Encoder angolare RESM

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1 Scheda tecnica L Encoder angolare RESM L'encoder RESM è composto da un anello, prodotto da un unico pezzo di acciaio inossidabile, con graduazione da 20 µm incisa sul bordo esterno e zero ottico a fasatura automatica integrato IN-TRC. Grazie all ottima accuratezza e a risoluzioni che raggiungono secondi d angolo, l'encoder RESM è particolarmente adatto ad applicazioni che richiedano alte prestazioni di misura. Il nuovo lettore lettore e il consolidato Renishaw garantiscono un'elevata resistenza a polvere, graffi e sporco che possono causare errori di conteggio su altri sistemi di misura. L'encoder RESM a basso profilo ha un ampio diametro interno e può essere facilmente adattato a qualsiasi installazione. Inoltre il suo design a massa e inerzia ridotte non obbliga a compromessi sulle prestazioni del sistema. È disponibile in una vasta gamma di dimensioni e numero di linee, per la massima compatibilità con i controlli più comuni. Caratteristiche del sistema Compatibile con entrambi i sistemi e, con uscite incrementali digitali e analogiche conformi agli standard per l'industria Zero ottico bidirezionale IN-TRC Velocità massima giri/min (,5 m/s) ccuratezza di graduazione fino a ± 0,5 secondi d angolo ( mm asse) Nuova versione analogica 1 Vpp a basso rumore Nuove versioni ad alta risoluzione da 2 e 1 nm (solo ) Risoluzione angolare fino a 0,000 secondi d angolo Ripetibilità del sistema fino a 0,002 secondi d angolo Il montaggio conico brevettato semplifica l'integrazione e riduce al minimo gli errori di installazione mpio diametro interno per semplificare l'integrazione Disponibile in formati da Ø mm a Ø mm con numeri di linee da a Disponibile anche in dimensioni personalizzate Design a massa e inerzia ridotte Sono disponibili anche versioni con inerzia ultrabassa LED di impostazione integrale in tutti lettori per semplificare l'installazione ed eseguire controlli dello stato in qualsiasi momento Fine corsa doppi (solo )

2 Scheda tecnica Encoder angolare RESM Schema per l installazione (sezione ) Dimensioni e tolleranze in mm Sezione - 0,5 x 45 2 posizioni Traccia 2 ± 0.2 N. fori passanti M3 x 0,5 equispaziati su PCD ØDH con lamatura Ø3,5 x 4 N. fori passanti Ø3,5 equispaziati su PCD ØDH con lamatura Ø x 3 θ 3 Nota: θ è l angolo fra un foro filettato e il foro passante adiacente. L angolo fra due fori passanti è di 2θ. ØDI esterno Numero di linee DO DI Fori di montaggio DH N θ ØDH ØDO 8 192,20,,04, ,35, 37,04 37, ,40, 55,04 55, ,,20 80,04 80, ,20 80,04 80, ,40,20 80,04 80, ,70 4,50 95,04 95, ,40,20 1,04 1, ,40,20 0,04 0, ,50 20,,05, ,80 208,40,05, ,40,00,05, ,80 4,40 5,0 5, ,40,20 280,0 280, , ,40, , ,70 4, 392,08 392, ,40,00 380, 380, , 488,72 451, 450, * 8 400,20 549,80 5, 5, * Nota: L anello con diametro mm non ha fori filettati

3 Schema per l installazione (sezione B ) Dimensioni e tolleranze in mm Sezione - 7 0,5 2,5 x 45 Traccia N. fori passanti Ø3,5 equispaziati su PCD ØDH N. fori passanti M3 x 0,5 equispaziati su PCD ØDH,5 R0,5 3 θ Nota: θ è l angolo fra un foro filettato e il foro passante adiacente. L angolo fra due fori passanti è di 2θ. esterno DO,40,,,20,40,20,40,20 DI 55,04 55,00 80,04 80,00 1,04 1,00 0,04 0,00 DH N 9 θ 20 ØDI ØDH ØDO Metodi di montaggio Montaggio conico Montaggio con interferenza Sezione Non applicabile Nota Consigliato per tutte le installazioni Garantisce la migliore accuratezza. Semplifica le operazioni di regolazione. Consente di compensare l eccentricità. Garantisce un eccellente stabilità meccanica in caso di sbalzi termici, urti e vibrazioni. Minimizza i costi di preparazione del substrato. Installazione alternativa Non corregge l eccentricità dell albero di supporto. Per ulteriori informazioni sulle opzioni di installazione, vedere la guida d installazione T0 guida d installazione (M ) e RESM (M ), disponibile presso tutti i rappresentanti Renishaw oppure scaricabile dal sito Posizione del segno di zero Il segno di zero IN-TRC è integrato nella riga e allineato con il centro del foro di montaggio a sinistra del logo Renishaw, entro ± 0,5 mm. Non sono necessari attuatori esterni né regolazioni di tipo meccanico.

4 Scheda tecnica Encoder angolare RESM Lettore montato su un RESM con sezione di tipo Dimensioni e tolleranze in mm 2 fori M2,5 passanti, con lamatura Ø3 x 2, di profondità 7,5 (Tolleranza di imbardata ± 0,4 ) / / 0,2 (Toll. di rollio ± 1,0 ) / / Superficie di montaggio alternativa 0,24 13,5 1 3, ref 4, >R20 raggio di curvatura dinamico >R raggio di curvatura statico min RESM sezione - 1, ± 0,5 RESM sezione B - 3, ± 0,5 Rilevatore ottico incrementale e segnale di zero LED di allineamento CL/GC LED Superfici di montaggio consigliate Dettaglio 4,,1 ± 0. Ø 4,2 max,5 2 fori M2,5 passanti, con lamatura Ø3 x 2,3 di profondità su entrambi i lati (Tolleranza di beccheggio ± 1,0 ) / / 0, Superficie di lettura 4, Distanza tra lettore e riga ltezza 2,1 ± 0, 22 Movimento dell anello per conteggio in avanti 29 Lettore montato su un RESM con sezione di tipo (Tolleranza di imbardata ± 0.3 ) 0,2 Dimensioni e tolleranze in mm 5,8 2,5,5,7 LED di allineamento 14 NOT: La tolleranza di rollio si applica sulle dimensioni delle superfici di montaggio* >.5,5 2 fori di montaggio M3 profondità 3 (Toll. di rollio ± 0,5 ) 0,05 1,5 5,5, >R50 raggio di curvatura dinamico >R raggio di curvatura statico Ø4,8 14 * 2 fori di montaggio M3 passanti e allargati su ciascun lato, 3 di profondità 0,8 ± 0,08 8,9 3,8 0,32 8 ± 0, sse ottico per anello e lettore sse ottico per segnale incrementale e di zero 7, (Tolleranza di beccheggio ± 0,5 ) Posizione del sensore di fine corsa Per ulteriori informazioni sulle opzioni di installazione, vedere la guida di installazione dell'encoder RESM (M ) o T0 (M ). Questi documenti sono scaricabili da e disponibili presso la filiale Renishaw più vicina.

5 Specifiche di funzionamento Materiale cciaio inossidabile 3/4 Coefficiente di espansione 17 ± 0.3 µm/m/ C (ppm/ C) Temperatura In magazzino da -20 C a +70 C In funzione da 0 C a + 85 C 0 C a + 70 C esterno 20 interno Numero di linee Massa (kg) Sezione 0,1 0,1 0, 0,07 0,2 0,1 0, 0, 0, 0,3 0, 0,4 0,2 0,45 Momento di inerzia (kgmm²) Sezione esterno interno Numero di linee Massa (kg) Sezione 0,5 0,5 0,55 0,5 0, 0,9 1,7 2, 2,7 Momento di inerzia (kgmm²) Sezione Limiti in scala - Solo sistemi Per applicazioni che lo richiedano, è possibile ottenere dal lettore un doppio segnale di fine corsa sugli anelli con sezione che abbiano un diametro esterno superiore a mm. Gli identificatori di fine corsa autoadesivi sono disponibili nei formati da mm, 20 mm e 50 mm, sotto forma di coppie preallineate su un foglio di carta protettiva. ccuratezza esterno 20 ccuratezza di graduazione (secondi d angolo) ± 3,97 ± 3,2 ± 2, ± 2,0 ± 2,00 ± 1,98 ± 1,79 ± 1,38 ± 1,03 ± 1,00 ± 0,99 ± 0,90 ± 0,81 ± 0,9 ± 0,59 ± 0,50 ± 0,50 ± 0,42 ± 0,38 ccuratezza del sistema (secondi d angolos) ± 4,28 ± 3,91 ± 2,97 ± 2, ± 2,1 ± 2,14 ± 1,94 ± 1,49 ± 1, ± 1,08 ± 1,07 ± 0,97 ± 0,87 ± 0,74 ± 0,4 ± 0,54 ± 0,54 ± 0,4 ± 0,41 Per accuratezza di graduazione si intende la differenza massima fra l angolo misurato da un singolo lettore e la rotazione effettiva dell encoder al momento dell incisione. Le interferenze esterne, quali l eccentricità non sono incluse. Per accuratezza del sistema si intende l accuratezza di graduazione più l errore all interno del passo. Fattori quali l eccentricità influenzano spesso l accuratezza dell installazione. Per consigli sull applicazione contattare la filiale Renishaw.

6 Scheda tecnica Encoder angolare RESM Velocità massima (giri/min) Presso la filiale locale sono disponibili informazioni sulle velocità massime per altre versioni di clock sistema: Versioni per clock 50 MHz esterno Numero di linee Ti µm Ti µm Ti0040 0,5 µm Ti0 0,2 µm Risoluzione in uscita Ti0 0,1 µm Ti nm Ti0 20 nm Ti0 nm Ti nm TiKD 2 nm Ti20KD 1 nm nalogico Ti , , , , , ,0 4, , , , , ,0 2, ,0 2, ,0 4,0 2, ,0 1, ,0 1, ,0 1, ,0 2,0 1,0 347 esterno 20 sistema: Versioni per clock 40 MHz Numero di linee Si-NN µm Si-NN µm Si-NN ,5 µm Risoluzione in uscita Si-NN-0 0,2 µm Si-NN-0 0,1 µm Si-NN nm Si-NN-0 20 nm Si-NN Vpp * Nota: Si-NN-0000 è la versione ad alta velocità dell intefaccia analogica, adatta ad applicazioni veloci e generali. Si-NN-0001 è la versione a basso rumore, con l inserimento di filtri aggiuntivi per una stabilità di movimento e di velocità ancora migliori, che comportano però velocità limitate rispetto allo standard. Si-NN-0001 è adatta ad applicazioni avanzate che richiedano il controllo di movimento più preciso possibile, oppure ad applicazioni generali che non richiedano alte velocità di movimento Si-HN-0 Si-HN-4000 nm 5 nm , , 7,4,2,2 5,3 4,7 nalogico* Si-NN Vpp

7 Risoluzione L encoder RESM è disponibile con anelli di vari diametri e dimensioni che garantiscono conteggi lineari in grado di fornire 2 n conteggi per giro o risoluzioni che rappresentano frazioni precise di grado o di secondo d angolo. Nota: Risoluzione di 1 secondo d angolo = 2,778 x -4 gradi = 1,29 x conteggi per giro. esterno (Numero di linee) 5 µm (x4) Risoluzione digitale di e (fattore di interpolazione) 1 µm (x20) 0,5 µm (x40) 0,2 µm (x) 0,1 µm (x) 50 nm (x400) 20 nm (x1 000) nm (x2 000) 5 nm (x4 000) Risoluzione digitale di (fattore di interpolazione) 2 nm (x 000) 1 nm (x20 000) mm ( 840) 27,4" 5,47" 2,74" 1,1" 0,55" 0,27" 0," 0,055" 0,028" 0,0" 0,0055" mm ( 744) 20," 4," 2,0" 0,82" 0,41" 0,21" 0,082" 0,041" 0,021" 0,0082" 0,0041" mm ( 00) 13,7" 2," 1,37" 0,55" 0,27" 0,14" 0,055" 0,028" 0,014" 0,0055" 0,0027" Diametri standard mm (31 488) mm= (40 000) mm (47 ),3" 8,1",9" 2,0" 1,2" 1,37" 1,03" 0,81" 0,9" 0,41" 0,32" 0,27" 0,21" 0,1" 0,14" 0,1" 0,081" 0,09" 0,041" 0,032" 0,027" 0,021" 0,01" 0,014" 0,0" 0,0081" 0,009" 0,0041" 0,0032" 0,0027" 0,0020" 0,001" 0,0014" mm (55 040) 5,9" 1," 0,59" 0,24" 0," 0,059" 0,024" 0,0" 0,0059" 0,0024" 0,00" mm (7 800) 4,22" 0,84" 0,42" 0,17" 0,084" 0,042" 0,017" 0,0084" 0,0042" 0,0017" 0,00084" mm (8 400) 3," 0," 0,38" 0," 0,0" 0,38" 0,0" 00" 0038" 0,00" 0,000" Diametri con 2 n linee mm (8 192) mm (1 384) mm (32 78) mm (5 53) 39," 19,8" 9,89" 4,9" 7,9" 3,9" 1,98" 0,99" 3,9" 1,98" 0,99" 0,49" 1,58" 0,79" 0,4" 0,2" 0,79" 0,4" 0,2" 0,1" 0,4" 0,2" 0,1" 0,05" 0,1" 0,08" 0,04" 0,02" 0,079" 0,040" 0,02" 0,0099" 0,040" 0,020" 0,0099" 0,0049" 0,01" 0,0080" 0,0040" 0,0020" 0,0079" 0,0040" 0,0020" 0,00099" Diametri con sottomultipli di gradi mm (9 000) mm ( 000) mm (3 000) 0,01 0,005 0,00 0,002 0,001 0,0005 0,001 0,0005 0,000 0,0004 0,0002 0,0001 0,0002 0,0001 0, ,0001 0, ,0000 0, , , , , , , , , , , , , , , Diametri con sottomultipli di secondi d angolo mm (1 ) 20 mm (32 400) mm (4 800) 20" " 5" 4" 2" 1" 2" 1" 0,5" 0,8" 0,4" 0,2" 0,4" 0,2" 0,1" 0,2" 0,1" 0,05" 0,08" 0,04" 0,02" 0,040" 0,020" 0,0" 0,020" 0,0" 0,0050" 0,0080" 0,0040" 0,0020" 0,0040" 0,0020" 0,00" = Numero di linee multiplo di 0 Nota: Il simbolo " indica l unità secondo d angolo. Nota: I numeri preceduti dal simbolo indicano valori di risoluzione arrotondati. Per calcolare le risoluzioni esatte utilizzare la seguente equazione: u (secondi d angolo) = 1,29 x [ numero di linee ] x [ fattore di interpolazione ]

8 Renishaw S.p.., Via dei Prati 5, 44 Pianezza, Torino, Italia T F E italy@renishaw.com Codice del encoder angolare RESM 20U S 0 - mm (Per FNUC e standard Si/ ) 0 - mm 0 - mm - mm - mm - mm (Per FNUC e standard Si/ ) - mm - mm - mm mm - mm (Per FNUC e standard Si/ ) - mm - mm - mm - mm - mm - mm (Per FNUC e standard Si/ ) - mm - mm Forma - diametro interno conico B - a bassa inerzia (disponibile solo in diametri,,, e mm) Materiale S - acciaio inossidabile Beccheggio 20U - 20 µm Serie di encoder angolari (Tacca di zero IN-TRC) RESM compatible readheads RESM T0 Guida all installazione M Scheda tecnica L Guida all installazione M-92-1 Scheda tecnica L Per indicazioni sui contatti nel mondo visitare il sito principale RENISHW H COMPIUTO OGNI RGIONEVOLE SFORZO PER GRNTIRE CHE IL CONTENUTO DEL PRESENTE DOCUMENTO SI CORRETTO LL DT DI PUBBLICZIONE, M NON RILSCI LCUN GRNZI CIRC IL CONTENUTO NE LO CONSIDER VINCOLNTE. RENISHW DECLIN OGNI RESPONSBILITÀ, DI QULSIVOGLI NTUR, PER QULSISI INESTTEZZ PRESENTE NEL DOCUMENTO. RENISHW e il simbolo della sonda utilizzato nel logo RENISHW sono marchi registrati di Renishaw plc nel Regno Unito e in altri paesi. apply innovation è un marchio di Renishaw plc Renishaw plc Tutti i diritti riservati Pubblicato 00 *L *