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2 Prefazione Guida alla consultazione 1 SIMATIC ET 200SP Unità di ingressi analogici AI 4xI 2-/4-wire ST (6ES7134-6GD01-0BA1) Manuale del prodotto Panoramica del prodotto 2 Collegamento 3 Parametri/area di indirizzi 4 Allarmi/messaggi di diagnostica 5 Dati tecnici 6 A Set di dati dei parametri Rappresentazione dei valori B analogici 09/2018 A5E AE

3 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AE P 10/2018 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

4 Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( In questo manuale di sistema sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in generale. Le informazioni contenute sia nel presente manuale del prodotto che nei manuali di sistema/di guida alle funzioni consentono la messa in servizio del sistema. Modifiche rispetto alla versione precedente Rispetto alla versione precedente è stata apportata la seguente modifica: Lo schema di principio e di collegamento è stato modificato. Convenzioni CPU: : la denominazione "CPU" utilizzata di seguito indica sia le unità centrali del sistema di automazione S sia le CPU/i moduli di interfaccia del sistema di periferia decentrata ET 200SP. STEP 7: nella presente documentazione la denominazione del software di progettazione e programmazione "STEP 7" viene utilizzata come sinonimo per tutte le versioni di "STEP 7 (TIA Portal)". Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE 3

5 Prefazione Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti e soluzioni dotati di funzioni Industrial Security che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchine e reti. La protezione di impianti, sistemi, macchine e reti da minacce cibernetiche, richiede l'implementazione e la gestione continua di un concetto globale di Industrial Security che corrisponda allo stato attuale della tecnica. I prodotti e le soluzioni Siemens costituiscono soltanto una componente imprescindibile di questo concetto. È responsabilità del cliente prevenire accessi non autorizzati ad impianti, sistemi, macchine e reti. Il collegamento di sistemi, macchine e componenti, se necessario, deve avvenire esclusivamente nell'ambito della rete aziendale o tramite Internet previa adozione di opportune misure (ad es. impiego di firewall e segmentazione della rete). Attenersi inoltre alle raccomandazione Siemens concernenti misure di sicurezza adeguate. Ulteriori informazioni su Industrial Security sono disponibili al sito ( I prodotti e le soluzioni Siemens vengono costantemente perfezionati per incrementarne la sicurezza. Siemens raccomanda espressamente di eseguire gli aggiornamenti non appena sono disponibili i relativi update e di impiegare sempre le versioni aggiornate dei prodotti. L uso di prodotti non più attuali o di versioni non più supportate incrementa il rischio di attacchi cibernetici. Per essere costantemente aggiornati sugli update dei prodotti, abbonarsi a Siemens Industrial Security RSS Feed al sito ( 4 Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE

6 Indice del contenuto Prefazione Guida alla consultazione Panoramica del prodotto Caratteristiche Collegamento Schema di principio e di collegamento Parametri/area di indirizzi Tipi e campi di misura Parametri Spiegazione dei parametri Area indirizzi Allarmi/messaggi di diagnostica LED di stato e di errore Allarmi Messaggi di diagnostica Dati tecnici Dati tecnici A Set di dati dei parametri A.1 Vincoli in caso di progettazione con il file GSD A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri A.3 Errore durante la trasmissione del set di dati Al B Rappresentazione dei valori analogici B.1 Rappresentazione dei campi di immissione B.2 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura corrente Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE 5

7 Guida alla consultazione 1 La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. 6 Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE

8 Guida alla consultazione Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica, la comunicazione, il server web, il Motion Control e OPC UA. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet ( Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto. Le informazioni sul prodotto possono essere scaricate gratuitamente in Internet ( Manual Collection ET 200SP La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Manual Collection è disponibile in Internet ( "mysupport" "mysupport", l area di lavoro personale dell utente, consente di sfruttare al meglio il servizio Industry Online Support. La si può usare per creare filtri, preferiti e tag, richiedere dati CAx e assemblare la propria personale biblioteca di manuali e documentazione. Inoltre nelle richieste di assistenza sono già preimpostati i dati personali dell utente, il quale ha modo di controllare in qualsiasi momento lo stato di elaborazione delle richieste che ha presentato. Per poter usufruire della funzionalità completa di "mysupport" ci si deve registrare una volta. "mysupport" è disponibile in Internet ( "mysupport" - Documentazione Nell area Documentazione di "mysupport" si possono assemblare interi manuali o alcune loro parti per realizzare un manuale personalizzato. Il manuale così ottenuto può essere esportato come file PDF o in un formato modificabile. "mysupport" - Documentazione è disponibile in Internet ( Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE 7

9 Guida alla consultazione "mysupport" - Dati CAx Nell area Dati CAx di "mysupport si può accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati dati di base del prodotto "mysupport" - Dati CAx è disponibile in Internet ( Esempi applicativi Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione dei problemi di automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni che prevedono l'interazione di più componenti del sistema, senza soffermarsi sui singoli prodotti. Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet ( TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet ( 8 Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE

10 Guida alla consultazione SIMATIC Automation Tool Con SIMATIC Automation Tool è possibile eseguire contemporaneamente interventi di attivazione e di service come operazioni di massa su diverse stazioni SIMATIC S7, indipendentemente dal TIA Portal. SIMATIC Automation Tool offre tutta una serie di funzioni: Scansione di una rete di impianto PROFINET/Ethernet e identificazione di tutte le CPU collegate Assegnazione di indirizzi (IP, sottorete, gateway) e nome della stazione (PROFINET Device) a una CPU Trasmissione della data e dell'ora del PG/PC convertita in formato UTC all'unità Download del programma sulla CPU Commutazione del modo di funzionamento RUN/STOP Localizzazione della CPU tramite segnalazione ad intermittenza dei LED Lettura delle informazioni di errore della CPU Lettura del buffer di diagnostica della CPU Reset alle impostazioni di fabbrica Aggiornamento del firmware della CPU e dei moduli collegati SIMATIC Automation Tool è disponibile in Internet ( PRONETA Con SIEMENS PRONETA (analisi della rete PROFINET) si analizza la rete dell'impianto nell'ambito della messa in servizio. PRONETA comprende due funzioni centrali: La panoramica della topologia scansiona automaticamente PROFINET e tutti i componenti collegati. IO Check è un test rapido del cablaggio e della configurazione modulare di un impianto. SIEMENS PRONETA è disponibile in Internet ( Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE 9

11 Guida alla consultazione SINETPLAN SINETPLAN, il Network Planner di Siemens, supporta l'utente nella pianificazione degli impianti e delle reti di automazione basate su PROFINET. Questo tool facilita il dimensionamento professionale e predittivo dell'installazione PROFINET già nella fase di pianificazione. Inoltre SINETPLAN fornisce all'utente strumenti utili per ottimizzare la rete, sfruttare al meglio le risorse di rete e pianificare le riserve. In questo modo, già prima dell'impiego pianificato si evitano problemi durante la messa in servizio e interruzioni nella fase produttiva. Questo aumenta la disponibilità dell'impianto produttivo e contribuisce a migliorare la sicurezza operativa. I vantaggi in sintesi ottimizzazione della rete grazie al calcolo del carico di rete per le singole porte maggiore disponibilità della produzione grazie alla scansione online e alla verifica degli impianti esistenti trasparenza prima della messa in servizio mediante importazione e simulazione di progetti STEP 7 esistenti efficienza grazie alla protezione degli investimenti nel lungo periodo e allo sfruttamento ottimale delle risorse SINETPLAN è disponibile in Internet ( 10 Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE

12 Panoramica del prodotto Caratteristiche Numero di articolo 6ES7134-6GD01-0BA1 (unità di imballaggio: 1 pz) 6ES7134-6GD01-2BA1 (unità di imballaggio: 10 pz) Vista del modulo 1 Tipo e denominazione del modulo 2 LED per la diagnostica 3 2D Matrix Code 4 Schema di collegamento 5 LED per stato del canale 6 LED per l'alimentazione 7 Classe di funzione 8 Codice di colore del tipo di modulo 9 Versione della funzione e del firmware 10 Codice colore per la selezione delle etichette di identificazione colorate 11 Tipo BU 12 N. di articolo Figura 2-1 Vista del modulo AI 4xI 2-/4-wire ST Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE 11

13 Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche Caratteristiche Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche: Modulo di ingressi analogici con 4 ingressi Tipo di misura corrente per il convertitore di misura a 2 e 4 fili impostabile per canale Campi di ingresso ma, risoluzione 15 bit ma, risoluzione 15 bit ± 20 ma, risoluzione 16 bit con segno Separazione di potenziale verso la tensione di alimentazione L+ (solo per tipo di ingresso convertitore di misura a 4 fili) Tensione di modo comune consentita: 10 VSS Diagnostica parametrizzabile per modulo Il modulo supporta le seguenti funzioni: Tabella 2-1 Versioni e funzioni Funzione Aggiornamento del firmware Dati di identificazione da I&M0 a I&M3 Modifica dei parametri in RUN Versione HW Versione FW FS01 V2.0.0 da V14 con HSP 0239 FS01 V2.0.0 da V14 con HSP 0239 FS01 V2.0.0 da V14 con HSP 0239 PROFIenergy FS01 V2.0.0 da V14 con HSP 0239 Stato del valore FS01 V2.0.0 da V14 con HSP 0239 STEP 7 File GSD TIA Portal V5.x PROFINET IO PROFIBUS DP da V5.5 SP3 con X X HSP 0227 da V7.0 da V5.5 SP3 con HSP 0227 da V7.0 da V5.5 SP3 con HSP 0227 da V7.0 da V5.5 SP3 con HSP 0227 da V7.0 da V5.5 SP3 con HSP 0227 da V7.0 X X X X X X X X Accessori I seguenti accessori devono essere ordinati separatamente: Etichette di siglatura Etichette di identificazione colorate Targhetta identificativa di riferimento Collegamento schermatura 12 Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE

14 Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche Vedere anche Per ulteriori informazioni sugli accessori, consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE 13

15 Collegamento Schema di principio e di collegamento In questo capitolo è rappresentato lo schema di principio del modulo AI 4xI 2-/4-wire ST con le diverse assegnazioni dei pin per un collegamento a 2 e 4 fili. Le informazioni sul cablaggio della BaseUnit si trovano nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Nota Le diverse possibilità di collegamento si possono utilizzare e combinare a scelta per tutti i canali. Nota Il gruppo di carico del modulo deve iniziare con una BaseUnit chiara. Tenere presente questa particolarità anche durante la progettazione. 14 Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE

16 Collegamento 3.1 Schema di principio e di collegamento Collegamento: Misura di corrente collegamento a 2 e 4 fili (convertitore di misura a 2 e 4 fili) La figura seguente mostra lo schema di principio e un esempio di assegnazione dei pin dell'unità di ingressi analogici AI 4xI 2-/4-wire ST sulla BaseUnit tipo BU A0/A Collegamento a 2 fili per misura di corrente (convertitore di misura a 2 fili) Collegamento a 4 fili per misura di corrente (convertitore di misura a 4 fili) 1In+: 1In-: Ingresso corrente positivo, canale n Ingresso corrente negativo, canale n 3 Interfaccia del bus backplane UVn Tensione di alimentazione, canale n 4 Convertitore analogico/digitale (ADC) 2In+: Ingresso corrente positivo, canale n 5 Protezione da cortocircuito L+ DC 24 V (alimentazione solo con BaseUnit chiara) 6 Limitazione di corrente M Massa 7 8 Etichetta di identificazione colorata con codice colore CC03 (opzionale) P1, P2, AUX Barre di potenziale interne autoconfiguranti Collegamento verso sinistra (BaseUnit scura) Collegamento verso sinistra interrotto (BaseUnit chiara) Rilevamento della temperatura solo nel tipo BU DIAG Diagnostica tramite LED (verde, rosso) A1 (funzione non utilizzabile per questo modulo) Uest Alimentazione encoder esterna AI0 AI1, AI2 AI3 LED stato del canale (verde) PWR LED Power (verde) Figura 3-1 Schema di collegamento e di principio per misura di corrente collegamento a 2 e 4 fili (trasduttore di misura a 2 e 4 fili) Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE 15

17 Parametri/area di indirizzi Tipi e campi di misura L'unità di ingressi analogici AI 4xI 2-/4-wire ST ha i seguenti campi di misura: Tabella 4-1 Campi di misura Tipo di misura Campo di misura Risoluzione Corrente (convertitore di misura a 2 fili) ma ma 15 bit 15 bit Corrente (convertitore di misura a 4 fili) ma ma ±20 ma 15 bit 15 bit 16 bit con segno Per le tabelle con i campi di misura, overflow, sovracomando ecc. vedere il capitolo Rappresentazione dei valori analogici (Pagina 38). 4.2 Parametri Parametri dell'ai 4xI 2-/4-wire ST Per parametrizzare l'unità con STEP 7 occorre definirne le proprietà attraverso diversi parametri. I parametri impostabili sono riportati nella seguente tabella. Il campo di applicazione dei parametri impostabili dipende dal tipo di progettazione. Sono possibili le seguenti progettazioni: Funzionamento centralizzato con una CPU ET 200SP Funzionamento decentrato con PROFINET IO in un sistema ET 200SP Funzionamento decentrato con PROFIBUS DP in un sistema ET 200SP Con la parametrizzazione nel programma utente i parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione "WRREC" mediante i set di dati, vedere il capitolo Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri (Pagina 33). Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE 17

18 Parametri/area di indirizzi 4.2 Parametri Sono possibili le seguenti impostazioni dei parametri: Tabella 4-2 Parametri impostabili e relativa preimpostazione (file GSD) Parametri Campo di valori Preimpostazione Diagnostica Tensione di alimentazione mancante L+ Diagnostica Cortocircuito verso M Inibizione Abilitazione Inibizione Abilitazione Modifica dei parametri in RUN Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) File GSD PROFINET IO Inibizione Sì Modulo Modulo Inibizione Sì Modulo Modulo File GSD PROFIBUS DP Diagnostica Overflow Diagnostica Underflow Diagnostica Rottura conduttore Inibizione Abilitazione Inibizione Abilitazione Inibizione Abilitazione Inibizione Sì Modulo Modulo Inibizione Sì Modulo Modulo Inibizione Sì Modulo Modulo Tipo di misura/campo di misura Disattivato Corrente (convertitore di misura a 4 fili) ma Corrente (convertitore di misura a 4 fili) ma Corrente (convertitore di misura a 4 fili) ma Sì Canale Canale Corrente (convertitore di misura a 4 fili) +/-20 ma Corrente (convertitore di misura a 2 fili) ma Corrente (convertitore di misura a 2 fili) ma Livellamento Nessuno Nessuno Sì Canale Canale Debole Medio Forte 18 Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE

19 Parametri/area di indirizzi 4.2 Parametri Parametri Campo di valori Preimpostazione Soppressione frequenza di disturbo 2 60 Hz 50 Hz 1 16,6 Hz Modifica dei parametri in RUN Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) File GSD PROFINET IO File GSD PROFIBUS DP 50 Hz Sì Canale modulo 3 Gruppo di potenziale Utilizza il gruppo di potenziale del modulo sinistro (il modulo è inserito su una BaseUnit scura) Consenti nuovo gruppo di potenziale (il modulo è inserito su una BaseUnit chiara) Utilizza il gruppo di potenziale del modulo sinistro No Modulo Modulo 1 Soppressione frequenza di disturbo: a 50 Hz vengono filtrati automaticamente i segnali di disturbo di 400 Hz. 2 Le impostazioni nel parametro "Soppressione frequenza disturbo" influiscono direttamente sul tempo di conversione del canale. In tal modo anche il valore analogico viene influenzato se si imposta un ulteriore filtro mediante il parametro "Livellamento". 3 A causa del numero di parametri max. limitato a 244 byte per stazione ET 200SP nella progettazione con il GSD PROFIBUS, le possibilità di parametrizzazione sono limitate. La lunghezza del parametro del modulo di periferia è di 5 byte in caso di progettazione con GSD PROFIBUS. Se necessario, è possibile impostare questo parametro tramite il set di dati 128, vedere l'appendice "Set di dati dei parametri" Nota Canali non utilizzati "Disattivare" i canali non utilizzati nella parametrizzazione in modo da migliorare il tempo di ciclo del modulo. Un canale disattivato fornisce sempre il valore 7FFFH. Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE 19

20 Parametri/area di indirizzi 4.3 Spiegazione dei parametri 4.3 Spiegazione dei parametri Diagnostica Tensione di alimentazione L+ mancante Abilita la diagnostica se la tensione di alimentazione L+ manca o è insufficiente. Diagnostica Cortocircuito verso M Abilita la diagnostica se si verifica un cortocircuito dell'alimentazione encoder verso massa o di un ingresso di alimentazione dell'encoder. Diagnostica Overflow Abilitazione della diagnostica se il valore di misura supera il campo di sovracomando. Diagnostica Underflow Abilitazione della diagnostica se il valore di misura supera in negativo il campo di sottocomando. Diagnostica Rottura conduttore Abilitazione della diagnostica se il modulo sul rispettivo ingresso parametrizzato non ha alcun flusso di corrente oppure ha un flusso insufficiente per la misurazione. Le diagnostiche Rottura conduttore e Underflow possono essere attivate contemporaneamente. Se si verificano entrambe le diagnostiche contemporaneamente, viene emessa la Diagnostica Rottura conduttore. Tipo e campo di misura Vedere il capitolo Tipi e campi di misura (Pagina 17) Livellamento I singoli valori di misura vengono livellati tramite filtro. Il livellamento si può impostare in 4 livelli. Tempo di livellamento = numero di cicli del modulo (k) x tempo di ciclo del modulo. 20 Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE

21 Parametri/area di indirizzi 4.3 Spiegazione dei parametri La figura seguente mostra dopo quanti cicli del modulo il valore analogico livellato si avvicina approssimativamente al 100% in funzione del livellamento impostato. Questo vale per ogni cambio di segnale all'ingresso analogico. 1 Nessun livellamento (k = 1) 2 Debole (k = 4) 3 Medio (k = 8) 4 Forte (k = 16) Figura 4-1 Livellamento nell'ai 4xI 2-/4-wire ST Soppressione frequenza disturbo Sopprime i disturbi generati dalla frequenza della rete a corrente alternata nelle unità di ingressi analogici. La frequenza della rete a corrente alternata può avere effetti di disturbo sul valore di misura, in particolare nel caso di misurazioni in piccoli campi di tensione e nelle termocoppie. Con questo parametro si indica la frequenza di rete prevalente nell'impianto. Gruppo di potenziale Un gruppo di potenziale è un gruppo formato da moduli di periferia direttamente adiacenti all interno di una stazione ET 200SP che vengono alimentati con una tensione di alimentazione comune. Un gruppo di potenziale inizia con una BaseUnit chiara attraverso la quale viene alimentata la tensione necessaria per tutti i moduli del gruppo. La BaseUnit chiara separa le tre barre di potenziale autoconfiguranti P1, P2 e AUX dal modulo vicino a sinistra. I restanti moduli di periferia di questo gruppo di potenziale sono tutti inseriti su BaseUnit scure. Questi acquisiscono il potenziale delle barre autoconfiguranti P1, P2 e AUX dal modulo vicino a sinistra. Un gruppo di potenziale termina con la BaseUnit scura seguita da una BaseUnit chiara o dal modulo server nella configurazione della stazione. Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE 21

22 Parametri/area di indirizzi 4.4 Area indirizzi 4.4 Area indirizzi Possibilità di configurazione Sono possibili le configurazioni seguenti: Configurazione 1: senza stato del valore Configurazione 2: con stato del valore Analisi dello stato del valore Se si abilita lo stato del valore nel modulo analogico viene occupato un ulteriore byte nell'area di indirizzi degli ingressi. I bit da 0 a 3 in questo byte sono assegnati a un canale. Forniscono informazioni sulla validità del valore analogico. Bit = 1: non sono presenti errori nel modulo. Bit = 0: il canale è disattivato o è presente un errore nel modulo. Se in questo modulo si verifica un errore in un canale, lo stato del valore è 0 per tutti i canali. Area indirizzi La seguente figura mostra l'assegnazione dell'area indirizzi dell'unità AI 4 I 2-/4-wire ST con stato del valore Quality Information (QI)). Gli indirizzi per lo stato del valore sono disponibili solo se lo stato del valore è stato abilitato. Figura 4-2 Area indirizzi dell'unità AI 4 I 2-/4-wire ST con stato del valore 22 Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE

23 Allarmi/messaggi di diagnostica LED di stato e di errore Indicatore LED La seguente figura rappresenta i LED (di stato e di errore) dell'ai 4xI 2-/4-wire ST DIAG (verde/rosso) Stato del canale (verde) PWR (verde) Figura 5-1 Indicatore LED Significato dei LED Nelle tabelle seguenti è indicato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 26). Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE 23

24 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.1 LED di stato e di errore LED DIAG Tabella 5-1 Segnalazione di errore del LED DIAG LED DIAG Spento Lampeggia Acceso Significato Alimentazione del bus backplane dell'et 200SP non OK Modulo non parametrizzato Modulo parametrizzato, nessuna diagnostica del modulo Modulo parametrizzato, diagnostica del modulo Lampeggia LED di stato del canale Tabella 5-2 Segnalazioni di stato del LED di stato del canale LED di stato del canale Spento Acceso Significato Canale disattivato Canale attivato LED PWR Tabella 5-3 Segnalazione di stato del LED PWR LED PWR Spento Acceso Significato Tensione di alimentazione L+ mancante Tensione di alimentazione L+ presente 24 Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE

25 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.2 Allarmi 5.2 Allarmi L'unità di ingressi analogici AI 4xI 2-/4-wire ST supporta gli allarmi di diagnostica. Allarme di diagnostica In seguito ai seguenti eventi il modulo genera un allarme di diagnostica: Canale temporaneamente non disponibile Cortocircuito (corrente, convertitore di misura a 2 fili) Rottura conduttore (corrente ma) Superamento valore limite inferiore verso il basso Valore limite superiore superato Errore Errore di parametrizzazione Tensione di alimentazione mancante Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE 25

26 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica Per ogni evento di diagnostica viene emesso un messaggio e sull'unità lampeggia il LED DIAG. La lettura dei messaggi di diagnostica è possibile ad es. nel buffer di diagnostica della CPU. I codici di errore si possono analizzare dal programma utente. Tabella 5-4 Messaggi di diagnostica, significato e rimedi Messaggio di diagnostica Cortocircuito (convertitore di misura a 2 fili, corrente)* Rotture conduttore (corrente) ** Codice di errore Significato Rimedio 1H Alimentazione encoder verso M Correzione/adeguamento del modulo/encoder Ingresso verso alimentazione encoder 6H Impedenza del circuito dell'encoder troppo elevata Interruzione del cavo tra il modulo e il sensore Utilizzare un altro tipo di encoder o modificare il cablaggio; scegliere ad es. dei conduttori con una sezione maggiore Eseguire il collegamento Valore limite superiore superato Superamento valore limite inferiore verso il basso 7H 8H Canale non collegato (aperto) Disattivare la diagnostica Collegare i contatti dell'encoder Il valore si trova al di sopra del campo di sovracomando. Il valore si trova al di sotto del campo di sottocomando. Correzione/adeguamento del modulo/encoder Correzione/adeguamento del modulo/encoder Errore 9H Si è verificato un errore interno al modulo. Sostituzione del modulo Errore di parametrizzaziontro per il canale. 10H Il modulo non può utilizzare il parame- Correggere la parametrizzazione La parametrizzazione è errata. Tensione di alimentazione mancante 11H Tensione di alimentazione L+ mancante o insufficiente Controllare la tensione di alimentazione L+ sulla BaseUnit Controllare il tipo di BaseUnit Canale temporaneamente non disponibile 1FH È in corso o è stato interrotto l'aggiornamento del firmware. In questo stato il modulo non legge valori di processo. Attendere la fine dell'aggiornamento del firmware. Riavviare l'aggiornamento del firmware. * Il cortocircuito dell'alimentazione encoder verso massa o del segnale di ingresso verso l'alimentazione encoder di un canale può incidere brevemente (durata < 0,5 s) su altri canali. Perciò è possibile che venga segnalata la diagnostica di cortocircuito anche su canali non interessati o che venga influenzato il valore di misura. ** Durante il livellamento il modulo calcola i valori di misura per la durata di più cicli del modulo. Solo quando il valore di misura livellato è stabile, il modulo crea la diagnostica "Rottura conduttore". Dopo aver eliminato la rottura conduttore il modulo segnala di nuovo valori di misura stabili in funzione del grado di livellamento impostato. 26 Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE

27 Dati tecnici Dati tecnici Dati tecnici dell'ai 4 I 2-/4-wire ST La seguente tabella riepiloga i dati tecnici aggiornati al 09/2018. La scheda dei dati tecnici giornalieri è disponibile in Internet ( Numero di articolo 6ES7134-6GD01-0BA1 Informazioni generali Denominazione del tipo di prodotto ET 200SP, AI 4xI 2-/4-wire ST, UI 1 Versione del firmware V2.0 Possibile aggiornamento del FW Sì BaseUnit utilizzabili Tipo di BU A0, A1 Codice colore per targhetta di codifica a colori CC03 specifica di modulo Funzione del prodotto Dati I&M Sì; I&M0... I&M3 Campo di misura scalabile No Engineering con STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla versione V14 / - STEP 7 progettabile/integrato da versione Da V5.6 PCS 7 progettabile/integrato da versione V8.1 SP1 PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD PROFINET dalla versione GSD/revisione GSD Rispettivamente un file GSD da revisione 3 e 5 GSDML V2.3 Modo operativo Oversampling No MSI No CiR Configuration in RUN Riparametrizzazione in RUN possibile Calibrazione in RUN possibile Sì No Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE 27

28 Dati tecnici 6.1 Dati tecnici Numero di articolo Tensione di alimentazione Valore nominale (DC) Campo consentito, limite inferiore (DC) Campo consentito, limite superiore (DC) Protezione da inversione polarità Corrente d'ingresso Corrente assorbita, max. Alimentazione dei trasduttori a 24 V 24 V Sì Protezione da cortocircuito Sì 6ES7134-6GD01-0BA1 24 V 19,2 V 28,8 V Sì 37 ma; senza alimentazione dei trasduttori Corrente d'uscita, max. 20 ma; max. 50 ma per canale con durata < 10 s Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. Area di indirizzi Spazio d'indirizzamento per modulo 0,85 W; senza tensione di alimentazione dei trasduttori Spazio d'indirizzamento per modulo, max. 8 byte; + 1 byte per informazioni QI Configurazione hardware Codifica automatica Elemento di codifica meccanico Sì Selezione di BaseUnit per varianti di collegamento Collegamento a 2 conduttori Tipo di BU A0, A1 Collegamento a 4 conduttori Tipo di BU A0, A1 Ingressi analogici Numero di ingressi analogici Corrente d'ingresso consentita per ingresso in corrente (limite distruttivo), max. Tempo di ciclo (tutti i canali), min. Campi d'ingresso (valori nominali), correnti 4; Ingressi differenziali 50 ma ma Sì; 16 bit incl. segno Somma dei tempi di conversione base e dei tempi di elaborazione addizionali (a seconda della parametrizzazione dei canali attivati) Resistenza d'ingresso ( ma) 100 Ω; + circa 0,7V tensione flusso diodi nel funzionamento a 2 fili -20 ma ma Sì Resistenza d ingresso (-20 ma ma) 100 Ω 4 ma ma Sì; 15 bit Resistenza d ingresso (4 ma ma) 100 Ω; + circa 0,7V tensione flusso diodi nel funzionamento a 2 fili 28 Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE

29 Dati tecnici 6.1 Dati tecnici Numero di articolo 6ES7134-6GD01-0BA1 Lunghezza cavo con schermatura, max m Formazione del valore analogico per gli ingressi Principio di misura Tempo di integrazione e conversione / risoluzione per canale Risoluzione con campo di sovracomando (bit incl. segno), max. integrale (Sigma-Delta) 16 bit Tempo d'integrazione parametrizzabile Sì Soppressione della tensione disturbo per frequenza disturbo f1 in Hz 16,6 / 50 / 60 Hz Tempo di conversione (per canale) 180 / 60 / 50 ms Livellamento dei valori di misura Numero di livelli di livellamento 4; nessuno, 4/8/16 volte parametrizzabile Sì Trasduttori Collegamento dei trasduttori per misura di tensione No per misura di corrente come trasmettitore a 2 fili Carico del trasduttore di misura a 2 fili, max. per misura di corrente come trasmettitore a 4 fili Sì 650 Ω Sì Errori/precisioni Errore di linearità (riferito al campo d'ingresso), (+/-) Errore di temperatura (riferito al campo d'ingresso), (+/-) Diafonia tra gli ingressi, min. 0,01 % 0,005 %/K Precisione di ripetizione in stato transitorio di assestamento a 25 C (riferita al campo d'ingresso), (+/-) Limite errore di esercizio in tutto il campo di temperatura Corrente, riferita al campo d'ingresso, (+/-) 0,5 % Limite errore di base (limite errore di esercizio a 25 C) Corrente, riferita al campo d'ingresso, (+/-) 0,3 % 50 db; Vale fino a ±5 V di sovratensione sugli altri canali 0,05 % Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE 29

30 Dati tecnici 6.1 Dati tecnici Numero di articolo Soppressione della tensione di disturbo per f = n x (f1 +/- 1 %), f1 = frequenza di disturbo Interferenza di modo normale (valore di picco dell'interferenza < valore nominale del campo d'ingresso), min. 6ES7134-6GD01-0BA1 70 db Tensione di modo comune, max. 10 V Interferenza di modo comune, min. 90 db Sincronismo di clock Funzionamento con sincronismo di clock (applicazione sincronizzata fino al morsetto) No Allarmi/diagnostica/informazioni di stato Funzione di diagnostica Sì Allarmi Allarme diagnostico Sì Allarme di valore limite No Segnalazioni di diagnostica Sorveglianza della tensione di alimentazione Sì Rottura conduttore Sì; per ma Cortocircuito Sì; Funzionamento a 2 fili: cortocircuito verso massa dell'alimentazione encoder o di un ingresso per l'alimentazione encoder Errore cumulativo Sì Overflow/underflow Sì LED di visualizzazione diagnostica Sorveglianza della tensione di alimentazione (PWR-LED) Sì; LED verde Visualizzazione di stato del canale Sì; LED verde per diagnostica di canale No per diagnostica del modulo Sì; LED verdi / rossi Separazione di potenziale Separazione di potenziale dei canali tra i singoli canali Sì; a gruppi di canali tra gruppo degli ingressi di corrente a 2 fili e il gruppo degli ingressi di tensione a 4 fili tra i canali e il bus backplane Sì tra i canali e l'alimentazione di tensione dell'elettronica Differenza di potenziale consentita tra gli ingressi (UCM) Sì; solo per trasmettitori a 4 fili DC 10 V 30 Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE

31 Dati tecnici 6.1 Dati tecnici Numero di articolo 6ES7134-6GD01-0BA1 Isolamento Isolamento testato con DC 707 V (Type Test) Condizioni ambientali Temperatura ambiente in esercizio Posizione d'installazione orizzontale, min. -30 C; senza condensa Posizione d'installazione orizzontale, max. 60 C Posizione d'installazione verticale, min. -30 C; senza condensa Posizione d'installazione verticale, max. 50 C Montaggio sospeso, min. -30 C; senza condensa Montaggio sospeso, max. 50 C Montaggio orizzontale, min. -30 C; senza condensa Montaggio orizzontale, max. 50 C Altitudine durante il funzionamento, con riferimento a livello del mare temperatura ambiente, pressione atmosferica, altitudine d'installazione Dimensioni Pesi Larghezza Altezza Profondità Peso, ca. Fino a max m; per un'altitudine d'installazione > m ci sono ulteriori limitazioni, vedi manuale 15 mm 73 mm 58 mm 31 g Disegno quotato Vedere il manuale del prodotto ET 200SP BaseUnit ( Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE 31

32 Set di dati dei parametri A A.1 Vincoli in caso di progettazione con il file GSD Con la progettazione del modulo con il file GSD tenere presente che le impostazioni di alcuni parametri sono interdipendenti. Progettazione con file GSD PROFINET Nella tabella sono elencate le proprietà e le loro relazioni di dipendenza dal tipo e dal campo di misura per PROFINET. Tipo di misura Campo di misura Tensione di alimentazione L+ mancante Cortocircuito verso M Diagnostica Overflow Underflow Rottura conduttore Disattivata * * * * * Corrente 0 20 ma x - x x - (connettore a ma x - x x x fili) ±20 ma x - x x - Corrente 0 20 ma x x x x - (connettore a 2 fili) 4 20 ma x x x x x x = proprietà consentita, - = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante Progettazione con file GSD PROFIBUS Nella tabella sono elencate le proprietà e le relazioni di interdipendenza del tipo e del campo di misura per PROFIBUS. Tipo di misura Campo di misura Tensione di alimentazione L+ mancante Diagnostica Cortocircuito verso Overflow/ M Underflow Disattivata * * * * Corrente 0 20 ma x - x - (connettore a ma x - x x fili) ±20 ma x - x - Corrente 0 20 ma x x x - (connettore a 2 fili) 4 20 ma x x x x x = proprietà consentita, - = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante Rottura conduttore 32 Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE

33 Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri Il set di dati del modulo ha sempre la stessa struttura, sia che si progetti il modulo con PROFIBUS DP sia che lo si progetti con PROFINET IO. Il set di dati 128 consente di modificare la parametrizzazione del modulo nel programma utente indipendentemente dalla programmazione. È così possibile utilizzare tutte le funzioni del modulo anche se è progettato con PROFIBUS-GSD. Parametrizzazione nel programma utente Il modulo può essere riparametrizzato in RUN. Ad es. è possibile modificare i valori di tensione o di corrente di singoli canali in RUN senza influenzare gli altri canali. Modifica dei parametri in RUN I parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione "WRREC" mediante il set di dati 128. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo l'avviamento perciò sono ancora validi i parametri impostati con STEP 7. Parametro di uscita STATUS Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione "WRREC" il modulo continua a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS contiene il codice di errore corrispondente. L'istruzione "WRREC" e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP 7. Struttura del set di dati 128 Nota Il canale 0 contiene la diagnostica dell'intero modulo. Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE 33

34 Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri Figura A-1 Struttura del set di dati 128 Informazione di intestazione La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione. Figura A-2 Informazione di intestazione 34 Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE

35 Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri Parametri La figura seguente mostra la struttura dei parametri dei canali da 0 a 3. Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente. Figura A-3 Struttura dei byte da x a x+17 per i canali da 0 a 3 Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE 35

36 Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri Codifiche per i tipi di misura La seguente tabella contiene le codifiche per i tipi di misura dell'unità di ingressi analogici. Queste codifiche vanno inserite nel byte x (vedere la figura precedente). Tabella A- 1 Codifiche per i tipi di misura Tipo di misura Codifica Disattivato Corrente, convertitore di misura a 4 fili Corrente, convertitore di misura a 2 fili Codifiche per campo di misura La seguente tabella contiene le codifiche per i campi di misura dell'unità di ingressi analogici. Queste codifiche vanno inserite nel byte x+1 (vedere la figura precedente). Tabella A- 2 Codifiche per campo di misura Campo di misura ma ma ±20 ma Codifica Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE

37 Set di dati dei parametri A.3 Errore durante la trasmissione del set di dati Al A.3 Errore durante la trasmissione del set di dati Al Errore durante la trasmissione del set di dati Il modulo controlla sempre tutti i valori del set di dati trasmesso. Soltanto dopo la trasmissione corretta di tutti i valori, il modulo acquisisce questi ultimi dal set di dati. L'istruzione WRREC per la scrittura di set di dati restituisce, in caso di errori nel parametro STATUS, il codice di errore corrispondente, vedere anche la descrizione del parametro "STATUS" nella guida in linea a STEP 7). La seguente tabella mostra i codici di errore specifici del modulo e il relativo significato per il set di dati dei parametri 128. codice di errore nel parametro STATUS (esadecimale) Significato Rimedio Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 DF 80 B0 xx Numero del set di dati sconosciuto. Inserire il numero valido per il set di dati. DF 80 B1 xx Lunghezza errata del set di dati. Inserire un valore valido per la lunghezza del set di dati. DF 80 B2 xx Posto connettore non valido o non accessibile. DF 80 E0 xx Versione errata o errore nelle informazioni di intestazione. Controllare la stazione al fine di appurare se il modulo è inserito o disinserito. Controllare i valori ammessi per i parametri dell'istruzione WRREC Correggere versione, lunghezza e numero dei blocchi dei parametri. DF 80 E1 01 È stato impostato un bit riservato. Controllare i parametri del modulo. DF 80 E1 02 È impostato un bit di abilitazione Controllare i parametri del modulo. della diagnostica non consentito con questo modo di funzionamento DF 80 E1 05 Codice non valido per il campo di Controllare i parametri del modulo. misura / tipo di misura DF 80 E1 08 Codifica non valida per la soppressione Controllare i parametri del modulo. della frequenza di disturbo / tempo di integrazione DF 80 E1 09 È stato impostato un codice non valido per il livellamento. Controllare i parametri del modulo. Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE 37

38 Rappresentazione dei valori analogici B L'appendice contiene i valori analogici per tutti i campi di misura che si possono utilizzare con l'unità di ingressi analogici. Risoluzione del valore di misura La risoluzione dei valori analogici varia in funzione del modulo analogico e della sua parametrizzazione. La tabella seguente illustra la rappresentazione dei valori analogici binari e della relativa rappresentazione decimale o esadecimale delle unità dei valori analogici. Ogni valore analogico viene inserito nelle variabili allineato a sinistra. I bit contrassegnati da "x" vengono impostati a "0". Tabella B- 1 Risoluzioni dei valori analogici Risoluzione in bit con segno Valori Valore analogico Decimale Esadecimale High Byte Low Byte H segno x x H segno x H segno Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE

39 Rappresentazione dei valori analogici B.1 Rappresentazione dei campi di immissione B.1 Rappresentazione dei campi di immissione Nelle tabelle seguenti si trova la rappresentazione digitalizzata dei campi di ingresso bipolari e unipolari. La risoluzione è a 16 bit. Tabella B- 2 Campi di ingresso bipolari Valore dec. Valore di misura in % Parola di dati Campo >117, Overflow , Campo di , sovracomando , , , Campo -1-0, nominale , , Campo di , sottocomando <-117, Underflow Tabella B- 3 Campi di ingresso unipolari Valore dec. Valore di misura in % Parola di dati Campo >117, Overflow , Campo di , sovracomando , , Campo nominale 0 0, , Campo di , sottocomando <-17, Underflow Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE 39

40 Rappresentazione dei valori analogici B.2 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura corrente B.2 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura corrente Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori decimali ed esadecimali (codifiche) dei possibili campi di misura della corrente. Tabella B- 4 Campo di misura corrente ±20 ma Valori Campo di misura corrente Campo Dec. Esa. ±20 ma FFF >23,52 ma Overflow EFF 23,52 ma Campo di sovracomando C C00 20 ma Campo nominale ma ,4 na ma -1 FFFF AF00-15 ma ma FF Campo di sottocomando ,52 ma <-23,52 ma Underflow Tabella B- 5 Campi di misura corrente da 0 a 20 ma e da 4 a 20 ma Valori Campo di misura corrente Campo Dec. Esa ma * ma FFF >23,52 ma >22,81 ma Overflow EFF 23,52 ma 22,81 ma Campo di sovracomando C C00 20 ma 20 ma Campo nominale ma 16 ma ,4 na 4 ma + 578,7 na ma 4 ma -1 FFFF Campo di sottocomando ED00-3,52 ma 1,185 ma <- 3,52 ma < 1,185 ma Underflow * Con il modo di misura "trasduttore a 2 fili" non sono possibili valori negativi nel campo " ma". Per questo qui non esistono il campo di sottocomando né l'underflow. 40 Manuale del prodotto, 09/2018, A5E AE