Encoder assoluto angolare RESA

Transcript

1 L B Encoder assoluto angolare RES RES è una riga assoluta, composta da un anello prodotto da un unico pezzo di acciaio inossidabile, con graduazione incisa sul bordo esterno. Può essere letta dal rivoluzionario encoder a passo fine RESOLUTE di Renishaw e garantisce un elevata resistenza alla polvere, graffi e sporco che possono causare errori di conteggio su altri sistemi di misura. Grazie all ottima accuratezza e a risoluzioni che raggiungono 0,00030 arco secondi, l encoder RES è particolarmente adatto ad applicazioni che richiedano alte prestazioni di misura. L encoder RES a basso profilo ha un ampio diametro interno e può essere facilmente adattato a qualsiasi installazione. Inoltre il suo design a massa e inerzia ridotte non obbliga a compromessi sulle prestazioni del sistema. RES è disponibile in una vasta gamma di dimensioni e numero di linee, per la massima compatibilità con i controlli più comuni. Caratteristiche del sistema Compatibile con il rivoluzionario encoder assoluto RESOLUTE Risoluzione angolare fino a 0,00030 arco secondi Ripetibilità del sistema fino a 0,0075 arco secondi Velocità massima di giri/min con tutte le risoluzioni Il supporto conico brevettato semplifica l integrazione e riduce al minimo gli errori di installazione mpio diametro interno per semplificare l integrazione Disponibili in varie dimensioni, da Ø52 a Ø550 mm Disponibile anche in dimensioni personalizzate Design a massa e inerzia ridotte Sono disponibili anche versioni con inerzia ultrabassa LED di impostazione integrale in tutti lettori per semplificare l installazione ed eseguire controlli dello stato in qualsiasi momento La riga con passo da 30 µm garantisce prestazioni eccellenti per quanto riguarda il controllo del movimento Risoluzioni fino a 23 bit con Panasonic, 24 bit con Yaskawa, 27 bit con FNUC e Mitsubishi, 29 bit con Siemens DRIVE-CLiQ oppure 32 bit con BiSS Funziona fino a 40 C con RESOLUTE ETR

2 Schema per l installazione (sezione ) Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm Sezione N fori passanti M3 0,5 equidistanti su PCD ØDH con lamatura superiore di Ø3,5 4 di profondità Rotazione anello per fornire un conteggio crescente 0, Riga N fori passanti Ø3,5 equidistanti su PCD ØDH con lamatura Ø6 3 di profondità 15 ± 0,2 3 1 x 45 NOT: è l angolo fra un foro filettato e il foro passante adiacente. d esempio, l angolo fra due fori passanti è di 2. ØDI DO DI Fori di montaggio DH N ØDH ØDO 52 52,20 52,10 30,04 30, ,35 57,25 37,04 37, ,40 75,30 55,04 55, ,30 100, ,20 103, ,40 104, ,70 114,50 95,04 95, ,40 150,20 130,04 130, ,40 200, ,50 206,10 186,05 186, ,80 208,40 186,05 186, ,40 229,00 209,05 209, ,80 254,40 235,06 235, ,40 300,20 280, , ,40 350,20 330,06 330, , ,70 412,30 392,08 392, ,40 417,00 380, ,12 488,72 451,10 450, * ,20 549,80 510,10 510, *L anello da 489 mm non ha fori filettati NOT: Quando si utilizza un RESOLUTE ETR, l'albero deve essere di un materiale con un coefficiente di espansione termica compreso tra 14 e 18 μm/m/ C. Per ulteriori informazioni, contattare il rappresentante Renishaw di zona. 2

3 Schema per l installazione (sezione B ) Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm Sezione - 7 0,5 2, Riga N fori passanti Ø3,5 equispaziati su PCD ØDH N fori passanti M3 0,5 equispaziati su PCD ØDH Rotazione anello per fornire un conteggio crescente 6,5 R0,5 3 NOT: è l angolo fra un foro filettato e il foro passante adiacente. d esempio, l angolo fra due fori passanti è di 2. NOT: Quando si utilizza un RESOLUTE ETR, l'albero deve essere di un materiale con un coefficiente di espansione termica compreso tra 14 e 18 μm/m/ C. Per ulteriori informazioni, contattare il rappresentante Renishaw di zona. ØDI DO DI Fori di montaggio DH N ØDH ØDO ,20 52,10 75,40 75,30 32,04 32,00 55,04 55, Rotazione anello per fornire un conteggio crescente ,30 100, ,70 114,50 95,04 95, ,40 150,20 130,04 130, ,40 104, Metodi di montaggio Montaggio conico ccoppiamento con interferenza Sezione Sezione B Non applicabile Note Consigliato per tutte le installazioni Garantisce la migliore accuratezza. Semplifica le operazioni di regolazione. Consente di compensare l'eccentricità. Garantisce un'eccellente stabilità meccanica in caso di sbalzi termici, urti e vibrazioni. Minimizza i costi di preparazione del substrato. Installazione alternativa Non corregge l'eccentricità dell albero di supporto. Per ulteriori informazioni sulle opzioni di installazione, vedere la guida di installazione di RESOLUTE RES/REX (M ), disponibile presso tutti i rappresentanti Renishaw oppure scaricabile dal sito: 3

4 Schema illustrato per l'installazione di RESOLUTE Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm (Tolleranza di imbardata ±0,5 ) 0,31 LED di impostazione sse della riga 6,5 min 36 R>20 Raggio di curvatura dinamico (in movimento) R>10 Raggio di curvatura statico fori di montaggio M3 passanti e allargati su ciascun lato, 3 di profondità Ø 4,7 ±0,2 6,4 16,5 10 typ* 6 typ* 18 (Tolleranza di rollio ±0,5 ) 0,05 3,8 Distanza di lettura 0,8 ±0,15 8,6 8,25 ±1 (Tolleranza di beccheggio ±0,5 ) 0,31 sse della riga sse ottico Direzione "avanti" dell'anello (conteggio crescente) a prescindere dall'orientamento del lettore *Dimensioni delle superfici di montaggio. Si raccomandano viti con filetto di innesto minimo di 5 mm (8 compresa la lamatura). Coppia di serraggio consigliata da 0,5 a 0,7 Nm. 0,1 mm su anelli da 52 mm. Per ulteriori informazioni sulle opzioni di installazione e montaggio, consultare la guida di installazione dell'encoder RESOLUTE RES/REX (M ), che può essere scaricata dal sito oppure contattare il rappresentante Renishaw di zona. 4

5 Specifiche di funzionamento Materiale cciaio inossidabile 303/304 Coefficiente di espansione (a 20 C) 15,5 ±0,5 µm/m/ C Temperatura (sistema) Stoccaggio standard RESOLUTE: da 20 C a +80 C ETR: da 40 C a +80 C UHV: da 0 C a +80 C (lettore) Funzionamento standard RESOLUTE: da 0 C a +80 C ETR: da 40 C a +80 C UHV: da 0 C a +75 C (interfaccia) DRIVE-CLiQ: da 0 C a +55 C nominale interno 30* Massa (kg) Momento di inerzia (kgmm 2 ) Sezione 0,1 0,1 0,15 0,2 0,24 0,26 0,23 0,32 0,43 0,44 Sezione B 0,045 0,07 0,10 0,10 0,15 0,2 Sezione Sezione B 22, nominale interno Massa (kg) Momento di inerzia (kgmm 2 ) *32 mm per anello di sezione B Sezione 0,5 0,5 0,54 0,66 0,78 0,93 1,76 2,13 2,53 Sezione B Sezione Sezione B Velocità e accuratezza Velocità massima di lettura (giri/min) ccuratezza del sistema (arco secondi) ±5, ±4, ±3, ±2, ±2, ±2, ±2, ±1, ±1, ±1, ±1, ±1, ±1,11 Velocità massima di lettura (giri/min) ccuratezza del sistema (arco secondi) ±0, ±0, ±0, ±0, ±0, ±0,52 Per accuratezza del sistema si intende l accuratezza di graduazione più l errore all interno del passo. Fattori quali l eccentricità influenzano spesso l accuratezza dell installazione. Per consigli sull applicazione contattare la filiale Renishaw. ttenzione: Gli assi che si spostano a velocità sostenute richiedono criteri di progettazione particolari. Nel caso di applicazioni che superano il 50% della velocità massima di lettura (nominale), contattare Renishaw e richiedere ulteriori informazioni. Risoluzione La serie RESOLUTE offre vari livelli di risoluzione, per adeguarsi a molteplici applicazioni. La scelta della risoluzione dipende dal protocollo seriale, ma non esistono limiti relativi alle dimensioni dell'anello. d esempio, il modello FNUC con risoluzione a 27 bit è disponibile con anelli di tutte le dimensioni. Opzioni di risoluzione di BiSS RESOLUTE: 18 bit ( conteggi per rivoluzione, 4.94 arco secondi) 26 bit ( conteggi per rivoluzione, arco secondi) 32 bit ( conteggi per rivoluzione, arco secondi) Da notare che la risoluzione di 32 bit è al di sotto della soglia del rumore dell'encoder RESOLUTE. Opzioni di risoluzione di Siemens DRIVE-CLiQ RESOLUTE: 26 bit ( conteggi per rivoluzione, arco secondi) 29 bit ( conteggi per rivoluzione, arco secondi) Opzioni di risoluzione di Panasonic RESOLUTE: 23 bit ( conteggi per rivoluzione, 0.15 arco secondi) Opzioni di risoluzione di FNUC e Mitsubishi RESOLUTE: 23 bit ( conteggi per rivoluzione, 0.15 arco secondi) 27 bit ( conteggi per rivoluzione, arco secondi) Opzioni di risoluzione di Yaskawa RESOLUTE: 24 bit ( conteggi per rivoluzione, arco secondi) Per informazioni sulle opzioni di risoluzione per altri protocolli, contattare Renishaw. 5

6 Renishaw S.p.., Via dei Prati 5, Pianezza Torino, Italia T F E italy@renishaw.com Nomenclatura del codice dell'encoder angolare RES 30U S 300 B Codice riga B - standard mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm Forma - diametro interno rastremato B - a bassa inerzia (disponibile solo in diametri 52, 75, 100, 115, 150 e 200 mm) Materiale S - acciaio inox Beccheggio 30U - 30 µm Serie di encoder assoluti angolari Lettori compatibili con RES RES RESOLUTE Guida all'installazione M BiSS L FNUC L Mitsubishi L Siemens DRIVE-CLiQ L Yaskawa L Panasonic L RESOLUTE UHV L RESOLUTE ETR L Per indicazioni sui contatti nel mondo visitare il sito principale RENISHW H COMPIUTO OGNI RGIONEVOLE SFORZO PER GRNTIRE CHE IL CONTENUTO DEL PRESENTE DOCUMENTO SI CORRETTO LL DT DI PUBBLICZIONE, M NON RILSCI LCUN GRNZI CIRC IL CONTENUTO NE LO CONSIDER VINCOLNTE. RENISHW DECLIN OGNI RESPONSBILITÀ, DI QULSIVOGLI NTUR, PER QULSISI INESTTEZZ PRESENTE NEL DOCUMENTO Renishaw plc. Tutti i diritti riservati. Renishaw si riserva il diritto di apportare modifiche alle specifiche senza preavviso. RENISHW e il simbolo della sonda utilizzato nel logo RENISHW sono marchi registrati di Renishaw plc nel Regno Unito e in altri paesi. apply innovation, nomi e definizioni di altri prodotti e tecnologie Renishaw sono marchi registrati di Renishaw plc o delle sue filiali. DRIVE-CLiQ è un marchio registrato di Siemens. BiSS è un marchio registrato di ic-haus GmbH Tutti gli altri nomi dei marchi e dei prodotti utilizzati in questo documento sono marchi commerciali o marchi registrati dei rispettivi proprietari. *L * Codice: L B Pubblicato: 18/06/19