Sistema di righe per encoder lineari assoluti e ad elevata accuratezza FASTRACK e RTLA-S

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1 L Sistema di righe per encoder lineari assoluti e ad elevata accuratezza FASTRACK e RTLA-S La riga a nastro RTLA di Renishaw per encoder lineari assoluti unisce un accuratezza di ± µm/m alla robustezza dell acciaio inox. Sono disponibili due versioni: RTLA-S (autoadesiva) e RTLA compatibile con il rivoluzionario sistema FASTRACK di Renishaw. RTLA-S e RTLA sono state progettate per applicazioni che richiedono grande accuratezza e un coefficiente di espansione indipendente. Garantiscono tutta la comodità delle righe a nastro e risultano perfettamente compatibili con l innovativo lettore assoluto di Renishaw. Risoluzione da 1 nm, velocità massima di 100 m/s, SDE e jitter bassissimi: il risultato è un encoder in grado di surclassare ogni rivale della propria classe. RTLA-S viene posizionato sul substrato tramite il retro adesivo. Uno strumento brevettato consente di completare l operazione in modo economico, semplice, rapido. Per bloccare la riga sul substrato si utilizza un singolo morsetto. Per FASTRACK si adotta invece il modello RTLA, senza retro adesivo. In questo caso, la riga viene fissata in posizione tramite due guide dalle dimensioni ridottissime, ma estremamente resistenti. Anche in questo caso, la riga viene bloccata tramite un singolo morsetto per garantire un espansione indipendente e un isteresi bassissima su range di temperature molto ampi. In caso di danno si può rimuovere il nastro sfilandolo dalle rotaie, sostituendolo in maniera semplice, riducendo così i tempi di intervento tecnico. Questa caratteristica contribuisce anche a rendere il nuovo sistema ideale per macchine di grandi dimensioni che devono essere smontate per il trasporto. RTLA-S e RTLA con FASTRACK sono ideali per molte applicazioni, inclusa la lavorazione di pannelli FPD e fotovoltaici, macchine di ispezione, motori lineari con substrati in alluminio e assi esposti a rischi di danneggiamenti, CMM e altre macchine di grandi dimensioni che richiedono l installazione/rimozione della riga per il trasporto o, semplicemente, per qualsiasi applicazione in cui l espansione termica della riga debba essere indipendente da quella della struttura della macchina. Riga assoluta ad elevata accuratezza (± µm/m). È possibile un ulteriore miglioramento con la correzione degli errori Compatibile con i lettori assoluti La riga RTLA si espande secondo il proprio coefficiente termico (10,6 µm/m/ C) Utilizzabile con FASTRACK per ottenere un isteresi ridottissima Le guide FASTRACK sono preallineate in bobine per ottimizzare la flessibilità di taglio Rapida da installare. FASTRACK consente di sostituire la riga con grande rapidità La riga può essere bloccata sul substrato con un singolo punto di riferimento in qualsiasi posizione lungo l asse La riga RTLA può riempire i vuoti nel substrato fino a 2 mm Elevata immunità ai solventi È disponibile anche la versione incrementale (RTLC) per lettori

2 Caratteristiche del sistema Errore (µm) Tracciato Error plot di errore ±6,1 µm Righe RTLA e RTLA-S ad elevata accuratezza Accuratezza fino a ± µm/m a 20 C, incluse inclinazione e linearità. È possibile un ulteriore miglioramento con la correzione degli errori La struttura in acciaio inossidabile temprato risulta robusta e affidabile, con un elevata resistenza ai graffi e ai solventi Posizione Position (mm) Esempio di risultato del test di accuratezza di una riga RTLA di mm di lunghezza 4000 Coefficiente di espansione indipendente (10,6 µm/m/ C) Isteresi estremamente bassa: sub-micron su un asse di 2 m bloccato al centro sull intero intervallo delle temperature operative, ad esempio Graduazioni nominali assolute di 30 µm La riga può essere tagliata nelle dimensioni desiderate con una cesoia, per una maggiore comodità d uso Riga RTLA montata tramite il rivoluzionario sistema FASTRACK oppure con retro adesivo (RTLA-S) Compatibile con i lettori Un vero encoder ottico assoluto: la posizione assoluta è stabilita immediatamente all accensione, eliminando in questo modo la necessità di spostamenti di ritorno al riferimento L esclusiva riga ottica con passo nominale da 30 µm a traccia singola combina le informazioni sulla posizione assoluta e sulla fase incrementale in un unico codice Risoluzione fi no a 1 nm asso errore sottodivisionale (SDE = ±40 nm) e ridotta oscillazione (fi no a 10 nm RMS) per un controllo più fl uido della velocità e stabilità ottimale della posizione Velocità massima di 100 metri/secondo per tutte le risoluzioni Ampie tolleranze Distanza di lettura di ±10 µm, imbardata, passo e beccheggio di ±0, Sono disponibili anche altri tipi di riga lineare ad elevata accuratezza: - Riga RELA in Invar con accuratezza di ±1 µm su lunghezze fi no a 1130 mm - Riga rigida RSLA in acciaio inox, con accuratezza totale di ±4 µm su una lunghezza totale di m. Sono anche disponibili, su ordine speciale, Righe con lunghezze fi no a 10 m.

3 Schema per l installazione di FASTRACK con Per ulteriori informazioni, consultare la Guida all installazione di RESOLUTE FASTRACK Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm (tramite morsetto adesivo) Lunghezza totale (L + 12) 1 min (vuoto) Lunghezza riga (L ) Lunghezza di misura = (L-10) Lunghezza FASTRACK (L - 24)* 8,2 10 max (vuoto) A 18 ±0,1 Copertura riga opzionale (coppia A ) >R20 Raggio di curvatura dinamico (in movimento) >R10 Raggio di curvatura statico Ø 4,7 ±0,2 6, , fori di montaggio M3 passanti con lamatura profonda 3 su entrambi i lati C 17,2 Riga RTLA (A-9764-xxxx) /100 F F = asse di movimento Distanza di lettura 0,8 ±0,1 (dalla superficie della riga) 3 Asse ottico Punto di Loctite 43 (2 posizioni) per garantire la posizione di riferimento dell asse 30 max Non tagliare FASTRACK nella zona ombreggiata Dettaglio A Dettaglio FASTRACK (A-9704-xxxx) 18 *Si presume uno spazio libero di 1 mm fra la riga e le coperture e uno spazio libero pari a zero fra FASTRACK e le coperture. NOTA: Lunghezza minima raccomandata per FASTRACK = 100 mm Dettaglio C 0,4 spessore di FASTRACK Altezza di 0,6 ±0,1 dalla superficie di FASTRACK

4 Schema per l installazione di RTLA-S (tramite morsetto meccanico) Per ulteriori informazioni, consultare la Guida all installazione di RESOLUTE RTLA-S Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm 16, 8,2 Dimensioni dalla superficie della riga Dettaglio A Per righe lunghe >300 3,8 Lunghezza totale (L + 36) Lunghezza riga (L) Lunghezza di misura, = (L-18) A Fissaggio di riferimento (A ) Posizione del rilevatore ottico del lettore al limite della corsa D Asse ottico End cover alignment indicator Dettaglio A Per righe lunghe 300 Dettaglio Distanza tra lettore e riga 8 Copertura opzionale (coppia A ) 2,0 Dettaglio C 4 0,8 C Dettaglio D Spessore della riga 0,2 Superficie di lettura della riga Spessore dell adesivo: 0,06 per righe lunghe 300 0,2 per righe lunghe >300 Distanza di lettura 0,8 ±0,1

5 Specifiche FASTRACK/RTLA-S Descrizione FASTRACK Guide in acciaio inossidabile temprato con spaziatori integrati e nastro con lato posteriore autoadesivo per una facile installazione. RTLA Riga assoluta in acciaio inox martensitico e temprato ad elevata accuratezza da utilizzarsi con i lettori FASTRACK e RESOLUTE. RTLA-S Riga assoluta autoadesiva, in acciaio inox martensitico e temprato ad elevata accuratezza da utilizzarsi con i lettori RESOLUTE. Forma FASTRACK 0,4 mm x 18 mm (H x W)* RTLA-S (>300 mm) 0,4 mm x 8 mm (H x W)* ( 300 mm) 0,26 mm x 8 mm (H x W)* Accuratezza RTLA ± C RTLA-S ± C Espansione termica FASTRACK ~10,6 µm/m/ C RTLA/RTLA-S ~10,6 µm/m/ C Temperature Stoccaggio Da -20 C a +70 C Funzionamento Da 0 C a- +70 C Umidità Utilizzabile fino a +40 C, 9% di umidità relativa massima (senza condensa) Accelerazione Stoccaggio 00 m/s 2 S EN : 1993 (IEC :1987) Urti Non operativo 1000 m/s 2, 6 ms, ½ seno S EN : 1993 (IEC :1987) Vibrazione Stoccaggio 100 m/s 2 da a 2000 Hz S EN : 1996 (IEC :199) Massa FASTRACK 24 g/m RTLA 12, g/m RTLA-S 12,9 g/m Lunghezza minima raccomandata FASTRACK 100 mm Lunghezza massima fornita FASTRACK 2 m RTLA 10 m RTLA-S 10 m *Incluso l adesivo Per lunghezze >2 m si consiglia di utilizzare FASTRACK con RTLA Installazione di FASTRACK NOTA: Per ulteriori informazioni sull installazione di FASTRACK, consultare la Guida all installazione di RESOLUTE FASTRACK. FASTRACK ha un esclusiva tecnica di installazione che consente all encoder di essere installato in modo più rapido e semplice e consente tolleranze di taglio più ampie. Per le macchine da smontare prima di essere spedite, è suffi ciente stendere varie lunghezze di FASTRACK a una distanza di 2 mm max in corrispondenza del punto di unione del substrato, poiché la riga può essere rimossa e reinstallata tutte le volte che servono. Per ulteriori informazioni sull installazione di RTLA-S, consultare la Guida all installazione di RESOLUTE RTLA-S. Stendere FASTRACK Rimuovere la parte centrale Posizionare la riga Incollare su un singolo punto Inserire la protezione estremità (opzionale)

6 Renishaw S.p.A., Via dei Prati, Pianezza (TO) Italia T F E Numeri di codice per FASTRACK/RTLA e RTLA-S Tipo di riga Lunghezza Incrementi Numero di codice FASTRACK da 100 mm a 2 m 2 mm* A-9704-xxxx RTLA da 100 mm a 1 m 0 mm A-9764-xxxx da 1 m a 10 m 100 mm RTLA-S da 100 mm a 10 m 10 mm A-9763-xxxx (dove xxxx è la lunghezza in cm) *NOTA: Il codice per le righe con lunghezze che finiscono con 2 mm è: Il codice per le righe con lunghezze che finiscono con 7 mm è: A-9704-xxx3 A-9704-xxx8 Accessori Fissaggio di riferimento Morsetto adesivo (solo RTLA-S) Adesivo per morsetto (Loctite 43) Morsetto a fissaggio (solo FASTRACK) Calibratore FASTRACK con RTLA, spessimetro da 0,6 mm (metallo) Spessimetro per RTLA-S da 0,8 mm (blu) M Kit di separazione (solo FASTRACK) RTLA/RESOLUTE utensile di rimozione della sezione centrale Coperchio Kit di protezione estremità (solo FASTRACK) Kit di protezione estremità (solo RTLA-S) Kit a ghigliottina A P-AD A M M A A A A Prodotti compatibili con FASTRACK FASTRACK/RTLA FASTRACK/RTLA Guida all installazionee M RESOLUTE FANUC Scheda tecnica L RESOLUTE iss Scheda tecnica L RESOLUTE Panasonic Scheda tecnica L RTLA-S RESOLUTE RTLA-S Guida all installazione M RESOLUTE FANUC Scheda tecnica L RESOLUTE iss Scheda tecnica L RESOLUTE Panasonic Scheda tecnica L Per indicazioni sui contatti nel mondo visitare il sito principale RENISHAW HA COMPIUTO OGNI RAGIONEVOLE SFORZO PER GARANTIRE CHE IL CONTENUTO DEL PRESENTE DOCUMENTO SIA CORRETTO ALLA DATA DI PULICAZIONE, MA NON RILASCIA ALCUNA GARANZIA CIRCA IL CONTENUTO NE LO CONSIDERA VINCOLANTE. RENISHAW DECLINA OGNI RESPONSAILITÀ, DI QUALSIVOGLIA NATURA, PER QUALSIASI INESATTEZZA PRESENTE NEL DOCUMENTO. RENISHAW e il simbolo della sonda utilizzato nel logo RENISHAW sono marchi registrati di Renishaw plc nel Regno Unito e in altri paesi. apply innovation è un marchio di Renishaw plc Renishaw plc Tutti i diritti riservati Pubblicato 1111 *L *

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