Regolatore di processo con Setpoint programmabile 1/16 DIN - 48 x 48 mm serie gammadue linea M5

Transcript

1 BT. 2.9 M/I Regolatore di processo con programmabile /6 DIN - 48 x 48 mm serie gammadue linea M Di elevate prestazioni, personalizzabile ed adattabile al processo Veloce nell acquisizione ed elabor dei segnali, efficiente nel trasferimento delle informazioni al supervisore, in grado di adattarsi alle mutate condizioni del processo, la linea 48 x 48 al top della serie gammadue può, attraverso una semplice procedura di personalizz, rendersi il più familiare possibile all operatore. Le uscite (continua, discontinua o per servomotore) liberamente associabili alle diverse funzioni (regol, allarmi o ritrasmissione), il programmabile e la possibilità di trasferire immediatamente i dati da un regolatore all altro attraverso il memory chip, contribuiscono ad inquadrare la linea M nella categoria dei mini regolatori di processo. I Certificata ISO 9 ASCON spa Via Falzarego, 9/ - 22 Baranzate - (Milano) - Tel Fax vendite@ascon.it

2 gammadue l immediata risposta alle Vostre aspettative Le Vostre esigenze Velocità nell acquisizione e nell elabor dei segnali Utilizzo di diversi tipi di attuatore Processi con caratteristiche variabili nel tempo Necessità di segnalazioni di allarme e diagnostica Interfacciamento con l esterno Esecuzione di un profilo di temperatura Integrità e riproducibilità dei dati di configur e parametrizz Apprendimento rapido Integr estetica sul quadro Necessità di lavaggio dell ambiente di lavoro Facilità nell uso Install in ambienti con presenza di disturbi elettromagnetici Differenti tipi di segnali di ingresso anche non standard Garanzia di sicurezza e affidabilità Consigli applicativi ed informazioni tecniche Le nostre proposte Tempo di campionamento: ms tempo aggiornamento misura: ms Uscita continua, Caldo/Freddo (lineare, acqua, olio), per servomotori con ingresso per potenziometro di posizione Calcolo iniziale e ricalcolo automatico dei parametri ottimali di regol 4 allarmi indirizzabili su una o più uscite, latching/blocking, assoluti e di devi, loop break alarm, heater break alarm con ingresso da TA Comunic seriale a 92 baud Modbus/Jbus, uscita di ritrasmissione, ingresso per remoto programma con 6 segmenti, 2 memorizzati Memory chip per l archivi ed il trasferimento dei dati, software di configur e parametrizz Identica operatività per tutti i modelli Due colori: uno chiaro ed uno scuro Protezione frontale IP6 Tastiera ergonomica e display luminoso con informazioni complete e di immediata comprensione Compatibilità elettromagnetica superiore al livello richiesto dalle norme Ingresso configurabile per TC, TR, ma, Volt, nonché per T, sensore all infrarosso, anche con scala custom Compatibilità con le norme CE, certific ISO 9 di ASCON, tre anni di garanzia Disponibilità e competenza del servizio pre/post vendita ASCON Ingresso misura PV Risorse Memory Chip Copia/Archivio Dati OP Combinazioni uscite Regol Allarmi Ritrasmissione PV/SP Singola OP OP2 OP3 OP4 Ingresso ausiliario Due ingressi digitali AUX IL IL2 M OP2 OP3 OP4 2 Singola OP4 OP OP2 OP3 3 Doppia OP OP2 OP3 OP4 4 Doppia OP OP4 OP2 OP3 Doppia OP4 OP2 OP OP3 6 Servo- OP OP2 OP3 OP4 motore Funzioni associate a IL o IL2 Modbus RS48 Parametrizz Supervisione Tuning One shot Auto tuning Adaptive 2

3 Dati tecnici (a 2 C T. amb.) Configurabilità totale Modo di funzionamento Regol Ingresso misura PV (campi scala vedi tab. ) Ingressi ausiliari (opzioni) Ingressi digitali Uscita regolante (continua) Descrizione È possibile scegliere il: - tipo d ingresso - modo di funzionamento - tipo/ di regol - tipo uscita e stato di sicurezza - tipo/modo d intervento degli allarmi Loop con uscita singola/doppia Loop come sopra e programmato Algoritmo P.I.D. con controllo overshoot - oppure On-Off P.I.D. flottante a posizionamento temporale per servomotori Banda prop. (P) % T. integrale (I) 9999 s Regol P. I.D. Escludibili T. Derivativo (D) s Riassetto manuale % uscita Escludibile Regol P. e P.D. T. del ciclo.2 3. s Regolaz. discontinua Isteresi Z. morta (neutra)..%..% Regolaz. On-Off B. prop. Freddo % Regol a T. integrale Freddo 9999 s doppia Escludibili T. Derivativo Freddo s (Caldo - Freddo) T. di Ciclo Freddo.2 3. s T. corsa motore 6 s Correzione min. Potenziometro comuni Tolleranza Termoresistenza (per T: R+R2 deve essere <32Ω) Termocoppia..% Ω kω Convertitore A/D a 6 punti Tempo aggiornamento misura: ms Tempo di campionam. (T max. agg. uscita):.. s config. Input shift: digit Filtro misura: s Escludibile.2% ± digit (per termoelementi).% ± digit (per ma e mv) PtΩ a C (IEC 7) Con selezione C/ F L, J, T, K, R, S (IEC 84) Con selezione C/ F Corrente continua /4 2mA Rj = 3Ω mv Rj = MΩ Tensione continua.../.../...v Rj = KΩ remoto non isolato Tolleranza.% TA trasformatore amperometrico Potenziometro 2 di tipo logico In corrente /4 2mA Rj = 3Ω In tensione.../.../...v Rj = 3kΩ Portata max. o ma selezionabile Hw Ω kω Aliment. 3mV Una chiusura dei contatti esterni consente: Collegamento a 2 o 3 fili oppure 2 Pt per T Compens interna giunto freddo Unità ingegneristiche punto decimale conf. con o senza I. Sc.: F. Sc.: (campo min. digit) Tra 24Vac l errore è irrilevante Linea: 2Ω max. (3fili) Deriva misura:. C/ C T. amb. <. C/Ω R. Linea Linea: Ω max. Deriva misura: <2µV/ C T. amb. <µv/ω R. Linea Deriva misura: <.% / 2 C T. amb. <µv/ω R. Linea Bias in unità ingegneristiche ± il campo scala Ratio da Regol servomotori Somma Set Locale + Set Remoto Visualizz da a 2 A Risoluzione A con soglia di allarme (Heater break alarm) Misura di posizione servomotore Commut Auto/Man, passaggio del Set Locale/Remoto, richiamo 2 Set memorizzati, blocco tastiera, Hold della misura, inibizione degli slope Lancio, arresto, attesa programma (solo con programmato) Singola o doppia con diretta o inversa Limite inferiore.% (OP caldo) Limite superiore.% (OP caldo), -. % (OP2 freddo) Tipo di ingresso Termoresistenza PtΩ a C Termoresistenza 2xPtΩ a C per T Termocoppia L Fe-Const. Termocoppia J Fe-Cu 4% Ni Termocoppia T Cu - CuNi Termocoppia K Cromel Alumel Termocoppia R Pt3%Rh-Pt Termocoppia S Pt%Rh-Pt /4 2 ma, mv / V, V mv scala Custom Tabella : ingresso misura PV Campo scala -2 6 C F C F -.. C F 6 C 32 2 F 6 C 32 2 F -2 4 C F 2 C F 6 C F 6 C F Configurabile in unità ingegn. ma, mv, V, bar, psi, Rh, ph Su richiesta 3

4 Dati tecnici (a 2 C T. amb.) Uscita regolante Allarmi Uscita continua OP4 programmato Tuning St Auto/Manuale Com. seriale Alim. ausiliaria Sicurezza di funzionamento generali Descrizione Pendenza max %/s in aumento e diminuzione Val. di sicurezza - +%. Escludibile Relè 2A/2Vac carichi resistivi Triac A/2Vac carichi resistivi Discontinua 22Vdc, 2mA max. Logica (per relè statico) Continua Corrente Tensione Servomotori 3 posizioni Aumenta-Stop-Diminuisce Relè con contatti NA, 2A/2Vac per carichi resistivi - isteresi..% sopra o sotto Attivo alto Soglia di devi ± Campo scala Tipo di Soglia di banda Campo scala Attivo basso intervento Soglia indipendente Inizio Fondo scala Modo Rottura elemento riscaldante (heater break alarm) intervento Loop break alarm Funzioni Inibizione all accensione (blocking) speciali Con riconoscimento (latching) Associato al programma (con opzione presente) (OP 3) Galvanicamente isolata: Vac/min. Risoluzione: 2 bit (.2%) Tolleranza:.%. Protetta da c.c. Rampa in salita e discesa impostabile in digit/s, digit/min o digit/h tra..% del campo scala Limiti: inferiore e superiore impostabili separ. entro il c.s. In corrente:/4 2mA 7Ω/V max. In tensione:.../.../...v Ω/2mA max. programma, 6 segmenti di cui iniziale e finale ripetizioni/programma o continue (Off) Basi tempi configurabili in secondi, minuti, ore Lancio, arresto, attesa, ecc., eseguibili da tastiera, ingressi logici e via seriale (One Shot) tune - metodo con risposta a gradino per la ricerca automatica dei parametri PID Adaptive tune - ad auto apprendimento è di tipo non intrusivo, analizza la risposta del processo alle perturbazioni e ricalcola continuamente i parametri PID (non presente con programmato) Incorporata con Bumpless Commut da tastiera, ingressi digitali, via seriale RS 48 isolata, Modbus/Jbus; 2, 24, 48, 96, 92 bit/s, a 2 fili Galvanicamente isolata : Vac/min Risol.: 2 bit (.2%) Tolleranza:.% Protetta da c.c. Regol o ritrasmissione di - Misura PV o - SP Locale e 2 memorizzati Solo Remoto Locale e Remoto Locale trimmerato Remoto trimmerato Programmabile nel tempo (con opzione presente) 8Vdc ±2%, 3mA max. per trasmettitori esterni (collegamento 2, 3 o 4 fili) La fuoriuscita dal campo o un anomalia sulla linea d ingresso Ingresso misura (interruzione o corto) viene visualizzata e le uscite vengono forzate in sicurezza Uscita di regol Parametri Chiave di accesso /4 2mA max. 7Ω/V max. //V Ω / 2mA max. Relè doppia 2 contatti NA, 2A/2Vac carichi resistivi Valore di sicurezza impostabile: - +%. Escludibile Tutti i valori dei parametri e della configur sono conservati a tempo illimitato in una memoria non volatile. Sono suddivisi in gruppi omogenei configurabili come: visibili e modificabili - visibili e non modificabili - non visibili. Password per accedere alla configur ed al menu protezione parametri Aliment...24Vac (-...+%) /6Hz o 24Vac( %), /6Hz e 24Vdc (-...+2%). Potenza assorbita 3W max. Sicurezza EN6- (IEC -), cat. inst. 2 (2.kV), grado poll. 2, classe 2 Compatibilità elettromagnetica Secondo le norme richieste per la marcatura CE per sistemi ed apparati industriali Omolog UL e cul File E7642 Protezione EN629 (IEC 29) Frontale IP6 Dimensioni / 6 DIN - 48 x 48, profondità mm, peso 23 g circa Collegamenti Dimensioni 4

5 Tuning programmabile Sono disponibili due metodi di sintonizz: - Auto-Tuning iniziale one shot - Adaptive-Tuning continuo ad autoapprendimento La procedura Auto-Tuning si basa sul metodo della risposta al gradino: al momento del lancio il regolatore modula l uscita a gradino e, con rapidità, calcola i parametri PID ottimali che diventano immediatamente operativi. I vantaggi di questo metodo sono la velocità di calcolo e la semplicità del lancio. In alternativa all adaptive-tuning, lo strumento può eseguire un profilo di con 6 segmenti. Il numero di ripetizioni del ciclo e la devi massima ammissibile durante le stasi sono configurabili. L unità di tempo può essere espressa in secondi, minuti oppure ore. Il lancio e l arresto del programma possono essere effettuati da tastiera o da comandi esterni. Lancio del programma Segmento Iniziale Tempo Devi max. tollerata band Finale tempo Integrità e riproducibilità dati Memory chip L Adaptive-Tuning ASCON ad autoapprendimento è di tipo non intrusivo. Esso infatti non perturba il processo poiché l uscita di regol non viene influenzata durante la fase di ricerca dei parametri PID ottimali. Interviene solo quando è necessario: al cambio di ed in caso di perturbazioni del processo (come ad esempio una vari del carico). Non è richiesto alcun intervento dell operatore. Il suo funzionamento è semplice e sicuro: analizza la risposta del processo alla perturb, ne memorizza la re in intensità e frequenza e, sulla base dei dati statistici memorizzati, corregge e rende operativi i valori dei parametri PID. È il sistema ideale per quelle applicazioni in cui è fondamentale il ricalcolo dei parametri PID e la loro modifica per l adeguamento alle mutevoli condizioni del processo. Il memory chip permette di memorizzare o trasferire i dati di configur ed i valori dei parametri del regolatore in maniera rapida e sicura. L oper di memorizz dei dati nel memory chip o di copia dei dati dal memory chip è protetta da password e di semplice esecuzione. Fast view è una particolare procedura di visualizz la cui definizione è protetta da password. Consente all operatore di accedere velocemente ai parametri o comandi Software di configur Il pacchetto software di configur e parametrizz facilita le operazioni di configur dello strumento, assegn dei valori ai singoli parametri Fast view - accesso rapido ai parametri ritenuti indispensabili. L accesso immediato e sicuro all operatività è garantito dal display chiaro e completo e dalla tastiera ergonomica. memory chip e archivi dei dati in un file. Permette inoltre l inserimento di una linearizz custom attraverso la semplice impost dei coefficienti del polinomio.

6 Codice per l ordin Modello: Aliment Uscite Seriale/Opzioni Manuale istruzioni uso Colore Aliment...24Vac (-...+%) 24Vac ( %) o 24Vdc (-...+2%) Uscite OP (OP2) Relè-Relè Relè-Triac Triac-Relè Triac-Triac Com. seriale Non prevista RS 48 protocollo Modbus/Jbus Opzioni Nessuna [2] Ingresso da potenziometro [2] ausiliario Set Remoto [] trasformatore amperometrico (TA) Uscita Logica/Continua ausiliaria Logica/Continua + Set Remoto [] [2] Nessuna [2] Ingresso da potenziometro [2] ausiliario Set Remoto [] trasformatore amperometrico (TA) Uscita ausiliaria Logica/Continua Programmabile Non previsto Previsto (adaptive-tuning non disponibile) Linea Modello base Accessori M A B C D _ E F G A 3 B 2 4 C D E Le informazioni del presente bollettino sono soggette a cambiamenti senza preavviso - Modbus è un marchio AEG Schneider Automation Manuale istruzioni uso Italiano-Inglese (standard) Francese-Inglese Tedesco-Inglese Spagnolo-Inglese F 2 3 Colore frontalino Antracite (standard) Sabbia [] Non disponibile con programmabile (E =) [2] Secondo ingresso digitale (IL2) non disponibile Se non diversamente specificato il regolatore viene fornito nella versione standard Modello: M 3- G