UTILITY DI CONFIGURAZIONE CARATTERISTICHE DESCRIZIONE

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1 TM CARATTERISTICHE Motore Nema 17 con elettronica microstepping integrata Tensione di alimentazione da 12 a 48VDC Basso costo Estremamente compatto Ingressi opto isolati Riduzione automatica della corrente Configurabile: - Motore Run/ Corrente Hold - Risoluzione Microstep fino a 256 Microstep/step Configurazioni disponibili: - Mono albero* - Attuatore Lineare - Con encoder applicato* - Doppio albero con manopola per posizionamento manuale * Disponibile in tre lunghezze* Corrente e risoluzione possono essere cambiate al volo Tensione di alimentazione singola Uscita a fili (12 /305 mm) o a connettore Interfaccia grafica utente (GUI) Software per semplice e veloce set up dei parametri *Solo Motore Rotativo DESCRIZIONE IL sistema MDrive17 è la soluzione ideale per chi necessita di un sistema semplice ed economico. MDrive17 elimina il problema dei numerosi cavi lungo la macchina riducendo il potenziale problema dei disturbi. MDrive17 è composto da un motore NEMA 17 a 200 passi giro con un driver microstepping che accetta fino a 14 differenti risoluzioni, da mezzo passo fino a 1/256 di passo. I parametri di set up includono la risoluzione del micropasso e la corrente di Run/ Hold. Questi parametri possono essere modificati al volo o scaricati e memorizzati nella memoria dell azionamento utilizzando il software GUI del quale è provvisto. Ciò elimina la necessità di avere switch esterni o di inserire resistenze di taratura. I parametri sono modificabili usando una porta SPI situata nel connettore P2. La tensione operativa del sistema MDrive17 è variabile da 12 a 48VDC. Il sistema compatto MDrive17 è disponibile, in diverse configurazioni per meglio adattarsi alle possibili richieste applicative. Dalla versione monoalbero standard è possibile passare alla versione doppio albero eventualmente con encoder oppure con una manopola assemblata per eventuali posizionamenti in manuale. Può inoltre essere fornito con una vite a ricircolo di sfere passante; che può essere realizzata anche su richiesta. MDrive17 è disponibile in tre lunghezze 13, 15, e 19 pollici. L interfaccia di connessione può essere con connettore a 7 pin o con fili volanti lunghi 305 mm. IL Sistema MDrive17 è una soluzione economicamente vantaggiosa che può ridurre i costi di progettazione e di assemblaggio per un grosso numero di applicazioni per motori passo passo. UTILITY DI CONFIGURAZIONE Il sistema IMS MDrive17 dispone di un interfaccia grafica di facile utilizzo e installazione. Serve a configurare il sistema MDrive17 utilizzando una porta parallela del computer. Questo software è incluso nel Cd di presentazione dei prodotti o può essere scaricato dal sito: E disponibile inoltre un cavo di connessione per facilitare il setup dei parametri semplificando così il collegamento tra il computer e MDrive17. Le specifiche dell utility di configurazione sono: Facile installazione. Configurazione automatica della comunicazione. Non è possibile inserire parametri fuori dal range. Finestra dedicata per il settaggio di ogni opzione con parametri visualizzabili. Facile utilizzo attraverso una singola finestra di parametrizzazione (vedi sotto). L interfaccia grafica GUI. (Interfaccia grafica utente). Semplifica l utilizzo attraverso una videata singola per configurare MDrive17.

2 TM CONTROLLO ANALOGICO DELLA VELOCITÀ CARATTERISTICHE Motore Nema 17 con elettronica microstepping integrata Tensione d ingresso da 12 a 48VDC Oscillatore digitale per un accurato controllo della velocità Basso costo Estremamente compatto Configurazioni disponibili: - Monoalbero* - Attuatore Lineare - Con encoder applicato* - Doppio albero con manopola per posizionamento manuale* Disponibile in tre lunghezze* Configurabile elettronicamente (Senza potenziometri di taratura): - Motore Run/ Corrente Hold - Accelerazione/decelerazione - Velocità iniziale e massima - Risoluzione Microstep fino a 256 Microstep/step Opera in maniera bidirezionale unidirezionale L ingresso di controllo velocità accetta segnali 0-5VDC, Ingresso PWM o 4-20 ma., tutti hanno il punto centrale programmabile Tensione di alimentazione singola Uscita a fili (12 /305 mm) o a connettore Interfaccia grafica utente (GUI) Software per semplice e veloce set up dei parametri *Solo Motore Rotativo DESCRIZIONE IL sistema MDrive17 con controllo di velocità analogico, è la soluzione ideale per chi necessita di un sistema semplice ed economico. MDrive17 elimina il problema dei numerosi cavi lungo la macchina riducendo il potenziale problema dei disturbi. MDrive17 è composto da un motore NEMA 17 a 200 passi giro con un driver microstepping con tensione di alimentazione da 12 a 48VDC. Il sistema MDrive17 con controllo variabile della velocità dispone di un oscillatore digitale per un accurato controllo di velocità generando un uscita in frequenza fino a 100KHz. La frequenza d'uscita potrà variare in funzione del livello di tensione applicato in ingresso. Configurando il sistema con le utility incluse, sarà visibile sull'ingresso di controllo di velocità l'ampiezza di corrente o degli impulsi. Dispone di due metodi operativi: Bidirezionale e unidirezionale. Se lavora in bidirezionale velocità e direzione sono controllate dall ingresso analogico. Se lavora in unidirezionale, solo la velocità è controllata dall ingresso analogico, mentre la direzione è controllata da un ingresso separato. L MDrive17 analogico dispone di 12 parametri di setup configurabili con l utilizzo dell utility di configurazione incluso. Esso abilita l utilizzatore a memorizzare tutti i parametri operativi all interno della memoria fissa del driver. Il sistema compatto MDrive17 è disponibile, in diverse configurazioni per meglio adattarsi alle possibili richieste applicative. Dalla versione monoalbero standard è possibile passare alla versione doppio albero eventualmente con encoder oppure con una manopola assemblata per eventuali posizionamenti in manuale. MDrive17 è disponibile in tre lunghezze 13, 15, e 19 pollici. L interfaccia di connessione può essere con connettore a 7 pin o con fili volanti lunghi 305 mm. UTILITY DI CONFIGURAZIONE Il sistema IMS MDrive17 Analogico dispone di un interfaccia grafica di facile utilizzo e installazione. Serve a configurare il sistema MDrive17 utilizzando una porta parallela del computer. Questo software è incluso nel Cd di presentazione dei prodotti o può essere scaricato dal sito: Le specifiche dell utility di configurazione sono: Facile installazione. Configurazione automatica della comunicazione. Non è possibile inserire parametri fuori dal range. Finestra dedicata per il settaggio di ogni opzione con parametri visualizzabili. Facile utilizzo attraverso una singola finestra di parametrizzazione (vedi sotto). E disponibile inoltre un cavo di connessione per facilitare il setup dei parametri semplificando così il collegamento tra il computer e MDrive17.

3 SPECIFICHE MDRIVE17 MICROSTEPPING CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione (+V)*... Da +12 a +48 VDC Ingressi isolati... Passo, Direzione & Abilitazione Frequenza massima... 2 MHz Divisioni per giro...400, 800, 1000, 1600, 2000, 3200, 5000, 6400, 10000, 12800, 25000, 25600, 50000, Protezione Termica *Corrente massima di alimentazione per il MDrive17 e 2Amps. La potenza assorbita dipende dal carico e dal ciclo di utilizzo. PARAMETRI PARAMETRI NOME MHC MRC MSEL FUNZIONE RANGE UNITÀ DI MISURA DEFAULT Corrente di tenuta 0 to 100 percentuale 5 Corrente di Run 1 to 100 percentuale 25 Divisione Micropasso 2, 4, 5, 8, 10, 16, 25, 32, 50, 64, 125, 128, 250, 256 micropasso/ passo Tutti i Parametri sono settabili e modificabili al volo utilizzando l utility di confiurazione incluso. E raccomandato l acquisto del cavo di connessione tra il computer e MDrive17 al primo ordine. 256 SPECIFICHE CONNETTORI CONNETTORE P1 Pin # Flying Lead 1 Violet 2 Blue 3 reen 4 ellow 5 rey 6 Black Function STOP/START INPUT DIRECTION INPUT G ANALOG IN (10k POT WIPER) * Y +5VDC OUTPUT (10k POT) * G LOGIC GROUND (10k POT) * POWER GROUND 7 R ed +V (+12 TO +48 VDC) 10 CONTATTI -- P2 (SPI) 4 CHIP SELECT 5 GROUND 6 +5 VDC OUTPUT 7 MASTER OUT -- SLAVE IN 8 CLOCK 10 MASTER IN -- SLAVE OUT SPECIFICHE MDRIVE17 CON CONTROLLO ANALOGICO CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione per controllo di velocità... Da 0 a 5 VDC Risoluzione A/D bit Resistenza potenziometro per controllo di velocità k Ohm Tensione (+V)... Da +12 a +48 VDC Stop/Start, Direzione (Ingresso livello basso)... Da 0 a +1.5 VDC Stop/Start, Direzione (Ingresso livello alto) a 5.0 VDC Resistenza D ingresso Pull-up (fino a +5 VDC) Stop/Start, Direzione k Ohm PARAMETRI PARAMETRI DI SETUP NOME ACCL C DB DCLT IMODE FS MHC MRC MSEL RANGE VI VM FUNZIONE RANGE UNITÀ DI MISURA DEFAULT 2 Accel/Dece l 2000 to steps/sec 2000 Joystick Center 0 to 1022 counts 0 Deadband 0 to 255 counts 1 Decel Type Input Mode Decel at ACCL Rate/ No Decel -- Decel Voltage-PWM/4-20m A -- V/PWM Full Scale 1 to 1023 counts 1023 Hold Current 0 to 100 percent 5 Run Current 1 to 100 percent 25 Microstep Resolution 2, 4, 5, 8, 10, 16, 25, 32, 50, 64, 125, 128, 250, 256 µsteps per step VI/VM Range 1 à Initial Velocit y 1 à steps/sec 400 Maximum Velocit y 1 à steps/sec Tutti i Parametri sono settabili e modificabili al volo utilizzando l utility di confiurazione incluso. E raccomandato l acquisto del cavo di connessione tra il computer e MDrive17 al primo ordine. SPECIFICHE CONNETTORI CONNETTORE P1 Pin # Flying Lead 1 Violet 2 Blue 3 reen 4 ellow 5 rey 6 Black Function STOP/START INPUT DIRECTION INPUT G ANALOG IN (10k POT WIPER) * Y +5VDC OUTPUT (10k POT) * G LOGIC GROUND (10k POT) * POWER GROUND 7 R ed +V (+12 TO +48 VDC) 10 CONTATTI -- P2 (SPI) 4 CHIP SELECT 5 GROUND 6 +5 VDC OUTPUT 7 MASTER OUT -- SLAVE IN 8 CLOCK 10 MASTER IN -- SLAVE OUT * Opzioni raccomandate: potenziometro 10 k Ohm, ½ W, such as the Bourns 53AAA-B28-B15. Available from Digikey (P/N 53AAA-B28-B15-ND) and Newark Electronics (Stock No 90F6563).

4 CARATTERISTICHE MDRIVE17 NUMERAZIONE PIN ENCODER ENCODER Uscita Singola 1 Ground 2 Index 3 Channel A 4 +5 VDC Input 5 Channel B ENCODER Differenziale 1 Ground 2 +5 VDC Input 3 Direction (Out) 4 Standbye - 5 Channel A - 6 Channel A + 7 Channel B - 8 Channel B + 9 Index - 10 Index + Connettori volanti per encoder raccomandati: Encoder Singola Uscita (ES) Dupont/Berg (1), (use either housing with Ultra-High Spring Force Mini PV terminals ( ), AWG) Molex/Waldom (2695 series) (use (2759 series) high pressure terminals,22-30 AWG) AMP (3) Encoder Differenziale (ED) 3 M (1,2), (2) AMP (3), , (1), , (1,2), (2) Amphenol (2), (1,2) Dupont/Berg , (1,2) Robinson Nugent... IDS-C10NPK-TR (2), IDS-C10PK-TR (1,2) Thomas & Betts (2), (1,2) Molex/Waldom (1) Polarized; (2) IDC Ribbon Cable; (3) IDC (Ultra-High or High Spring Force terminals are recommended) CARATTERISTICHE MECCANICHE Dimensioni in pollici (mm) MDrive17 Rotativo: Albero singolo, con encoder e con manopola Tavola L Dimensioni in Size MAX pollici (mm) Rotativo (55.56) (61.15) (70.77) Attuatore Lineare MDrive17 Tavola L 2 MAX Dimensioni in pollici (mm) Encoder a uscita Size singola o manopola (69.71) (75.30) (84.92) Size Encoder differenziale (75.11) (80.70) (88.69) Opzioni interfaccia d uscita -- Tutte le versioni Fili volanti Connettore a innesto con morsetti

5 SPECIFICHE MOTORE MD1713 Coppia di mantenimento oz-in (N-cm) (22.6) Coppia residua oz-in (N-cm) (1.4) Inerzia del rotore oz-in-sec² (kg-cm²) (0.038) Peso (Motore+Driver) oz (gm) (234.2) MD1715 Coppia di mantenimento oz-in (N-cm) (42.4) Coppia residua oz-in (N-cm) (1.8) Inerzia del rotore oz-in-sec² (kg-cm²) (0.057) Peso (Motore+Driver) oz (gm) (295.4) MD1719 Coppia di mantenimento oz-in (N-cm) (52.9) Coppia residua oz-in (N-cm) (2.8) Inerzia del rotore oz-in-sec² (kg-cm²) (0.082) Peso (Motore+Driver) oz (gm) (334.5) Lineare Peso (senza vite) oz (gm) (260.8) Spinta massima lbs (kg) (22.7) Massima deflessione vite...±1 Backlash pollici (mm) (0.127) CURVE COPPIA-VELOCITÁ Motore Rotativo MD1713 CURVE FORZA-VELOCITÁ Attuatore Lineare 24 VDC MD VDC MD1719

6 OPZIONI Gli item in neretto sono a stock. CAVO DI PARAMETRIZZAZIONE Questo accessorio permette di connettere facilmente un connettore standard DB-25 di una porta parallela di un computer con il connettore P2 a 10 pin su MDrive17. Part Number: MD-CC MANOPOLA MDrive17 è disponibile in opzione con una manopola per il posizionamento manuale. ENCODER STANDARD ASSEMBLATO MDrive17 è disponibile con encoder assemblato. Gli impulsi disponibili sono: 100, 200, 300, 500. Sono disponibili encoder con uscita singola, o con uscita differenziale (anche canali negati). ATTUATORE LINEARE MDrive17 è disponibile come attuatore lineare con vite. Le versioni disponibili sono: Vite A " ( ) /passo pieno Vite B " ( ) /passo pieno Vite C " ( ) /passo pieno Vite D " ( ) /passo pieno MDrive17 è disponibile con una vite standard da 6" (152.4 mm) di lunghezza. Possono essere realizzate lunghezze a richiesta da 2.0" fino a 24.00". INFORMAZIONI PER ORDINARE P.O. Box 457, 370 N. Main Street Marlborough, CT U.S.A. Phone: 860/ Fax: 860/ Home Page: WESTERN REGION IMS Motors Division and Western U.S. Technical Support 105 Copperwood Way, Suite H Oceanside, CA Phone: 760/ Fax: 760/ Motors Division: Western Tech Support: Western U.S. Sales Management Phone: 949/ Fax: 949/ Rev IMS EUROPE Administration Hahnstrasse 10 VS-Schwenningen Germany D Phone: +49/7720/ Fax: +49/7720/ European Sales Management 4 Quai Des Etroits Lyon, France Phone: +33/ Fax: +33/ Sales/Tech Support for Germany Phone: +49/35205/ Fax: +49/35205/ Le specifiche contenute in questo catalogo sono suscettibili di modifica senza preavviso. Una copia di questo catalogo e disponibile per il download nel sito web By Intelligent Motion Systems, Inc. All Rights Reserved

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