Regolatore di processo con PROFIBUS DP e Modbus Master/Slave 1/8 DIN - 48 x 96 mm serie gammadue linea X5

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1 BT. 2.2 X/I Regolatore di processo con PROFIBUS DP e Modbus Master/Slave /8 DIN - 8 x 96 mm serie gammadue linea X Tutto quello che occorre per interfacciarsi col mondo esterno Con i suoi tre diversi tipi di comunicazione seriale: PROFIBUS DP Slave Modbus Master Modbus Slave, la linea X della serie gammadue è in grado di interfacciarsi, a diversi livelli, con altre apparecchiature, scambiando informazioni dopo averle elaborate con il pacchetto matematico. L ingresso in frequenza in aggiunta agli ingressi tradizionali, le due uscite continue di regolazione o ritrasmissione ed i quattro profili di Setpoint ne rendono flessibile l utilizzo nelle più svariate strategie di controllo. I Certificata ISO 9

2 Fuzzy-Tuning È molto sofisticato, prevede due diversi metodi: - Auto-Tuning a gradino - Frequenza naturale ed un sistema automatico che, in base alle condizioni del processo, seleziona quello ottimale. La procedura Auto-Tuning si basa sul metodo della risposta al gradino: se al lancio la variabile differisce dal Setpoint di oltre il % del campo scala, il regolatore modula l uscita a gradino e, con rapidità, calcola i parametri PID che diventano immediatamente operativi. I vantaggi di questo metodo sono la velocità di calcolo e la semplicità del lancio. Il metodo Frequenza naturale, utilizzato quando al lancio la variabile coincide praticamente con il Setpoint, calcola i parametri ottimale del PID facendo oscillare il processo attorno al valore del Setpoint, ha il vantaggio di una maggior accuratezza nella definizione dei parametri. Tuning Sono disponibili due metodi di sintonizzazione: - Fuzzy-Tuning iniziale one shot - Adaptive-Tuning continuo ad autoapprendimento Adaptive-Tuning Ad autoapprendimento è di tipo non intrusivo. Esso infatti non perturba il processo poiché l uscita di regolazione non viene influenzata durante la fase di ricerca dei parametri PID ottimali. Interviene solo quando è necessario: al cambio di Setpoint ed in caso di perturbazioni del processo (come ad esempio una variazione del carico). Non è richiesto alcun intervento dell operatore. Il suo funzionamento è semplice e sicuro: analizza la risposta del processo alla perturbazione, ne memorizza la reazione in intensità e frequenza e, sulla base dei dati statistici memorizzati, corregge e rende operativi i valori dei parametri PID. È il sistema ideale per quelle applicazioni in cui è fondamentale il ricalcolo dei parametri PID e la loro modifica per l adeguamento alle mutevoli condizioni del processo. Lo strumento può eseguire fino a profili di Setpoint con 6 segmenti. Il numero di ripetizioni del ciclo e la deviazione massima ammissibile durante le stasi sono configurabili. L unità di tempo può essere espressa in secondi, minuti oppure ore. Il lancio e l arresto del programma possono essere effettuati da tastiera, da comandi esterni e da comunicazione seriale. Integrità e riproducibilità dati Software di configurazione Il pacchetto software di configurazione e parametrizzazione di gammadue facilita le operazioni di configurazione dello strumento, assegnazione dei valori ai singoli parametri e archiviazione dei dati in un file. Permette l inserimento di una linearizzazione custom, la configurazione del pacchetto matematico e la generazione del file di configurazione (profile file) per PROFIBUS DP. Setpoint programmabile Setpoint Lancio del programma Segmento Iniziale Tempo Memory chip Il memory chip permette di memorizzare o trasferire i dati di configurazione ed i valori dei parametri del regolatore in maniera rapida e sicura. L operazione di memorizzazione dei dati nel memory chip o di copia dei dati dal memory chip è protetta da password e di semplice esecuzione. Deviazione max tollerata band memory chip Finale tempo 2

3 Fast view è una particolare procedura di visualizzazione la cui definizione è protetta da password. Consente all operatore di accedere velocemente ai parametri o comandi ritenuti indispensabili. L accesso immediato e sicuro all operatività è garantito dal display chiaro e completo e dalla tastiera ergonomica. Fast view È uno standard industriale usato per collegare delle periferiche ad una macchina in un impianto. Rispetto allo standard, normalmente impiegato da altri costruttori, il protocollo installato su questo regolatore offre i seguenti vantaggi: Velocità di comunicazione Fino a 2Mb/sec con isolamento elettrico. PROFIBUS DP Slave La definizione del pacchetto dei dati trasferiti (profile file) è configurabile dall utente e viene effettuata mediante il software di configurazione di gammadue La comunicazione seriale Modbus Master permette al regolatore di scambiare informazioni con altre apparecchiature, della serie gammadue o altre, purché fornite di comunicazione seriale Modbus Slave (PLC). Per esempio è possibile leggere la variabile acquisita da un indicatore con allarmi gammadue C e inviare questo valore ad un regolatore gammadue X come Setpoint remoto; oppure il regolatore X può inviare il profilo di Setpoint del programma in esecuzione a più regolatori X sprovvisti di programmatore di Setpoint. Modbus Master Comportandosi quindi come un gestore di informazioni il regolatore X può realizzare una rete di base scaricando il supervisore, e soprattutto garantendo lo scambio di informazioni anche in caso di mancanza, prevista o accidentale, della comunicazione con esso. Il pacchetto matematico è in grado di elaborare qualsiasi Pacchetto matematico informazione presente all interno dello strumento utilizzando un semplice set di operazioni matematiche. Ad esempio può confrontare due valori selezionandone il maggiore o il minore, farne la somma o il rapporto, etc.. In abbinamento al Modbus Master, diventa un potente strumento di gestione ed elaborazione di informazioni come ad esempio l invio a diversi regolatori dello stesso profilo di Setpoint con valori differenti per ogni regolatore. AutoLink Software di supervisione auto-configurabile. Consente: il monitoraggio e il comando degli strumenti di misura e controllo; la visualizzazione mediante pannelli strumentali, carte di trend e sinottici; l archiviazione dei dati e la generazione dei report. Configurandosi automaticamente in base al numero e al tipo di strumenti collegati azzera i costi di messa in servizio.

4 gammadue l immediata risposta alle Vostre aspettative Le Vostre esigenze Velocità nell acquisizione e nell elaborazione dei segnali Utilizzo di diversi tipi di attuatore Processi con caratteristiche variabili nel tempo Necessità di segnalazioni di allarme e diagnostica Interfacciamento con l esterno Esecuzione di un profilo di temperatura Integrità e riproducibilità dei dati di configurazione e parametrizzazione Necessità di lavaggio dell ambiente di lavoro Installazione in ambienti con presenza di disturbi elettromagnetici Differenti tipi di segnali di ingresso anche non standard Garanzia di sicurezza e affidabilità Consigli applicativi ed informazioni tecniche Le nostre proposte Tempo di campionamento: ms tempo di aggiornamento misura: ms Due uscite continue, Caldo/Freddo (lineare, acqua, olio), per servomotori con ingresso per potenziometro di posizione Due modi di calcolo iniziale e ricalcolo automatico dei parametri ottimali di regolazione Allarmi assoluti, di banda e di deviazione, Latching/Blocking, loop break alarm Comunicazione seriale a 92 baud Modbus/Jbus Master e Slave, PROFIBUS DP a 2 Mbaud, due uscite di ritrasmissione, ingresso per Setpoint remoto, tre ingressi digitali programmi con 6 segmenti, Setpoint memorizzati Memory chip per l archiviazione ed il trasferimento dei dati, software di configurazione e parametrizzazione Protezione frontale IP6 Compatibilità elettromagnetica superiore al livello richiesto dalle norme Ingresso configurabile per TC, TR, ma, Volt, nonché per T, sensore all infrarosso, anche con scala custom, ingresso in frequenza fino a 2 KHZ Compatibilità con le norme CE, certificazione ISO 9 di ASCON, tre anni di garanzia Disponibilità e competenza del servizio pre/post vendita ASCON Risorse Memory Chip Copia/Archivio Dati Combinazioni uscite Regolazione Allarmi Ritrasmissione Ingresso misura Ingresso ausiliario Tre ingressi digitali PV AUX IL IL2 IL OP OP2 OP OP OP OP6 OP OP2 OP OP OP OP6 Singola azione 2 OP OP OP2 OP OP OP6 OP OP2 OP OP OP OP6 Doppia OP OP OP2 OP OP OP6 azione OP OP2 OP OP OP OP6 6 OP OP6 OP OP2 OP OP PV/SP 7 Servo- OP OP2 OP OP OP OP6 motore Setpoint X Fuzzy tuning con selezione automatica Continuous tuning Funzioni associate a IL, IL2 o IL One shot Auto tuning One shot Frequenza Naturale Adaptive Modbus RS8 Master Collegamento con altri Modbus strumenti RS8 Slave Parametrizzazione Supervisione

5 Dati tecnici Caratteristiche (a 2 C T. amb.) Configurabilità totale Ingresso misura PV (campi scala vedi tabella ) Ingressi Ausiliari Ingressi digitali di tipo logico Modo di funzionamento Regolazione Descrizione Da tastiera o linea seriale è possibile scegliere il: - tipo d ingresso - tipo di Setpoint - tipo/azione di regolazione - tipo uscita - tipo/modo d intervento degli allarmi - tutti i parametri di regolazione - i livelli di accesso Convertitore A/D a 6. punti Caratteristiche comuni Tolleranza Termoresistenza (per Τ: R+R2 deve essere <2Ω) Tempo aggiornamento misura: ms Tempo di campionamento (T max aggiornamento uscita):.. sec. Configurabile - Input shift: digit Filtro misura: sec. Escludibile.2% ± digit (per termoelementi) Tra 2V~.% ± digit (per ma, mv e Volt) l errore è irrilevante PtΩ a C Collegamento Linea: 2Ω max (fili) (IEC 7) a 2 o fili Deriva misura: Con selezione Burnout (con qualsiasi. C/ C T. amb. C/ F combinazione) <. C/Ω R. Linea L,J,T,K,S,R,B,N,E, Compensazione interna Linea: Ω max W,W (IEC 8) giunto freddo con NTC Deriva misura: Termocoppia Rj >MΩ Errore C/2 C <2µV/ C T. amb. Con selezione ±. C Burnout <µv/ω R. Linea C/ F Corrente continua Tensione continua -2mA, -2mA Burnout. Unità Rj >Ω ingegneristiche virgola -mv, -mv mobile, configurabile Deriva misura: Rj >MΩ con o senza estrazione <.% / 2 C T. amb. -, -, -V di <.µv/ω R. Linea Rj >KΩ I. Sc.: Frequenza Livello: basso 2V F. Sc.: / -2.Hz Livello: alto -2V (campo min digit) In corrente Setpoint Remoto non isolato Tolleranza.% Potenziometro Una chiusura del contatto esterno consente: /-2mA Rj = Ω Bias in unità ingegneristiche ± campo scala In tensione Ratio da , -, -V Locale + Remoto Rj = KΩ da Ω a KΩ Misura di posizione servomotore Passaggio in Manuale, selezione Setpoint Locale/Remoto, richiamo Setpoint memorizzati, blocco tastiera, Hold della misura, inibizione degli slopes, forzamento uscita principale. Se presente in opzione: lancio/sospensione e selezione programma loop P.I.D. oppure On-Off a singola o doppia azione con, 2, o allarmi Algoritmo P.I.D. con controllo overshoot - oppure On-Off PID flottante per Servomotore Banda prop. (P) % T. integrale (I) 9999 sec T. derivativo (D) sec Banda morta sull errore.. digit Escludibili Cont. overshoot.. Riassetto manuale % Tempo di ciclo (solo se discontinua).2. sec Algoritmo PID singola azione Limite superiore/inf. uscita regolante % impostabili separatamente Velocità di variaz. uscita regolante %/sec Valore uscita Soft-start % T. attivazione 9999 sec Valore di sicurezza uscita - % Escludibili Valore forzamento uscita - % Isteresi uscita regolante % Span in unità ingegneristiche Algoritmo On/Off Banda morta..% Banda proporzionale Freddo (P) % Tempo integrale Freddo (I) 9999 sec Escludibili Algoritmo PID Tempo derivativo a doppia azione Freddo (D) sec (Caldo/Freddo) Tempo di ciclo Freddo (se discontinua).2. sec Limite superiore uscita freddo % Velocità di variazione uscita freddo /sec Tipo di ingresso TR Pt IEC7 TR 2xPt IEC7 per T TC L Fe-Const DIN7 TC J Fe-CU% NI TC T Cu-CuNi TC K Cromel-Alumel TC S Pt% Rh Pt TC R Pt% Rh Pt TC B Pt% Rh Pt 6% TC N Nicrosil-Nisil TC E Ni% CR CuNi TC NI-NiMo8% TC D W%Re 2%Re TC C W%Re W26%Re / 2 ma / mv / V V scala Custom Frequenza Tabella : ingresso misura PV Campo scala C F -2 6 C F -.. C F 6 C 2 2 F 6 C 2 2 F -2 C F 2 C F 6 C F 6 C F 8 C F 2 C F 6 C 2 2 F C 2 22 F 2 C 2 62 F 2 C 2 62 F Configurabile in unità ingegneristiche ma, mv, V, bar, psi, Rh, ph su richiesta...2khz o...2khz

6 Dati tecnici Caratteristiche (a 2 C T. amb.) Regolazione Uscite OP-OP2 Uscita OP Uscita OP Descrizione isolate: V~ / min Continua: /...V,...V, Ω / 2mA Uscite continue Per regolazione protette da /...2mA, 7Ω / V max digitali OP e OP6 Per ritrasm. PV/SP cortocircuito Digitale: /2V- ±% - ma max Risoluzione 2 bit per Relè statici Tolleranza:.% Isteresi % Span in unità ingegneristiche Allarmi AL- AL2 - AL e AL Setpoint Setpoint programmato Tuning Stazione Auto/Man Com. Seriale Alimentazione ausiliaria Sicurezza di funzionamento Caratteristiche generali Tempo corsa motore 6 sec Algoritmo PID per Servomotori Correzione minima da..% a posizioni Potenziometro Ω KΩ Aumenta/Stop/Diminuisce Relé, un contatto NA, 2A/2V~ per carichi resistivi Triac, A/2V~ per carichi resistivi Relé, un contatto SPDT, 2A/2V~ per carichi resistivi Relé, un contatto NA, 2A/2V~ per carichi resistivi Galvanicamente Attivo Alto Tipo Soglia di deviazione ±campo scala di Soglia di banda campo scala Modo Attivo Basso intervento Soglia assoluta su tutto il campo scala di Rottura sensore, Loop Break Alarm intervento Funzioni Riconoscimento allarmi (latching), speciali inibizione all accensione (blocking) Associato al programma (con opzione presente) Locale e memorizzati Pendenza in salita: impostabile in digit/sec, digit/min Solo Remoto oppure digit/ora tra digit/ Escludibile Locale e Remoto Limite inferiore: Locale Trimmerato da inizio scala al limite superiore Remoto Trimmerato Limite superiore: Programmato Se presente dal limite inferiore al fondo scala in opzione Setpoint Remoto non compatibile con ingresso in frequenza programmi, 6 segmenti di cui iniziale e finale Da a 9999 ripetizioni/programma o continue (escludibili) Base tempi configurabile in secondi, minuti, ore Lancio, arresto etc. Eseguibili: da tastiera, ingressi digitali e linea seriale Fuzzy-Tuning in funzione delle condizioni di processo il regolatore applica il metodo ottimale Metodo a gradino Metodo a Frequenza naturale Adaptive-Tuning ad autoapprendimento di tipo non intrusivo, analizza la risposta del processo alla perturbazioni e ricalcola continuamente i parametri PID Incorporata con azione Bumpless Commutazione da tastiera, ingressi digitali, linea seriale RS 8 isolata, protocollo Modbus/Jbus SLAVE, 2, 2, 8, 96, 9.2 bit/sec a fili RS 8 isolata, protocollo Modbus/Jbus MASTER, 2, 2, 8, 96, 9.2 bit/sec a fili RS 8 asincrona/isolata, protocollo PROFIBUS DP, da 96 bit/sec a 2Mb/sec selezionabile a passi, distanza max m (a 2Mb/sec) +2 ± 2% ma max - per alimentare un trasmettitore esterno Ingresso La fuoriuscita dal campo o un anomalia sull ingresso, viene misura visualizzata e le uscite vengono forzate in sicurezza Uscita di Valore di sicurezza e di forzamento impostabili separatamente: regolazione -% % Parametri Tutti i valori dei parametri e della configurazione sono conservati a tempo illimitato in una memoria non volatile Chiave di Password per accedere ai parametri e alla configurazione accesso Fast view Alimentazione -2~ (-% + %) /6Hz oppure Potenza (protetta da 2~ (-% + 2%) /6Hz e 2V (continua) assorbita fusibile) (-% + 2%) W max Sicurezza EN6- (IEC-), categoria di installazione 2 (2V), grado di polluzione 2, strumento classe II Compatibilità elettromagnetica Secondo le norme richiesta per la marcatura CE Protezioni EN629 (IEC29) Frontale IP6 Dimensioni / 8 DIN - 8 x 96, profondità mm, peso 8 gr max Collegamenti Profibus DP DN DG VP 2 Dimensioni 8 mm.89 in C 7 POT 29 C OP 6 8 % 2 NO REM 7 9 NO OP 8 2 OP6 2 C 9 NO OP2 2 A A 22 NO IN IN2 b b OP 2 C TC B TC B V RTD RTD mv/v/ma mv/v/ma OUT INGRESSI DIGITALI OP RS8 (Master) Foratura pannello 96 mm.78 in mm. in C 6 RS8 (Slave) NC mm max.9 in max L N 6

7 Codice per l ordinazione Linea Modello base Accessori Modello: Alimentazione Uscite Seriale/Pacchetto matematico Opzioni Setpoint programmabile Manuale istruzioni uso Colore X A B C D _ E F G Alimentazione -2V~ (-% +%) 2V~ (-2% +2%) oppure 2V (-% +2%) Uscite OP-OP2 Relé-Relé Triac-Triac A B Comunicazione seriale/pacchetto matematico Non previsti Pacchetto matematico RS 8 Modbus/Jbus SLAVE + Pacchetto matematico RS 8 Modbus/Jbus SLAVE+MASTER + Pacchetto matematico PROFIBUS DP SLAVE + Pacchetto matematico RS 8 Modbus/Jbus SLAVE+PROFIBUS DP SLAVE + Pacchetto matematico Opzioni Nessuna Ingresso in frequenza (Setpoint Remoto non disponibile) Seconda uscita continua/digitale (OP6) Ingresso in frequenza + seconda uscita continua (OP6) (Setpoint Remoto non disponibile) Setpoint programmabile Non previsto programmi da 6 segmenti Manuale istruzioni uso Italiano-Inglese (standard) Francese-Inglese Tedesco-Inglese Spagnolo-Inglese Colore frontalino Antracite (standard) Sabbia C D 6 E F 2 G Se non diversamente specificato il regolatore viene fornito nella versione standard Modello: X - 7

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