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1 Divertiti & impara! In scatola di montaggio Tantissimi progetti, in scatola di montaggio, per il tuo hobby preferito. Set completo per ROBOT BIPEDE 09 Vuoi vedere il Robot Bipede in azione su YouTube? Collegati alla pagina youtube.com/ watch?v=i IwN4_8QvJ4. Robot dotato di scheletro in vetronite, capace di camminare in avanti o all indietro, di calciare con il piede destro o con quello sinistro e di ruotare sul posto in senso orario o antiorario. I movimenti possono essere gestiti direttamente tramite i 4 pulsanti presenti sulla scheda di bordo o tramite l apposito telecomando IR. Il robot dispone di due occhi (realizzati con il modulo ad ultrasuoni SRF05) che gli permettono di rilevare la prossimità di eventuali ostacoli frontali, durante il proprio cammino, e quindi di evitarli. Può essere alimentato tramite 4 batterie alcaline o ricaricabili, formato AAA (non incluse). Il set comprende la scheda di controllo cod. FT794MB (completa di 6 servocomandi, viti e dadi per il fissaggio), il telecomando infrarossi cod. FT794IR, lo scheletro in vetronite cod. SBIPE e il sensore di distanza cod. SRF05. FT794SET (kit) 09, UNITÁ COMPONENTI IL ROBOT DISPONIBILI SEPARATAMENTE (in kit): Scheletro Chassis del robot composto da pezzi di vetronite ramata, già forati, da assemblare mediante saldatura a stagno. SBIPE 3, 3 Scheda di controllo con servo Gestisce la totalità delle funzioni del robot e ne coordina i movimenti. Nel kit sono inclusi anche 6 servocomandi, il modulo ad ultrasuoni SRF05 e gli elementi per il fissaggio. FT794MB 76, 76 Trasmettitore infrarossi Permette di comandare a distanza il robot bipede evitando di dover premere i pulsanti sulla scheda principale. Alimentazione tramite 4 batterie stilo (non incluse). FT794IR 0, Ulteriori informazioni, datasheet e acquisti on-line:

2 Spiderin, robot ragno a 4 zampe Originale automa in grado di camminare come un ragno, avanti, indietro e lateralmente, identificando ed aggirando eventuali ostacoli grazie ad un sensore ad ultrasuoni. Dotato di 4 zampe mosse da 8 servo, questo originale robot è in grado di camminare come un ragno, avanti, indietro e lateralmente, identificando ed aggirando eventuali ostacoli grazie ad un sensore ad ultrasuoni. Il robot può essere controllato (nelle funzioni essenziali) direttamente con i pulsanti presenti sulla sua scheda principale oppure a distanza tramite un telecomando a raggi infrarossi provvisto di sette pulsanti. Il kit comprende tutti i particolari elettronici e meccanici, i servocontrolli, i circuiti stampati, il sensore, il telecomando ad infrarossi ed il microcontrollore già programmato. FT85SET (kit) 79, 79 Vuoi vedere Spiderin in azione su YouTube? Collegati alla pagina watch?v=eikpbuoyuc. Costruisci il tuo primo braccio robot! Braccio robotizzato Entra anche tu nell affascinante mondo della robotica e scopri le tecnologie di base realizzando un prototipo di braccio meccanico, dotato di cinque motori e cinque articolazioni. Il braccio è caratterizzato da un unità di controllo via cavo, con cinque comandi, che consente di gestire a proprio piacimento il movimento della base rotante, delle varie articolazioni e della pinza di cui dispone. La mini torcia integrata rende più divertente l utilizzo del braccio meccanico al buio. Massima capacità di sollevamento g; alimentazione 4 batterie formato D LR0C (non incluse); estensione massima in altezza 38 cm; peso 660g. KSR0 6, 6 Interfaccia USB per braccio robotizzato (montata) Installata sul braccio robotizzato KSR0, permette di controllare i relativi movimenti tramite un PC dotato di apposito software (incluso). L interfaccia viene fornita completa di contenitore plastico, di software (in inglese) con relativi driver e di cavo USB. Requisiti minimi di sistema: Pentium 3,.0 GHz; porta USB.0 libera; OS Windows XP/Vista; MB di spazio libero su HDD; scheda video SVGA (8x6). KSR0/USB 46, Robot Robot interattivi toys 305

3 Robot car Costruisci questo robot e scopri come può essere divertente abbinare l elettronica alla meccanica! L automobile cambia direzione automaticamente quando rileva del rumore o se colpisce un oggetto. Alimentazione batterie,5v AA (non comprese); dimensioni 0 x 90 x 60mm. KSR, Mini robot in scatola di montaggio Robot Escape Un modo divertente per avvicinarsi al mondo dell elettronica e della robotica! Bellissimo robot in scatola di montaggio dotato di tre emettitori e un ricevitore all infrarosso che gli consentono di rilevare ed evitare qualsiasi ostacolo. Due motori controllano le 6 zampe con le quali il robot si muove. Il kit comprende due differenti set di zampe. Alimentazione 4 batterie,5v AAA (non incluse). Dimensioni 40xxmm. KSR4 34, Rana robot La rana robot si muove in avanti quando rileva il suono e ripete in sequenza i seguenti movimenti: andata, arresto, gira a sinistra, arresto, gira a destra, arresto. Completa di due set di motori e ingranaggi. Alimentazione: sezione meccanica batterie,5v AA (non comprese), sezione elettronica batteria 9V (non compresa). Dimensioni 90 x 5 x mm. KSR 4, Costruisci il tuo Titan Tank e sconfiggi il carro armato nemico in realistiche battaglie senza esclusione di colpi. Il Titan Tank ruota automaticamente di 90 quando viene colpito da un altro Titan Tank e, se colpito per 4 volte di seguito, continua a ruotare su se stesso riproducendo il suono di una sirena. Estremamente agile e facile da controllare grazie alle Sfida i tuoi amici in emozionanti partite di calcio con il bellissimo robot Botball. Tre motori separati consentono movimenti fluidi, precisi ed estremamente realistici: dribbling, passaggio, tiro Robot carro armato Titan Tank 6 ruote motrici di cui dispone. Rinculo ed effetto sonoro dello sparo particolarmente realistico. Telecomando IR multicanale per sfide simultanee fino a 4 giocatori senza alcuna interferenza. Fornito in scatola di montaggio completo di tutte le parti elettroniche e meccaniche (non è necessaria alcuna operazione di saldatura). Alimentazione: telecomando IR 4 batterie,5v AA (non incluse), Titan Tank 4 batterie,5v AAA (non incluse). KSR8 58, Robot calciatore Botball in porta. Grazie al telecomando IR multicanale è possibile organizzare partite tra quattro giocatori, e controllare il proprio Botball senza interferire con quello degli altri: da provare!! Fornito in scatola di montaggio completo di tutte le parti elettroniche e meccaniche. Alimentazione: telecomando IR 4 batterie,5v AA (non incluse); robot Botball batterie,5v AA (non incluse) e batteria 9V (non inclusa). KSR9 58, Robot Scarabeo Bellissimo robot in scatola di montaggio completo di tutte le parti elettroniche e meccaniche. Lo scarabeo robot dispone di sensori di tipo touch (posizionati sulle pinze frontali) che gli consentono di rilevare e quindi di evitare gli ostacoli trovati sul suo percorso. Le manovre che questo bellissimo robot compie sono: avanti, indietro, destra, sinistra e stop. Può essere programmato I nostri kit vengono presentati tutti i mesi su in modo che possa compiere dei movimenti prestabiliti. Il kit viene fornito con differenti set di zampe. Alimentazione 4 batterie,5v AAA (non incluse). Dimensioni 75 x 45 x 85mm. KSR5 34, Mini robot Robot miniatura a forma di insetto, colorato vivacemente. Il Microbug cerca la luce e corre sempre verso di essa grazie a due motori subminiatura. La sensibilità alla luce è regolabile e consente un corretto funzionamento in qualsiasi condizione di illuminazione. Occhi a LED indicano la direzione verso cui punta il robot. Funziona con due pile,5v AAA (non incluse). Dimensioni x 60mm. MK7 4, Robot miniatura a forma di insetto con contenitore plastico: cerca la luce e corre sempre verso di essa. Due motori subminiatura guidano il robot, Robot strisciante occhi a LED indicano la direzione verso cui punta il robot: si ferma in assenza di luce. Funziona con due pile,5v AAA (non incluse). Dimensioni 30 x 90 x mm. MK65 9, La più prestigiosa rivista di elettronica applicata Abbonamenti, numeri arretrati, download su 306 Ulteriori informazioni, datasheet e acquisti on-line:

4 Micro robot ad energia solare... Rana solare Un micro motore, alimentato da una piccola cella solare, permette a quest auto di muoversi. Contenuto della confezione (da assemblare): auto, cella Un micro motore, alimentato da una piccola cella solare, permette a questa rana di muoversi. Contenuto della confezione (da assemblare): rana, cella solare, micro motore e ingranaggi. Per il funzionamento è necessaria l esposizione alla luce solare. RANASOL, Auto solare solare, micro motore e ingranaggi. Per il funzionamento è necessaria l esposizione alla luce solare. AUTOSOL 0, Bellissimo robot in scatola di montaggio completo di tutte le parti elettroniche e meccaniche. Il robot dispone di sensori a infrarossi, che gli permettono di rilevare e quindi di evitare gli ostacoli che trova sul suo percorso. Il kit viene fornito con differenti set di zampe. Alimentazione 4 Robot a forma di insetto che cerca la luce e corre sempre verso di essa. Dotato di due motori elettrici e occhi a LED che indicano la direzione verso cui punta il robot. Funziona con due pile,5v AAA Robot Ladybug Microbug elettronico batterie,5v AAA (non incluse); dimensioni 0 x x 85 0mm. KSR6 6, (non incluse). Dimensioni: 0 x 90mm. MK9 9, Mini robot in legno Stegomech Modello motorizzato in legno facilmente realizzabile da chiunque. Consente di prendere confidenza con i sistemi di trasmissione del moto, dagli ingranaggi alle pulegge. Non richiede l impiego di un saldatore né di alcun tipo di colla. Trasmissione ad ingranaggi. Fornito con scatola ingranaggi, struttura preassemblata, alberini, interruttore, motore, portabatteria e tutti i particolari necessari al montaggio. Alimentazione batterie,5v formato AA (non comprese); dimensioni 370 x x 80mm. KNS 9, Tyrannomech Robomech 9 Modello motorizzato in legno facilmente realizzabile da chiunque. Consente di prendere confidenza con i sistemi di trasmissione del moto, dagli ingranaggi alle puleg- ge. Non richiede l impiego di un saldatore né di alcun tipo di colla. Trasmissione ad ingranaggi. Fornito con scatola ingranaggi, struttura preassemblata, alberini, interruttore, motore, portabatteria e tutti i particolari necessari al montaggio. Alimentazione batterie,5v formato AA (non comprese); dimensioni 40x75x75mm. KNS 9, Modello motorizzato in legno facilmente realizzabile da chiunque. Consente di prendere confidenza con i sistemi di trasmissione del moto, dagli ingranaggi alle pulegge. Non richiede l impiego di un saldatore né di alcun tipo di colla. Trasmissione ad ingranaggi. Fornito con scatola ingranaggi, struttura preassemblata, alberini, interruttore, motore, portabatteria e tutti i particolari necessari al montaggio. Alimentazione batterie,5v formato AA (non comprese); dimensioni 90 x 0 x 80mm. KNS3 9, Coptermech Automech Modello motorizzato in legno facilmente realizzabile da chiunque. Consente di prendere confidenza con i sistemi di trasmissione del moto, dagli ingranaggi alle pulegge. Non richiede l impiego di un saldatore né di alcun tipo di colla. Trasmissione ad ingranaggi. Fornito con scatola ingranaggi, struttura preassemblata, alberini, interruttore, motore, portabatteria e tutti i particolari necessari al montaggio. Alimentazione batterie,5v formato AA (non comprese); dimensioni 40 x 85 x 95mm. KNS4 9, Modello motorizzato in legno facilmente realizzabile da chiunque. Consente di prendere confidenza con i sistemi di trasmissione del moto, dagli ingranaggi alle pulegge. Non richiede l impiego di un saldatore né di alcun tipo di colla. Trasmissione con pulegge. Fornito con scatola ingranaggi, struttura preassemblata, alberini, interruttore, motore, portabatteria e tutti i particolari necessari al montaggio. Alimentazione batterie,5v formato AA (non comprese); dimensioni 40 x 85 x 95mm. KNS5 9, Modello motorizzato in legno facilmente realizzabile da chiunque. Consente di prendere confidenza con i sistemi di trasmissione del moto, dagli ingranaggi alle pulegge. Trainmech Non richiede l impiego di un saldatore né di alcun tipo di colla. Trasmissione con pulegge ed ingranaggi. Fornito con scatola ingranaggi, struttura preassemblata, alberini, interruttore, motore, portabatteria e tutti i particolari necessari al montaggio. Alimentazione batterie,5v formato AA (non comprese); dimensioni 8 x 95 x mm. KNS6, Set di ingranaggi per modelli in legno Scatola ingranaggi in metallo completa di motore con doppio set di ingranaggi per modificare la velocità dei modelli. Adatta ai modelli motorizzati in legno della serie KNS. KNS7 8, Robot toys 307

5 Motori per robotica Passo/passo 5,4Vdc - passi Angolo singolo passo,8 ; fasi; resistenza/induttanza singola fase 55ohm/80mH; resistenza d isolamento Mohm min. (5Vdc); classe d isolamento class B; inerzia del rotore 54gcm²; massa 0,3kg; alimentazione nominale 5,4V; assorbimento 0,8A; coppia di tenuta,4kg/cm; dimensioni 4,3 x 4,3 x 37mm. STEPMOT0 6, 3 da 3 Codice Rif. Alimentazione Ø motore Corpo MOTN,5 3Vdc/ 3mA MOTN,5 6Vdc/ ma MOT Vdc/ 5mA 3 Motori DC Lunghezza totale Motore elettrico miniaturizzato per impieghi generici. Giri max a vuoto 3,8mm 38mm 4 rpm 0,90 3,8mm 45mm 45 rpm, 7,7mm 57mm 6 rpm 3,40 Passo/passo Vdc - 64 passi Passo/passo Vdc - 48 passi 3 Pager motor Angolo singolo passo 5,65 ; 4 fasi; resistenza/impedenza singola fase 80ohm/380ohm; alimentazione Vdc; assorbimento 3mA; rapporto di riduzione /64; coppia 3 gcmf; coppia di stallo 3 gfcm; rumorosità 40dB; cavetti da 4cm con terminali JST SPH-T-P0.5S; dimensioni Ø8x 0mm. MOTS 3, Angolo singolo passo 7,5 ; 4 fasi; resistenza/impedenza singola fase 70ohm/ohm; alimentazione Vdc; assorbimento 60mA; rapporto di riduzione /85; coppia 3gcmf; coppia di stallo 6gfcm; rumorosità 40dB; cavetti da 45cm con terminali JST SXH-T-P0.6; dimensioni Ø35x8mm. MOTS 5, 8 Piccolissimo motore ideale per la realizzazione di micro robot con ruote, alimentabile con una tensione compresa tra,5 e 5Vdc. Diametro esterno 7mm; lunghezza,7mm; diametro alberino,0mm. Velocità 97rpm (,5Vdc/7,5mA), 3.9rpm (5Vdc/3,mA); peso circa 55g. RPM 8, Supporti per RPM Specifici per montaggio su circuito stampato. CLIPRPM, Motore brushless da 6 Tipo a cassa rotante. Il modello BMA0- L è completo di accessori (spinette dorate, viti, O-ring, ecc..) Codice Rif. RPM/V (Kv) Corrente Albero motore Dimensioni motore Peso BMA0-L A Ø3,7xmm Ø8x3mm 57g 33, BMAH 3 8-8A Ø3,7x4mm Ø8x34mm 6g 6, Vibration motor Piccolissimo motore a vibrazione ideale in tutte le applicazione dove non è possibile utilizzare segnalatori acustici. Alimentazione 3,6Vdc; dimensioni Ø0x3,4mm; peso,g. Completo di supporto adesivo per il fissaggio. VIBMOTOR 0, Motoriduttori VDC 5 3 da 4 Motoriduttori dotati di soppressori disturbi su collettore, particolarmente indicati per la realizzazione di Robot. Direzione di rotazione secondo polarità. Cod. Rif. Tensione/ Consumo max. Rapporto di riduzione Coppia massima Velocità coppia max/a vuoto Dimensioni (Ø x L totale) Peso Encoder RH58630 Vdc/70mA 69,8: N/cm 9 rpm/0 rpm 39,6 x 7mm 90 g - 0, RH58 Vdc/580mA 98,5: N/cm 3 rpm/ 33 rpm 39,6 x 69mm 90 g - 0, RH5975 Vdc/30mA 76,84: 30 N/cm 8 rpm/43rpm 39,6 x 66,5mm 90 g - 0, LE4943 Vdc/mA 43,3: 3,8 N/cm 40 rpm/60 rpm 7 x 67mm 55 g effetto Hall (3 imp./giro) 0, L Vdc/mA 43,3: 3,8 N/cm 40 rpm/60rpm 7 x 57,mm 55 g -, EMG30 4 Vdc/530 ma 30:,5 kg/cm 70 rpm/6 rpm 30 x 86,6mm 40 g effetto Hall (360 imp./giro) 5, E95 5 Vdc/7 ma 5: 90 N/cm 05 rpm/60 rpm 40,5 x 3,4mm 4 g - 60, 308 Ulteriori informazioni, datasheet e acquisti on-line:

6 Double Gearbox Set ruote per camion Doppio motoriduttore composto da due motori indipendenti e una serie di ingranaggi. Le configurazioni possibili dei rapporti sono,7: - 38,: - 4,7: e 344,:. E possibile montare rapporti differenti per ciascun lato. Dal dispositivo escono due assi esagonali della lunghezza di mm con Ø di 3mm sui quali vengono inserite le ruote del robot. I motori funzionano con una tensione da 3 a 6 Vdc. DGEARBOX 6, Set composto da 4 ruote Ø 36mm con larghezza di 5mm. Ideali per essere utilizzate con gli chassis DGEARBOX colorati serie CHASSIS e il doppio motoriduttore DGEARBOX. RUOTATAMIYA 6,90 DGEARBOX + CHASSIS Set motoriduttori con driver e ruote Il set è composto da una scheda Driver Vdc/A (MD3) per coppia di motori con encoder, motoriduttori Vdc con encoder (EMG30) completi di supporti (EMG30SUPP) e due ruote con diametro da mm (WHEEL). RD0 0, Micro motoriduttore in metallo - 45 RPM - Motoriduttore con rapporto di riduzione 98: e coppia massima,8kg-cm. Dispone di alberino in metallo, con sezione a D, lungo 9,7mm e di frontalino in ottone che consente il fissaggio con viti M.6. Tensione nominale 6Vdc; direzione di rotazione secondo polarità; velocità senza carico 45 rpm; corrente di stallo 360mA; consumo senza carico 30mA; dimensioni 6 x 0 x mm (alberino escluso); peso ~0g. MMG98 8, Alternativa a basso costo ai servo con rotazione continua, particolarmente indicati per la realizzazione di Robot. La confezione comprende una unità. Codice Rif. Motoriduttori Low-Cost da 8 Rapporto di riduz. Velocità Aliment. Consumo Dimens. (mm) GM 4: 38rpm 5Vdc/5mA 55x48x3 9, GM3 4: 38rpm 5Vdc/5mA 70x,5x37 9,70 GM9 3 43: 66rpm 5Vdc/74mA 70,5x7x3 9, MOTRID0 4 0: 85rpm 6Vdc/70mA 4x,7x48 8, BCM : 80rpm 6Vdc/60mA 55x48x3 8, Meccanica per robot Supporto per EMG30 Supporto per BCM60, GM e MOTRID0 Supporto per GM3 e GM9 Chassis per robot Staffa di supporto in alluminio; spessore mm; colore blu; dimensioni 74 x 5 x 45mm. EMG30SUPP 7, Supporto in metallo per motoriduttori BCM60, GM e MOTRID0. Dimensioni,5 x,6 x,7mm. GM8SUPP,90 Supporto in metallo per motoriduttore GM3 e GM9. Dimensioni, x 7,8 x,7mm. GM39SUPP,90 Coppia di supporti per MMG98 6 Confezione contenente una coppia di supporti (colore bianco), 4 viti e 4 dadi per il montaggio del micro motoriduttore in metallo cod. MMG98. MMGSUPP 6, Coppia di supporti per MMG98 e ENCODERW49 Confezione contenente una coppia di supporti (colore bianco), 4 viti e 4 dadi per il montaggio del micro motoriduttore in metallo cod. MMG98 e dell encoder cod. ENCODERW49. MMGSUPP 6, Chassis realizzato in materiale acrilico, tagliato al laser, ideale per la costruzione di piccoli robot con due ruote. Lo chassis (del Ø di,7cm, poco più grande di un CD), dispone di molti fori e scanalature per il montaggio di sensori, motori (in particolare DGEARBOX), ruote, ball caster (BCASTER) e altro. Codice Colore CHASSISB Blu 9, CHASSISR Rosso 9, CHASSISY Giallo 9, Motori e meccanica Robot toys per robotica 309

7 Piattaforma robotica 4WD Arduino compatibile Piattaforma robotica costituita da un corpo in alluminio, 4 motoriduttori, 4 ruote Tamiya racing (Ø 65mm), un deviatore, una presa di alimentazione, viti e dadi. Utilizzata con le schede Arduino o Seeeduino permette di realizzare in modo semplice e veloce dei robot completi. Alimentazione motori 3 Vdc; velocità 90cm/s; dimensioni x 70 x 05mm; peso 660g. 4WDPMA 66, Piattaforma robotica WD Arduino compatibile 53 Piattaforma robotica costituita da un corpo in alluminio, motoriduttori, ruote Tamiya racing (Ø 65mm), un ballcaster in metallo, un deviatore, una presa di alimentazione, viti e dadi. Utilizzata con le schede Arduino o Seeeduino permette di realizzare in modo semplice e veloce dei robot completi. Alimentazione motori 3 6Vdc; velocità 70cm/s; Ø piattaforma 70mm; peso 4g. WDPMA 53, Pan/Tilt bracket kit Ruota Ø30mm Ruota in plastica rigida appositamente progettata per i motoriduttori GM, GM3 e GM9. Ø30mm, spessore 7mm. La ruota è venduta singolarmente e viene fornita con una vite e una rondella. GMW, Ruota Ø65mm Da utilizzare con i motoriduttori GM, GM3, GM9 e MOTRID0. Diametro esterno 65mm. Codice Colore RUOTAY Giallo 6, RUOTAB Blu 6, RUOTAR Rosso 6, Ruota Pololu Ø4mm Confezione contenente una coppia di ruote, in plastica bianca, con pneumatico. Diametro esterno ruota 4mm; larghezza del pneumatico 9mm. Progettate per adattarsi all albero del micro motoriduttore in metallo MMG98. Il cerchione della ruota è dotato di denti; è possibile conoscerne la posizione e la direzione utilizzando un encoder ottico (ENCODER49). RP49 8, Ruota Ømm Ruota con diametro mm e mozzo da 5mm completo di grano. Ideale per essere utilizzata con i motoriduttori EMG30. WHEEL 7, Ruota in polipropilene Ømm Dispone di pneumatico in gomma nera con eccellente resistenza all usura. Ideale per utilizzi con ridotto livello acustico su superfici irregolari. Dimensioni Ø x 40mm; mozzo 44mm con foro Ø5mm e cuscinetto piatto. Capacità di carico 5kg. RUOTAMM 8,90 Confezione 4 ruote a 8 denti per cingoli Ruote dentate in ABS nero Ø38mm. Due di esse sono adatte per il montaggio sugli alberi motore da 7mm dei motoriduttori GM, GM3 e GM9 mentre le rimanenti dispongono di foro centrale da 6,mm. Compatibili con le maglie cod. MLTP0 (non comprese). IMSS4 6, Confezione 0 maglie per cingoli Maglie componibili, in ABS, unite mediante perni in acciaio inox. Ideali per realizzare piccoli robot che si muovono su cingoli invece che su ruote. Dimensioni,86x,80mm; lunghezza cingolo con 0 maglie 35mm. Compatibili con le ruote dentate cod. IMSS4 (non incluse). MTLP0 0, Staffa Pan/Tilt per sensori infrarossi e ultrasuoni. Può essere utilizzata con i mini servo SERVO06 e SERVO07. La confezione comprende le due staffe e un supporto per il miniservo. I servo non sono compresi. PANTILTKIT, Realizzato in alluminio è compatibile con alberi motore rotondi, a D ed esagonali. Dispone di fori filettati per il montaggio di ruote o meccanismi. Bloccaggio su albero motore tramite grano. Confezione da pezzi. Mozzo per accoppiamento asse motore e ruota D S Codice Rif. Foro centrale Dimensione D(d)xS(s) in mm Bloccaggio HUB3MM Ø3mm Ø7,46 (D) x 5,08 (S) grano 8, HUB4MM Ø4mm Ø9,05 (D) x 5,08 (S) grano 9, HUB6MM Ø6mm Ø,07 (d) x4,3 (s) Ø5,4 (D) x5,08 (S) grani 0, d D s S 30 Ulteriori informazioni, datasheet e acquisti on-line:

8 Supporti Ball Caster Servomotori Il ball caster viene impiegato come terzo punto d appoggio nei robot ed è composto da una piccola sfera che ruota all interno di una struttura in plastica. 9 8 da 7 7 Ingranaggi in metallo 6 Con sfera in plastica - Ø9,4mm Semplice da utilizzare: basta praticare un foro del diametro di circa 0mm nello chassis del vostro robot e inserirlo. La confezione comprende 3 unità. PLASTBCASTER 3,0 GWS S04BBM 4 GWS S03T Con sfera in plastica - Ø5,4mm Dispone di distanziali che consentono di ottenere due altezze differenti (8 e 35,5mm). ll kit contiene tutti i pezzi per realizzare un ball caster. PBCASTER 8, Con sfera in metallo - Ø0mm GWS NARO PRO Servocontrolli completi di accessori, ideali in tutte le applicazioni dove è richiesta una dimensione compatta ed una coppia molto elevata. 3 GWS S35/STD Rotazione 360 Questi motori sono in grado di mantenere, in modo estremamente preciso, la posizione impostata. 5 GWS S666N Ingranaggi in metallo Dispone di distanziali che consentono di ottenere due altezze differenti (0 e 5mm). ll kit contiene tutti i pezzi per realizzare un ball caster. PBCASTER38 3,90 Con sfera in metallo - Ømm Dispone di distanziali che consentono di ottenere due altezze differenti (,7 e 0mm). ll kit contiene tutti i pezzi per realizzare un ball caster. PBCASTER 4,70 Con sfera in metallo - Ø3mm Può essere montato in modo da ottenere due altezze differenti (5mm e 35mm). Il kit contiene tutti i pezzi per realizzare due ball caster. BCASTER 8,90 Con sfera in metallo - Ø8mm Dispone di distanziali che consentono di ottenere due altezze differenti (0 e 8mm). ll kit contiene tutti i pezzi per realizzare un ball caster. PBCASTER34 6, Codice Rif. Alimentaz. Coppia di torsione Velocità Dimensioni (mm) Peso SERVO06 4,8 6 Vdc,5 kg/cm 0,0 s/60 3x,5x30 9g 7, SERVONPSM 4,8 Vdc,6 kg/cm 0, s/60 7x,7x4,65 3g, SERVO07 3 4,8 6 Vdc,3 kg/cm 0,8 s/60 8,5x3,3x30,6 7g, SERVO ,8 6 Vdc,8 kg/cm 0,3 s/60 39,6x0,x35,6 4g 3, SERVO09 5 4,8 6 Vdc 3,5 kg/cm 0,8 s/60 4x0,x38 38g 8,70 SERVOS03T 6 4,8 6 Vdc 7,0 kg/cm 0,33 s/60 39,5x0x39,6 46g 8, SERVO , Vdc 3 kg/cm 0,6 s/60 4x0,x38 55g 9, SERVOS04BBM 8 4,8 6 Vdc 3 kg/cm 0,0 s/60 54,4x6,5x5,5 4g 8, SERVOS666NBB 9 4,8 6 Vdc 8 kg/cm 0,0 s/60 36x3x6,6 60g 68, Cavo prolunga per servo da 30 Permette di aumentare la lunghezza del cavetto di un servo. Codice Lunghezza SERVOEXT mm,30 SERVOEXT3 3 mm, SERVOEXT6 6 mm, SERVOEXT9 9 mm 3, Cavo a Y per servo Permette di collegare due servomotori e di aumentare la lunghezza del relativo cavetto. Codice Lunghezza YEXT mm,30 YEXT3 3 mm,60 YEXT6 6 mm 3,80 CONSULENZA TECNICA Per ulteriori informazioni sui prodotti commercializzati e per qualsiasi problema tecnico relativo agli stessi è disponibile il nostro servizio di consulenza tecnica che risponde allo Il servizio è attivo esclusivamente il lunedì e il mercoledì dalle 4. alle 8.. Ruote e servomotori Robot toysper robotica 3

9 Micro driver per motori DC - A Basato sul chip TB66FNG è in grado di controllare in modo indipendente il senso di rotazione e la velocità di motori DC. Dispone di protezione da inversione di polarità solamente sull alimentazione del motore. Alimentazione modulo,7 5,5Vdc, motore 4,5 3,5Vdc; corrente massima per canale A, massima frequenza PWM khz, dimensioni 3xmm. TB66FNG,90 Driver per motori Driver per il controllo bidirezionale di motori DC con quattro modalità di controllo: interfaccia USB (per la connessione diretta ad un PC), interfaccia full-duplex seriale asincrona livello TTL (per collegamento diretto a un microcontrollore o ad altri controlli embedded), interfaccia analogica (0 5V) per collegamento diretto a un potenziometro o a un Driver per motori con feedback - 3A joystick analogico. Alimentazione 5V tramite porta USB, alimentazione motori da 5 a 8V con corrente di uscita 3A (5A di picco). Rilevamento e limitazione di corrente; convertitore ad alta risoluzione ( bit) per una calibrazione fine e flessibile. Protezione da inversione di polarità. Firmware aggiornabile. JRKV3USB 56, Micro driver seriale per motori DC - A Questo piccolo modulo, interfacciato alla porta seriale di un microcontrollore, può controllare un massimo di motori DC in modo indipendente (avanti, indietro e regolazione della velocità in 7 passi). Alimentazione modulo,5 5,5Vdc; alimentazione motori,8 9Vdc (max. A con singolo motore, con due motori la corrente è di A per ciascuno). Dimensioni 3xmm. MDSMC 36, Micro driver seriale per motori DC - A (kit) Interfacciato alla porta seriale di un microcontrollore, può pilotare motori DC (max. A cadauno) in modo indipendente (avanti, indietro e velocità in 7 passi). Alimentazione modulo da 5,6 a 5Vdc; dimensioni 6xmm. Disponibile solamente in scatola di montaggio DSMC 8, Driver per motori con ingresso encoder - A Modulo con controllo I C bus o seriale in grado di controllare la velocità e la direzione di due motori in modo indipendente (come ad esempio i motoriduttori EMG30). Legge i dati provenienti dai motori provvisti di encoder e ne determina la direzione e la distanza percorsa. Può essere interfacciato ad una vasta gamma di microcontrollori e permette di leggere la corrente dei motori attraverso i registri. Alimentazione Vdc; dimensioni 0 x 5 x 5mm. MD5 73, 90 Interfacciando il dispositivo a un microcontrollore, o a un circuito di controllo, è possibile scegliere il senso e la velocità di rotazione del motore collegato. Micro driver per motori DC - 9/4A da 36 Codice Rif. Chip Motori controllabili Uscita Frequenza PWM max. Dimensioni (mm) DRIVER30A VNH3SP30 x6vdc/9a 0 khz 38 x 30 36, VNHSP30 VNHSP30 x6vdc/4a 0 khz 47,4 x 47,5 74, Basato sul chip ST L98N, accetta livelli logici standard TTL ed è in grado di pilotare carichi induttivi quali relè, solenoidi, motori DC e passo-passo. Possibilità di invertire il senso di rotazione del motore. Dispone di ingressi di controllo per motori passo-passo e DC, LED Driver per motori DC - 5A Ponte H per motore DC - 0A È in grado di gestire un motore con tensione da 5 a 4Vdc e una corrente massima di 0A. Supporta 5 differenti tipi di controllo: I C bus, analogico 0V-,5V-5V, analogico 0V-5V (control- lo direzione separato), RC (collegato al ricevitore di un radiocomando tipo modellismo) e PWM. Alimentazione logica di controllo 5Vdc/mA. Dimensioni 3x5x30mm. MD03 06, Modulo driver per motori DC e passo-passo - A d indicazione direzione motori e LED di presenza alimentazione. Alimentazione logica di controllo da 4,5 a 7V, alimentazione motori da 5 a 46Vdc, corrente di picco in uscita A (per canale). Dimensioni 60 x 54mm. Peso ~ 48g. L98DHB 5, Potente driver per pilotare in modo indipendente due motori DC con tensione fino a 4Vdc. Può essere controllato tramite I C bus, in modo analogico (0V indietro,,5v stop, 5V avanti) o RC mode (collegato al ricevitore di un radiocomando tipo modellismo). Alimentazione logica di controllo 5V/mA; dimensioni 0 x 5 x 5mm. MD 90, 5 3 Ulteriori informazioni, datasheet e acquisti on-line:

10 Micro driver per motori passo-passo bipolari Basato sul chip A4983 è in grado di controllare un singolo motore passo-passo bipolare con corrente max. di 4A. 5 modalità di controllo selezionabili: passo intero, / passo, /4 di passo, /8 di passo e /6 di passo. Dispone di trimmer per la regolazione della corrente massima in uscita e può essere gestito da Micro driver seriale per 8 servomotori È in grado di gestire fino a 8 servomotori (RC) e dispone di ingressi differenti: uno per segnali RS3 (PC) e uno per segnali con livelli TTL (microcontrollore). Dimensioni 3 x 3mm; alimentazione 5 6Vdc/5mA. MSSC 3, Modulo driver per servomotori Permette di controllare la posizione e la velocità di servo RC con un tempo massimo di aggiornamento di 0ms, indipendentemente dal numero di servo utilizzati o dalle loro posizioni. Gestione modulo tramite interfaccia I C bus, possibilità di installare direttamente su moduli controller PICAXE, BSp, Atom e BX-4. Alimentazione logica di controllo microcontrollori funzionanti con tensione compresa tra 3 e 5Vdc. A4983 4, 5Vdc, servo 6-7,Vdc; dimensioni 8x45x6mm. SD 54, Controller di velocità per motori brushless Può essere alimentato con una tensione compresa tra 5 e V e supporta correnti fino a 8A (per 0 minuti). Numero di batterie 4- NiMH, -3 LiPO; uscita BEC 5V-,5A - LiPO\ 4-5 mini servo, 3 LiPO\ 3-4 mini servo. Protezioni: seleziona automaticamente -3 LiPo (tensioni di protezione 6 e 9V) e NiMH (tensione di protezione 0,8V); partenza sicura (non si avvia se il Schede di controllo per robot Terminale di sviluppo Scheda di sviluppo con PIC8F67J, display LCD NOKIA 330 BW 84x48 pixel, joystick e accelerometro a 3 assi (MMA760). La scheda dispone di uno slot per memorie SD/MMC e due connettori di espansione I/O. La porta USB consente ai dati registrati di essere facilmente trasferiti al PC. Può essere utilizzata come motherboard per robot, data logger, ecc. Completa di connettore ICSP per programmatore/debugger throttle stick del gas non è nella giusta posizione); protezione in temperatura (si arresta se la superficie raggiunge i 0 ); protezione in caso di perdita di controllo (si arresta se non riceve il segnale dopo s). A8A 4, PIC-ICD/ PIC-ICD-PO- CKET e di LED di stato. Alimentazione 4,5 6Vdc; dimensioni 65 x 65mm. DTPIC8F67J 88, Accelerometro a 3 assi 8 Basato sul chip MMA760QT MEMS, dispone di 3 uscite analogiche, di regolatore di tensione e di filtro RC su ciascun asse. Sensibilità da,5 a 6g (selezionabile); alimentazione 3,3 6Vdc/,35mA; sensibilità dimensioni 0 x 4 x,8mm. La scheda viene fornita già montata ad eccezione del connettore. MMA760QT 8, Modulo accelerometro single-chip 3 Misura appena 0x0mm ed è basato sul circuito integrato MMA7455LT. I dati corrispondenti al rilevamento operato dal sensore sono resi disponibili su un bus SPI e I²C-Bus. Tre differenti sensibilità selezionabili (corrispondenti a livelli di accelerazione ±g, ±4g, ±8g); alimentazione,4 3,6Vdc. M-ACC 3, Chip accelerometro a tecnologia MEMS MMA7455LT 8, Elettronica per robot Giroscopio 3 gradi/secondo Pin Y Rate Axis, Z Permette di misurare la velocità angolare in caso di rotazione. Dispone di uscita analogica (0 5V), digitale (SPI) e di EEPROM per programmare il codice dati, il numero seriale e i parametri di calibrazione. Ridotta sensibilità incrociata alle vibrazioni e alla velocità angolare ed elevata immunità all accelerazione lineare esterna. Alimentazione 5Vdc/6mA; dimensioni 5,4 x 0,5 x 4,5mm. MLX , Modulo inerziale Piccola scheda (0x3mm) dotata di un giroscopio a assi (IDG3) e un accelerometro a 3 assi (ADXL330). La combinazione dei dati forniti dai sensori consente di effettuare misurazioni del rollio, beccheggio e inclinazione (X, Y, Z). Alimentazione 3,3Vdc; dimensioni 0x3mm. IMU5 38, X Modulo bussola digitale Dispone di sensori KMZ5 della Philips in grado di rilevare il campo magnetico terrestre, ed è utilizzabile come aiuto alla navigazione dei robot. La bussola può essere controllata tramite I C o PWM. Alimentazione 5Vdc/5mA; risoluzione 0, ; accuratezza ~3-4 dopo la calibrazione; dimensioni 3 x 35mm. CMPS03 44, Autopilot-UAV Controller programmabile con Arduino IDE. Richiede solamente un modulo GPS e sensori infrarossi XY e Z per controllare un veicolo UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Basato su processore Atmega38, è in grado di gestire sia la stabilizzazione che la navigazione, eliminando la necessità di utilizzare un sistema di stabilizzazione separato. Supporta la modalità fly-by-wire, che può stabilizzare un aereo durante il volo manuale sotto controllo RC. 6 ingressi analogici (con ADC); 6 I/O digitali liberi (per sensori esterni). 4 canali RC-IN (più il canale pilota automatico on/off) possono essere elaborati dal pilota automatico. Alimentabile dal ricevitore RC o da una batteria separata. Dimensioni 30 x 47mm. AUTOPILOT-UAV 8, Elettronica Robot per toys robotica 33

11 Modulo USB telemetria Ricetrasmettitore con interfaccia USB in grado di comunicare via radio con dispositivi wireless (come ad es. il modulo CM0/4). Il circuito preleva l alimentazione direttamente dalla porta USB del PC e comunica con questo tramite una porta seriale virtuale creata al momento della connessione. Dimensioni 44 x 4mm. RF , Interfaccia da USB a I C Il modulo USB-I C permette di collegare dispositivi con bus 3 I C (solo in modalità I C master) alla porta USB del PC. Ideale per essere utilizzato con i sensori SRF0 e SRF08. Alimentazione 5Vdc (tramite USB); consumo ~4mA; uscita 5Vdc/70mA; peso 4,6g; dimensioni 4x0x7mm. USB-IC 3, Interfaccia da USB a RS485 Si collega alla porta USB del PC e comunica con questo tramite una porta seriale virtuale creata al momento della connessione. I dati inviati alla porta seriale vengono automaticamente convertiti in RS485 e viceversa. Possibilità di collegare fino a 8 dispositivi sullo stesso bus. Baud rate fino a kbps; alimentazione 5Vdc (tramite porta USB); dimensioni 39x9x7mm. USB-RS485 3, Modulo RTX I C Modulo 8 relé controllo seriale-i C Questa interfaccia, in abbinamento al modulo RF04-4 e al relativo software, permette di collegare via radio i vari moduli I C (SRF08, CMPS03, MD ecc...) ad un PC. Sarà possibile trasmettere i comandi al proprio robot e ricevere i dati di telemetria direttamente sul computer. La tensione di alimentazione del modulo viene continuamente monitorata e comunicata al PC. La scheda dispone di 4 connettori a cui è possibile collegare più dispositivi I C. Alimentazione 6 Vdc; dimensioni 53x36mm. CM0/4 90, Encoder per ruota Pololu Il modulo RLY08 dispone di 8 relè a singolo scambio. Ogni contatto può sopportare una corrente massima di A a 30Vdc o 60Vac oppure ma Modulo 8 relè controllo USB Il modulo USB-RLY08, basato sul chip FT3R della FTDI, dispone di 8 relè a singolo scambio. Ogni contatto può gestire una corrente massima di A. Il modulo preleva l alimentazione direttamente dalla porta USB del PC e comunica con quest ultimo tramite una porta seriale virtuale. Il consumo è di circa 90mA con tutti i relè attivati. Sulla morsettiera sono disponibili i contatti normalmente chiuso, normalmente a Vac. Può essere controllato tramite protocollo di comunicazione I C con una interfaccia seriale a livello TTL (che pertanto può essere collegata direttamente alla seriale di un microcontrollore). Il modulo è alimentato con una tensione di 5Vdc e consuma ma circa con tutti i relè attivati. Sulla morsettiera sono disponibili i contatti normalmente chiuso, normalmente aperto e comune di ogni relè. RLY08 70, aperto e comune di ogni relè. USB-RLY08 74, Encoder in quadratura da utilizzare con il micro motoriduttore MMG98, la ruota RP49 (4x9mm) e il supporto MMGSUPP. Grazie ad esso è possibile misurare la velocità di rotazione e la direzione della ruota. Fornisce 48 conteggi per giro, che corrispondono ad una risoluzione lineare di poco inferiore ai 3mm. Alimentazione 4,5V 5,5V (l encoder può essere modificato per alimentazioni inferiori); consumo 4mA a 5V; due uscite digitali (quadratura); dimensioni 6,70x6,3; peso,6g. ENCODERW49 8, Adattatore seriale Permette di collegare alla porta COM del PC dispositivi funzionanti con logica 3-5,5V. Sullo strip a pin sono sisponibili tutte le otto linee di segnali presenti sul connettore DB9. Il dispositivo è fornito già montato ad eccezione del connettore DB9 e dello strip pin. SAPKIT,90 Sensore di flessione Basato su elementi resistivi di carbonio è in grado di variare la sua resistenza in funzione dell angolo di curvatura; minore è il raggio di curvatura, maggiore è il valore di resistenza (9 kohm a riposo, 4 kohm angolo 90, khom angolo 80 ). Lunghezza circa cm. FLEXSENSOR 3, Sensore ad effetto Hall 7 3 Alimentazione da 4,5 a 7Vdc; consumo 7mA a 5Vdc. Dimensioni 4 x 3mm. SS495A 7, Potenziometro a membrana mm La resistenza della striscia varia in modo lineare da ohm a 0 kohm in funzione del punto in cui viene esercitata una pressione, permettendo di calcolare con estrema precisione la relativa posizione sulla striscia. Lunghezza 0cm. Dispone di base adesiva per un rapido fissaggio. POTMEMB 6, Tutti i prezzi si intendono IVA inclusa 34 Ulteriori informazioni, datasheet e acquisti on-line:

12 Sensori IR Sensore infrarossi SHARP 4-30cm Rileva un ostacolo a una distanza compresa tra 4 e 30cm sfruttando il trasmettitore e il ricevitore IR integrati e fornisce in uscita una tensione che varia in funzione della distanza. Può essere interfacciato a un microcontrollore, a un convertitore analogicodigitale oppure a un comparatore di soglia. Alimentazione 4,5 5,5Vdc/30mA; dimensioni 44,5 x 9 x 3,5mm. GPD0 8, Sensore infrarossi SHARP 0-80cm È in grado di rilevare un ostacolo a una distanza compresa tra 0 e 80cm. Integra un trasmettitore e un ricevitore IR che fornisce in uscita una tensione il cui valore varia in funzione della distanza rilevata. Può essere interfacciato a un microcontrollore, a un convertitore analogicodigitale oppure a un comparatore di soglia. Alimentazione 4,5 5,5Vdc/30mA; dimensioni 44,5 x 9 x 3,5mm. GPY0AYK 5, Sensore infrarossi SHARP 0-cm Rileva un ostacolo a una distanza compresa tra 0 e cm sfruttando il trasmettitore e il ricevitore IR integrati e fornisce È composto da un diodo emettitore all infrarosso e da un fototransistor che si porta in conduzione Sensore a riflessione in uscita una tensione che varia in funzione della distanza. Può essere interfacciato a un microcontrollore, a un convertitore analogico-digitale oppure a un comparatore di soglia. Alimentazione 4,5 5,5Vdc/33mA; dimensioni 44,5 x 9 x,6mm. GPY0A0YK 5, quando investito dal fascio IR riflesso da una superficie posta di fronte. Vf=,5Vdc, Vceo=3V; Ic/ If=mA; dimensioni 7x7x6mm. CNY70, Modulo sensore a riflessione Dispone di diodo emettitore IR e di fototransistor che si porta in conduzione quando viene colpito dal fascio IR riflesso. Alimentazione 5Vdc/5mA; distanza di rilevamento ottimale 3mm; dimensioni 7,8x,8mm. ROB ,30 Foto interruttore a forcella GPA57 Interruttore ottico a forcella costituito da un diodo emettitore a infrarossi e da un fotodiodo utilizzato come elemento di rivelazione della luce. I due elementi sono disposti uno di fronte all altro: quando un oggetto passa tra di essi il fascio viene interrotto. Dimensioni 8,6 x 5, x 5mm. Adatto per essere utilizzato come finecorsa ottico, rilevatore di oggetti, ecc. GPA57, C.S. per interruttore a forcella GPA57. CSXGPA57,70 Sensore IR - 56kHz Dispone di preamplificatore, demodulatore e filtro tarato sulla frequenza di 56KHz che lo rende altamente immune alla luce ambiente. Uscita compatibile con dispositivi TTL e CMOS; alimentazione,7 5,5V/,3mA; max data rate 40 bps; dimensioni 6 x 6 x 7mm. TSOP3456 3, Sensore IR - 38kHz Sensore infrarossi con amplificatore, demodulatore e filtro tarato sulla frequenza di 38 khz. Uscita compatibile con dispositivi TTL e CMOS, alimentazione 4,7 5,3Vdc/,4 ma; dimensioni 8 x 7 x 7,5mm. PNA460 3, Sensore IR - 38kHz Sensibilissimo sensore IR con preamplificatore, demodulatore e filtro tarato sulla frequenza di 38kHz. Alimentazione 4,5V 5,5Vdc/ 0,6mA. Dimensioni 7,3 x 7,6 x 5, mm. IR38DM,80 Sensore ad ultrasuoni da 0 a 6m 8 È uno dei sensori ad ultrasuoni più piccoli e compatti attualmente disponibili sul mercato. Trasduttore a 40kHz con interfaccia seriale -wire serial 96 baud (TTL). Distanza massima di rilevazione 6m; unità di misura cm/inch; alimentazione 3,3 Vdc/5mA; dimensioni Ø6x9,3mm. Allo stesso bus si possono collegare fino a 6 sensori. SRF0 8, Sistemi a ultrasuoni Metro ad ultrasuoni da 5cm a 6m Lobo di rilevazione del sensore Griglia con passo da 30,48cm. Provvisto frontalmente di un solo trasduttore ad ultrasuoni, dispone di interfacce d uscita seriale asincrona, analogica e pulse Provvisto frontalmente di un solo trasduttore ad ultrasuoni, utilizza il protocollo di comunicazione I C e un interfaccia seriale a livello TTL (collegabile direttamente all ingresso seriale di un microcontrollore). Allo stesso bus si possono collegare fino a 6 sensori. Alimentazione 5Vdc; consumo circa 4 ma; peso 4,6g; dimensioni 4 x 0 x 7mm. Indicato per la realizzazione di robot. SRF0 9, Sensore ad ultrasuoni da 5cm a 6,45m width (attive simultaneamente). Il dispositivo è in grado di rilevare un ostacolo ad una distanza compresa tra 5cm e 6,45m. Dimensioni x 0 x 6,4mm; peso 4,3g; risoluzione 5,4mm; alimentazione,5 5,5Vdc/mA; sensore ultrasuoni a 4kHz. EZ 33, Sensori Robot per toys robotica Sensore ultrasuoni da 30cm a 5m È provvisto frontalmente di un solo trasduttore ad ultrasuoni ed ha una portata compresa tra 30cm e 5m. Può essere alimentato con una tensione compresa tra 8 e 4Vdc e utilizza lo standard RS485 per la comunicazione. Allo stesso bus possono essere collegati fino a 7 moduli. Frequenza sensore ultrasuoni 40kHz; consumo 0mA; peso g. Dimensioni: Ø trasduttore 6mm, scheda 38 x 38mm. Indicato per la realizzazione di robot, misuratori di distanza, ecc. SRF485 3, 35

13 - 3-4 Sensore ad ultrasuoni operante - a 40kHz, provvisto frontalmente di due trasduttori ad ultrasuoni (TX e RX) orientati nella stessa direzione. Il modulo fornisce in uscita un segnale PWM, con larghezza degli impulsi direttamente proporzionale alla distanza rilevata. Il modello SRF05 rispetto all SRF04, offre la possibilità di gestire i segnali di Trigger ed Echo tramite un unico pin. A differenza del sensore SRF04, questi moduli utilizza- Metro ad ultrasuoni Con fotoresistenza Ultracompatto no il protocollo di comunicazione I C attraverso il quale vengono gestite tutte le funzioni. Inoltre il sensore SRF08 è dotato di una fotoresistenza che permette di misurare l intensità della luce ambiente. 3 4 Codice Descrizione RX40 Capsula RX 3,40 TX40 Capsula TX 3,40 Schema applicativo RX Capsula ultrasuoni Capsula ad ultrasuoni con diametro di 6mm. Frequenza di lavoro 40kHz; massima tensione di lavoro 0Vrms; portata da 0, a 6m; sensibilità -67dB; pressione sonora db Schema applicativo TX Codice Rif. Distanza rilevabile Alimentazione Dimensioni (in mm) SRF04 3cm 3m 5 Vdc / 30 ma 43 x 0 x 7 33, SRF05 cm 4m 5 Vdc / 4 ma 43 x 0 x 7 6, SRF08 3 3cm 6m 5 Vdc /5 ma 43 x 0 x 7 5, SRF0 4 6cm 6m 5 Vdc /5 ma 3 x 5 x 0 5, PINOUT GND Nuove tecnologie Questa farfalla, pur non volando, simula il battito d ali di una farfalla vera che si posa su un fiore o un oggetto grazie ai sottilissimi fili di flexinol, presenti al suo interno. Il movimento è reso possibile dalla corrente che percorre il filo di flexinol e che viene applicata ad intermittenza mediante un apposito circuito elettronico di controllo. Le ali si aprono quando Farfalla con Flexinol il filo di flexinol è percorso da corrente mentre si chiudono quando la corrente non circola (il filo si rilascia allungandosi). Non essendo presente alcun elemento meccanico e non essendo visibile il circuito di alimentazione, l effetto ottenuto è particolarmente realistico. Alimentazione 6Vdc (adattatore da rete incluso). Codice Rif. Modello Dimensioni (H x L) BUT Monarch x 90 mm 36, BUT3 Blue morpho 80 x 90 mm 36, Demoboard per fili di FLEXINOL in kit Modello di mano, realizzato in mylar, che si muove in modo silenzioso e realistico, grazie a 5 fili di Flexinol comandati da un circuito di controllo. La confezione comprende tutto il necessario per la realizzazione della scheda di controllo, la mano completa di fili di Flexinol già crimpati, un portabatterie 3xAA ed un manuale d istruzioni (in Inglese). GMHAND 39, Talvolta sorge la necessità di disporre di un movimento maggiore rispetto a quello che il Flexinol è in grado di fornire. Per Molla realizzata con filo metallico di Flexinol del diametro di 0,35mm. La molla può essere estesa fino a 7cm a temperatura ambiente. Quando viene riscaldata (basta il semplice calore della mano) si contrae fino a una Molla impossibile Molla realizzata con filo metallico di Flexinol del diametro di 0,6mm. Questa molla è essen DINALLOY SAMPLE KIT ottenere ciò, si ricorre a sistemi di leve. Questo kit permette di utilizzare lo stesso pezzo di filo in Flexinol in diverse configurazioni al fine di ottenere diverse grandezze di movimento. Con il set è possibile costruire tre dispositivi che permettono di osservare le varie caratteristiche del Flexinol. La confezione contiene tre spezzoni di FLEXINOL della lunghezza di 0cm (Ø µm, temperatura 90 C), un filo in acciaio inossidabile e tutti gli elementi per realizzare i tre dispositivi. SAMPLEKITSMA 65, lunghezza di ~7mm. Diametro esterno della molla 5,5mm. IMPSPRINGSMA 3, Molla SMA ad anello Ø60mm zialmente una versione più lunga della MOLLA IMPOSSIBILE, ma è stata addestrata per allungarsi quando è fredda e accorciarsi quando viene riscaldata (basta il semplice calore della mano). IMPCOILSMA 6, 36 Ulteriori informazioni, datasheet e acquisti on-line:

14 Il Flexinol è un filo metallico costituito da una speciale lega metallica di Nichel e Titanio che quando viene attraversato da corrente o semplicemente riscaldato, riduce la sua lunghezza ed è in grado di spostare o sollevare un oggetto in modo completamente silenzioso. Codice Diametro Corrente Flexinol - lunghezza m Le applicazioni spaziano dalla robotica alla chirurgia, dall automazione industriale agli impieghi militari. La confezione contiene un filo tipo LT (70 C) da metro (tipo HT -90 C per cod. FLEXHT) che può essere tagliato. Velocità di contrazione secondo circa. da 8 Forza di Recupero max a 6 Mpa (g) Velocità di rilassamento (s) /m FLEX037 0,37 µm 30mA 65 0,7 9, FLEX0 0, µm ma 7 0,8 9, FLEX075 0,75 µm ma 0,5 9, FLEX µm 80mA 469,3 8, FLEX5 5 µm ma 736,6 8, FLEX µm 4mA.056,5 8, FLEX µm 60mA.860 3,5 9, FLEX µm.0ma.933 6, 9, FLEXHT µm.0ma.933 4,, FLEX3 3 µm.7ma , 0, FLEX µm.7ma ,5 0, FLEX5 5 µm 4.0mA (90 Mpa) - 0, Codice 0 Ø esterno molla Molla di biometal - lunghezza 0mm 0, mm Ø filo Forza di recupero Resistenza filo La molla di BioMetal è un nuovo tipo di attuatore il cui funzionamento è simile a quello dei muscoli. La molla può essere allungata a piacere in presenza di temperatura ambiente mantenendo la nuova forma; quando viene riscaldata o percorsa da corrente ritorna alla forma originaria. La forza di contrazione è molto più alta rispetto alla forza necessaria per l allungamento della molla. Temperatura di attivazione 90 C. Resistenza totale Corrente di attivazione BIOMET0 0, mm 0,0mm 3 g Ω/m 3,7 75ohm 40mA 0 C 35, BIOMET 0,4 mm 0,mm g Ω/m,3 7ohm 80mA 0 C 40, BIOMET 0,6 mm 0,mm 30 g Ω/m 0, 7,5ohm ma 0 C 40, Air muscle Air muscle kit Il Muscolo ad Aria è costituito da un tubo in gomma ricoperto da una rete in plastica. Quando viene introdotta aria compressa (con pressione compresa tra 0 e 4 bar), si contrae come un muscolo umano ed è in grado di sollevare un oggetto; facendo fuoriuscire l aria il muscolo si distende. Il rapporto Potenza-Peso è di 4:, notevolmente superiore a quella dei motori in corrente continua che è di circa 6:. Il kit PAC- è particolarmente indicato per chi Cod. Ø Lunghezza vuole imparare a conoscere ed utilizzare i muscoli ad aria. La confezione comprende un Air muscle da 6mm, valvola a 3 vie, tubo in gomma da 3mm con adattatori e istruzioni (in lingua Inglese) con esempi. PAC- 53, Air Muscle Confezione contenente un singolo Air muscle. Forza esercitata in contrazione AIRM6 6 mm mm ~3 kg (3,5bar) 36, AIRM0 0 mm 0 mm ~ kg (3,5bar) 8, Clean heat engine Costituito da una molla di Flexinol e quattro pulegge, questo interessante dispositivo permette di osservare come è possibile realizzare un motore funzionante con energia pulita. Tutto ciò di cui avete bisogno per farlo funzionare è dell acqua calda e dell acqua con del ghiaccio! CHESMA 65, Molla di NiTinol fase trazione Realizzata con filo di NiTinol (Ø 7µm) può essere estesa fino a 4cm a temperatura ambiente. Quando viene riscaldata o percorsa da corrente (A) si contrae fino a una lunghezza di ~9mm. Ø esterno 6mm; temperatura di attivazione C. NITIMOLLATENS 6, NiTinol - lunghezza m Filo di NiTinol, non trattato, ideale per creare molle, attuatori o altri tipi di forme. È costituito da una speciale lega metallica di Nichel e Titanio capace di recuperare la forma precedentemente memorizzata (mediante trattamento termico a 5-8 C) quando viene riscaldato o attraversato da corrente. Temperatura di transizione C. Codice Ø NITI µm, NITI µm, NITI µm,30 NITI5 5 µm 5, NITI7 7 µm 3, NITI0.0 µm 40, NITI µm 40, Molla di NiTinol fase compressione Realizzata con filo di NiTinol (Ø 9µm) può essere compressa fino a 6mm a temperatura ambiente. Quando viene riscaldata o percorsa da corrente (3A) si estende fino a una lunghezza di 30mm con oltre 4 Newton di forza. Lunghezza ~5mm; Ø esterno 8mm; temperatura di attivazione C. NITIMOLLACOMP 6, Sensori per robotica Robot toys e nuove tecnologie 37

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