Cilindri con amplificatore meccanico di spinta
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- Vittoria Pucci
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2 I cilindri MCP consentono di erogare tonnellate di spinta in ogni punto della corsa, utilizzando esclusivamente l aria compressa come fonte di energia, risultando ideali per implementare in modo rapido e flessibile un elevato numero di lavorazioni nelle linee di produzione Cilindri con amplificatore meccanico di spinta Questi attuatori di alta potenza sono costituiti esclusivamente da attuatori pneumatici e sistemi meccanici, é quindi esclusa a priori ogni possibilità di inquinamento derivante da perdite o trafilamenti di olio o fluidi idraulici. Spinte fino ad otto volte maggiori di un attuatore pneumatico di pari alesaggio. Il design compatto e l assenza di unità esterne riducono gli ingombri. Nessuna lubrificazione, manutenzione ridotta e salvaguardia ambientale. Installazione in ogni direzione. Principio di funzionamento Riposo Avvicinamento rapido Spinta amplificata Quando lo stelo dell attuatore entra in contatto con il pezzo in lavoro il pistone si blocca meccanicamente sull l albero della sez. amplificatrice. Alimentando il cilindro posteriore, questo genera, unitamente al meccanismo di amplificazione incrementi di spinta fino a 6000Kg.
3 Attuatori con amplificatore meccanico di spinta Serie MCP Forza in spinta da 2t a 5t Caratteristiche Fluido applicabile Azioni Descrizione Note 1: La forza effettiva = 80% della forza teorica. 2 tonnellate 5 tonnellate Aria compressa Avvicinamento e rientro rapido + fase di spinta amplificata Pressione di lavoro minima MPa 0.0 Pressione di lavoro massima MPa 0.60 Pressione massima applicabile MPa 1.0 Temperatura ambiente C -5 ~ 60 (in assenza di ghiaccio) Filetto stelo Std. femmina (opz. maschio) Corsa di avvicinamento mm Max. 500 Corsa di spinta amplificata mm Connessioni sez. avvicinamento 1/4" /8" Connessioni sez. amplificatore /8" Velocità corsa avvicinamento/rientro mm/s Max.00 Velocità corsa di spinta amplificata mm/s Max MPa S = 1218 W = S = 0074 W = 4597 Spinta teorica 0.40MPa S = W = S = W = 4610 massima (Nota 1) N 0.50MPa S = 2051 W = 2477 S = W = MPa S = 2467 W = S = W = Spinta nella fase di avvicinamento rapido N Φ80 Equivalente ad un cilindro Φ80 Equivalente ad un cilindro Φ120 (~ 2600 a 0.5MPa ) (~ 4700 a 0.5MPa) Consumi di aria compressa Consumo per ciclo della sezione amplificatrice (L) Pressione (MPa) t t Consumo per ciclo e per ogni 100 mm di corsa della sezione di avvicinamento rapido (L) Pressione (MPa) t t Corse Corse std. (mm) Corsa max. (mm) Corsa min. (mm) 50,100,150,200,250,00,50, 400,450,500 Corsa min. sezioni magnetiche (mm)
4 Serie MCP Caratteristiche dei sensori magnetici (Serie T) Modelli con LED mono o bi-colore Descrizione Impiego tipico Proximity 2 fili Proximity a 2 fili Proximity a fili Reed a 2 fili T1H/T1V PLC, relé, piccole elettrovalvole T2H/T2V/ T2JH/T2JV T2YH/ T2YV T2WH/ T2WV TH/ TV TPH/ TPV (custom order) TYH/ TYV TWH/ TWV PLC PLC relé PLC relé T0H/T0V T5H/T5V T8H/T8V PLC, relé, c. integrati senza led o luci, serie di sensori Uscita - NPN PNP NPN NPN - magnetici PLC relé Alimentazione del sensore - 10 ~ 28 VDC - Tensione del carico applicabile 85 ~ 265 VAC 10 ~ 0 VDC 24 VDC ±10% 0 VDC 12/24 VDC 100/110 5/12/24 100/110 VAC VDC VAC 12/24 VDC 110 VAC 220 VAC Carico 5 ~ 100mA 5 ~ 20mA (Note 1) 100mA 50mA LED Dispersione LED acceso in 1mA a 100VAC, 2mA a 200 VAC LED acceso in LED bicolore acceso in LED bicolore acceso in LED ( lighting) LED monocolore acceso in LED bicolore acceso in LED bicolore acceso in 5 ~ 50mA LED acceso in ) 7~ 20mA 50mA 20mA 5 ~ 50mA Senza LED 1mA 10μA 0mA 7~ 20mA 7 ~ 10mA LED acceso in Massa MCP-S Versioni amplificatore di spinta Descrizione Massa Attuatore + flangia Solo attuatore (00) anteriore (FA) Incremento di massa per le versioni con stelo maschio (N) MCP-S MCP-S Udm: kg MCP-W Versioni amplificatore di spinta + corsa di avvicinamento rapido Descrizione Massa per corsa 0mm Attuatore + flangia Solo attuatore (00) anteriore (FA) Incremento per ogni 100 mm di corsa Incremento di massa per le versioni con stelo maschio (N) MCP-W MCP-W Udm: kg 2
5 Serie MCP Come ordinare Senza sensori magnetici std. MCP-W N Con sensori magnetici installati MCP-W T2H R N A Versione B Fissaggi C Note per la selezione dell'attuatore Nota 1: Per le versioni MCP-S (solo amplificatore di spinta)la corsa é fissa a 10mm. D Per queste versioni non compilare questo campo (Codice di esempio n 1) MCP-W T2H-D-N Attuatore con amplificatore meccanico di spinta A Versione : Attuatore pneumatico con amplificatore meccanico di spinta B Fissaggi Fissaggio diretto dell'attuatore (std) C : 2t D Corsa : 100mm E Sensori magnetici : Sensore magnetico tipo proximity mod. T2H cavo l=1m F N dei sensori pre-installati : 2 G Opzioni : Stelo maschio D Corsa (solo per versioni MCR-W) Nota 1 Codice d'ordine dei soli sensori magnetici SW T0H E Sensori magnetici * indicare la lunghezza dei cavi. F N dei sensori pre-installati G Opzioni Symbol Descriptione A Versione. MCP-W Attuatore con corsa di avvicinamento rapido ed amplificatore di spinta MCP-S Solo amplificatore di spinta B Fissaggi 00 Solo attuatore con fissaggi sul corpo (std) FA Attuatore completo di flangia di fissaggio anteriore C 2 2t 5 5t D Corsa (mm) soo per versioni MCR-W 50,100,150,200,250,00,50,400,450,500 E Sensori magnetici Cavi assiali Cavi radicali LED/ funzioni Tecnica (std) (opz) accessorie N fili T0H* T0V* Con Led T5H* T5V* Sensori Senza LED 2 T8H* T8V* Con Led T1H* T1V* T2H* T2V* Con LED 2 TH* TV* TPH* TPV* Con LED T2YH* T2YV* Proximity 2 T2WH* T2WV* Con LED bi-colore TYH* TYV* TWH* TWV* T2JH* T2JV* Con LED/ ritardo diseccitazione 2 *Lunghezza del cavo dei sensori - 1m m 5 5m F N dei sensori pre-installati R 1 FC anteriore H 1 FC posteriore D 2 T G Opzioni - Stelo femmina (std) N Stelo maschio (opz) (Codice di esempio n 2) MCP-S-00-2-T2H-D-N A : B : C T : 2t E : Proximity T2H, lead wire length 1m F : 2 G Op : Tipodi sensore. (Rif# E )
6 Serie MCP Principio di funzionamento Condizione a riposo (Stelo retratto) SEZ. AMPLIFICATORE DI SPINTA SEZ: AVVICINAMENTO RAPIDO Porta in pressione Punzone Molla di richiamo Stelo conico Sfere Camma Stelo sezione amplificata Molla di richiamo Molle accostamento sfere Porta in pressione di bloccaggio Sfere di bloccaggio (W) Sede conica Pistone rilascio sfere Molla di rilascio Albero di bloccaggio Stelo Pezzo in lavorazione 1. Fase di avvicinamento 2. Fase di amplificazione. Inizio corsa di rapido della spinta ritorno Porta in Porta pressione in scarico Porta in pressione Albero di bloccaggio Sfere Sfere Contact Gioco tra sfere:sede conica Pistone rilascio sfere e albero Albero di bloccaggio Pistone rilascio sfere Stelo Stelo Stelo Porta in pressione Porta in pressione Cosa con forza di spinta amplificata Stelo conico Camma Sfere Stelo sezione amplificata Porta in scarico Molla di richiamo Stelo conico Camma Sfere Stelo sezione amplificata Molle di richiamo 4. Corsa di ritorno Corsa di avvicinamento rapido 1) Fase di avvicinamento rapido Le molle di rilascio, spingono le sfere nella zona più ampia della sede conica, questo produce un gioco fra le sfere, la sede e l'albero di bloccaggio: per questo quando viene immessa pressione nella camera posteriore della sezione dedicata all'avvicinamento rapido, lo stelo inizia ad avanzare. Quando lo stelo durante l'avanzamento rapido incontra il pezzo in lavoro, si arresta, mentre il pistone di r lascio continua ad avanzare,comprimendo le molle stesse, le quali obbligheranno le sfere ad incunearsi fra la sede conica e l'albero bloccandosi su quest'ultimo. ATTENZIE La "spinta amplificata" è esercitata per 10mm di corsa oltre la corsa di avvicinamento: questa fase può essere ripetuta togliendo e dando di nuovo pressione alla sezione "amplificatore di spinta" ogni volta l'attuatore avanzerà di ulteriori 10mm erogando nuovamente la "spinta amplificata". Assicurarsi che la corsa di "spinta amplificata" avvenga almeno 15mm prima del fine corsa della sezione di avvicinamento rapido. Rispettare la ciclica indicata a lato. Consultare il manuale istruzioni prima della messa in sevizio. 4 2) Fase di amplificazione della spinta Dando pressione alla camera posteriore della sezione "amplificata di spinta", questa fa avanzare lo stelo conico, il quale spinge le camme verso l'esterno; i piani inclinati sui quali le camme sono costrette a muoversi fanno si che lo stelo della sezione amplificatrice, spostandosi verso il basso, trasferisca all'albero di bloccaggio, ora solidale allo stelo, tutta la spinta amplificata dal sistema di camme e piani inclinati, consentendo la punzonatura del pezzo in lavorazione. A B C Pausa > 1sec. Valvola comando corsa spinta amplificata SOL2 Valvola comando corsa di avvicinamento rapido e ritorno SOL1 ) Inizio corsa di ritorno Mettendo in pressione la camera anteriore della sezione di avvicinamento, il pistone di rilascio sfere viene spinto verso l'alto liberando le sfere e disaccoppiando lo stelo dell' attuatore dall'albero di bloccaggio; a sblocco avvenuto la pressione riporterà a fine corsa negativa tutta la sezione dedicata all'avvicinamento rapido, liberando il pezzo in lavoro. Togliendo pressione alla sezione "amplificatore di spinta", la molla di richiamo porterà indietro il pistone e lo stelo conico. Avvicinamento rapido Pausa >0,5 sec. Corsa spinta amplificata Corsa complessiva 4) Corsa di ritorno Una volta che lo stelo conico ha disimpegnato le camme, queste sono libere di tornare nella posizione di riposo, grazie all'azione esercitata dalle molle di richiamo sullo stelo della sezione "amplificatrice di spinta". Operazione SOL1 SOL2 Avanzamento rapido OFF Termine avanzamento OFF Pausa >1 sec OFF Attivazione amplificatore di spinta Rilascio amplificatore di spinta (Nota1) OFF Pausa 0,5 sec OFF Rientro stelo attuattore OFF OFF Nota1 : il rilascio dell'amplificatore di spinta non genera nessun movimento dello stelo dell attuatore.
7 Struttura ed elenco parti MCP-S (solo amplificatore di spinta) Serie MCP N Parte Materiale Note N Parte Materiale Note 1 Testata ateriore (S) Fusione di ghisa Cromatura trivalente 18 Tenuta Gomma nitrilica 2 Molle di richiamo Acciaio Nero 19 Pistone Lega d'alluminio Indurimento chimico "Alumite" Stelo Lega d'acciaio 20 Distanziale Lega d'alluminio Indurimento chimico "Alumite" 4 Slitta Acciaio 21 Tenuta Gomma nitrilica 5 Viti a brugola Acciaio Nere 22 Molle di richiamo acciaio Nere 6 Testata intermedia Acciaio Cromatura trivalente 2 Anelli di guida (S) Resina poliacetica 7 Viti a brugola Acciaio Nere 24 Arresto molla Acciaio Cromatura trivalente 8 Silenziatore/ tappo Acciaio + lega sinterizzata Zincato 25 Spine arresto molla Acciaio inox 9 Stelo conico Lega d'acciaio 26 Molle ritenzione sfere Acciaio Nere 10 Guida molle di richiamo Acciaio Cromatura trivalente 27 Piastra Acciaio Cromatura trivalente 11 Canna sezione amplificatore Lega d'alluminio Trattamento "hard alumite" 28 Viti a brugola Lega d'acciaio Nere 12 Anello magnetico (S) Plastoferrite 29 Camme Lega d'acciaio 1 Tenuta pistone (S) Gomma nitrilica 0 Spina Acciaio 14 Paracolpi elastico Gomma uretanica 1 Battuta Acciaio Cromatura trivalente 15 Viti a brugola Acciaio Nere 2 Sfere (S) Lega d'acciaio 16 Anello elastico Acciaio Nero Viti a brugola Acciaio Nere 17 Testata posteriore Lega d'alluminio 5
8 Serie MCP Struttura ed elenco parti MCP-W (avvicinamento rapido + amplificatore di spinta) N Parte Materiale Note N Parte Materiale Note 1 Bussola anteriore Acciaio Cromatura trivalente Anello elastico Acciaio Nero 2 Tenuta Gomma nitrilica 4 Tenuta Gomma nitrilica Rasastelo Gomma nitrilica 5 Testata posteriore Lega d'alluminio 4 Tenuta stelo (W) Gomma nitrilica 6 Pistone Lega d'alluminio Indurimento chimico "Alumite" 5 Testata anteriore (W) Fusione di ghisa Cromatura trivalente 7 Distanziale Lega d'alluminio Indurimento chimico "Alumite" 6 Tenuta Gomma nitrilica 8 Tenuta Gomma nitrilica 7 Canna sezione "avvicinamento rapido" Lega d'alluminio Indurimento chimico "Alumite" 9 Molle di richiamo Acciaio Nere 8 Stelo Acciaio Rivestimento rigido 40 Anelli di guida (S) Resina poliacetica 9 Albero di bloccaggio Acciaio 41 Arresto molla Acciaio Cromatura trivalente 10 Pattino (W) Resina autolubrificante 42 Spine arresto molla Acciaio inox 11 Pistone di collegamento (B) Acciaio Cromatura trivalente 4 Molle ritenzione sfere Acciaio Nere 12 Pistone di collegamento (A) Alloy steel 44 Piastra Acciaio Cromatura trivalente 1 Tenuta pistone (W) Gomma nitrilica 45 Viti a brugola Lega d'acciaio Nere 14 Distanziale A Acciaio inox 46 Camme Lega d'acciaio 15 Anello magnetico Plastoferrite 47 Spina Acciaio 16 Distanziale B Acciaio inox Indurimento chimico "Alumite" 48 Battuta Acciaio Cromatura trivalente 17 Testata posteriore sez. Lega d'alluminio "Corsa di avvicinamento" Indurimento chimico "Alumite" 49 Sfere (S) Lega d'acciaio 18 Testata anteriore sez. "Amplificatore di spinta" Fusione di ghisa Cromatura trivalente 50 Viti a brugola Acciaio Nere 19 Molle di richiamo Acciaio Nero 51 Tenuta stelo (S) Gomma nitrilica 20 Stelo Lega d'acciaio 52 Viti a brugola Acciaio inox 21 Slitta Acciaio 5 Viti a brugola Acciaio Nere 22 Viti a brugola Acciaio Nere 54 Molle premi sfere Acciaio Nere 2 Testata intermedia Acciaio Cromatura trivalente 55 Arresto sfere Lega d'acciaio 24 Viti a brugola Acciaio Nere 56 Sferer (W) Lega d'acciaio 25 Silenziatore/ tappo Acciaio + lega sinterizzata Zincato 57 Tenuta pistone di rilascio Gomma nitrilica 26 Stelo conico Lega d'acciaio 58 Pistone di rilascio Acciaio Cromatura trivalente 27 Guida molle di richiamo Acciaio Cromatura trivalente 59 Tenuta Gomma nitrilica 28 Canna sezione amplificatore Lega d'alluminio Trattamento "hard alumite" 60 Tenuta Gomma nitrilica 29 Anello magnetico (S) Plastioferrite 61 Tirante Acciaio Cromatura trivalente 0 Tenuta pistone (S) Gomma nitrilica 62 Rondelle elastiche Acciaio Nere 1 Paracolpi elastico Gomma uretanica 6 Nipplo Acciaio Cromatura trivalente 2 Viti a brugola Acciaio Nere 64 Anello Gomma uretanica 6
9 Serie MCP Dimensioni (MCP-S) Esecuzione base (00) A K J MN F G B C Connessione di avanzamento amplificatore di spinta E D P O Q Piano chiave Y K J ΦH ΦI f8 R N 4-L Esecuzione con stelo maschio (N) FC FB FA NA Esecuzione con flangia di fissaggio anteriore (FA) T S 4-ΦU F X V W Dimensioni A B C D E F G H I J K L 2 (2t) Rc/ M12 prof (5t) Rc/ M16 prof. 25 Dimensioni MN N O P Q R Y 2 (2t) 17 M20 depth (5t) 24 M0 depth Dimensioni con flangia anteriore (FA) Dimensioni con stelo maschio (N) S T U V W X FA FB FC NA 2 (2t) M (5t) M
10 Serie MCP Dimensioni (MCP-W) K J MN F G A + Corsa B + Corsa CA CB Connessione avvicinamento rapido EA Connessione corsa con spinta amplificata E D Dimensioni con flangia anteriore P O Q Piano chiave Y K J ΦH ΦI f8 ΦIA f8 R N LA LB 4-L Esecuzione con stelo maschio (N) NA FB FA FC Esecuzione con flangia di fissaggio anteriore (FA) T S 4-ΦU F X GA V W ΦH Dimensioni A B CA CB D E EA F G H I IA J K L LA 2 (2t) Rc/8 Rc1/ M12 (5.4) 5 (5t) Rc/8 Rc/ M16 (6.5) Dimensioni LB MN N O P Q R Y 2 (2t) M (5t) M Dimensioni con flangia anteriore (FA) Dimensioni con stelo maschio (N) S T U V W GA X FA FB FC NA 2 (2t) M (5t) M
11 NOTE:
12 Rivenditore di zona : epsitec Automazione Pneumatica c.a.p Calenzano Telefono Fax ckd@iol.it Corporation Ouji Komaki Aichi Japan Tel Fax
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