Milano, 28 novembre 2013!

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1 Milano, 28 novembre 2013!

2 PROFINET per l automazione di processo Emiliano Sisinni Dipartimento di Ingegneria dell Informazione, Università di Brescia Centro di Competenza PROFIBUS e PROFINET Consorzio PNI Tel

3 2 l Chi è PNI

4 3 PI Wordwide

5 4 Consorziati in Italia

6 Sommario di oggi 5 Parliamo di PROFINET, cioè di Protocollo di comunicazione scalabile Ridondanza Configuration in Run (CiR) Sincronizzazione temporale Integrazione di altri fieldbus Architetture avanzate

7 La comunicazione in PROFINET 6 Comunicazione standard Automazione di processo/fabbrica Conformace Class A, B Applicazioni al Motion Control Conformace Class C 100ms IT Services, TCP/IP Real-Time: 10ms <1ms IRT

8 PROFINET IO: terminologia PROFINET IO-Controller: 7 PROFINET IO-Device: PROFINET IO-Supervisor: PROFINET IO-System Confronto nomi PROFIBUS con nomi PROFINET DP Master system PROFINET IO System DP Master PROFINET IO-Controller DP Slave PROFINET IO-Device DP Master classe 2 PROFINET IO-Supervisor

9 PROFINET IO: relazioni tra i dispositivi 8 Il programma applicativo accede ai dati di processo tramite l immagine del PLC es. PLC IO-Controller Diagnostica Up/Download Programmazione dei dispositivi/pc: PROFINET IO-Supervisor Commissioning, diagnostica Ethernet Configurazione Dati di processo Allarmi Field Device IO-Device Lettura e scrittura I/O Diagnostica Status/Control Parametrizzazione

10 PROFINET IO: scambio dati tra controller e device 9 Canale Standard Configurazione Canale Real-Time Dati di processo Canale Real-Time Allarmi IO-Controller Record data CR IO data CR Alarm CR IO-Device AR

11 10 PROFINET IO: Prestazioni dei diversi canali RTE Cl.2 Cl.3 RTE Cl.1 Non RTE 15% 100% msec 10 msec IRT= isochronous real time (hardware) 100 msec RT= real time Cl. 1 t TCP, DCOM, IP, HTTP

12 PROFINET IO: Il ciclo Real-Time 11 IO-Contr IO-Dev 4 IO-Dev 3 IO-Dev 2 IO-Dev 1 SendClock IO-Dev 1 Tempo

13 13 System Redundancy e Media Redundancy in PROFINET IO

14 PROFINET IO: Ridondanza a livello di sistema 14

15 PROFINET IO: Ridondanza con NAP singolo 15

16 PROFINET IO: Ridondanza con NAP ridondato 16

17 PROFINET IO: Ridondanza di sistema con MRP (1) 17

18 PROFINET IO: Ridondanza di sistema con MRP (2) 18

19 19 Configuration in Run per PROFINET IO

20 PROFINET IO: Configuration in Run - CiR 20

21 PROFINET IO: CiR e System Redundancy (1) 21

22 PROFINET IO: CiR e System Redundancy (2) 22

23 23 Integrazione di altri bus di campo

24 PROFINET estende l integrazione 24

25 25 PROFINET IO per l automazione di processo DCS ERP MES Ethernet backbone PROFIBUS DP PROFIBUS PA PROFINET HART FF H1 PROFINET PROXY

26 26 Architetture avanzate con PROFINET IO

27 PROFINET IO: Riconoscimento automatico della topologia 27

28 PROFINET IO: Funzionamento di LLDP 28 neighborhood 5 neighborhood 2 Computer-1 P-1 P-1 Switch-1 P-3 P-2 neighborhood 4 P-1 P-1 Laptop-3 P-2 Switch-2 P-3 neighborhood 1 neighborhood 3 P-1 Laptop-1 P-1 Laptop-2

29 Conclusioni 29 PROFINET è una tecnologia aperta Scalabilità di prodotti e soluzioni Coesistenza piena con qualunque applicazione TCP/IP Ridondanza per aumentare la disponibilità Leader del mercato Wireless per le soluzioni flessibili e innovative PROFIenergy per il risparmio ed l efficienza energetica PROFIsafe per la sicurezza Leader del mercato

30 30 PI Regional PI Associations PROFIBUS Network Italia Tel

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