Guida all installazione M A. RSLM high accuracy linear encoder. Encoder lineare assoluto RTLA-S

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1 Guida all installazione M A Encoder lineare assoluto RSLM high accuracy linear encoder RTLA-S

2 La Renishaw plc dichiara che RESOLUTE è conforme agli standard applicativi e alle leggi di regolamentazione. Una copia della Dichiarazione di conformità CE è disponibile su richiesta. Conformità FCC Il presente dispositivo è conforme alla Parte 15 delle norme FCC. Il funzionamento del dispositivo è soggetto alle seguenti due condizioni: (1) Questo dispositivo non può causare interferenze dannose, e () questo dispositivo deve accettare qualsiasi interferenza ricevuta, comprese quelle che possono causare un funzionamento indesiderato. Ogni modifi ca apportata senza espressa approvazione di Renishaw plc o di un suo rappresentante autorizzato può invalidare il diritto dell utente di utilizzare l apparecchiatura. Questa apparecchiatura è stata testata e soddisfa i requisiti della Classe A dei dispositivi digitali in conformità alla Parte 15 delle norme FCC. Tali limitazioni hanno lo scopo di fornire una protezione ragionevole contro le interferenze dannose se l apparecchiatura è utilizzata in un ambiente commerciale. Questo dispositivo genera, usa e può irradiare energia a radiofrequenza e, se non installato ed usato secondo le procedure del manuale di istruzione, può causare interferenze alle comunicazioni radio. È probabile che l utilizzo di questa attrezzatura in un area abitata provochi interferenze dannose. In tal caso, l utente sarà tenuto a correggere le interferenze a proprie spese. NOTA: Questa unità è stata provata con cavi schermati su dispotivi periferici. I cavi schermati devono essere usati con l unità per assicurare la conformità. Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni sulla gamma RESOLUTE consultare la scheda tecnica RESOLUTE. Questa documentazione può essere scaricata dal sito Web all indirizzo oppure richiesta al rappresentante di zona. Questo documento non può essere copiato o riprodotto interamente o in parte, o tradotto in un altra lingua o su un altro supporto in un qualsiasi modo senza previo permesso scritto della Renishaw. La pubblicazione del materiale contenuto nel documento non implica libertà dai diritti di brevetto di Renishaw plc. Limitazione di responsabilità RENISHAW HA COMPIUTO OGNI RAGIONEVOLE SFORZO PER GARANTIRE CHE IL CONTENUTO DEL PRESENTE DOCUMENTO SIA CORRETTO ALLA DATA DI PUBBLICAZIONE, MA NON RILASCIA ALCUNA GARANZIA CIRCA IL CONTENUTO NE LO CONSIDERA VINCOLANTE. RENISHAW DECLINA OGNI RESPONSABILITÀ, DI QUALSIVOGLIA NATURA, PER QUALSIASI INESATTEZZA PRESENTE NEL DOCUMENTO. Conforme alle direttive RoHS Conforme alla direttiva EU 00/95/EC (RoHS) Classificazione del LED Prodotto LED di classe 1M BS EN : A1: 00 + A: 001 Divergenza del fascio: 3,3 Uscita massima: 4,8 mw Durata dell impulso: 50 ns ns a 5 khz Attenzione. L uso di comandi e regolazioni o l esecuzione di procedure di natura diversa da quelle qui specificate potrebbero provocare un esposizione a radiazioni nocive. In caso di malfunzionamento, il dispositovo può emettere. Brevetti Le caratteristiche dei sistemi di encoder e dei prodotti simili Renishaw sono il soggetto dei seguenti brevetti e richieste di brevetto: CN US JP GB EP JP US CN L utilizzo di questo simbolo sui prodotti Renishaw e/o sulla documentazione di accompagnamento indica che il prodotto non deve essere smaltito nella spazzatura generica. L utente finale è responsabile di smaltire il prodotto presso un punto di raccolta WEEE (smaltimento di componenti elettrici ed elettronici) per consentirne il riutilizzo o il riciclo. Lo smaltimento corretto del prodotto contribuirà a recuperare risorse preziose e a salvaguardare l ambiente. Per ulteriori informazioni, contattare l ente locale per lo smaltimento rifiuti oppure un distributore Renishaw.

3 Conservazione e utilizzo Scale and readhead N-eptano Isopropanolo CH 3 (CH ) 5 CH 3 CH 3 CHOHCH 3 Raggio di piegatura minimo Stoccaggio Funzionamento Sistema Lettore +80 C 0 C Stoccaggio <95% RH Funzionamento<80% RH RTLA-S - 50 mm NOTA: Garantisce che il nastro autoadesivo rimanga all esterno della piegatura. +70 C -0 C Sistema

4 Schema per l installazione del lettore Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm (Tolleranza di imbardata ±0,5 ) 0,31 LED di impostazione 8 Asse della riga 6,5 min NOTA: La tolleranza di rollio si applica alle quote delle superfici di montaggio* 6,4 16,5 >R0 di curvatura dinamico (in movimento) >R10 Raggio di curvatura statico typ fori di montaggio M3 passanti e allargati su ciascun lato Ø 3,5 x 3 di profondità Ø 4,7 ± 0, 18 (Tolleranza di rollio ±0,5 ) 0,05 A 6 tipi* Dimensioni dalla superficie della riga 8,6 Apertura con emissioni LED 3,8 Apertura con emissioni LED 0,31 (Tolleranza di beccheggio ±0,5 ) 8,5 ±1,0 (Tolleranza offset 8,5 ±1,0) Asse ottico Asse ottico Dettaglio A Spessore della riga 0, Identificatore della direzione di conteggio L orientamento della riga determina la direzione del conteggio Identificatore della direzione di conteggio Superficie di lettura della riga Spessore dell adesivo: 0,06 per righe lunghe 300 0, per righe lunghe >300 Direzione conteggio crescente Direzione conteggio crescente NOTA: L inversione dell orientamento della testa non incide sulla direzione del conteggio Distanza tra lettore e riga Distanza di lettura 0,8 ±0,15

5 Schema per l installazione di RTLA-S (tramite morsetto e adesivo) Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm ACCENSIONE Lunghezza totale (L + 37) FINE Lunghezza riga (L) Lunghezza di misura, ML = (L-17) 5 5 A B 8 16,5 8,5 Morsetto (A ) Copertura opzionale (coppia A ) Posizione del rilevatore ottico del lettore al limite della corsa C Asse ottico,0 B 13 Indicatore di allineamento della copertura 0, Dettaglio A Per righe lunghe >300 Dettaglio A Per righe lunghe 300 Dettaglio B B Dettaglio C

6 Applicazione riga L applicatore A è stato studiato appositamente per i lettori RESOLUTE e per la riga RTLA-S. 1 Indicare sulla superfi cie di montaggio i punti di INIZIO e FINE per la riga. Verifi care che vi sia spazio suffi ciente per le coperture opzionali (vedere lo schema di installazione). Assicurarsi che la superfi cie di montaggio sia pulita. 3 Fissare l applicatore sulla staffa di montaggio utilizzando viti M,5. NOTA: L applicatore può essere montato in entrambe le posizioni, per semplifi care al massimo l orientamento e l installazione della riga. Coperture Il kit delle coperture (A ) può essere utilizzato con la riga RTLA-S. NOTA: Le coperture sono facoltative e possono essere fi ssate prima o dopo l installazione del lettore. 1 Rimuovere la striscia protettiva dal nastro adesivo sul retro della copertura. Allineare l'indicatore visibile sui bordi della copertura con l'estremità della riga e posizionare la copertura sulla riga. NOTA: Si noterà uno spazio fra l estremità della riga e il nastro adesivo della copertura. 1,5 mm. 1,5 mm 4 Rimuovere la carta protettiva e inserire la riga nell applicatore partendo dal punto di inizio. (come mostrato). Applicare pressione con le dita per assicurarsi che la riga aderisca bene al substrato. Punto iniziale 5 Spostare l applicatore, con un movimento lento e uniforme, su tutta la lunghezza dell asse, controllando che la carta protettiva sia stata rimossa manualmente dalla riga. Direzione in cui va applicata la riga Morsetti Posizionare il morsetto sul punto desiderato lungo la riga. Verificare che l orientamento del morsetto sia corretto, in base alla lunghezza della riga, come mostrato negli schemi di seguito. Applicare una piccola quantità di adesivo (Loctite 435) in ciascun foro del morsetto, evitando che coli sulla superficie della riga. Per lunghezze >300mm assicurarsi che l adesivo sia presente sull intera scanalatura. Limite di corsa Per righe lunghe >300 mm: Per righe lunghe 300 mm: RTLA-S Vite divisoria Striscia protettiva >8,5 mm Riga fissata al substrato ACCENSIONE 6 Rimuovere l applicatore e, se necessario, fare aderire la parte restante di riga in modo manuale. Dopo l applicazione, premere con le dita per assicurarsi che la riga aderisca bene su tutta la lunghezza. 7 Fissare le coperture e il morsetto.

7 Montaggio e installazione del lettore Staffe di montaggio La staffa deve avere una superfi cie di montaggio piatta, garantire la conformità alle tolleranze di installazione, consentire la regolazione della distanza di lettura del lettore ed essere suffi cientemente rigida da evitare defl essioni del lettore durante il funzionamento. Allineamento del lettore Verifi care che la riga, le superfi ci di montaggio e la fi nestra ottica del lettore siano puliti e non ostruiti. Per impostare l altezza nominale di lettura per le installazioni RTLA-S, utilizzare il distanziale da 0,8 mm sulla superfi cie. Regolare il lettore per ottenere il segnale massimo sull intero asse di corsa (indicato da un LED verde o blu). Stato del LED diagnostico del lettore Specifiche generali Alimentazione elettrica 5 V ± 10% 1,5 W max (50 5V) Ripple Protezione IP64 NOTA: I valori di consumo energetico si riferiscono a sistemi terminati. I sistemi encoder Renishaw devono essere alimentati con corrente a 5 V CC in modo conforme ai requisiti SELV dello standard EN (IEC) Massimo 00 frequenza massima di 500 khz Accelerazione (Lettore) In funzione 500 m/s BS EN :1993 (IEC 68--7:1983) Urti (Lettore) Stoccaggio m/s, 6 ms, ½ seno BS EN :1993 (IEC 68--7:1987) Blu Verde Arancione Rosso Imbardata 0 ±0,5 Accelerazione massima BiSS m/s della riga in relazione FANUC m/s al lettore NOTA: Tali cifre rappresentano i casi peggiori, e sono valide per le velocità di comunicazione minime. Per velocità di clock superiori, l accelerazione massima della riga in relazione al lettore può risultare maggiore. Per ulteriori dettagli, contattare il rappresentante Renishaw di zona. Rollio 0 ±0,5 Beccheggio 0 ±0,5 Vibrazione In funzione 300 m/s, da 55 Hz a 000 Hz BS EN :1996 (IEC 68--6:1995) Massa Lettore 18 g Cavo 3 g/m Cavo del lettore schermatura, diametro esterno 4,7 ±0, mm Vita a fl essione >0 x 10 6 cicli con raggio di piegatura a 0 mm UL recognised component Distanza di lettura 0,8 ±0,15 mm Lunghezza massima del cavo Cavo del lettore fi no a 10 m Per informazioni sulla massima lunghezza delle prolunghe contattare la fi liale Renishaw. Il sistema di encoder RESOLUTE è stato progettato per soddisfare gli standard elettromagnetici, ma deve essere correttamente integrato per ottenere la conformità elettromagnetica. In particolare, è necessario prestare estrema attenzione ai dispositivi di schermatura. NOTA: Il lampeggio del LED indica un errore di lettura. Alcuni protocolli mantengono il lampeggio fino al reset. (Togliere alimentaizone per resettare).

8 Collegamenti Uscite RESOLUTE (Comunicazione BiSS) Funzione Segnale Colore filo Pin 9 vie, tipo D Potenza 5 V Marrone 4, V Bianco Verde 8, 9 Comunicazioni seriali MA+ Viola MA- SLO+ Giallo Grigio SLO- Rosa 7 Schermo Interno Schermo interno 1 Esterno Schermo esterno Caso Honda 0 vie Per i dettagli fare riferimento alle scheda tecnica BiSS L ,4 Uscita RESOLUTE (comunicazioni seriali FANUC) Pin Funzione Segnale Colore filo 9 vie, tipo D Lemo Honda 0 vie Potenza 5 V Marrone 4, , 0 Comunicazioni seriali 0 V REQ *REQ Bianco Verde Viola Giallo 8, 9 3 1, 8 1 1, Lemo 46,6 Schermo SD *SD Interno Esterno Grigio Rosa Schermo interno Schermo esterno Caso Case 1 16 Esterno 6,5 10 M16 x NOTA: Per l opzione Lemo sono disponibili cavi di prolunga e coperchi a tenuta. Contattare il rappresentante Renishaw di zona.

9 Collegamenti elettrici a terra e schermatura di RESOLUTE Lettore Schermo interno Cavo di prolunga Elettronica di ingresso nel controllo 5 V Segnali per la comunicazione seriale Specifiche tecniche della riga RTLA-S Forma 0, mm x 8 mm (H x W)* Fissaggio del punto di zero espansione Morsetto con Loctite 435 Materiale Acciaio inox martensitico, indurito e temprato con nastro adesivo Accuratezza ±5 C, calibrazione tracciabile agli standard internazionali Schermo esterno 0 V Espansione termica Lunghezza massima ~10,6 µm/m/ C 10 m *Senza nastro adesivo IMPORTANTE: Lo schermo esterno va collegato alla terra della macchina. Lo schermo interno deve essere collegato a 0 V solo nell elettronica d ingresso del controllo Assicurarsi che gli schermi interno ed esterno NON siano in contatto tra loro. Un eventuale contatto provocherebbe un corto circuito fra 0 V e la terra e potrebbe introdurre disturbi nel sistema. Terminazione consigliata per i segnali dei lettori BiSS NOTA: Per i lettori RESOLUTE con protocolli seriali diversi, consultare la documentazione fornita dal produttore del controllo Lettore SLO+ Elettronica di ingresso nel controllo 10R 3V3 680R MA+ 10R SLO- MA- 680R 0 V Circuiti RS485 standard

10 Renishaw S.p.A., Via dei Prati 5, Pianezza, Torino, Italy T F E italy@renishaw.com RSLM high accuracy linear encoder Per indicazioni sui contatti nel mondo visitare il sito principale RENISHAW e il simbolo della sonda utilizzato nel logo RENISHAW sono marchi registrati di Renishaw plc nel Regno Unito e in altri paesi. apply innovation innovation è un marchio di Renishaw plc 011 Renishaw plc Tutti i diritti riservati Pubblicato 0311 *M *