CPU PN/DP (6ES7516-3AN01-0AB0) SIMATIC S CPU PN/DP (6ES7516-3AN01-0AB0) Prefazione. Guida alla documentazione

Transcript

1

2 CPU PN/DP (6ES7516-3AN01-0AB0) SIMATIC S CPU PN/DP (6ES7516-3AN01-0AB0) Manuale del prodotto Prefazione Guida alla documentazione 1 Panoramica del prodotto 2 Collegamento 3 Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di 4 diagnostica e di errore Dati tecnici 5 A Disegno quotato 09/2016 A5E AD

3 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AD P 09/2016 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

4 Prefazione Scopo della documentazione Convenzioni Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema del sistema di automazione S7-1500/del sistema di periferia decentrata ET 200MP e i manuali di guida alle funzioni. Il manuale del prodotto contiene una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo. Le funzioni inerenti il sistema sono descritte nel manuale di sistema. Tutte le funzioni generali sono descritte nei manuali di guida alle funzioni. Le informazioni contenute nel presente manuale del prodotto e nel manuale di sistema consentono la messa in servizio della CPU PN/DP. STEP 7: Nella presente documentazione la denominazione del software di progettazione e programmazione "STEP 7" viene utilizzata come sinonimo per tutte le versioni di "STEP 7 (TIA Portal)". Tener conto anche delle avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Una nota contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti e soluzioni dotati di funzioni Industrial Security che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchine e reti. La protezione di impianti, sistemi, macchine e reti da minacce cibernetiche, richiede l'implementazione e la gestione continua di un concetto globale di Industrial Security che corrisponda allo stato attuale della tecnica. I prodotti e le soluzioni Siemens costituiscono soltanto una componente imprescindibile di questo concetto. È responsabilità del cliente prevenire accessi non autorizzati ad impianti, sistemi, macchine e reti. Il collegamento di sistemi, macchine e componenti, se necessario, deve avvenire esclusivamente nell'ambito della rete aziendale o tramite Internet previa adozione di opportune misure (ad es. impiego di firewall e segmentazione della rete). Attenersi inoltre alle raccomandazione Siemens concernenti misure di sicurezza adeguate. Ulteriori informazioni su Industrial Security sono disponibili al sito ( I prodotti e le soluzioni Siemens vengono costantemente perfezionati per incrementarne la sicurezza. Siemens raccomanda espressamente di eseguire gli aggiornamenti non appena sono disponibili i relativi update e di impiegare sempre le versioni aggiornate dei prodotti. L uso di prodotti non più attuali o di versioni non più supportate incrementa il rischio di attacchi cibernetici. Per essere costantemente aggiornati sugli update dei prodotti, abbonarsi a Siemens Industrial Security RSS Feed al sito ( 4 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

5 Prefazione Siemens Industry Online Support Sui seguenti argomenti possono essere reperite facilmente e rapidamente informazioni attuali: Product Support Tutte le informazioni e un notevole know-how sul prodotto specifico, dati tecnici, FAQ, certificati, download e manuali. Esempi di applicazione Applicazioni ed esempi per la soluzione di compiti di automazione - inoltre blocchi funzionali, informazioni sulla performance e video. Servizi Informazioni sui servizi industriali, assistenza tecnica, pezzi di ricambio e offerte didattiche. Forum Per risposte e soluzioni sulla tecnica di automazione. mysupport Il campo di lavoro personale nel Siemens Industry Online Support per notifiche, richieste di supporto e documenti configurabili. Siemens Industry Online Support vi offre queste informazioni in Internet ( Industry Mall L'Industry Mall è il catalogo prodotti e il sistema di ordinazione della Siemens AG per le soluzioni di automazione e azionamento sulla base di Totally Integrated Automation (TIA) e Totally Integrated Power (TIP). I cataloghi su tutti i prodotti della tecnica di automazione e azionamento si trovano in Internet ( Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 5

6 Indice del contenuto Prefazione Guida alla documentazione Panoramica del prodotto Nuove funzioni nella versione firmware V Campo di applicazione delle CPU S Funzionamento Caratteristiche Elementi di visualizzazione e comando Vista frontale del modulo con sportello frontale chiuso Vista frontale del modulo senza sportello frontale Vista posteriore del modulo Selettore dei modi di funzionamento Collegamento Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore LED di stato e di errore della CPU Dati tecnici A Disegno quotato Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

7 Guida alla documentazione 1 La documentazione del sistema di automazione SIMATIC S7-1500, della CPU 1516pro-2 PN basata su SIMATIC S e del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200MP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente l'accesso mirato ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema e il Getting Started descrivono dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio dei sistemi SIMATIC S e ET 200MP; per la CPU 1516pro-2 PN utilizzare le relative istruzioni operative. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali del prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 7

8 Guida alla documentazione Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti i sistemi SIMATIC S e ET 200MP, come ad es. diagnostica, comunicazione, Motion Control, server web, OPC UA. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet ( Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto. Le informazioni sul prodotto possono essere scaricate gratuitamente in Internet ( Manual Collection S / ET 200MP La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di automazione SIMATIC S e al sistema di periferia decentrata ET 200MP. La Manual Collection è disponibile in Internet ( Elenco di confronto per i linguaggi di programmazione di SIMATIC S L'elenco di confronto indica quali istruzioni e funzioni utilizzare in base alla famiglia di controller specifica. Gli elenchi di confronto si trovano in Internet ( "mysupport" "mysupport", l area di lavoro personale dell utente, consente di sfruttare al meglio il servizio Industry Online Support. La si può usare per creare filtri, preferiti e tag, richiedere dati CAx e assemblare la propria personale biblioteca di manuali e documentazione. Inoltre nelle richieste di assistenza sono già preimpostati i dati personali dell utente, il quale ha modo di controllare in qualsiasi momento lo stato di elaborazione delle richieste che ha presentato. Per poter usufruire della funzionalità completa di "mysupport" ci si deve registrare una volta. "mysupport" è disponibile in Internet ( "mysupport" - Documentazione Nell area Documentazione di "mysupport" si possono assemblare interi manuali o alcune loro parti per realizzare un manuale personalizzato. Il manuale così ottenuto può essere esportato come file PDF o in un formato modificabile. "mysupport" - Documentazione è disponibile in Internet ( 8 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

9 Guida alla documentazione "mysupport" - Dati CAx Nell area Dati CAx di "mysupport si può accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati dati di base del prodotto "mysupport" - Dati CAx è disponibile in Internet ( Esempi applicativi Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione dei problemi di automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni che prevedono l'interazione di più componenti del sistema, senza soffermarsi sui singoli prodotti. Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet ( TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per la Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet ( Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 9

10 Guida alla documentazione SIMATIC Automation Tool Con SIMATIC Automation Tool è possibile eseguire contemporaneamente interventi di attivazione e di Service come operazioni di massa su diverse stazioni SIMATIC S7, indipendentemente da TIA Portal. SIMATIC Automation Tool offre tutta una serie di funzioni: Scansione di una rete di impianto PROFINET/Ethernet e identificazione di tutte le CPU collegate Assegnazione indirizzi (IP, sottorete, gateway) e nome della stazione (PROFINET Device) a una CPU Trasmissione della data e dell'ora del PG/PC convertita in formato UTC all'unità Download del programma sulla CPU Commutazione del modo di funzionamento RUN/STOP Localizzazione della CPU tramite segnalazione ad intermittenza dei LED Lettura delle informazioni di errore della CPU Lettura del buffer di diagnostica della CPU Reset alle impostazioni di fabbrica Aggiornamento del firmware della CPU e dei moduli collegati SIMATIC Automation Tool è disponibile in Internet ( PRONETA Con SIEMENS PRONETA (analisi della rete PROFINET) si analizza la rete dell'impianto nell'ambito della messa in servizio. PRONETA comprende due funzioni centrali: La panoramica della topologia scansiona automaticamente PROFINET e tutti i componenti collegati. IO Check è un test rapido del cablaggio e della configurazione modulare di un impianto. SIEMENS PRONETA è disponibile in Internet ( 10 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

11 Panoramica del prodotto Nuove funzioni nella versione firmware V2.0 Nuove funzioni della CPU nella versione firmware V2.0 Il presente capitolo elenca le nuove funzioni della CPU con la versione firmware V2.0 Per maggiori informazioni consultare i capitoli del presente manuale del prodotto. Tabella 2-1 Nuove funzioni della CPU con versione firmware 2.0 rispetto alla versione firmware V1.8 Nuove funzioni Applicazioni Vantaggi per il cliente Server OPC UA PROFINET IO PROFINET IO nella seconda interfaccia PROFINET MRPD: Media Redundancy for Planned Duplication per IRT Upgrade della performance PROFINET Viene realizzato lo scambio di dati tra diversi sistemi, sia all interno del livello di processo, sia con i sistemi del livello di comando e aziendale: per i sistemi integrati con controllori per i controllori con i sistemi MES e i sistemi del livello aziendale (sistemi ERP, sistemi Asset) per i controllori di Siemens con controllori di altri costruttori per i sensori intelligenti con controllori Standard supportato: OPC Data Access, DA. È possibile utilizzare sulla CPU un ulteriore sistema PROFINET IO o collegare degli IO Device supplementari. Vengono realizzate applicazioni con PROFINET IO IRT che comportano requisiti rigorosi delle condizioni di sicurezza in caso di avaria e precisione (sincronismo di clock). Vengono realizzate nuove applicazioni che comportano requisiti rigorosi di velocità e intervalli. Ciò è interessante per le applicazioni con elevati requisiti di performance. OPC UA è uno standard uniforme per lo scambio di dati ed è indipendente da determinate piattaforme di sistemi operativi. Sono disponibili meccanismi di sicurezza integrati su diversi sistemi di automazione, ad es. nello scambio di dati, al livello di applicazione, per la legittimazione dell utente. I server OPC UA mettono a disposizione numerosi dati: valori di variabili PLC a cui possono accedere i client tipi di dati di queste variabili PLC indicazioni per il server OPC UA stesso e per la CPU Ciò consente ai client di avere una visione d insieme e di leggere e scrivere valori. Viene utilizzato un tipo di bus di campo nell impianto. Tramite il secondo ramo, la CPU come I Device può scambiare dati in modo rapido e deterministico con un controller sovraordinato (PROFINET/Ethernet). Inviando dati IO ciclici nelle due direzioni nell anello, la comunicazione con gli IO Device viene conservata anche in caso di interruzione nell anello e non si ha un fermo dei Device anche in caso di tempi di aggiornamento brevi. Viene così conseguita una maggiore sicurezza in caso di avaria rispetto a MRP. Un migliore impiego della larghezza di banda determina tempi di reazione brevi. Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 11

12 Panoramica del prodotto 2.1 Nuove funzioni nella versione firmware V2.0 Nuove funzioni Applicazioni Vantaggi per il cliente Limitazione dell alimentazione di dati nella rete Display e server web Backup e ripristino tramite display Backup e ripristino tramite server web Il display e il server web offrono fino a tre lingue di progetto per i commenti e i testi delle segnalazioni Trace tramite server web Controllo di oggetti tecnologici progettati tramite server web Formattazione, cancellazione o conversione della SIMATIC Memory Card dal display Viene limitato il carico di rete della comunicazione Ethernet standard ad un valore massimo. È possibile eseguire il backup e il ripristino della progettazione della CPU sulla SIMATIC Memory Card senza PG/PC. È possibile salvare e ripristinare la progettazione della CPU sul PG/PC su cui è in funzione il server web. Se si esportano gli impianti a livello internazionale, è possibile ad es. memorizzare sulla scheda i commenti e i testi delle segnalazioni in un massimo di tre lingue. Ad es. in tedesco (lingua del costruttore), in inglese (leggibile a livello internazionale), portoghese (lingua del cliente finale). Se vengono consentite funzioni Trace tramite il server web, si riceve un miglior supporto service. Le registrazioni Trace possono essere inviate ad es. al partner di service tramite il service web. Il server web consente di controllare lo stato, gli errori, gli allarmi tecnologici e i valori attuali degli oggetti tecnologici. Vengono livellati i picchi nell alimentazione di dati. La larghezza di banda rimanente viene suddivisa in funzione delle esigenze. È possibile creare il backup di un progetto funzionante senza STEP 7. In caso di necessità, ad es. durante la messa in servizio o dopo aver scaricato un programma, è possibile ricorrere ad una progettazione esistente in modo semplice e senza STEP 7. Al cliente viene offerto un service migliore. Si ricevono informazioni sull impianto/sul progetto per i requisiti di diagnostica e manutenzione senza STEP 7. È possibile mettere a disposizione le registrazioni Trace tramite server web. Questo significa risparmio di tempo nella ricerca degli errori. La SIMATIC Memory Card viene formattata, cancellata o convertita in una scheda di programma direttamente sul display, senza passare da STEP 7. Questo significa risparmio di tempo. 12 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

13 Panoramica del prodotto 2.1 Nuove funzioni nella versione firmware V2.0 Nuove funzioni Applicazioni Vantaggi per il cliente Motion Control Maggior numero di assi per le applicazioni Motion Control e nuovi oggetti tecnologici: camma, traccia di camma e tastatore di misura Impostazione della velocità ad es. per: pompe, ventilatori, miscelatori nastri di trasportato azionamenti ausiliari Compiti di posizionamento, ad es.: elevatori e trasportatori verticali controllori di alimentazione e comandi gate palettizzatori Con gli oggetti tecnologici camma e traccia di camma sono possibili ulteriori applicazioni, ad es.: applicazione di colla attivazione di procedure di commutazione con precisione della posizione elaborazione estremamente precisa di prodotti su un nastro trasportatore I tastatori di misura sono utilizzati ad es: per la misurazione di prodotti per rilevare la posizione dei prodotti su un nastro trasportatore È possibile realizzare applicazioni Motion Control supplementari con una CPU. La scalabilità nella capacità consente di realizzare svariate applicazioni. Velocità elevate delle macchine determinano una maggiore produttività con una migliore precisione. Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 13

14 Panoramica del prodotto 2.2 Campo di applicazione delle CPU S Campo di applicazione delle CPU S Campo di impiego SIMATIC S è il sistema di comando modulare per molteplici applicazioni di automazione nell automazione discreta. L esecuzione costruttiva modulare e senza ventola, la semplice realizzazione di strutture decentrate e l'utilizzo operativo user-friendly fanno di SIMATIC S la soluzione economica e confortevole per i più svariati compiti. Campi d impiego di SIMATIC S sono ad es.: Macchine speciali Macchine tessili Macchine per confezionamento/imballaggio Macchine in genere Costruzione di sistemi di comando Costruzione di macchine utensili Tecnica di installazione Industria elettrica e artigianato Tecnica automobilistica Acque potabili/reflue Food & Beverage Campi d impiego di SIMATIC S7-1500T sono ad es.: Macchine per confezionamento/imballaggio Converting Application Automazione del montaggio Sono disponibili diverse CPU a potenza diversificata ed un'ampia gamma di moduli con molte funzioni confortevoli. Le CPU fail-safe consentono l impiego in applicazioni fail-safe. L esecuzione costruttiva modulare consente all utente di impiegare solo i moduli necessari alla sua applicazione. In caso di aumento dei compiti è possibile equipaggiare il controllore con ulteriori moduli in qualsiasi momento. Un altissima idoneità industriale grazie alle elevate caratteristiche EMC e una notevole resistenza a urti e vibrazioni consentono l applicabilità universale di SIMATIC S Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

15 Panoramica del prodotto 2.2 Campo di applicazione delle CPU S Fasce di potenza delle CPU standard, compatte, fail-safe e tecnologiche Le CPU possono essere utilizzate in applicazioni da piccole a medie fino al campo high-end delle automazioni di macchine e impianti. Tabella 2-2 CPU standard CPU Campo di impiego Interfacce PROFIBUS CPU PN CPU PN CPU PN CPU PN/DP CPU PN/DP CPU PN/DP CPU PN/DP ODK CPU standard per applicazioni da piccole a medie CPU standard per applicazioni medie CPU standard per applicazioni da medie a grandi CPU standard per applicazioni e task di comunicazione complessi CPU standard per applicazioni e task di comunicazione complessi CPU standard per applicazioni ad elevate prestazioni, task di comunicazione complessi e tempi di reazione minimi Interfacce PROFINET IO RT/IRT Interfaccia PROFINET IO RT Funzionalità di base PROFINET Memoria di lavoro ,23 Mbyte ,95 Mbyte ,75 Mbyte ,5 Mbyte Mbyte Mbyte Tempo di elaborazione per le operazioni a bit 60 ns 40 ns 30 ns 10 ns 2 ns 1 ns Tabella 2-3 CPU compatte CPU Fascia di potenza Interfacce PROFIBUS CPU 1511C-1 PN CPU compatta per applicazioni da piccole a medie CPU 1512C-1 PN CPU compatta per applicazioni medie Interfacce PROFINET IO RT/IRT Interfaccia PROFINET IO RT Funzionalità di base PROFINET Memoria di lavoro ,175 Mbyte ,25 Mbyte Tempo di elaborazione per le operazioni a bit 60 ns 48 ns Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 15

16 Panoramica del prodotto 2.2 Campo di applicazione delle CPU S Tabella 2-4 CPU fail-safe CPU Fascia di potenza Interfacce PROFIBUS CPU 1511F-1 PN CPU fail-safe per applicazioni da piccole a medie CPU 1513F-1 PN CPU fail-safe per applicazioni medie CPU 1515F-2 PN CPU fail-safe per applicazioni da medie a grandi CPU 1516F-3 PN/DP CPU 1517F-3 PN/DP CPU 1517TF-3 PN/DP CPU fail-safe per applicazioni e task di comunicazione complessi CPU fail-safe per applicazioni e task di comunicazione complessi Interfacce PROFINET IO RT/IRT Interfaccia PROFINET IO RT Funzionalità di base PROFINET Memoria di lavoro ,23 Mbyte ,95 Mbyte ,75 Mbyte ,5 Mbyte Mbyte Tempo di elaborazione per le operazioni a bit 60 ns 40 ns 30 ns 10 ns 2 ns CPU 1518F-4 PN/DP CPU 1518F-4 PN/DP ODK CPU fail-safe per applicazioni ad elevate prestazioni, task di comunicazione complessi e tempi di reazione minimi Mbyte 1 ns Tabella 2-5 CPU tecnologiche CPU Fascia di potenza Interfacce PROFIBUS CPU 1511T-1 PN CPU tecnologica per applicazioni da piccole a medie CPU 1515T-2 PN CPU tecnologica per applicazioni da medie a grandi CPU 1517T-3 PN/DP CPU 1517TF-3 PN/DP Interfacce PROFINET IO RT/IRT Interfaccia PROFINET IO RT Funzionalità di base PROFINET Memoria di lavoro ,23 Mbyte ,75 Mbyte CPU tecnologica per applicazioni e task di comunicazione complessi Mbyte Questa CPU è descritta nelle CPU fail-safe Tempo di elaborazione per le operazioni a bit 60 ns 30 ns 2 ns 16 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

17 Panoramica del prodotto 2.2 Campo di applicazione delle CPU S Fasce di potenza delle CPU compatte Le CPU compatte sono indicate per le applicazioni da piccole a medie e dispongono sia di una periferia onboard analogica e digitale integrata sia di funzioni tecnologiche integrate. La seguente tabella indica le caratteristiche specifiche delle CPU compatte. CPU 1511C-1 PN CPU 1512C-1 PN Ingressi/uscite analogici integrati 5 ingressi/2 uscite 5 ingressi/2 uscite Ingressi/uscite digitali integrati 16 ingressi/16 uscite 32 ingressi/32 uscite Contatori veloci 6 6 Generatori di impulsi PWM (modulazione ampiezza impulsi) PTO (Pulse Train Output o comando motore passo-passo) Uscita in frequenza 4 (PTOx/PWMx) 4 (PTOx/PWMx) Funzioni tecnologiche integrate Le CPU della famiglia SIMATIC S supportano le funzioni Motion Control. STEP 7 mette a disposizione blocchi normalizzati secondo PLCopen per la progettazione e il collegamento di un azionamento alla CPU. Motion Control supporta assi di velocità, di posizionamento e sincroni (sincronizzazione senza impostazione della posizione di sincronizzazione) così come encoder esterni, camma, traccia di camma e tastatore di misura. Le CPU della famiglia SIMATIC S7-1500T oltre alle funzioni Motion Control, offerte dalle CPU standard, supportano funzioni Advanced Motion Control. Funzioni Motion Control aggiuntive sono gli assi sincroni assoluti (sincronizzazione con impostazione della posizione di sincronizzazione) e la camma elettronica. Per una messa in servizio e diagnostica efficienti e una rapida ottimizzazione degli azionamenti e delle regolazioni la famiglia di controllori SIMATIC S offre numerose funzioni Trace per tutte le variabili della CPU. Oltre all'integrazione dell'azionamento SIMATIC S dispone di regolatori compatti PID; blocchi di facile configurazione servono all'ottimizzazione automatica dei parametri del regolatore al fine di garantire una qualità di regolazione ottimale. Inoltre, i moduli tecnologici realizzano funzioni come ad es. conteggio veloce, rilevamento della posizione, misura e generatori di impulsi (PWM e uscita in frequenza). Nelle CPU compatte CPU 1511C-1 PN e CPU 1512C-1 PN queste funzioni sono già integrate e non sono necessari moduli tecnologici aggiuntivi. SIWAREX è un modulo di pesatura versatile e flessibile che può essere utilizzato come bilancia statica per l esercizio. Grazie alle funzioni tecnologiche supportate, le CPU sono la soluzione ideale per il comando di pompe, ventole, miscelatori, nastri trasportatori, piattaforme aeree, comandi gate, impiantistica per edifici, assi sincronizzati, ecc. Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 17

18 Panoramica del prodotto 2.2 Campo di applicazione delle CPU S Security Integrated In combinazione con STEP 7 ogni CPU offre una protezione del know-how mediante password dalla lettura e modifica non autorizzate dei blocchi di programma. La protezione dalla copia (Copy Protection) garantisce una protezione affidabile dalla riproduzione non consentita dei blocchi di programma. La protezione dalla copia consente di vincolare singoli blocchi sulla SIMATIC Memory Card ai numeri di serie, in modo che il blocco possa essere eseguito solo se nella CPU è inserita la scheda di memoria progettata. Nel controller è inoltre possibile assegnare ai vari gruppi di utenti diversi diritti di accesso attraverso quattro livelli di autorizzazione distinti. Una migliore protezione dalla manomissione consente al controller di riconoscere trasferimenti dei dati di engineering non autorizzati o alterati. L impiego di un CP Ethernet (CP ) offre una protezione di accesso supplementare grazie a un firewall e alle possibilità di stabilire collegamenti VPN sicuri. Safety Integrated Le CPU fail-safe sono ideate per quegli utenti che vogliono realizzare complesse applicazioni standard e fail-safe sia a livello centrale che decentrato. Le CPU fail-safe consentono l'elaborazione di programmi standard e di sicurezza su una singola CPU permettendo così di analizzare i dati fail-safe nel programma utente standard. Con l'integrazione i vantaggi del sistema e la funzionalità completa di SIMATIC diventano disponibili anche per le applicazioni fail-safe. Le CPU fail-safe sono certificate per l'impiego nel funzionamento di sicurezza fino a: Classe di sicurezza (Safety Integrity Level) SIL3 secondo IEC 61508:2010 Performance Level (PL) e e categoria 4 secondo ISO :2006 o secondo EN ISO :2008 Per la sicurezza IT è configurata una protezione aggiuntiva mediante password per la configurazione F e il programma F. Design e funzionamento Tutte le CPU della famiglia di prodotti SIMATIC S dispongono di un display con informazioni in testo esteso. Il display visualizza informazioni sui numeri di ordinazione, la versione del firmware e i numeri di serie di tutti i moduli collegati; inoltre è possibile impostare l indirizzo IP della CPU ed eseguire altre impostazioni di rete direttamente in loco, senza dispositivo di programmazione. Il display visualizza i messaggi di errore direttamente come segnalazione in testo esteso consentendo così al cliente di ridurre i tempi di fermo. Connettori frontali uniformi per tutti i moduli e ponticelli di potenziale integrati per la formazione flessibile di gruppi di potenziale semplificano la gestione di magazzino. Componenti addizionali quali interruttori magnetotermici, relè ecc. possono essere montati in modo semplice e veloce, dato che nella guida profilata dell S è implementata una guida DIN. Le CPU della famiglia di prodotti SIMATIC S sono ampliabili modularmente a livello centrale grazie a unità di ingressi/uscite. Pertanto è possibile un adattamento flessibile ad ogni applicazione grazie all ampliamento salvaspazio. Il cablaggio del sistema per le unità di ingressi/uscite permette il collegamento veloce e comodo con sensori e attuatori dal campo (collegamento completamente modulare costituito da moduli connettori frontali, cavi di collegamento e moduli di connessione) così come il semplice cablaggio all interno del quadro elettrico (collegamento flessibile costituito da connettori frontali con conduttori singoli confezionati). 18 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

19 Panoramica del prodotto 2.3 Funzionamento Diagnostica di sistema e segnalazioni Per le CPU è attivata per default la diagnostica di sistema integrata. I diversi tipi di diagnostica vengono progettati anziché programmati. Le informazioni della diagnostica di sistema vengono visualizzate in modo uniforme e in testo esteso sul display della CPU, in STEP 7, sull'hmi e sul server web stesso per i messaggi degli azionamenti. Queste informazioni sono disponibili sia con la CPU in RUN che in STOP. Se sono stati progettati nuovi componenti hardware, le informazioni della diagnostica vengono aggiornate automaticamente. La CPU è disponibile come server di allarme per 3 lingue. La CPU, STEP 7 e l HMI garantiscono la coerenza dei dati senza ulteriori operazioni di engineering. I lavori di manutenzione sono più semplici. 2.3 Funzionamento Funzionamento La CPU contiene il sistema operativo ed esegue il programma utente. Il programma utente si trova sulla SIMATIC Memory Card e viene elaborato nella memoria di lavoro della CPU. Il collegamento al processo ha luogo grazie a moduli di periferia a livello centrale o decentrato tramite PROFINET o PROFIBUS. Le interfacce PROFINET presenti nella CPU consentono la comunicazione simultanea di dispositivi e Controller PROFINET, dispositivi HMI e di programmazione nonché di altri controllori e sistemi. La CPU PN/DP supporta il funzionamento come IO Controller e I Device. L'interfaccia PROFIBUS presente nella CPU consente, analogamente a PROFINET, la comunicazione con altri dispositivi. Se l'interfaccia viene utilizzata come interfaccia PROFIBUS DP, la CPU assume nel PROFIBUS DP il ruolo di un master DP. Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 19

20 Panoramica del prodotto 2.4 Caratteristiche 2.4 Caratteristiche Numero di articolo 6ES7516-3AN01-0AB0 Vista del modulo La figura seguente illustra la CPU PN/DP. Figura 2-1 CPU PN/DP Nota Pellicola protettiva Alla fornitura il display della CPU è protetto da una pellicola che può essere eventualmente rimossa. 20 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

21 Panoramica del prodotto 2.4 Caratteristiche Caratteristiche La CPU PN/DP presenta le seguenti caratteristiche tecniche: Comunicazione: Interfacce La CPU PN/DP è dotata di tre interfacce. Due interfacce per PROFINET e una per PROFIBUS. La prima interfaccia PROFINET (X1 P1, X1 P2) dispone di due porte. Oltre alla funzionalità di base PROFINET, questa interfaccia supporta anche la comunicazione PROFINET IO RT (realtime) e IRT (realtime isocrona). La comunicazione PROFINET IO e le impostazioni del tempo reale possono essere progettate. Le porte 1 e 2 possono anche essere utilizzate nella rete Ethernet come porte per la configurazione di strutture ad anello ridondanti. La seconda interfaccia PROFINET (X2 P1) è dotata di una porta. Oltre alla funzionalità di base PROFINET, essa supporta anche PROFINETIO RT (realtime). La funzionalità di base PROFINET supporta la comunicazione HMI, la comunicazione con il sistema di progettazione, con una rete di livello superiore (backbone, router, Internet) o con un'altra macchina o cella di automazione. Nota Particolarità della comunicazione PROFINET IO nella 2 Interfaccia PROFINET (X2 P1) Se si progetta la comunicazione PROFINET IO nella CPU (dalla versione firmware V2.0) nella 2 Interfaccia PROFINET (X2 P1) (funzionamento come IO Controller o come IO Device), si avrà un carico aggiuntivo del sistema. Ulteriori informazioni sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni Tempi di ciclo e di reazione ( Nota Sottoreti IP Le sottoreti IP delle due interfacce non devono essere uguali, ovvero gli indirizzi IP delle due interfacce devono differenziarsi nelle sottoreti. La terza Interfaccia (X3) consente la connessione a una rete PROFIBUS. Se si utilizza l'interfaccia come interfaccia PROFIBUS DP, la CPU assume il ruolo di master DP e non è possibile utilizzarla come slave DP. OPC UA Con OPC UA si realizza uno scambio di dati attraverso un protocollo di comunicazione aperto e indipendente dal produttore. La CPU come server OPC UA è in grado di comunicare con client OPC UA come ad es. pannelli HMI, sistemi SCADA ecc. Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 21

22 Panoramica del prodotto 2.4 Caratteristiche Server web integrato: Nella CPU è integrato un server web. Il server web consente di leggere le seguenti informazioni: Pagina iniziale con informazioni generali sulla CPU Informazioni identificative Contenuto del buffer di diagnostica Interrogazione dello stato delle unità Aggiornamento firmware Messaggi (senza possibilità di conferma) Informazioni sulla comunicazione Topologia PROFINET Stato delle variabili, scrittura di variabili Tabelle di controllo Memoria utilizzata Pagine utente DataLogs (se utilizzati) Backup e ripristino online della progettazione Informazione di diagnostica per oggetti tecnologici Motion Control Visualizzazione di registrazioni Trace salvate sulla SIMATIC Memory Card Lettura dei dati di service Pagine web di base Visualizzazione del server web in 3 lingue di progetto, ad es. per commenti e testi delle segnalazioni Ricette Pagine web definite dall'utente 22 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

23 Panoramica del prodotto 2.4 Caratteristiche Tecnologia integrata: Motion Control La funzionalità Motion Control supporta, tramite oggetti tecnologici, assi di velocità, assi di posizionamento, assi sincroni, encoder esterni, camma, traccia di camma e tastatori di misura nonché blocchi PLC-Open per la programmazione della funzionalità Motion Control. La descrizione dettagliata dell'impiego di Motion Control e della sua progettazione è contenuta nel manuale di guida alle funzioni S Motion Control ( Per la creazione e la progettazione di assi è possibile utilizzare anche TIA Selection Tool ( o SIZER ( Funzionalità di regolazione integrata - PID Compact (regolatore PID continuo) - PID 3Step (regolatore a passi per organi attuatori integranti) - PID Temp (regolatore di temperatura per il riscaldamento e il raffreddamento con due organi attuatori separati) Funzionalità Trace: La funzionalità Trace supporta la ricerca degli errori e l'ottimizzazione del programma utente. Per maggiori informazioni sulla funzione "Trace" consultare il manuale di guida alle funzioni Uso delle funzioni Trace e Analizzatore logico ( Diagnostica di sistema integrata: I messaggi della diagnostica di sistema vengono generati automaticamente dal sistema e visualizzati tramite un PG/PC, un dispositivo HMI, il server web o il display integrato. È disponibile anche quando la CPU si trova nello stato di funzionamento STOP. Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 23

24 Panoramica del prodotto 2.4 Caratteristiche Sicurezza integrata: Protezione del know-how La protezione del know-how protegge i blocchi utente da accessi e modifiche non autorizzati. Protezione da copia La protezione dalla copia collega i blocchi utente con il numero di serie della SIMATIC Memory Card o con quello della CPU. I programmi utente non sono eseguibili senza la rispettiva SIMATIC Memory Card o CPU. Protezione di accesso La protezione di accesso avanzata offre un elevato grado di protezione da modifiche non autorizzate della progettazione. Attraverso vari livelli di autorizzazione si assegnano a diversi gruppi di utenti diritti separati. Protezione dell'integrità Il sistema protegge dalla manomissione i dati trasmessi alla CPU. La CPU riconosce dati di engineering errati o manomessi. Ulteriori funzioni: PROFIenergy Per ulteriori informazioni su "PROFIenergy" consultare il manuale di guida alle funzioni di PROFINET ( e la specifica PROFINET in Internet ( Shared Device Per maggiori informazioni sullo Shared Device consultare il manuale di guida alle funzioni PROFINET ( Controllo di configurazione Per ulteriori informazioni sul controllo di configurazione consultare il manuale di sistema S7-1500, ET 200MP ( Sincronismo di clock Per maggiori informazioni sul sincronismo di clock consultare il manuale di guida alle funzioni PROFINET ( Riferimento Per ulteriori informazioni in materia di sicurezza/protezione di accesso integrata consultare il manuale di sistema S7-1500/ET 200MP ( 24 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

25 Panoramica del prodotto 2.5 Elementi di visualizzazione e comando 2.5 Elementi di visualizzazione e comando Vista frontale del modulo con sportello frontale chiuso La figura seguente illustra la vista frontale della CPU PN/DP LED per lo stato di funzionamento e lo stato di diagnostica attuali della CPU Display Tasti di comando Figura 2-2 Vista della CPU PN/DP (con sportello frontale), lato anteriore Nota Campo della temperatura per il display Per aumentarne la durata, il display si spegne già al di sotto della temperatura di esercizio del dispositivo consentita. Una volta raffreddato, si riattiva automaticamente. Se il display è disattivato i LED continuano a visualizzare lo stato della CPU. Per ulteriori informazioni sulle temperature alle quali il display si disattiva e si riattiva, consultare i Dati tecnici (Pagina 36). Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 25

26 Panoramica del prodotto 2.5 Elementi di visualizzazione e comando Estrazione e inserimento dello sportello frontale con display Lo sportello frontale con display si può estrarre e reinserire durante il funzionamento. AVVERTENZA Sussiste il rischio di danni materiali e lesioni personali Nella zona 2 a rischio di esplosioni possono verificarsi danni alle persone o danni materiali se si estrae o si inserisce lo sportello frontale di un sistema di automazione S durante il funzionamento. Prima di estrarre o inserire lo sportello frontale, accertarsi che la tensione del sistema di automazione S nell'area a rischio di esplosione zona 2 sia disinserita. La CPU mantiene il proprio modo di funzionamento. Bloccaggio dello sportello frontale Per proteggere la CPU dagli accessi non autorizzati è possibile bloccare lo sportello frontale. È possibile applicare allo sportello frontale un piombino o un lucchetto con un diametro dell'arco di 3 mm. Figura 2-3 Linguetta di bloccaggio sulla CPU Oltre al blocco meccanico, sul display è possibile anche bloccare l'accesso a una CPU protetta da password (blocco locale) e parametrizzare un'ulteriore password per il display. Per ulteriori informazioni sul display, sui livelli di protezione progettabili e sul blocco locale consultare il manuale di sistema S7-1500/ET 200MP ( Riferimento Per informazioni dettagliate sulle opzioni del display, sui corsi di formazione e sulla simulazione delle voci di menu selezionabili vedere SIMATIC S Display Simulator ( 26 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

27 Panoramica del prodotto 2.5 Elementi di visualizzazione e comando Vista frontale del modulo senza sportello frontale La figura seguente mostra gli elementi di comando e connessione della CPU PN/DP LED per lo stato di funzionamento e lo stato di diagnostica della CPU Interfaccia per il display Vano per la SIMATIC Memory Card Selettore dei modi operativi LED per le 3 porte delle interfacce PROFINET X1 e X2 Indirizzi MAC delle interfacce Interfacce PROFIBUS (X3) Interfaccia PROFINET IO (X2) con 1 porta Interfaccia PROFINET IO (X1) con 2 porte Interfaccia per la tensione di alimentazione Viti di fissaggio Figura 2-4 Vista della CPU PN/DP (senza sportello frontale), lato anteriore Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 27

28 Panoramica del prodotto 2.6 Selettore dei modi di funzionamento Vista posteriore del modulo La figura seguente mostra gli elementi di connessione sul retro della CPU PN/DP Superfici di contatto degli schermi Connettore per alimentazione di corrente Connettore per bus backplane Viti di fissaggio Figura 2-5 Vista della CPU PN/DP, lato posteriore 2.6 Selettore dei modi di funzionamento Il selettore dei modi di funzionamento permette di impostare il modo di funzionamento della CPU. La tabella seguente mostra la posizione del selettore e il relativo significato. Tabella 2-6 Posizioni del selettore dei modi di funzionamento Posizione Significato Spiegazione RUN Modo di funzionamento RUN La CPU elabora il programma utente. STOP Modo di funzionamento STOP Il programma utente non viene eseguito. MRES Cancellazione totale Posizione per la cancellazione totale della CPU. 28 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

29 Collegamento 3 Questo capitolo contiene informazioni sull'assegnazione dei pin delle singole interfacce e lo schema di principio della CPU PN/DP. Tensione di alimentazione DC 24 V (X80) Allo stato di fornitura della CPU il connettore per la tensione di alimentazione è inserito. La tabella seguente mostra l'assegnazione dei pin con tensione di alimentazione DC 24 V DC 24 V della tensione di alimentazione Massa della tensione di alimentazione 3 Massa della tensione di alimentazione per collegamento in cascata (sono ammessi max. 10 A) 4 5 +DC 24 V della tensione di alimentazione per collegamento in cascata (sono ammessi max. 10 A) Apertura a molla (una per morsetto) Con collegamento interno a ponte: 1 e 4 2 e 3 Figura 3-1 Connessione per la tensione di alimentazione Se la CPU viene alimentata dal sistema non è necessario collegarla all'alimentazione a 24 V. Interfaccia PROFINET IO X1 con switch a 2 porte (X1 P1 R e X1 P2 R) L'assegnazione corrisponde allo standard Ethernet per un connettore RJ45. Se l Autonegotiation è disattivata, la presa RJ45 ha l assegnazione switch (MDI-X). Se l Autonegotiation è attivata, Autocrossing è attivo e la presa RJ45 ha l assegnazione dell apparecchiatura terminale di dati (MDI) o l assegnazione switch (MDI-X). Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 29

30 Collegamento Interfaccia PROFINET X2 con 1 porta (X2 P1) L'assegnazione corrisponde allo standard Ethernet per un connettore RJ45. Su X2 Autocrossing è sempre attivo. Di conseguenza la presa RJ45 ha l assegnazione dell apparecchiatura terminale di dati (MDI) o l assegnazione switch (MDI-X). Interfaccia PROFIBUS X3 La tabella seguente mostra l'assegnazione dei pin dell'interfaccia PROFIBUS. L'assegnazione corrisponde all'assegnazione standard di un'interfaccia RS485. Tabella 3-1 Assegnazione dei pin PROFIBUS dell'interfaccia Vista Nome del segnale Denominazione RxD/TxD-P Linea dati B 4 RTS Request To Send 5 M5V2 Potenziale di riferimento dei dati (della stazione) 6 P5V2 Positivo dell'alimentazione (della stazione) RxD/TxD-N Linea dati A Nota Alimentazione dei dispositivi di periferia Sull'interfaccia PROFIBUS la CPU PN/DP non mette a disposizione la tensione di alimentazione DC 24 V. I dispositivi di periferia (ad es. il PC Adapter USB 6ES7972-0CB20-0XA0) possono essere quindi utilizzati nell'interfaccia solo assieme a un kit per l'alimentazione esterna. L'innovativa versione successiva, il PC Adapter USB A2, viene alimentato dalla porta USB. Non richiede quindi un'alimentazione DC 24 V e può essere utilizzato senza kit per l'alimentazione esterna. Riferimento Per ulteriori informazioni sugli argomenti "Collegamento della CPU" e "Accessori/pezzi di ricambio" consultare il manuale di sistema S7-1500, ET 200MP ( 30 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

31 Collegamento Assegnazione degli indirizzi MAC La CPU PN/DP è dotata di due interfacce PROFINET; sulla prima interfaccia si trovano due porte. Le interfacce PROFINET dispongono di un indirizzo MAC e ogni porta PROFINET è dotata di un proprio indirizzo MAC, pertanto la CPU PN/DP presenta complessivamente cinque indirizzi MAC. Gli indirizzi MAC delle porte PROFINET sono necessari per il protocollo LLDP, ad es. per la funzione di riconoscimento dei nodi vicini. Il campo numerico degli indirizzi MAC è progressivo. Sul lato destro della targhetta identificativa sono incisi per ciascuna CPU PN/DP il primo e l'ultimo indirizzo MAC. La tabella seguente mostra come sono assegnati gli indirizzi MAC. Tabella 3-2 Assegnazione degli indirizzi MAC Indirizzo MAC 1 Indirizzo MAC 2 Indirizzo MAC 3 Indirizzo MAC 4 Assegnazione Interfaccia PROFINET X1 (visibile in STEP 7 per i nodi accessibili) Porta X1 P1 R (necessario ad es. per LLDP) Porta X1 P2 R (necessario ad es. per LLDP) Interfaccia PROFINET X2 (visibile in STEP 7 per i nodi accessibili) Siglatura Lato anteriore inciso Lato destro inciso (inizio del campo numerico) Lato anteriore e destro non incisi Lato anteriore e destro non incisi Lato anteriore inciso Lato destro non inciso Indirizzo MAC 5 Porta X2 P1(necessario ad es. per LLDP) Lato anteriore non inciso Lato destro inciso (fine del campo numerico) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 31

32 Collegamento Schema di principio La figura seguente mostra lo schema di principio della CPU PN/DP. 1 Display PN X1 P1 R Interfaccia PROFINET X1 porta 1 2 Selettore dei modi di funzionamento RUN/STOP/MRES PN X1 P2 R Interfaccia PROFINET X1 porta 2 3 Elettronica PN X2 P1 Interfaccia PROFINET X2 porta 1 4 Switch a 2 porte PROFINET PB X3 Interfaccia PROFIBUS X3 5 Driver PROFIBUS DP L+ Tensione di alimentazione DC 24 V 6 Interfaccia del bus backplane M Massa 7 Tensione di alimentazione interna R/S LED RUN/STOP (giallo/verde) X50 SIMATIC Memory Card ER LED ERROR (rosso) X80 DC 24 V Alimentazione della tensione MT LED MAINT (giallo) Figura 3-2 Schema di principio della CPU PN/DP X1 P1, X1 P2, X2 P1 LED Link TX/RX 32 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

33 Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di 4 diagnostica e di errore Di seguito vengono descritte le segnalazioni di stato e di errore della CPU PN/DP. Maggiori informazioni sugli allarmi sono disponibili nella Guida in linea di STEP 7. Per ulteriori informazioni sulla diagnostica e i messaggi di sistema consultare il manuale di guida alle funzioni Diagnostica ( 4.1 LED di stato e di errore della CPU Indicatori a LED La figura seguente mostra i LED della CPU PN/DP LED RUN/STOP (LED giallo/verde) LED ERROR (LED rosso) LED MAINT (LED giallo) LED LINK RX/TX per la porta X1 P1 (LED giallo/verde) LED LINK RX/TX per la porta X1 P2 (LED giallo/verde) LED LINK RX/TX per la porta X2 P1 (LED giallo/verde) Figura 4-1 LED della CPU PN/DP (senza sportello frontale) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 33

34 Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 4.1 LED di stato e di errore della CPU Significato dei LED RUN/STOP, ERROR e MAINT Tabella 4-1 Significato dei LED La CPU PN/DP è dotata di tre LED per la segnalazione dello stato di funzionamento e di diagnostica attuale. Nella tabella seguente è indicato il significato delle diverse combinazioni dei colori dei LED RUN/STOP, ERROR e MAINT. LED RUN/STOP LED ERROR LED MAINT Significato LED spento LED spento LED spento La tensione di alimentazione della CPU manca o è insufficiente. Si è verificato un errore. LED spento Sul LED lampeggia la luce rossa LED spento La CPU è in stato di funzionamento RUN. Sul LED è accesa la luce verde LED spento LED spento È presente un evento di diagnostica. Sul LED è accesa la Sul LED lampeggia la LED spento luce verde luce rossa Sul LED è accesa la luce verde Sul LED è accesa la luce verde Sul LED è accesa la luce gialla Sul LED è accesa la luce gialla Sul LED è accesa la luce gialla Sul LED lampeggia la luce gialla LED giallo/verde, lampeggia LED giallo/verde, lampeggia LED spento LED spento LED spento LED spento Sul LED lampeggia la luce rossa LED spento LED spento Sul LED lampeggia la luce rossa Sul LED è accesa la luce gialla Sul LED lampeggia la luce gialla Sul LED lampeggia la luce gialla LED spento Sul LED lampeggia la luce gialla LED spento LED spento Sul LED lampeggia la luce gialla È presente una richiesta di manutenzione dell'impianto. Il componente hardware in questione deve essere controllato/sostituito entro breve. Job di forzamento attivo Pausa PROFIenergy È necessaria una manutenzione dell'impianto. Il componente hardware in questione deve essere controllato/sostituito entro un intervallo ormai prossimo. Configurazione errata Aggiornamento del firmware concluso senza errori. La CPU è in stato di funzionamento STOP. Il programma sulla SIMATIC Memory Card causa un errore. Guasto alla CPU La CPU esegue attività interne durante lo STOP, ad es. avvio dopo lo STOP. Caricamento del programma utente dalla SIMATIC Memory Card Startup (passaggio RUN STOP) Avvio (boot della CPU) Test dei LED all'avviamento, inserimento di un modulo. Test di lampeggio LED 34 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

35 Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 4.1 LED di stato e di errore della CPU Significato dei LED LINK RX/TX Ogni porta dispone di un LED LINK RX/TX. La tabella seguente mostra le diverse immagini LED delle porte della CPU PN/DP. Tabella 4-2 Significato dei LED LED LINK TX/RX LED spento Sul LED lampeggia la luce verde Sul LED è accesa la luce verde LED tremolante, giallo Significato Non esiste un collegamento Ethernet tra l'interfaccia PROFINET del dispositivo PROFINET e il partner della comunicazione. Attualmente non vengono trasmessi/ricevuti dati dall'interfaccia PROFINET. Non esiste un collegamento LINK. Viene eseguito il "Test di lampeggio LED". È attivo un collegamento Ethernet tra l'interfaccia PROFINET del dispositivo PROFINET e un partner della comunicazione. Attualmente i dati vengono trasmessi/ricevuti in Ethernet da un partner della comunicazione tramite l'interfaccia PROFINET del dispositivo. Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 35

36 Dati tecnici 5 Informazioni generali Denominazione del prodotto Versione hardware CPU PN/DP FS03 Versione firmware V2.0 Engineering con STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla versione Controllo di configurazione tramite set di dati Display Diagonale dello schermo (cm) Elementi di comando Numero di tasti 6 Selettore dei modi di funzionamento 1 Tensione di alimentazione Tipo di tensione di alimentazione Campo consentito, limite inferiore (DC) Campo consentito, limite superiore (DC) Protezione contro l'inversione di polarità Tamponamento caduta di rete e di tensione Tempo di tamponamento caduta di rete e di tensione Corrente d'ingresso Corrente assorbita (valore nominale) Corrente d'inserzione, max. I²t Potenza Potenza assorbita dal bus backplane (bilanciata) Potenza di alimentazione nel bus backplane Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. Memoria Numero di posti connettore per SIMATIC Memory Card SIMATIC Memory Card necessaria Memoria di lavoro Integrata (per programma) Integrata (per dati) V14 6,1 cm DC 24 V 19,2 V 28,8 V 5 ms 0,85 A 2,4 A; valore nominale 0,02 A²s 6,7 W 12 W 7 W 1 1 Mbyte 5 Mbyte 6ES7516-3AN01-0AB0 36 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

37 Dati tecnici Memoria di caricamento Inseribile (SIMATIC Memory Card), max. Bufferizzazione esente da manutenzione Tempi di elaborazione della CPU Per operazioni a bit, tip. Per operazioni a parola, tip. Per aritmetica a virgola fissa, tip. Per aritmetica a virgola mobile, tip. Blocchi CPU Numero di elementi (totale) DB Campo numerico Dimensioni, max. FB 32 Gbyte 10 ns 12 ns 16 ns 64 ns Campo numerico Dimensioni, max. FC 6ES7516-3AN01-0AB0 6000; blocchi (OB/FB/FC/DB) e UDT ; suddiviso in: campo numerico utilizzabile dall utente: e campo numerico tramite SFC 86 dei DB generati: Mbyte; con accessi ai blocchi non ottimizzati la dimensione max. del DB è 64 kbyte 512 kbyte Campo numerico Dimensioni, max. 512 kbyte OB Dimensioni, max. 512 kbyte Numero di OB a ciclo libero 100 Numero di OB di allarme dall'orologio 20 Numero di OB di allarme di ritardo 20 Numero di OB di schedulazione orologio 20; con ciclo minimo dell'ob 3x di 250 µs Numero di OB di interrupt di processo 50 Numero di OB di allarme DPV1 3 Numero di OB di allarme in sincronismo di clock 2 Numero di OB di allarme di sincronismo tecnologico 2 Numero di OB di avvio 100 Numero di OB di errore asincroni 4 Numero di OB di errore sincroni 2 Numero di OB di allarme di diagnostica 1 Profondità di annidamento Per classe di priorità 24 Contatori, temporizzatori e relativa ritenzione Contatori S7 Numero 2048 Ritenzione Impostabile Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 37

38 Dati tecnici Contatori IEC Numero Ritenzione Impostabile Temporizzatori S7 Numero 2048 Ritenzione Impostabile Temporizzatori IEC Numero Ritenzione Impostabile Aree dati e relativa ritenzione Area dati a ritenzione complessiva (inclusi temporizzatori, contatori, merker), max. Merker Numero, max. Numero di merker di clock Blocchi dati Ritenzione impostabile Ritenzione preimpostata Dati locali Per classe di priorità, max. Area indirizzi Numero di moduli IO Area di indirizzi della periferia Ingressi Uscite Di cui per ogni sottosistema IO integrato 6ES7516-3AN01-0AB0 Qualsiasi (limitato solo dalla memoria di lavoro) Qualsiasi (limitato solo dalla memoria di lavoro) 512 kbyte in totale; per merker, temporizzatori, contatori, DB e dati tecnologici (assi); memoria a ritenzione utilizzabile: 472 kbyte 16 kbyte Ingressi (volume) 8 kbyte Uscite (volume) 8 kbyte Di cui per ogni CM/CP Ingressi (volume) 8 kbyte Uscite (volume) 8 kbyte Immagini di processo parziali 8; sono 8 bit di merker di clock raggruppati in un byte di merker di clock No N di immagini di processo parziali, max kbyte, max. 16 kbyte per blocco 8192, numero massimo di moduli/sottomoduli 32 kbyte, tutti gli ingressi si trovano nell'immagine di processo 32 kbyte, tutte le uscite si trovano nell'immagine di processo 38 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

39 Dati tecnici Configurazione hardware Numero di sistemi IO decentrati Numero di master DP Integrato 1 Tramite CM Numero di IO Controller Integrato 2 Tramite CM Telaio di montaggio Unità per telaio di montaggio, max. Numero di righe, max. 1 CM PtP Numero di CM PtP Ora Orologio Tipo Durata della bufferizzazione Scostamento giornaliero, max. Contatore ore di esercizio Numero 16 Sincronizzazione dell'ora Supportata Su DP, master Nell'AS, master Nell'AS, slave Su Ethernet tramite NTP Interfacce Numero di interfacce PROFINET 2 Numero di interfacce PROFIBUS 1 Prima interfaccia Fisica interfaccia Numero delle porte 2 Switch integrato RJ 45 (Ethernet) 6ES7516-3AN01-0AB0 64; per sistema IO decentrato si intende, oltre all'integrazione della periferia decentrata attraverso moduli di comunicazione PROFINET o PROFIBUS, anche il collegamento di periferia tramite moduli master AS-i o Link (ad es IE/PB- Link) 8; è possibile inserire max. 8 CM/CP (PROFIBUS, PROFINET, Ethernet) complessivamente 8; è possibile inserire max. 8 CM/CP (PROFIBUS, PROFINET, Ethernet) complessivamente 32; CPU + 31 moduli Il numero di CM PtP collegabili è limitato solo dai posti connettore disponibili Orologio hardware 6 wk; a 40 C di temperatura ambiente, tip. 10 s; tip.: 2 s ; X1 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 39

40 Dati tecnici Protocolli PROFINET IO Controller PROFINET IO Device Comunicazione SIMATIC Comunicazione IE aperta Server web Ridondanza del supporto PROFINET IO Controller Servizi Comunicazione PG/OP Routing S7 Sincronismo di clock Comunicazione IE aperta IRT 6ES7516-3AN01-0AB0 MRP ; come manager di ridondanza MRP e/o client MRP; numero max. di device nell'anello: 50 MRPD ; presupposti: IRT PROFIenergy Avvio prioritario ; max. 32 PROFINET Device Numero di IO Device collegabili, max. 256; in totale possono essere collegati max dispositivi di periferia decentrata tramite AS-i, PROFIBUS o PROFINET tra cui IO Device con IRT, max. 64 Numero di IO Device collegabili per RT, max. 256 Di cui in linea, max. 256 Numero di IO Device attivabili/disattivabili contemporaneamente, max. Numero di IO Device per utensile, max. 8 8; in totale per tutte le interfacce Tempi di aggiornamento Il valore minimo del tempo di aggiornamento dipende anche dalla percentuale di comunicazione impostata per PROFINET IO, dal numero di IO Device e dal numero dei dati utili progettati Tempo di aggiornamento con IRT Con intervallo di trasmissione di 250 µs 250 µs... 4 ms; nota: nel caso dell'irt con sincronismo di clock, il tempo di aggiornamento minimo di 500 µs dell'ob di sincronismo di clock è decisivo Con intervallo di trasmissione di 500 μs 500 µs... 8 ms Con intervallo di trasmissione di 1 ms 1 ms ms Con intervallo di trasmissione di 2 ms 2 ms ms Con intervallo di trasmissione di 4 ms 4 ms ms Con IRT e parametrizzazione di intervalli di trasmissione "dispari" Tempo di aggiornamento = intervallo di trasmissione impostato su valore dispari (qualsiasi multiplo di 125 µs: 375 µs, 625 µs µs) 40 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

41 Dati tecnici 6ES7516-3AN01-0AB0 Tempo di aggiornamento con RT Con intervallo di trasmissione di 250 µs 250 µs ms Con intervallo di trasmissione di 500 μs 500 µs ms Con intervallo di trasmissione di 1 ms 1 ms ms Con intervallo di trasmissione di 2 ms 2 ms ms Con intervallo di trasmissione di 4 ms 4 ms ms PROFINET IO Device Servizi Comunicazione PG/OP Routing S7 Sincronismo di clock No Comunicazione IE aperta IRT MRP MRPD ; presupposti: IRT PROFIenergy Shared Device Numero di IO Controller con Shared Device, max. 4 Seconda interfaccia Fisica interfaccia Numero delle porte 1 Switch integrato No RJ 45 (Ethernet) ; X2 Protocolli PROFINET IO Controller PROFINET IO Device Comunicazione SIMATIC Comunicazione IE aperta Server web Ridondanza del supporto No Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 41

42 Dati tecnici PROFINET IO Controller Servizi Comunicazione PG/OP 6ES7516-3AN01-0AB0 Routing S7 Sincronismo di clock No Comunicazione IE aperta IRT No MRP No MRPD No PROFIenergy Avvio prioritario No Numero di IO Device collegabili, max. 32; in totale possono essere collegati max dispositivi di periferia decentrata tramite AS-i, PROFIBUS o PROFINET Numero di IO Device collegabili per RT, max. 32 Di cui in linea, max. 32 Numero di IO Device attivabili/disattivabili contemporaneamente, max. 8; in totale per tutte le interfacce Numero di IO Device per utensile, max. 8 Tempi di aggiornamento Il valore minimo del tempo di aggiornamento dipende anche dalla percentuale di comunicazione impostata per PROFINET IO, dal numero di IO Device e dal numero dei dati utili progettati. Tempo di aggiornamento con RT Con intervallo di trasmissione di 1 ms 1 ms ms PROFINET IO Device Servizi Comunicazione PG/OP Routing S7 Sincronismo di clock No Comunicazione IE aperta IRT No MRP No MRPD No PROFIenergy Avvio prioritario No Shared Device Numero di IO Controller con Shared Device, max Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

43 Dati tecnici Terza interfaccia Fisica interfaccia Numero delle porte 1 RS 485 Protocolli Master PROFIBUS DP Slave PROFIBUS DP Comunicazione SIMATIC Fisica interfaccia RJ 45 (Ethernet) 100 Mbit/s Autonegotiation Autocrossing LED di stato Industrial Ethernet RS 485 Velocità di trasmissione, max. Protocolli Numero di collegamenti Numero di collegamenti, max. ; X3 No 12 Mbit/s 6ES7516-3AN01-0AB0 256; tramite le interfacce integrate della CPU e i CP/CM collegati Numero di collegamenti riservati a ES/HMI/web 10 Numero di collegamenti tramite interfacce integrate 128 Numero di collegamenti S7-Routing 16 Comunicazione SIMATIC Comunicazione S7, come server Comunicazione S7, come client Dati utili per ciascun ordine, max. vedere la Guida in linea (S7 communication, User data size) Comunicazione IE aperta TCP/IP Lunghezza dei dati, max. 64 kbyte Più collegamenti passivi per porta, supportati ISO-on-TCP (RFC1006) Lunghezza dei dati, max. 64 kbyte UDP Lunghezza dei dati, max byte DHCP SNMP DCP LLDP Server web HTTP HTTPS No, pagine standard e pagine utente, pagine standard e pagine utente Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 43

44 Dati tecnici Master PROFIBUS DP Numero di collegamenti, max. Servizi Comunicazione PG/OP Routing S7 Routing di set di dati Sincronismo di clock Equidistanza 6ES7516-3AN01-0AB0 48; per l'interfaccia PROFIBUS DP integrata Numero di slave DP 125; in totale possono essere collegati max dispositivi di periferia decentrata tramite AS-i, PROFIBUS o PROFINET Attivazione/disattivazione di slave DP OPC UA Server OPC UA Autenticazione dell'applicazione ; Data Access (Read, Write, Subscribe), licenza di runtime necessaria Security Policy Security Policy disponibili: None, Basic128Rsa15, Basic256Rsa15, Basic256Sha256 Autenticazione utente "Anonima" o con nome utente e password Altri protocolli MODBUS Ridondanza del supporto Tempo di commutazione con interruzione della linea, tip. Numero di nodi nell'anello, max. 50 Sincronismo di clock Funzionamento in sincronismo di clock (applicazione sincronizzata fino al morsetto) Equidistanza Funzioni di segnalazione S7 Numero di stazioni accessibili per funzioni di segnalazione, max. Messaggi riferiti ai blocchi Numero di allarmi configurabili, max Numero di allarmi attivi contemporaneamente nel pool degli allarmi Numero di allarmi utente riservati 600 ; MODBUS TCP 200 ms; con MRP; bumpless con MRPD ; con ciclo minimo dell'ob 6x di 375 µs 32 Numero di allarmi riservati per la diagnostica di sistema Numero di allarmi riservati per oggetti tecnologici Motion Control Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

45 Dati tecnici Funzioni di test e messa in servizio Messa in servizio comune (Team Engineering) Stato blocco Passo singolo Stato/comando Stato/comando variabile Variabili Numero massimo di variabili Di cui Stato variabile, max. 200; per ordine Di cui Comando variabile, max. 200; per ordine Forzamento Forzamento, variabili 6ES7516-3AN01-0AB0 ; accesso online parallelo di fino a 8 sistemi di engineering ; fino a 8 paralleli (totale di tutti i client ES) No Numero di variabili, max. 200 Buffer di diagnostica Disponibile Numero di registrazioni, max Di cui a prova di caduta di rete 500 Ingressi, uscite, merker, DB, ingressi e uscite di periferia, temporizzatori, contatori Ingressi/uscite di periferia Trace Numero di trace progettabili Allarmi/Diagnostica/Informazioni di stato LED di diagnostica LED RUN/STOP LED ERROR LED MAINT LED del collegamento LINK TX/RX Oggetti tecnologici supportati Motion Control Numero di risorse Motion Control disponibili per oggetti tecnologici (tranne dischi a camma) 4; per ogni trace sono possibili fino a 512 kbyte di dati ; nota: il numero di assi incide sul tempo di ciclo del controllore programmabile; aiuto alla scelta tramite TIA Selection Tool o SIZER 2400 Risorse Motion Control necessarie per asse di velocità 40 per asse di posizionamento 80 per asse sincrono 160 per encoder esterno 80 per camma 20 per traccia di camma 160 per tastatore di misura 40 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 45

46 Dati tecnici Regolatori 6ES7516-3AN01-0AB0 PID_Compact, regolatore PID universale con ottimizzazione integrata PID_3Step, regolatore PID universale con ottimizzazione integrata per valvole PID-Temp, regolatore PID con ottimizzazione integrata per temperatura Conteggio e misura High Speed Counter Norme, omologazioni, certificati adatto per funzioni di sicurezza Condizioni ambientali Temperatura ambiente in esercizio No Posizione di montaggio orizzontale, min. 0 C Posizione di montaggio orizzontale, max. Posizione di montaggio verticale, min. 0 C Posizione di montaggio verticale, max. Temperatura ambiente per magazzinaggio/trasporto min. -40 C max. 70 C Progettazione Programmazione Linguaggio di programmazione KOP FUP AWL SCL GRAPH 60 C; display: 50 C, con una temperatura di esercizio di tip. 50 C il display viene disattivato 40 C; display: 40 C, con una temperatura di esercizio di tip. 40 C il display viene disattivato Protezione del know-how Protezione programma utente Protezione da copia Protezione del blocco Protezione di accesso Password per display Livello di protezione: Protezione in scrittura Livello di protezione: Protezione in scrittura/lettura Livello di protezione: Protezione completa 46 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

47 Dati tecnici Controllo del tempo di ciclo Limite inferiore Limite superiore Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. 6ES7516-3AN01-0AB0 Tempo di ciclo minimo impostabile Tempo ciclo massimo impostabile 70 mm 147 mm 129 mm 845 g Dati tecnici generali Per informazioni sui dati tecnici generali, come ad es. le norme e le omologazioni, la compatibilità elettromagnetica, la classe di protezione, ecc., consultare il Manuale di sistema SS7-1500, ET 200MP ( Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 47

48 Disegno quotato A Questo capitolo comprende il disegno quotato del modulo montato su una guida profilata e un disegno quotato con sportellino frontale aperto. Per il montaggio in armadi, cabine elettriche ecc. è necessario attenersi alle dimensioni indicate. Disegni quotati della CPU PN/DP Figura A-1 Disegno quotato della CPU PN/DP, vista anteriore e laterale 48 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD

49 Disegno quotato Figura A-2 Disegno quotato della CPU PN/DP, vista laterale con sportellino frontale aperto Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AD 49