Encoder angolare REXM/REXT ad elevatissima accuratezza

Transcript

1 L B Grazie all'assenza di giunti ed all'incredibile ripetibilità, l'encoder angolare REXM/REXT ad elevatissima accuratezza garantisce un'accuratezza totale migliore di secondo d'angolo. Come l'encoder RESM, anche REXM/REXT è composto da un anello in acciaio inox, con graduazioni incise in modo assiale sul bordo esterno. Tuttavia, REX è stato ottimizzato per migliorare le già elevate caratteristiche di accuratezza dell'encoder RESM. La sezione trasversale di REXM/REXT ha uno spessore maggiore per garantire l'eliminazione di tutti gli errori significativi di installazione, esclusa l'eccentricità, che comunque può essere facilmente eliminata utilizzando 2 lettori oppure combinando i segnali all'interno del controllo host. Gli unici errori restanti sono quelli di graduazione e sottodivisionale del lettore, entrambi praticamente insignificanti. Gli anelli REXM/REXT funzionano senza contatto e pertanto offrono importanti vantaggi prestazionali, come ad esempio eliminazione di oscillazioni, torsioni ed altri errori di isteresi caratteristici degli encoder sigillati. L'utilizzo congiunto di due lettori è reso semplice dall'interfaccia DSi che incorpora anche il sistema brevettato propoz, in grado di generare segnali di zero ripetibili angolarmente e non modificati dal ciclo di accensione/spegnimento. Il sistema REXM/REXT funziona anche con temperature di +5 C ( ) e con una velocità massima di 40 giri/min. REXM/REXT accuratezza a sistema installato: anello mm mm mm Gli anelli REXT sono stati pensati per assi con rotazione parziale e dispongono di due tacche di zero posizionate in punti diametralmente opposti che ne permettono l'utilizzo con le versioni ad arco parziale di DSi. DSi elabora le tacche di zero per fornire un unico riferimento propoz, angolarmente ripetibile. ccuratezza totale a sistema installato secondi d'arco,5 secondi d'arco ±2 secondi d'arco La massima precisione si ottiene in combinazione con due lettori o e l interfaccia DSi ccuratezza a sistema installato di secondo d'arco, con due lettori Errore sottodivisionale fino a ±0,03 secondi d angolo Risoluzioni fino a 0,001 secondi d angolo Ripetibilità fino a 0,003 secondi d angolo mpia gamma di dimensioni standard, da mm a 4 mm mpio diametro interno per semplificare l'integrazione Montaggio a flangia con un semplice sistema di centraggio a 4 posizioni La posizione di zero propoz garantisce ripetibilità angolare senza subire variazioni a causa dell'incertezza dei cuscinetti o dei cicli di accensione e spegnimento

2 Schema illustrato per l'installazione Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm,0 ±0,1* *NOT: Le graduazioni sono centrate all'interno di tali dimensioni 0, 6 Riga NOT: Per informazioni su REXT ad arco parziale, vedere la sezione "Orientamento dell'anello per applicazioni ad arco parziale" dei manuali di installazione di REXM/REXT (versione SiGNUM o TONiC). sse della riga u D2 D1 D3 Sezione - Segni fiduciari in 4 posizioni per semplificare l'installazione D4 N fori passanti Ø6 equidistanti nominale esterno (mm) Numero di linee D1 Dimensioni D2 D3 N Fori di fissaggio D4 u * 192,1, * 9 000,, ,5 64,5,3,4, ,5 97,5,2,3 77,5 16,5 97,5,0,2 77, ,5 97,5,2,4 77, ,5 4, ,2 1, ,5 162,5,2,4 142, ,2, ,5,5,1,5 160, ,5,5 20,4 20, 160, ,5,5,0,4, ,5 220,5 4,4 4,, ,2, ,2 3, , ,0 4, ,5 *Gli anelli da mm e mm hanno i segni fiduciari senza asole.

3 Velocità massima (giri/min) Per opzione con clock a 20 MHz Per ulteriori dettagli sulle velocità massime per altre opzioni di clock, contattare la filiale Renishaw. Sistema nominale esterno (mm) Numero di linee Si-NN µm Si-NN µm Si-NN ,5 µm Risoluzione in uscita Si-NN-0 0,2 µm Si-NN-0 0,1 µm Si-NN-0400 nm Si-NN-0 20 nm Si-HN-0 Si-HN-4000 nm 5 nm nalogico* Si-NN Vpp Si-NN Vpp , , , , , , , ,6 4, ,4 3, ,2 3,1 2 7 *NOT: l momento, Renishaw non produce summing box analogiche per doppio lettore. Il cliente dovrà trovare autonomamente un modo per sommare i due segnali. Si-NN-0000 è la versione ad alta velocità dell'interfaccia analogica da 1 Vpp, adatta per applicazioni generali e ad alta velocità. Si-NN-0001 è la versione a basso rumore dell'interfaccia analogica da 1 Vpp. Incorpora filtri antirumore aggiuntivi per garantire una migliore stabilità di posizionamento e un migliore controllo della velocità. Per ottenere tali prestazioni, la velocità massima viene limitata. Si-NN-0001 è ideale per applicazioni avanzate che richiedano un controllo del movimento estremamente preciso, ma risulta adatto anche per applicazioni generali che non necessitino di velocità particolarmente elevate.

4 Posizione della tacca di zero REXM La tacca di zero IN-TRC è integrata nella riga e allineata in senso radiale al segno fiduciario posto a sinistra del logo Renishaw. Non sono necessari attuatori esterni né regolazioni di tipo meccanico. REXT La seconda tacca di zero è a dalla prima. Fine corsa sulla riga solo SiGNUM Per applicazioni che lo richiedano, è possibile ottenere dal lettore un doppio segnale di fine corsa sugli anelli REXM/REXT che abbiano un diametro esterno superiore a mm. I marcatori di fine corsa autoadesivi sono disponibili nei formati da mm, 20 mm e mm, sotto forma di coppie preallineate su un foglio di carta protettiva. Metodo di montaggio (importante: il montaggio va eseguito esclusivamente sulla flangia. NON USRE accoppiamento con interferenza) Preparazione della superficie di montaggio L oscillazione assiale della superficie di montaggio non deve superare µm. È sufficiente che questa tolleranza sia mantenuta nella zona in cui la superficie piatta dell'anello combacia con la superficie di montaggio. Tecnica di installazione (Per una spiegazione dettagliata, vedere la guida di installazione di REXM/REXT). Esempio di superficie di montaggio per REXM/REXT da mm 56, N x M5 x di profondità 77,5 0,01 Ø 0,2 Per semplificare le operazioni di allineamento, gli anelli REXM/REXT includono 4 punti fiduciari incisi sulla superficie superiore. 97,5 Per altre taglie di anello fare riferimento alla guida di installazione SiGNUM REXM/REXT o TONiC REXM/REX. Questi documenti possono essere scaricati da Posizionare un comparatore in modo tale che la sfera dello stilo sia a contatto diretto con la superficie della riga. Regolare l'eccentricità dell'anello sui 4 punti fiduciari. Specifiche di funzionamento Materiale cciaio inossidabile 303/304 Coefficiente di espansione µm/m/ C (ppm/ C) Temperatura Stoccaggio Sistema da -20 C a +70 C Funzionamento SiGNUM da 0 C a +5 C TONiC da 0 C a +70 C Massa e inerzia dell'anello anello (mm) 1 Massa (kg) 0, 0, 0, 0,43 0,47 0,4 0,54 0,5 1,1 Inerzia (kg-cm 2 ) 0,55 0,2 2,3 7,2,1, anello (mm) Massa (kg) 1,37 1,44 1, 1,69 2,03 2,74 3,59 5,09 Inerzia (kg-cm 2 )

5 Risoluzione L'encoder REXM/REXT è disponibile con anelli di vari diametri e dimensioni che garantiscono conteggi lineari in grado di fornire 2 n conteggi per giro o risoluzioni che rappresentano frazioni precise di grado o di secondo d angolo. NOT: Risoluzione di 1 secondo d'angolo = 2,77 x -4 gradi = 1,296 x 6 conteggi per giro. nominale esterno (numero di linee) 5 µm (x4) Risoluzione digitale o (fattore di interpolazione) 1 µm (x20) 0.5 µm (x40) 0.2 µm (x) 0,1 µm (x) nm (x400) 20 nm (x1 000) nm (x2 000) 5 nm (x4 000) Risoluzione digitale di (fattore di interpolazione) 2 nm 1 nm (x1 0000) (x2 0000) mm ( 40) 27,4" 5,47" 2,74" 1,1" 0,55" 0,27" 0," 0,055" 0,02" 0,0" 0,0055" mm (15 744) 20,6" 4," 2,06" 0,2" 0,41" 0,21" 0,02" 0,041" 0,021" 0,002" 0,0041" Diametri esterni standard 1 mm ( 600) mm (2 00) mm (31 4) 5 mm= (40 000),7",2",3",1" 2," 2," 2,06" 1,62" 1,37" 1," 1,03" 0,1" 0,55" 0,45" 0,41" 0,32" 0,27" 0," 0,21" 0,16" 0,14" 0," 0,1" 0,01" 0,055" 0,045" 0,041" 0,032" 0,02" 0,0" 0,021" 0,016" 0,014" 0,0" 0,0" 0,001" 0,0055" 0,0045" 0,0041" 0,0032" 0,0027" 0,00" 0,0020" 0,0016" mm (47 ) 6,9" 1,37" 0,69" 0,27" 0,14" 0,069" 0,027" 0,014" 0,0069" 0,0027" 0,0014" 3 mm (55 040) 5,9" 1,1" 0,59" 0,24" 0," 0,059" 0,024" 0,0" 0,0059" 0,0024" 0,00" 2 n conteggi lineari mm ( 192) mm (16 34) mm (32 76) 4 mm (65 536) 39,6" 19," 9,9" 4,9" 7,9" 3,96" 1,9" 0,99" 3,96" 1,9" 0,99" 0,49" 1,5" 0,79" 0,4" 0,2" 0,79" 0,4" 0,2" 0,1" 0,4" 0,2" 0,1" 0,05" 0,16" 0,0" 0,04" 0,02" 0,079" 0,040" 0,02" 0,0099" 0,040" 0,020" 0,0099" 0,0049" 0,016" 0,000" 0,0040" 0,0020" 0,0079" 0,0040" 0,0020" 0,00099" Sottomultipli di gradi mm (9 000) mm (1 000) mm (36 000) 0,01 0,005 0,00 0,002 0,001 0,0005 0,001 0,0005 0,000 0,0004 0,0002 0,0001 0,0002 0,0001 0, ,0001 0, ,0000 0, , , , , , , , , , , , , , , Sottomultipli di secondi d angolo mm (16 ) mm (32 400) 20" " 4" 2" 2" 1" 0," 0,4" 0,4" 0,2" 0,2" 0,1" 0,0" 0,04" 0,040" 0,020" 0,020" 0,0" 0,000" 0,0040" 0,0040" 0,0020" = Numero di linee multiplo di 0 NOT: il simbolo " indica unità in secondi d angolo. NOT: i numeri preceduti da un simbolo mostrano valori di risoluzione arrotondati. Per calcolare la risoluzione esatta in secondi d angolo, utilizzare la seguente equazione: x 6 u (secondi d'arco) = [Numero di linee] x [Fattore di interpolazione]

6 Lettore T0 montato su REXM/REXT Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm 2 fori M2.5 passanti, lamati Ø3 x 2, di profondità sulla superficie di montaggio alternativa 7,5 (Tolleranza di imbardata ±0,4 ) / / 0, Superficie di montaggio alternativa (Tolleranza di rollio,0 ) / / 0, sse ottico per anello e lettore 3 6, ref 1 sse ottico - (incrementale e tacca di zero) Superfici di montaggio consigliate,1 ±0,15 >R20 Raggio di curvatura dinamico (in movimento) >R Raggio di curvatura statico 6 min 35 LED di impostazione LED CL/GC Dettaglio Ø4, ±0,,5 2 fori M2.5 passanti, lamati Ø3 x 2, di profondità sulla superficie di montaggio alternativa (Tolleranza di beccheggio,0 ) / / 0,6 Superficie di lettura Distanza di lettura 2,1 ± 0,15 4, Direzione "avanti" dell'anello (conteggio crescente) Per i dettagli sull installazione del lettore TONiC, fare riferimento alla guida di installazione degli encoder ultra-accurati TONiC REXM/REXT. Questi documenti sono scaricabili da e disponibili presso la filiale Renishaw più vicina. Lettore montato su REXM/REXT (Tolleranza di imbardata ±0,4 ) 0, Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm NOT: Per asse centrale ottico si intende il centro dell'anello sulla base dello spessore pieno, inclusa la parte piatta rialzata. 5, 2,5 15,5,7 LED di impostazione 14 NOT: La tolleranza di rollio si applica alle quote delle superfici di montaggio* = Lunghezza consigliata per la filettatura 5 mm ( mm inclusa la lamatura). Coppia di serraggio consigliata da 0,5 a 1,0 Nm. 6,5 min 15,5 2 fori di montaggio M3 x 6 di profondità 36 16,5 5,5 >R20 Raggio di curvatura dinamico (in movimento) >R Raggio di curvatura statico 1 14 (Tolleranza di rollio ±0,5 ) Ø 4,7 ±0,1 0,05 6 typ* 15,6 2 fori di montaggio M3 passanti e allargati su ciascun lato, 3 di profondità = Distanza di lettura 0, ±0,0,9 3, 0,32 (Tolleranza di beccheggio ±0,5 ) ±0, Riga e asse ottico del lettore sse ottico incrementale e di riferimento 7,15 Posizione del sensore di fine corsa Per i dettagli sull installazione del lettore SiGNUM, fare riferimento alla guida di installazione degli encoder ultra-accurati SiGNUM REXM/REXT. Questi documenti sono scaricabili da e disponibili presso la filiale Renishaw più vicina.

7 Velocità massima (giri/min) Per opzione con clock a 20 MHz. Per ulteriori dettagli sulle velocità massime per altre opzioni di clock, contattare la filiale Renishaw. Sistema nominale esterno (mm) Numero di linee Ti µm Ti µm Ti0040 0,5 µm Ti0 0,2 µm Risoluzione in uscita Ti0 0,1 µm Ti0400 nm Ti0 20 nm Ti0 nm Ti nm TiKD 2 nm Ti20KD 1 nm nalogico* Ti , ,0 4, ,9 3, ,2 2, ,0 2, ,0 2, ,5 2, ,6 3,4 1, ,0 2, 1, ,4 2,6 1, ,2 2,5 1, ,2 2,5 1, ,6 2,3 1, ,0 2,0 1, ,3 1,7 0, ,7 1,5 0, ,1 1,2 0,6 45 *NOT: l momento, Renishaw non produce summing box analogiche per doppio lettore. Il cliente dovrà trovare autonomamente un modo per sommare i due segnali. ccuratezza L'accuratezza totale di installazione degli anelli REXM/REXT (utilizzati con due encoder SiGNUM, con la flangia montata sulla superficie di un albero preparato in conformità alle specifiche riportate nella guida di installazione di REXM/REXT e centrati in modo che l'eccentricità radiale presso i punti fiduciari rientri in µm TIR) sarà la seguente: nominale esterno (mm) ccuratezza totale di installazione (secondi d angolo) nominale esterno (mm) ccuratezza totale di installazione (secondi d angolo) ±2 ±2, NOT: Le cifre della tabella fanno riferimento alla "accuratezza totale di installazione" che non deve essere confusa con l'accuratezza di sistema. L'accuratezza totale di installazione include gli errori di graduazione, gli errori sottodivisionali del lettore, gli errori di installazione e quelli causati dall'incertezza di posizionamento dei cuscinetti.

8 Renishaw S.p.., Via dei Prati 5, 44 Pianezza (TO) Italia T F E italy@renishaw.com Codici dell encoder ultra-accurato REXM/REXT REXM 20U S 0 = mm 0 = mm 0 = mm = mm = mm = mm = mm 1 = 1 mm = mm = mm = mm = mm = mm 5 = 5 mm = mm 3 = 3 mm 4 = 4 mm Forma = sezione standard Materiale S = acciaio inox Beccheggio 20U = 20 µm Serie di encoder angolari ad alta accuratezza REXM = tacca di zero singola per assi con rotazione completa REXT = doppia tacca di zero per assi a rotazione parziale Lettori compatibili REXM/REXT SiGNUM DSi Guida all'installazione M Scheda tecnica L REXM/REXT REXM/REXT Guida all'installazione M Scheda tecnica L TONiC DSi Guida all'installazione M Scheda tecnica L REXM/REXT Guida all'installazione M Scheda tecnica L Per indicazioni sui contatti nel mondo visitare il sito principale RENISHW H COMPIUTO OGNI RGIONEVOLE SFORZO PER GRNTIRE CHE IL CONTENUTO DEL PRESENTE DOCUMENTO SI CORRETTO LL DT DI PUBBLICZIONE, M NON RILSCI LCUN GRNZI CIRC IL CONTENUTO NE LO CONSIDER VINCOLNTE. RENISHW DECLIN OGNI RESPONSBILITÀ, DI QULSIVOGLI NTUR, PER QULSISI INESTTEZZ PRESENTE NEL DOCUMENTO. RENISHW e il simbolo della sonda utilizzato nel logo RENISHW sono marchi registrati di Renishaw plc nel Regno Unito e in altri paesi. apply innovation è un marchio di Renishaw plc Renishaw plc Tutti i diritti riservati Pubblicato 01 *L *