ALI1. Modello ALI1. Model ALI1
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- Battista Vigano
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1 Modello Motore a magneti permanenti Vdc Riduttore vite senza fine-ruota elicoidale Stelo filettato trapezoidale sta traslante in alluminio (opzione inox possibile) Lubrificazione permanente a grasso P 65, testato secondo norma CE EN 6529 Temperatura di funzionamento - C +6 C mpiego intermittente S3 3% (5 min) a 3 C* Encoder a richiesta Fine corsa a richiesta (-F) (*) Per impieghi diversi contattare il Ns Ufficio Tecnico Model Permanent magnet motor Vdc Worm gearbox CME lead screw luminum push rod (Stainless steel on request) Permanent grease lubrication P 65, tested according to rule CE EN 6529 Working temperature range - C +6 C ntermittent duty S3 3% (5 min) a 3 C* Encoder on request Limit switches on request (-F) (*) For any special duty please contact our technical dept. (Vdc) Fmax Fmax Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (rpm) (mm) (mm) -F M S 63 1: M13 L 6 1: M S 63 1: M11 L 6 1: M7 S 63 1: M9 L 6 1: M S 63 1: M6 L 6 1: M1 S 63 1: M3 L 6 1: DGRMM D CORRENTE - CURRENT DGRM DGRMM D VELOCTÀ - SPEED DGRM Corrente () / Current () Taglia motore L - L Motor size 7, M11 6, M3 5, M13 M6, M9 3, 2, 1,, Carico (N) / Load (N) Velocità / Speed (mm/s) Taglia motore L - L Motor size M13 M11 M9 3 M6 M Carico / Load (N) Corrente / Current () Taglia motore S - S Motor size 3,5 M 3 2,5 2 1,5 1,5 M M7 M M Carico / Load (N) Velocità / Speed (mm/s) Taglia motore S - S Motor size M 5 M 3 M7 M M1 5 Carico / Load (N) Diagrammi riferiti alla tensione di alimentazione 2Vdc. Per tensione Vdc raddoppiare il valore di corrente e ridurre il valore di carico del %. Per tensione 36Vdc ridurre il valore di corrente del 3% e lasciare inalterato il carico. Diagrams valid for 2Vdc power supply. For Vdc power supply currents are doubled and loads are % lower. For 36Vdc power supply currents are 3% lower and loads remain the same. 6/13 19
2 TTUTORE SENZ FNE CORS / CTUTOR WTHOUT LMT SWTCHES 57 Ø6 +.1 Ø Ø ,5 Ø (C) (D) Ø3 Ø8 +.2 Ø56 C = Motore corto S S Short Motor ologna 6.5 D = Motore lungo L L Long Motor QUOT DMENSON Corsa < a 2 mm. Stroke < to 2 mm. 53,5 + corsa/stroke 9 + corsa/stroke Corsa > a 2 mm. Stroke > to 2 mm. 66,5 + corsa/stroke 3 + corsa/stroke TTUTORE CON FNE CORS NTEGRTO / CTUTOR WTH NTEGRTED LMT SWTCHES -F Ø Ø6 +.1 Ø Ø ologna Ø3 Ø (C) (D) C = Motore corto S S Short Motor D = Motore lungo L L Long Motor QUOT Corsa < a 2 mm. Corsa > a 2 mm. DMENSON Stroke < to 2 mm. Stroke > to 2 mm. 53,5 + corsa/stroke 66,5 + corsa/stroke 9 + corsa/stroke 3 + corsa/stroke 6/13
3 ttacchi anteriori Front ends Ø8 +.2 Ø6 +.1 Ø8 +.2 Ø6 +.1 Ø8 +.2 Ø8 h8 Ø Ø8 +.2 Ø8 H7 Ø Ø = 88 + corsa/stroke 7 = 9 + corsa/stroke 7 = corsa/stroke Ø = OCCHO 1 = EYELET 2 = FORCELL FSS (STNDRD) 2 = YOKE (STNDRD) 3 = FORCELL CON CLP DN / UN = YOKE WTH CLP DN / UN 1676 Ø2 = 11 + corsa/stroke 9 Ø Ø8 +.2 = 95 + corsa/stroke M8 prof. M8 deep Ø Ø8 +.2 = 95 + corsa/stroke M8 = TEST SNODO DN 68 serie K / UN 66 = ROD END DN 68 serie K / UN 66 5 = FLETTO FEMMN M8x 5 = M8X FEMLE 7 = FLETTO MSCHO M8x 7 = M8x MLE Nota: Variazioni quota in base al modello Note: dimension changes according to model = Vedi figure / See pictures corsa / stroke > 2 mm = + 13 mm -F = Vedi figure / See pictures -F corsa / stroke > 2 mm = + 13 mm Dispositivo antirotazione l dispositivo di ntirotazione vincola la rotazione dell asta traslante attorno al proprio asse: indispensabile in caso di carico non guidato. Con attacco anteriore 3,, 5 ed 7 è consigliabile utilizzare tale dispositivo per prevenire lo svitamento del terminale qualora non saldamente fissato. ntirotation device The nti-rotation device avoids push rod spinning around its own axis when travelling: it is essential in case of not guided load. When using 3,, 5, 6 and 7 front ends it is advisable to use this option to prevent front end from unscrewing in case it is not properly fixed. R (Standard) R1 ologna ologna 6/13 21
4 Dispositivi Controllo Corsa Elettrici / Elettronici NTERRUTTOR D FNECORS (-F) Sono montati due microinterruttori di finecorsa ad un contatto in scambio. È disponibile la versione con terzo microinterruttore in posizione centrale. La posizione di arresto, individuata dal micro centrale, è diversa nei due versi di traslazione dell asta. La regolazione della posizione dei microinterruttori avviene agendo sulle viti presenti sulla testata dell attuatore. d ogni giro di vite in senso orario il micro avanza verso la testata di.7 mm. l senso delle frecce sul disegno seguente esplica quanto sopra riportato; le diciture hanno il seguente significato: -F = nteriore = ntermedio P- = Posteriore Corsa minima controllabile Versione 2FC - 2FC Version Electric / Electronic Stroke Control Devices LMT SWTCHES (-F) This model is equipped with two limit switches (featuring one contact each). version with a third limit switch, central positioning, is available. ntermediate position changes according to push-rod moving direction.tuning is adjusted by turning screws on actuator header. Each clock wise turn of the screw allows the micro switch to go.7 mm. forth, towards the header itself. Look at the drawing to see how it works; letters have following meaning: -F = Front = ntermediate P- = ack Minimum stroke setting min. 35 Versione 3FC - 3FC Version min. 25 min. 35 -F P- P- -F Max limiti di impiego Vac - Vac Max. El. Ratings Tensione Voltage Carico resistivo Resistive load Vac Carico induttivo nductive load Le caratteristiche dei microinterruttori di fine corsa montati sono le seguenti: lloggiamento: P66 rinforzato con fibra di vetro Meccanismo: azione a scatto con molla in acciaioinox. Un contatto in scambio NC/NO Max limiti di impiego Vdc - Vdc Max. El. Ratings Tensione Voltage Carico resistivo Resistive load Carico induttivo nductive load Vdc (up to) Limit Switches Features Housing: Glass fibre reinforce P66 Mechanism: Snap-action coil spring mechanism with stainless steel spring. Change over, normally-closed / normally-open Vita meccanica: minimo 5x6 azionamenti non impulsivi. Mechanical life: 5x6 cycle minimum (impact free actuation). ENCODER limentazione Encoder 3,8 V - 2 Vdc PUSH-PULL 2 canali - impulsi/giro Corrente massima d uscita: m ENCODER Encoder Power Supply 3,8 V - 2 Vdc PUSH-PULL 2 CH - ppr Maximum output current: m 22 6/13
5 CONNESSON ELETTRCHE ELECTRCL WRNGS Sono disponibili le seguenti opzioni: C1/C8 = connessione motore C2/C9 = No 2 micro cablati con diodi C3/C = motore + No 2 micro C/C11 = motore + No 3 micro C5/C = connessione motore + encoder C6/C13 = No 2 micro cablati con diodi + encoder C7/C1 = motore + No 2 micro + encoder C = cablaggio speciale a disegno TTENZONE: microinterruttori sono azionati da una camma direttamente connessa all asta traslante dell attuatore. Per velocità superiori a 3 mm/s occorre gestire il finecorsa tramite logiche che rilevano il segnale impulsivo del micro. n alternativa può essere impiegata (MecVel) una boccola per tener premuta la levetta del del micro ed evitare inerzie della chiocciola. Questo però causa la perdita di mm della corsa totale. Le connessioni C2 e C6 realizzano un circuito che, una volta raggiunta una posizione di finecorsa su uno dei due micro, consente la movimentazione dell attuatore solamente in verso opposto invertendo la polarità dell alimentazione. La funzionalità del circuito è garantita solamente se l inerzia del sistema costituito dalle parti mobili dell attuatore e dagli organi ad esso collegati è bassa. Così si impedisce che il micro venga superato una volta raggiunta la quota di finecorsa. Quindi la soluzione è adatta ad impieghi a bassa velocità (M1 - M3) con carico sempre in opposizione al senso di avanzamento dell asta traslante. n caso contrario si devono utilizzare le connessioni C3 e C7 gestendo il segnale impulsivo del micro tramite logiche a rele o PLC. Di seguito sono riportati gli schemi elettrici e di cablaggio. Options available: C1/C8 = motor connection C2/C9 = No 2 microswitches,diode-wired C3/C = motor + No 2 micro C/C11 = motor + No 3 micro C5/C = motor connection + encoder C6/C13 = No 2 micro diode wired + encoder C7/C1 = motor + No 2 micro + encoder C = special wiring (Presence of not standard options) WRNNG: Micros are actuated by a cam lying on push-rod itself. Micro signal, for speeds higher than 3 mm/s, needs to be handled in its very impulse (.E.when actuated) and not in its state. lternatively, MecVel can add a bush to keep the microswitch lever pressed for a longer time avoiding switch signal mistakes, but cause loss of mm of stroke. Connections C2 and C6 make a circuit which stops motor supply, so that the push rod won t overstep the area of the two micros. This system can work only if inertia generated by the actuator and load connected to it does not allow to over-step the micro when stroke is over. So, this works just with low speeds (M1 - M3), with a load opposing the ongoing direction of the push rod. f not, relay or PLC solutions, using C3 and C7 connections, are needed. Wiring diagrams of connections above are following: C1 C8 C2 C9 C3 C C C11 MRRONE ROWN LU LUE MRRONE LU ROWN LUE NERO NCO GLLO GRGO ROS MRRONE LU LCK WHTE YELLOW GRY PNK ROWN LUE NERO NCO GRGO GLLO ROS MRRONE LU LCK WHTE GRY YELLOW PNK ROWN LUE C5 C C6 C13 C7 C1 C1 / C2 / C3 C / C5 / C6 C7 OUT 1 OUT 2 MRRONE LU ROSSO ZZURRO RNCO ROWN LUE RED LGHT LUE ORNGE OUT 1 OUT 2 MRRONE LU ROSSO ZZURRO RNCO ROWN LUE RED LGHT LUE ORNGE OUT 1 OUT 2 NERO NCO GLLO ROS MRRONE LU ROSSO ZZURRO RNCO LCK WHTE YELLOW PNK ROWN LUE RED LGHT LUE ORNGE Lunghezza cavo / Cable lenght 5 mm C8 / C9 / C C11 / C / C13 C1 Lunghezza cavo / Cable lenght 25 mm Movimento dell'asta traslante con alimentazione come da schema (+ su cavo blu) Push-rod movement when power supply is as shown (+ on blue wire) 6/13 23
6 ologna ologna MNOVR MNULE Per tutte le versioni è disponibile il dispositivo di manovra manuale: in caso di emergenza, tramite la rimozione di un tappo, si accede all albero del motore che è manovrabile con l uso di un cacciavite. Si può così fare avanzare o retrocedere l asta traslante dell attuatore. MNUL DRVNG manual driving system is available, for emergency situations. y removing the cap support, movement can be controlled using a screwdriver. MM ORENTMENTO MOTORE MOTOR POSTON l motore può essere montato indifferentemente sui due lati della cassa dell attuatore. Si hanno le due configurazioni come da disegno seguente, dove è rappresentata la vista dal lato dell attacco posteriore. Motor can be installed on both sides of the actuator, thus achieving two versions, as show below. ctuator is seen from backwards. M = DX (Standard) M1 = SX 2 6/13
7 SGL D ORDNZONE - ORDERNG KEY / 25 / M1 / / M / C1 / R / P1 / 1 / MM / N.DS MODELLO / MODEL: F (fine corsa / with limit switches) CORS / STROKE: mm es. 25 mm = 25 VELOCTÀ / SPEED: tabella / table (Pag. 19) M1 / M3 / M / M6 / M7 / M9 / M / M11 / M / M13 M = Velocità non contemplate / Not standard speed MOTORE / MOTOR: (disponibile / available) = Vdc 2 = 2 Vdc 36 = 36 Vdc ORENTMENTO MOTORE / MOTOR POSTON: (Pag. 2) M = Destro / Right M1 = Sinistro / Left CONNESSON ELETTRCHE/ MOTOR OPTONS: (Pag. 23) C1 / C8: Motore / Motor C2 / C9: 2FC Cablati + Diodi / 2LS Diode wired C3 / C: Motore + 2FC / Motor + 2LS C / C11: Motore + 3FC / Motor + 3LS C5 / C: Motore + Encoder / Motor + encoder C6 / C13: 2FC Cablati + Diodi + Encoder / 2LS diode wired + encoder C7 / C1: Motore + Encoder + 2FC / Motor + encoder + 2LS C: Cablaggio speciale a disegno / Special wiring (Presence of not standard options) Nota: FC (finecorsa) - Note: LS (limit switches) DSPOSTVO NTROTZONE / NTROTTON DEVCE: (Pag. 21) Senza / None: Omettere / Leave blank R: Std (solo versione -F / only -F version) R1: 9 (solo versione -F / only -F version) TTCCO POSTERORE / RER END: P = Senza / None P1 = standard P2 = ttacco a Disegno / Special (provide drawing) TTCCO NTERORE / FRONT END: (Pag. 21) = Senza / None 1 = Occhio / Eyelet (Std) 2 = Forcella Fissa / Yoke 3 = Forcella + Clip / Yoke + Clip = Testa a Snodo / Rod end 5 = Femmina M8x / M8x female 7 = Maschio M8x / M8x male 9 = ttacco a Disegno / Special (provide drawing) OPZON / OPTONS: Senza / None: Omettere / Leave blank = Versione nox (asta, attacco anteriore) / Stainless steel version (rod, front end) C = Vite Scoperta / Naked Screw D = Ruota in ronzo / ronze wheel FF = Verniciatura Ferromicacea (blu standard)/ Standard Painting F = Verniciatura ntirombo / Painting (milder but more elestic than the standard painting) FM = Verniciatura Marina (5 strati) / Marine type Painting (5 layers) MM = Manovra manuale / manual driving (pag. 2) T = lbero opposto motore / dditional shaft (opposite to motorside) VRNT / VERSONS: N Disegno / Drawing number: Per Condizioni non Contemplate / Presence of not standard options Senza / None: Omettere / Leave blank 6/13 25
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