IVANA NARDO. Inf. Specialista «Chirurgia robotica» Azienda USL Sud Est Presidio ospedaliero San Donato Arezzo NE PARLIAMO?

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1 IVANA NARDO. Inf. Specialista «Chirurgia robotica» Azienda USL Sud Est Presidio ospedaliero San Donato Arezzo NE PARLIAMO?

2 Con gli anni, il sistema robotico ha subito considerevoli evoluzioni e una collaborazione uomo/macchina non di poco conto. * 1985 Robot PUMA 560 (Programmable Universal Manipulation Arm) «Westinhouse united». Questo sistema è guidato da un sistema di tomografia computerizzata consentendo al chirurgo estrema precisione tanto da essere utilizzato x biopsie cerebrali nella resezione transuretrale della prostata e nelle iperplasie benigne non tumorali. * Nei primi anni 90 fu sperimentato «ROBODOC» della integrated surgical sistems sviluppato dall Imperial College di Londra utilizzato in ortopedia x la ch del femore e del ginocchio approvati dalla FDA. In questi anni l esercito americano strinse una collaborazione con lo Stanford Research Institute che avrebbe dovuto fornire interventi di telechirurgia ai soldati feriti in azioni militari per ridurre la mortalità bellica grazie a sale chirurgiche mobili collegate con personale medico/chirurgo in patria purtroppo il progetto testato su «maiali» non ha mai superato lo stadio della sperimentazione Con gli anni il progetto è ripreso nel campo civile con la costruzione di «AESOP» dotato di un braccio robotico che dirige una telecamera e risponde ai comandi vocali del chirurgo. Con il tempo arrivarono due nuove macchine «ZEUS» della Computer Motion e Da Vinci della Intuitive Surgical Con il sistema robotico ZEUS nel 2001 fu effettuato a New York al Mount Sinai Medical Center da un team di chirurghi una colecistectomia ad un paziente distante circa 7 mila km «operazione Lindberg» durata di degenza 48 ore e di intervento 45 min circa Sei anni prima iniziarono il primo approccio con una biopsia prostatica al policlinico di Milano su un pz a 5 km di distanza Ultimi due sistemi robotici testati e oramai in largo utilizzo sono Da Vinci Si.. e Da Vinci XI.(ultimo da poco in commercio e già in uso) *

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5 La chirurgia robotica è una nuova forma di laparoscopia avanzata che sfrutta l innovazione tecnologica superando così le tecniche che limitano la chirurgia mininvasiva convenzionale. Rappresenta quindi un evoluzione della laparoscopia e un superamento futuro della tecnica «open». Tre tecniche che si sostituiscono in base ad una gamma svariata di elementi raggruppati in: *Patologia *Caratteristiche del paziente (neoplasie voluminose.. obesità.. range di età.. pz plurioperati *

6 Con l avvento della chirurgia robotica abbiamo potuto assistere ad un dialogo fondamentale mai sperato tra le tecniche già in atto. Oggi è possibile intervenire in tempo reale e contemporaneamente con tecnologie interventistiche senza interruzioni durante gli interventi chirurgici *

7 Queste tre tecniche dialogano collaborano e si sostituiscono succedendosi in base alle necessità e alle difficoltà dell intervento in atto. Per lo stesso intervento non è difficile che entrino in gioco tutte e tre. Capita spesso che prima di iniziare un intervento chirurgico con la Robotica si debba prima intervenire con la laparoscopia affinchè si possano eliminare aderenze o semplicemente visionare come occhio satellite la veritiera situazione endo cavitaria, ma se dopo aver ispezionato la cavità il chirurgo non ritiene possibile intervenire con una chirurgia mininvasiva entra in gioco la tecnica primordiale «open» Ecco qua un TEAM perfetto..!! *

8 *Sonda ecografica robotica intraoperatoria *Verde indocianina *Sonda endoscopica *Sonda gastroscopica * Immagini tac *Immagini I Pad *Immagini da computer *Altro.. *

9 Come già sappiamo i sistemi da vinci si e xi sono dotati di collegamenti del sistema: *Alimentazione *Cavi *Telecamera *Illuminazione *Tile pro *Ingressi e uscite video *Molto altro *

10 Sono sistemi in cui l operatore può vedere contemporaneamente all intervento in atto l immagine ecografica e la cosa più innovativa sta nel fatto che l ecografia in visione è in tempo reale. Con il supporto di dispositivi ecografici riusciamo grazie ad una serie di collegamenti in e out a effettuare esami ecografici in real time aiutando ulteriormente il chirurgo ad evidenziare tessuti sofferenti. Con questo sistema di collegamenti è inoltre possibile fare e vedere in contemporanea nello schermo esami endoscopici come colonscopie e gastroscopie. *

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16 Tecnica ICG «Fluorescenze» (indocianina) i tessuti tumorali emettendo su di essi un colore verde fluo che risulterà più intenso nelle zone vascolarizzate e meno in quelle sofferenti dando l opportunità all operatore di intervenire con maggiore sicurezza. Maggiori informazioni: La sostanza indocianina non è altro che un componente farmacologico, una volta diluito viene iniettato in vena e nel periodo di circa 20 secondi entrando in circolo irrora tutti gli organi.nel ns caso serve come sopra detto ad evidenziare i tessuti sofferenti *

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19 CHIRURGIA ROBOTICA MULTIDISCIPLINARE Azienda USL Sud Est Presidio ospedaliero San Donato Arezzo UROLOGIA CHIR. GEN GINEC ORL

20 IL NOSTRO PRESENTE POTREBBE SEMBRARE IL FUTURO MA IN REALTÀ È IL PASSATO NANOROBOTICA. UNA NUOVA «STORIA»

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