POSIDYN SDS 5000 SERVO POWER AND MORE

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1 POSIDYN SDS 5000 SERVO POWER AND MORE

2 POSIDYN SDS 5000 MASSIME PRESTAZIONI Motion Control L azionamento POSIDYN SDS 5000 ha eccellenti prestazioni per la regolazione della coppia, della veloci - tà e della posizione. E stato concepito per i compiti più difficili sulla base delle tecnologie più recenti. Questo azionamento innovativo ed efficiente fa parte della 5a generazione di azionamenti STOBER ed utilizza tutte le possibilità del nuo - vo software STOBER, Suite V5. Con il concetto di manutenzione sicura a distanza via internet, STÖBER ANTRIEBSTECHNIK porta alla luce della ribalta una tematica finora poco considerata. Servoazionamenti con potenziale di razionalizzazione complessivo

3 CON MANUTENZIONE A DISTANZA SICURA Premessa: Grazie all enorme potenziale di risparmio costi, la manutenzione a distanza viene richiesta ed utilizzata sempre più frequentemente. Si è però rilevato che raramente si tengono presente gli aspetti tecnici della sicurezza. Poca chiarezza organizzativa e giuridica può avere conseguenze gravi nel caso di modifiche non previste o non autorizzate. >> Definizione e certezza delle res ponsabilità sono essenziali nel concetto di manutenzione a distanza della STOBER. Concetto STOBER di manutenzione a distanza Il concetto STOBER di manutenzione a distanza costringe i partner a procedure concordate. L esperto della manutenzione a distanza sarà sicuro che comunica con un responsabile che controlla la situazione. Mediante la manutenzione a dis tanza STOBER, possono essere eseguite tutte le procedure come in un intervento di manutenzione in loco. Ogni collegamento indiretto fra un PC (con un software POSITool di messa in funzione) ed un azionamento POSIDYN SDS 5000 o una rete IGB è una manutenzione a distanza. Questo collegamento può avvenire mediante Internet o una rete locale. Regolamentazione della responsabilità integrata nel sistema Se necessario, un collaboratore dell utilizzatore o del produttore della macchina farà richiesta di manutenzione a distanza. Questa avverrà direttamente mediante l azionamento POSIDYN SDS 5000 o l SPS. Egli contatterà poi il tecnico dell assistenza. Sarà così sicuro che il responsabile si trova sulla macchina per controllare la sicurezza del personale. Se la richiesta di manutenzione a distanza avviene via Internet, ci sarà una connessione in uscita, in modo che gli amministratori del sistema non debbano tenere libera alcuna porta speciale. Non si creerà alcun buco di sicurezza nel sistema dell utilizzatore. Rete IGB Mediante questa connessione Internet, il tecnico dell assistenza si collega con il POSITool al corrispondente azionamento. Rete stabilimento Manutenzione a distanza

4 BUS INTEGRATO (IGB) Bus integrato per prestazioni, comfort e sicurezza Il bus integrato autoconfigurante (IGB) fa parte del corredo base del nuovo azionamento POSIDYN SDS Con questa tecnologia si possono controllare in tempo reale molteplici concetti di comunicazione e funzioni fra diversi azionamenti e diverse interfacce. Se viene utilizzato il Motionbus IGB, ogni POSIDYN SDS 5000 della rete IGB invia ciclicamente dati e può autonomamente recuperare dati in rete. In opzione, per comunicare con il sistema di controllo principale si può inserire un bus di campo (PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, CANopen ). Sulla parte frontale della carcassa sono previste due porte RJ45 (X3) per diverse possibilità di utilizzo: Motionbus IGB: Sincronizzazione di più assi fra servoazionamenti Collegamento diretto fra azionamento e PC Collegamento Internet per la manutenzione a distanza Utilizzo semplice del Motionbus IGB L attivazione della funzione Motionbus IGB avviene mediante l assistente del software POSITool di messa in funzione. Mediante IGB possono venire scambiate le posizioni guida degli assi per applicazioni di corsa sincrona o di camme elettroniche. Ogni azionamento POSIDYN SDS 5000 può trasmettere e leggere fino a sei diversi parametri (dati di max. 26 Byte) sul Motionbus IGB, e questi parametri possono arrivare da diversi azionamenti della serie SDS 5000.

5 RETE IGB Rete IGB Per costruire una rete IGB con diversi azionamenti della serie POSIDYN SDS 5000 si dovrà uni ca mente collegare il cavo alla porta frontale posta sulla carcassa. La rete viene costruita automaticamente collegando l azionamento. Con un semplice collegamento si potranno integrare nella rete IGB altri azionamenti di questa serie. Nella rete IGB possono essere ges titi fino a 32 assi. Per una diagnosi della rete IGB si potrà esaminare ogni singolo azionamento della rete.

6 SFRUTTAMENTO MULTIPLO GRAZIE AL COMMUTATORE DI ASSI Sfruttamento multiplo grazie alla gestione alternata di diversi servoazionamenti I servo azionamenti lavorano frequentemente in tempi diversi. Esem - pi tipici sono operazioni di ma nipolazione e spostamenti di formati, applicazioni per le quali viene offer - to un esercizio con più motori con un unico POSIDYN SDS Commutatore di assi Per il collegamento dei servomotoriduttori sincroni digitali è stato sviluppato il modulo POSISwitch AX5000. La gestione avviene senza ulteriori operazioni, ma unicamente tramite il cavo encoder. Software Il software POSITool può controllare indipendentemente e alternativamente posizione e velocità di 4 assi. Il software garantisce la commutazione da un asse all altro senza alcun problema. POSISwitch AX 5000 Esercizio sequenziale senza limitazioni delle funzioni Se vengono utilizzati quattro motoriduttori come assi rotanti continui, il posizionamento sarà preciso e privo di errori di arrotondamento anche se i servomotoriduttori sincroni utilizzati dispongono di rapporti di riduzione diversi e con numeri non interi. Flussi di segnali e di potenza vengono commutati puntualmente e la gestione degli assi non utilizza software supplementari tramite il sistema di controllo principale. Gestione alternata di più servoazionamenti

7 BRAKE CONTROL Controllo integrato del freno motore e ServoStop nell adattatore del motore La tecnologia di frenatura dei servomotoriduttori sincroni SMS è integrata completamente nel software Suite V5 per la gestione dei freni. Novità: per entrambi i sistemi di freni vengono offerte le funzioni: Test freni ciclico Frenata ottimizzata Il mantenimento dei dati inseriti individualmente viene seguito dal software. Se non viene eseguito il test del freno, l asse corrispondente si disinserisce. Il freno motore viene controllato con le funzioni di protezione Open Load, corto circuito eccessiva, temperatura. Il ServoStop nell adattatore del motore controlla l usura del freno tramite un sensore. Opzione: Modulo freno BRS 5000 Mediante il modulo freno opzionale BRS 5000 l azionamento POSIDYN SDS 5000 può gestire uno o due sistemi di frenatura a 24 V. Servomotoriduttore sincrono SMS con ServoStop e freno motore I servomotoriduttori sincroni SMS possono essere corredati anche di un ServoStop integrato nell adattatore del motore. Servomotoriduttore sincrono SMS con freno ridondante Trattasi di un freno a molla che si attiva automaticamente in caso di mancanza di corrente o di fermata di emergenza. Il ServoStop può essere combinato con tutti i servomotoriduttori sincroni SMS.

8 SOFTWARE SUITE V5 Il software Suite V5 comprende il software POSITool di messa in funzione, una vasta biblioteca di applicazioni standard nonché il firmware per la generazione degli azionamenti POSITool offre le seguenti funzioni: progettazione delle applicazioni parametrazione dell azionamento programmazione dell azionamento messa in funzione dell azionamento messa in funzione dell applicazione ottimizzazione della funzione di gestione dei freni diagnosi POSITool Parametri Configurazione P01 P02 Firmware P03 Suite Con lo sviluppo del POSITool è stata creata un architettura a tre piani completamente integrata. La sua chiarezza di insieme, la sicurezza di utilizzo ottimale, l efficienza nell emissione dei programmi e la messa in funzione sicura e mirata convince il cliente. Ogni parametrazione viene supportata da funzioni di assistente. Biblioteca di applicazioni e assistenza per i parametri La biblioteca delle applicazioni con applicazioni base pronte e orientate al progetto offre moduli per: valore nominale veloce regolatore di tecnologia valore nominale confort valore nominale di velocità e coppia (anche commutabile) 3 valori nominali analogici 16 valori nominali fissi potenziometro motore valore nominale PID valori nominali assoluti o scalabili in percentuale posizionamento traslazione posizionamento comando con funzione supplementare POSI- Latch, con la quale possono essere eseguite misurazioni di posizione su segnali esterni (per esempio: misurazione di lunghezze) posizionamento comando sincrono disco a camme elettronico Per principianti L utilizzatore trova un valido supporto nella programmazione di applicazioni standard grazie alla progettazione orientata dei moduli. La funzione di assistente assicura massima efficienza durante la parametrazione. Per esperti Utilizzatori esperti possono sfruttare il piano di configurazione grafica (con moduli Motion Control secondo PLCopen ) per configurare applicazioni proprie (Customer Application). Applicazioni su misura Con questa servizio STÖBER AN- TRIEBSTECHNIK offre la possibilità di programmare in modo specifico ampliamenti individuali di funzioni o adattamenti alle applicazioni base. Questi programmi consentono una protezione della applicazione. Semplice, veloce e mirato grazie all assistente per i parametri

9 MESSA IN FUNZIONE SICURA E MIRATA Messa in funzione dei servomotori sincroni STOBER tipo ED, EK e EZ La messa in funzione avviene tramite PC portatile e con l'aiuto di POSITool. Non sono necessarie conoscenze particolari di software. Tutte le impostazioni si ef fet tuano in dialogo. Il POSIDYN SDS 5000 viene fornito con l applicazione valore nominale veloce. Messa in funzione dell applicazione completa Può avvenire sia tramite un PC collegato o ripresa dei dati tramite pannello operatore. Anche il Paramodulo può servire alla trasmissione dei dati. La correzione dei parametri ed eventuali aggiunte possono avvenire immediatamente. Sarà però necessaria una formazione ad hoc (addestramento base). Tuning digitale dell azionamento Il software POSIScope riduce al massimo le corse di prova per l ottimizzazione del singolo azionamento. Un ampia diagnosi sostituisce le prove. Ogni avvenimento viene registrato, analizzato e rappresentato in modo oscillografico sul monitor del PC in tempo reale. Le regolazioni fini che ne derivano con durranno ad una perfetta impostazione dell a - zionamento STOBER. Non occorre essere esperti per sostituire un apparecchio Tutti i parametri delle applicazioni di un azionamento vengono salvati sia nella memoria dell apparecchio che nel Paramodulo ad innesto. Se fosse necessario sostituire un POSIDYN SDS 5000, per far ripartire la macchina, si monterà semplicemente sul nuovo apparecchio il Paramodulo. La funzionalità viene mantenuta senza limitazioni. Nel caso di applicazioni particolarmente difficili il POSIScope potrà essere impiegato anche per la manutenzione del sistema. Servomotore sincrono STOBER EK con Encoder assoluto digitale EnDat 2.2 sull albero motore (lato B)

10 QUINDI MOLTO PRATICI Carcassa modulare Il modulo operativo è identico per tutte le grandezze. La carcassa in lamiera di acciaio fa parte della strategia EMC STOBER. Vengono così schermate le emissioni elettromagnetiche. Aumenta la resistenza ai disturbi e viene ridotta l emissione di disturbi. Solo il pannello frontale è di plas ti ca robusta e gradevole. Lay out di collegamento I collegamenti fra motore, circuito intermedio e resistenza di frenatura si trovano nella parte inferiore della carcassa. La rete, ovvero il collegamento a 24 V, avviene dall alto mediante una morsettiera. Montaggio Gli azionamenti POSIDYN SDS 5000 possono essere montati negli armadi compatti con una profondità 300 mm. SDS 5007 A/5008 A/5015 A Grandezza 0 SDS 5040 A/5075 A Grandezza 1 SDS 5110 A/5150 A Grandezza 2 SDS 5220 A/5370 A/5450A Grandezza 3

11 PANORAMICA DEL SISTEMA Calcolatore efficiente Processore RISC 32 bit Regolatore corrente 62,5 μs Regolatore posizione e velocità 250 μs Processore di comunicazione Per tutte le funzionalità Motionbus IGB Controllo Servomotori sincroni Motori asincroni (U/f, sensorless VC, VC) Interfaccia encoder Encoder assoluto digitale (EnDat 2.2, SSI) Encoder incrementale (TTL, HTL) Opzione: resolver Schede Comunicazione Morsetti entrata/uscita Moduli bus di campo PROFIBUS PROFINET EtherCAT CANopen Morsetti entrata/uscita REA 5001 SEA 5001 XEA 5001 Sicurezza di esercizio Parte di potenza ben dimensionata per corrente accelerazione del 250% Protezione completa motore Commutazione controllo per sensori a freddo Chopper di frenatura integrato Il modello termico controlla la resistenza esterna contro corto circuiti e sovraccarichi Circuito intermedio eseguito Per la compensazione energetica fra vari azionamenti Tastiera 8 tasti, modifiche dei parametri, corsa manuale (display in testo chiaro ed indicazione stato mediante LED) Paramodulo Modulo ad innesto per il salvataggio di tutti i dati applicativi specifici in caso di mancanza di corrente. Trasferimento dati senza ulteriore ausilio. Alimentazione energia dell elettronica di controllo Rete con collegamento per +24V esterni o rete circuito intermedio (nel caso di mancanza di corrente della rete, la parte di potenza rimane in funzione) Facile da montare Tutti i morsetti a spina (serraggio a molla) Collegamenti alla rete ed ai motori, divisi Morsetti circuito intermedio doppi, commutazione parallela semplificata Lamiera schermata EMC per montaggio cavo motore Grandezza Grandezza 0 Tipo apparato SDS 5007 A SDS 5008 A SDS 5015 A Cod. Id Potenza motore consigliata 0,75 kw 1,5 kw Tensione in ingresso Frequenza in uscita Tensione in uscita (L1 N) 1 x 230 V +20 %/ 40 %, 50/60 Hz (L1 L3) 3 x 400 V, +32 %/ 50 %, 50 Hz (L1 L3) 3 x 480 V, +10 %/ 58 %, 60 Hz 0 fino 700 Hz 0 fino 400 V Corrente nominale I N 3 x 3 A 3 x 1,7 A 3 x 3,4 A Corrente de picco I max 250 % per 2 s; 200 % per 5 s Frequenza di commutazione 8 khz (regolabile fino 16 khz per il derating) Perdita potenza con I A =I N 80 W 65 W 90 W Perdita potenza con I A =0 A 1 max. 30 W Valore limite sovratensione 440 V 830 V Soglia inserzione chopper frenatura 400 V fino 420 V 780 V fino 800 V Tensione disinserzione chopper frenatura 360 V fino 380 V 740 V fino 760 V Resistenza freno R Br min 100 Ω Resistenza freno R Br max 1,8 kw 6,4 kw 1 a seconda delle schede opzionali e sensori collegati (per es. Encoder)

12 Software Windows POSITool Selezione applicazione (con assistente) Parametrazione (con assistente) Gestione di più azionamenti in una applicazione. Ottimizzazione azionamento con POSIScope, funzione oscilloscopio per segnali interni (visualizzazione movimenti), controllo dati di esercizio e diagnosi. Update Firmware live Una versione aggiornata del firmware può essere sovrascritta durante il funzionamento dell im - pianto. L aggiornamento può avvenire immediatamente o al successivo avvio dell apparecchio Accessori: POSISwitch AX 5000 Per gestione sequenziale dei servomotori sincroni ED, EK + EZ STOBER con encoder digitale assoluto Absolute Encoder Support AES Per lo smorzamento della tensione di alimentazione in caso di utilizzo dell'encoder induttivo assoluto multiturn EnDat 2.2 EBI1135 con azionamento privo di corrente di alimentazione 24 V. Resistenza freno mon taggio inferiore Per il montaggio sul retro dell azionamento Resistenza freno Serie VHPR Protezione IP54, UL fino 400 W ASP 5001 Opzione per l'implementazione delle funzioni di sicurezza: STO e SS1 secondo EN Categoria di arresto 0 e categoria di arresto 1 secondo EN L'integrazione è possibile nelle applicazioni con i seguenti valori massimi: PL e nella categoria 3 secondo EN ISO : ovvero SIL 3 secondo EN : Conforme UE Tutti gli azionamenti POSIDYN SDS 5000 rispondono alle linee guida elettromagnetiche ed adempiono ai criteri delle linee guide delle basse tensioni EN Il corredo di serie comprende un pacchetto di misure efficienti di cui fa parte un filtro EMC integrato e la carcassa in lamiera di acciaio zincata. Livello e concetti sono definiti secondo IEC Tutti gli azionamenti POSIDYN sono marcati CE. Conforme UL Gli amplificatori certificati UL e cul ( Canada-UL ) adempiono alle prescrizioni delle norme UL 508C e UL 840 Grandezza 1 Grandezza 2 Grandezza 3 SDS 5040 A SDS 5075 A SDS 5110 A SDS 5150 A SDS 5220 A SDS 5370 A SDS 5450 A ,0 kw 7,5 kw 11 kw 15 kw 22 kw 37 kw 45 kw (L1 L3) 3 x 400 V, +32 %/ 50 %, 50 Hz (L1 L3) 3 x 480 V, +10 %/ 58 %, 60 Hz 0 fino 700 Hz 0 fino 400 V (L1 L3) 3 x 400 V, +32 %/ 50 %, 50 Hz (L1 L3) 3 x 480 V, +10 %/ 58 %, 60 Hz 0 fino 700 Hz 0 fino 400 V (L1 L3) 3 x 400 V, +32 %/ 50 %, 50 Hz (L1 L3) 3 x 480 V, +10 %/ 58 %, 60 Hz 0 fino 700 Hz 0 fino 400 V 3 x 6 A 3 x 10 A 3 x 14 A 3 x 20 A 3 x 30 A 3 x 50 A 3 x 60 A 250 % per 2 s; 200 % per 5 s 8 khz (regolabile fino 16 khz per il derating) 250 % per 2 s; 200 % per 5 s 8 khz (regolabile fino 16 khz per il derating) 250 % per 2 s; 200 % per 5 s 8 khz (regolabile fino 16 khz per il derating) 170 W 200 W 220 W 280 W ca. 350 W ca. 600 W ca W max. 30 W 830 V 780 V fino 800 V 740 V fino 760 V 47 Ω max. 30 W 830 V 780 V fino 800 V 740 V fino 760 V 22 Ω max. 55 W 830 V 780 V fino 800 V 740 V fino 760 V 15 Ω 6,4 kw 13,6 kw 29,1 kw 42,7 kw

13 L HARDWARE COMPLETO Tecnica di sistema ottimizzata POSIDYN SDS 5000 e servomotoriduttori sincroni La sistema servomodulare SMS comprende riduttori ServoFit che possono essere combinati con i servomotori sincroni STOBER tipo ED, EK e EZ direttamente ai servomotoriduttori sincroni SMS. Se esistono particolari esigenze di sicurezza può essere impiegato il freno motore ServoStop. Con il nuovo SMS servomotoridut - tore ortogonale KS è stata creata una nuova serie concepita come azionamento compatto completo. Il SMS servomotoriduttore ortogonale potrà essere impiegato quando la dinamica ed il funzionamento continuo a velocità elevata sono molto importanti. Interfaccia encoder digitale nuovo formato 2.2 EnDat rata dati 4 MHz fino 100 m lunghezza cavi Display e tastiera sono integrati. Sono possibili diagnosi veloce, controllo dello stato, ripresa diretta dei parametri e suggerimenti (funzioni corsa manuale).

14 Seminari di approfondimento per principianti ed esperti L assistente software POSITool supporta la configurazione e la parametrazione delle applicazioni standard di STOBER. La capacità di utilizzo necessaria nella pratica potrà essere appresa/approfondita con un seminario applicativo. I principianti potranno conoscere nei seminari pratici, individuali le possibilità offerte ed impareranno a sfruttare il potenziale delle applicazioni standard del POSITool. Dopo aver partecipato ad un seminario di libera programmazione grafica, gli esperti saranno in grado di ampliare autonomamente le applicazioni standard del POSITool per adattarle alle specifiche necessità. Potrete trovare ulteriori informazioni e le date dei corsi sul ns. sito Servizi L'ampia gamma di servizi STOBER comprende ben 38 partner competenti in Germania, nonché 80 aziende sparse nel mondo che rientrano nella funzionale rete STOBER SERVICE NETWORK. Questa pratica concezione del Servizio Clienti è in grado di offrire, se necessario, competenza e assistenza direttamente sul posto. I tecnici specialisti, responsabili del Servizio Clienti, sono a disposizione 24 ore su 24 tramite un'apposita linea telefonica. Qualora fosse necessario, sarà possibile adottare, tramite il nostro personale di servizio, misure immediate per risolvere eventuali problemi. Linea telefonica Hotline 24 ore STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG PFORZHEIM GERMANIA sales@stoeber.de STOBER DRIVES, INC. MAYSVILLE, KY AMERICA sales@stober.com STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH 4663 LAAKIRCHEN AUSTRIA office@stoeber.at STOBER CHINA BEIJING CHINA sales@stoeber.cn STOBER S.a.r.l CALUIRE ET CUIRE FRANCIA sales@stober.fr STOBER Japan K. K. TOKYO GIAPPONE sales@stober.co.jp STOBER DRIVES LTD. CANNOCK WS12 2HA INGHILTERRA sales@stober.co.uk STÖBER Schweiz AG 5453 REMETSCHWIL SVIZZERA sales@stoeber.ch STOBER Singapore Pte. Ltd. SINGAPORE SINGAPUR sales@stober.sg Con riserva di modifiche technique K /13 STÖBER TRASMISSIONI S.r.l. Via Italo Calvino, 7 Palazzina D RHO (MI) ITALIA Telefono: Telefax: sales@stober.it