunghezza totale ( L + 37 ) Lunghezza riga ( L ) Lunghezza di misura = ( L-17) 5 A 5 13,5 Selettore tacca di zero (A ) 8 Magnete di finecorsa P (A ) Morsetto (A ) Magnete di finecorsa Q (A ) Copertura riga opzionale (coppia A ) Posizione del rilevatore ottico del lettore al limite della corsa D 0,05 F C Ra 3,2 12,1 4,6 Asse ottico (incrementale e tacca di zero) Dettaglio A Dettaglio D 12,5 11,7 15 ±1 3,7 Dettaglio Indicatore di allineamento della copertura Dettaglio C 3,5 2,0 0,8 Superficie di lettura della riga Spessore della riga 0,2 Spessore dell adesivo 0,2 12 Distanza tra lettore e riga Distanza di lettura 0,8 ± 0,15 Dimensioni dalla superficie della riga. NOTA: Sono disponibili anche selettori di tacca di zero e attuatori dei limiti di fine corsa avvitabili. Per i dettagli, consultare la Guida all installazione TONiC T103x RTLC20-S. 5

6 RTLC20-S e RTLC20/FASTRACK specifiche Descrizione RTLC20-S Riga incrementale autoadesiva, in acciaio inox martensitico e temprato RTLC20 Riga incrementale in acciaio inossidabile temprato ad elevata accuratezza da utilizzarsi con i lettori FASTRACK FASTRACK Guide in acciaio inossidabile temprato con spaziatori integrati e nastro con lato posteriore autoadesivo per una facile installazione. Forma (H W) RTLC20-S 0,4 mm 8 mm incluso l adesivo FASTRACK 0,4 mm 18 mm incluso l adesivo Accuratezza (a 20 C) RTLC20-S/RTLC20 ±5 µm/m Espansione termica (a 20 C) RTLC20-S/RTLC20 10,1 ±0,2 µm/m/ C FASTRACK 10,1 ±0,2 µm/m/ C Temperatura (sistema) Stoccaggio da 20 C a +70 C Funzionamento da 0 C a +70 C Umidità (sistema) 95% di umidità relativa massima (senza condensa) a EN Urti (sistema) Vibrazione (sistema) Massa Lunghezza minima raccomandata Non operativo 500 m/s 2, 11 ms, ½ seno, 3 assi Funzionamento 300 m/s 2 da 55 a 2000 Hz, 3 assi RTLC20-S 12,9 g/m RTLC20 12,2 g/m FASTRACK 24 g/m FASTRACK 100 mm Lunghezza massima fornita RTLC20-S 10 m RTLC20 10 m FASTRACK 25 m Per lunghezze >2 m si consiglia di utilizzare FASTRACK con RTLC20. 6

7 Numeri di codice della riga RTLC20 Riga a nastro in acciaio inossidabile con passo 20 µm da utilizzare con il supporto FASTRACK. Lunghezze disponibili Disponibile con incrementi di: Distanza fra le tacche di zero Distanza dalla fine della riga alla prima tacca di zero Numero di codice (dove xxxx è la lunghezza in mm) da 20 mm fino a 100 mm >100 mm fino a 10 m 10 mm Metà della lunghezza riga Metà della lunghezza riga 10 mm 50 mm 50 mm A-9705-xxxx Supporto FASTRACK Supporto in acciaio inossidabile da utilizzare con la riga a nastro RTLC20. Lunghezze disponibili da 100 mm fino a 25 m Disponibile con incrementi di: Numero di codice (dove xxxx è la lunghezza in mm) 25 mm* A-9704-xxxx NOTA: I codici per FASTRACK con lunghezze che terminano in 25 mm sono: A-9704-xxx3 I codici per FASTRACK con lunghezze che terminano in 75 mm sono: A-9704-xxx8 RTLC20-S Riga a nastro in acciaio inossidabile con passo 20 µm con retro autoadesivo. Lunghezze disponibili Disponibile con incrementi di: Distanza fra le tacche di zero Distanza dalla fine della riga alla prima tacca di zero Numero di codice (dove xxxx è la lunghezza in mm) da 20 mm fino a 100 mm >100 mm fino a 10 m 10 mm Metà della lunghezza riga Metà della lunghezza riga 10 mm 50 mm 50 mm A-9715-xxxx 7

8 Renishaw S.p.A. Via dei Prati 5, Pianezza Torino, Italia T F E italy@renishaw.com Accessori Magneti di zero e fine corsa Selettore della tacca di zero (incollato/avvitato) Magnete dell interruttore di limite Q (incollato/avvitato) Magnete dell interruttore di limite P (incollato/avvitato) Dispositivo per l applicazione dei magneti Fissaggio di riferimento Morsetto adesivo (solo RTLC20-S) Adesivo per morsetto (Loctite 435) Morsetto a fissaggio (solo FASTRACK ) Calibratore Spessimetro per RTLC20 da 1,9 mm (nero) Spessimetro per RTLC20-S da 2,1 mm (verde) Kit di separazione (solo FASTRACK ) Utensile di rimozione della sezione centrale Coperchio Kit di protezione estremità (solo FASTRACK ) Kit di protezione estremità (solo RTLC20-S) Taglierino per riga/guida Kit a ghigliottina A /A A /A A /A A A P-AD A M M A A A A RTLC20/FASTRACK T103x RTLC20/FASTRACK Guida all installazione M TONiC DOP Guida all installazione M TONiC Scheda tecnica L TONiC DOP Scheda tecnica L TONiC UHV Scheda tecnica L VIONiC Scheda tecnica L VIONiC RTLC20 e FASTRACK Guida all installazione M RTLC20-S T103x RTLC20-S Guida all installazione M TONiC DOP Guida all installazione M TONiC Scheda tecnica L TONiC DOP Scheda tecnica L TONiC UHV Scheda tecnica L VIONiC Scheda tecnica L VIONiC RTLC20-S Guida all installazione M Per indicazioni sui contatti nel mondo visitare il sito principale RENISHAW HA COMPIUTO OGNI RAGIONEVOLE SFORZO PER GARANTIRE CHE IL CONTENUTO DEL PRESENTE DOCUMENTO SIA CORRETTO ALLA DATA DI PULICAZIONE, MA NON RILASCIA ALCUNA GARANZIA CIRCA IL CONTENUTO NE LO CONSIDERA VINCOLANTE. RENISHAW DECLINA OGNI RESPONSAILITÀ, DI QUALSIVOGLIA NATURA, PER QUALSIASI INESATTEZZA PRESENTE NEL DOCUMENTO. RENISHAW e il simbolo della sonda utilizzato nel logo RENISHAW sono marchi registrati di Renishaw plc nel Regno Unito e in altri paesi. apply innovation, nomi e definizioni di altri prodotti e tecnologie Renishaw sono marchi registrati di Renishaw plc o delle sue filiali. Loctite è un marchio registrato di Henkel Corporation Renishaw plc Tutti i diritti riservati Pubblicato 1018 *L *