Generalità Generality Caratteristiche principali Main features Opzioni Options

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3 Generalità I servomotori della serie BR sono progettati per offrire le più elevate prestazioni dinamiche e la massima versatilità d impiego. L utilizzo di magneti al Neodimio Ferro Boro a elevato prodotto di energia permette di ottenere motori con potenza specifica elevata in grado di sopportare grandi sovraccarichi senza rischi di smagnetizzazione. Il circuito magnetico è stato studiato per permette ai motori di produrre una F.e.m. sinusoidale con ripple di coppia ridotti. Le basse inerzie rotoriche garantiscono la possibilità di avere elevate accelerazioni e decelerazioni. I servomotori sono compatibili con qualsiasi azionamento ad alimentazione diretta da rete 22/24Vac e 38/46Vac fino alla taglia 7 e 38/46 Vac fino alla taglia 9. Caratteristiche principali Avvolgimento: trifase a stella senza neutro accessibile Isolamento avvolgimenti: classe H secondo CEI EN (2) Dimensionamento: classe F ( Tmax=15K) secondo CEI EN (2) Grado di protezione: IP54 secondo CEI EN 634-5(21) Sensore di posizione: resolver 2 poli Raffreddamento: IC 41 (motore senza servoventilazione), IC 416 (motore servoventilato) secondo CEI EN (1997) Grado di equilibratura: G 2,5 secondo ISO (1993) (equilibratura con mezza chiavetta per gli alberi con chiavetta CEI 2-23 (1993)) Cuscinetti: lubrificati a vita Protezione termica: termoprotettore con contatto normalmente chiuso. Temperatura di intervento 13±5 C. (Tensione massima 25Vac, corrente massima 5Aac) Forma costruttiva: IM B5 secondo CEI EN (1993) Posizione di servizio: qualunque Scatola morsettiera: connettore MIL-C-515 G a vite per la potenza (per le taglie 5 e 7) e connettore MIL-C a baionetta per il segnale Colore: nero Condizioni di riferimento: temperatura ambiente +4 C, altitudine max. 1m s.l.m. Temperatura magazzinaggio: -1 C +7 C Opzioni Sensore di posizione: encoder digitale + sonde Hall, encoder sinusoidale, encoder assoluto Grado di protezione: IP65 (per motore senza servoventilazione) secondo CEI EN (21) Connettore MIL volante per potenza e segnale IP54 o IP65 Freno di stazionamento Albero senza chiavetta Forma costruttiva: IM B3, IM B35 secondo CEI EN (1993) Scatola morsettiera con passa cavo per la potenza (per taglie 5 e 7) Scatola morsettiera con uscita cavi laterale o posteriore (per taglie 8 e 9) Anello para-olio (da richiedere solo se è previsto un accoppiamento in bagno d olio) Foro drenaggio trafilamento olio (per taglia 8 e 9) Esecuzioni speciali su specifiche del cliente Generality The BR serie servomotors has been designed to offer the highest dynamic performance and the maximum flexibility. The Boron Iron Neodymium magnets with high energy production allow to get a motor with high specific power, bearing high overload without any risk of demagnetization. The magnetic circuit has been studied to allow the motors to produce sinusoidal power with reduced torque ripples. Low rotor inertia allow strong accelerations and decelerations. The servomotors are compatible with any drive directly fed by power grid: 22/24Vac and 38/46Vac up to size 7 and 38/46 Vac up to size 9. Main features Winding: three-phase with Y connection without accessible neutral wire Winding insulation: class H according to CEI EN (2) Thermal dimensioning: class F ( Tmax=15K) according to CEI EN (2) Protection degree: IP54 according to CEI EN (21) Feedback device: two poles resolver Cooling: IC 41 (motor without self-ventilation), IC 416 (motor with self-ventilation) according to CEI EN (1997) Balancing degree: G 2,5 according to ISO 194 (1993) (half-key balancing for key shafts according to CEI 2-23 (1993)) Bearings: lubricated for life Thermal protection: thermal cutout with normally closed contact. Operating temperature 13±5 C. (Ceiling voltage 25Vac, maximum current 5Aac) Flange: IM B5 according to CEI EN (1993) Running position: any Terminal board with MIL-C-515 G screw connector for power (for the sizes 5 and 7) and MIL-C bayonet connector for the signal Colour: black Reference conditions: ambient temperature +4 C, max. height 1m above sea level. Storage temperature: -1 C +7 C Options Feedback device: digital encoder + Hall sensors, SinCos encoder, absolute encoder Protection degree: IP65 (motor without self-ventilation) according to CEI EN (21) Movable MIL connector for power and signal IP54 or IP65 Holding brake Shaft without key Flange: IM B3, IM B35 according to CEI EN (1993) Terminal board with power terminal block (sizes 5 and 7) Terminal board rotating 9, 18, 27 (sizes 8 and 9) Oil seal (it is assembled only when the coupling is oil-bath librificated) Oil exaust for direct gearbox coupling (sizes 8, 9) Special design on customer's specifications. BR - 9/4 1

4 Carichi radiali ammissibili Il calcolo dei massimi carichi radiali è riferito a 2. ore di lavoro con carico applicato al centro della sporgenza d albero. Il carico assiale non deve superare il 2% del massimo carico radiale. Maximum radial rating The calculation of the maximum radial rating refers to 2, working hours with load on the shaft projection centre. The axial load must not exceed 2% of the maximum radial rating. Giri/min - rpm Tipo / Type N N N Giri/min - rpm Giri/min - rpm Tipo / Type N N N Tipo / Type N N N Giri/min - rpm Giri/min - rpm Tipo / Type N N N Tipo / Type N N N Attenzione: evitare shock assiali sull albero durante il montaggio. Warning: avoid axial shocks on the shaft during the assembly. Ventilazione I motori sono dotati di elettroventilatore posizionato sul lato opposto all accoppiamento che fornisce una ventilazione assiale. L aria viene aspirata dal lato posteriore del motore e scaricata verso il lato flangia. Ventilation The motors are provided with electric fan positioned on the opposite side of the coupling that supplies an axial fan. The air is sucked at the back side of the motor and is let off toward the flange side. Taglia motore Motor type Tensione di alimentazione monofase +6%-1% Supply voltage single phase +6%-1% Frequenza Frequency Corrente assorbita Nominal current Potenza assorbita Power Distanza minima per entrata d aria Air flow minimum clearance Temperatura di accensione Start temperature Aumento percentuale di coppia del motore 2) Torque increasement of motor Massa aggiuntiva Additional weight Unità BR3 BR5 BR7 BR8 BR9 Unit 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) Vac Hz,31,26,37,33,66,94 Aac W mm C 4 3,2 3) 3) 3) 3) % kg 1) Consultare il Ns. Ufficio Tecnico. 2) L aumento percentuale di coppia è riferito alla Coppia a rotore bloccato in servizio S1 con sovratemperatura 15 C e coppia a Coppia alla velocità nominale. 3) Vedi Prestazioni. 1) Please consult our technical department. 2) The torque percentage increment refers to the S1 on-dutyjammed rotor torque with overtemperature 15 C and "rated speed torque. 3) Please see Performances. 2 BR 9/4

5 Freno di stazionamento Il freno è incorporato nel motore lato accoppiamento; chiude quando manca tensione. A causa della potenza dissipata dal freno si rende necessario un declassamento in servizio S1 della coppia di stallo del motore. Il freno deve essere inserito e disinserito a rotore fermo. Emergency brake The brake is incorporated in the motor on the coupling side; it closes when voltage supply is missing. The brake causes power dissipation and therefore an S1 on-duty stall motor derating is necessary. The brake must be connected and disconnected when the rotor is not running. Taglia motore Motor type Coppia frenante statica Braking torque Tensione di alimentazione ± 5% Operate voltage ± 5% Tensione di ritenzione Holding voltage Corrente assorbita Nominal current Inerzia aggiuntiva Additional inertia Massa aggiuntiva Additional weight Tempo di azionamento Insertion response time Tempo di rilascio Fall response time Velocità max. rotazione Max. speed Gioco angolare massimo Max. angular backlash Lunghezza aggiuntiva Additional length Riduzione percentuale di coppia del motore 1) Torque derating of motor BR3 BR5 BR7 BR8 BR92 BR94 BR96 BR98 Unità Unit Nm Vdc Vdc,5 1,4 1,5 2,3 2,9 2,9 Adc,18,38,35 4,48 8,1 12, kgm 2, kg ms ms rpm min / mm % 1) La riduzione percentuale di coppia è indicativa e può essere ridotta al 2% se si mantiene alimentato il freno con la tensione di ritenzione o i motori sono servoventilati. 1) The torque percentage reduction is indicative and can be reduced to 2 % if the brake is fed with mains voltage or the motors are self-ventilated. Le caratteristiche tecniche indicate in questo catalogo non sono impegnative e possono essere modificate senza preavviso. The specifications and features indicated in this catalogue are not binding and can be modified in any moment without notice. BR - 9/4 3

6 Alimentazione / Supply voltage 23V Prestazioni / Features BR3 3 rpm Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm,6 1,4 2 2,5 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm,8 1,6 2,4 3 Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm,64 1,3 1,9 2,3 Velocità nominale / Nominal Speed w rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 2,1 4,2 6,3 8,3 Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms,84 1,58 2,32 2,79 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 1,6 1,94 2,92 3,64 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 2,8 5,1 7,6 1,1 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 5, 9,2 13,8 18,4 Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,4,75,11,145 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs,486,529,527,529 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A,758,825,821,825 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 21,3 8,5 4,5 3,1 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh ,3 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 2,1 3,1 4,1 5,1 Numero di poli / Number of poles n rpm Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm,6 1,4 2 2,5 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm,8 1,6 2,4 3 Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm,64 1,3 1,9 2,3 Velocità nominale / Nominal Speed w rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 2,1 4,2 6,3 8,3 Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 1,13 2,6 3,1 3,6 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 1,41 2,53 3,8 4,69 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 3,7 6,6 9,9 13, Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 6,7 12, 18, 23,7 Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,4,75,11,145 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs,365,45,45,41 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A,568,631,631,64 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 12,6 4,8 2,7 1,8 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh ,3 3,7 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 2,1 3,1 4,1 5,1 Numero di poli / Number of poles n rpm Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm,6 1,4 2 2,5 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm,8 1,6 2,4 3 Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm,64 1,3 1,9 2,3 Velocità nominale / Nominal Speed w rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 2,1 4,2 6,3 8,3 Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 1,69 3,22 4,56 5,69 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 2,11 3,96 5,76 7,42 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 5,5 1,3 15, 2,6 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 1, 18,8 27,3 37,5 Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,4,75,11,145 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs,243,259,267,259 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A,379,44,417,44 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 5,6 2 1,18,73 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 13,3 6 3,6 1,52 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 2,1 3,1 4,1 5,1 Numero di poli / Number of poles n * Tolleranza +/- 1% / * Tipical value, tolerance +/- 1% I valori di coppia e potenza si riferiscono al motore flangiato in posizione orizzontale (dimensione flangia in alluminio 25x25x2mm) / Torque values refer to motor flanged suspended in horizontal positions(aluminium flange dimensions 25x25x2 mm 4 BR 9/4

7 Alimentazione / Supply voltage 4V Prestazioni / Features BR3 3 rpm Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm,6 1,4 2 2,5 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm,8 1,6 2,4 3 Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm,64 1,3 1,9 2,3 Velocità nominale / Nominal Speed w rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 2,1 4,2 6,3 8,3 Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms,51,91 1,37 1,57 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms,63 1,12 1,73 2,5 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 1,7 2,9 4,5 5,7 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 3, 5,3 8,2 1,3 Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,4,75,11,145 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs,81,918,891,94 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 1,263 1,431 1,389 1,465 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 52 25,2 12,9 9,4 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 2,1 3,1 4,1 5,1 Numero di poli / Number of poles n rpm Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm,6 1,4 2 2,5 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm,8 1,6 2,4 3 Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm,64 1,3 1,9 2,3 Velocità nominale / Nominal Speed w rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 2,1 4,2 6,3 8,3 Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms,69 1,24 1,77 2,1 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms,86 1,52 2,24 2,74 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 2,3 4, 5,8 7,6 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 4,1 7,2 1,6 13,8 Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,4,75,11,145 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs,594,675,689,72 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A,926 1,52 1,73 1,94 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 32,4 13,7 7,5 5,4 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 4,5 6,5 8,5 1,5 Numero di poli / Number of poles n rpm Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm,6 1,4 2 2,5 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm,8 1,6 2,4 3 Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm,64 1,3 1,9 2,3 Velocità nominale / Nominal Speed w rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 2,1 4,2 6,3 8,3 Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms,95 1,82 2,51 3,1 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 1,19 2,24 3,17 4,5 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 3,1 5,8 8,3 11,3 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 5,6 1,6 15, 2,5 Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,4,75,11,145 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs,432,459,486,475 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A,673,715,758,741 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 16,7 6,3 3,9 2,44 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh ,4 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 2,1 3,1 4,1 5,1 Numero di poli / Number of poles n * Tolleranza +/- 1% / * Tipical value, tolerance +/- 1% I valori di coppia e potenza si riferiscono al motore flangiato in posizione orizzontale (dimensione flangia in alluminio 25x25x2mm) / Torque values refer to motor flanged suspended in horizontal positions(aluminium flange dimensions 25x25x2 mm BR - 9/4 5

8 Alimentazione / Supply voltage 23V Prestazioni / Features BR5 O512O2 O522O2 O532O2 O542O2 O552O2 O562O2 O572O2 O582O2 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm 1,8 3,4 4,4 5,5 6,5 7,6 8,6 9,6 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm 2 4 5,4 6,9 8,2 9,3 1,4 11,5 Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm 1,8 3,7 5 6,3 7,3 8,2 8,9 9,6 Velocità nominale / Nominal Speed w rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 5, Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 1,59 2,92 3,99 4,97 5,79 6,54 7,6 7,57 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 1,77 3,16 4,31 5,44 6,51 7,42 8,25 9,7 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 4,4 7,8 11,9 15,7 19,7 23,8 27,6 31,4 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 8, 14, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,125,2,28,35,425,5,58,65 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs,725,813,84,813,89,84,89,813 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 1,131 1,267 1,253 1,267 1,26 1,253 1,26 1,267 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 2,8 8,37 4,54 3,8 2,23 1,76 1,43 1,24 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 48,5 18,7 13,1 11,9 7,1 5,9 5,2 4,55 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 4,2 5,1 6 6,9 7,8 8,7 9,6 1,5 O513O2 O523O2 O533O2 O543O2 O553O2 O563O2 O573O2 O583O2 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm 1,8 3,4 4,4 5,5 6,5 7,6 8,6 9,6 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm 2 4 5,4 6,9 8,2 9,3 1,4 11,5 Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm 1,75 3,6 4,8 6 6,8 7,5 8 8,5 Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 5, Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 2,19 4,24 5,55 7,18 8,21 8,68 9,33 9,84 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 2,25 4,71 6,25 8,26 9,9 1,8 12,2 13,3 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 6,2 11,7 17,2 23,8 3, 34,5 4,6 46, Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 11,4 21,3 31, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,125,2,28,35,425,5,58,65 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs,513,545,554,536,531,554,55,554 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A,799,85,864,835,828,864,857,864 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 1,4 3,89 2,2 1,35,957,835,672,581 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 24,1 11,5 7,72 4,62 3,6 2,61 2,29 1,92 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 4,2 5,1 6 6,9 7,8 8,7 9,6 1,5 2 rpm 3 rpm 4 rpm O514O2 O524O2 O534O2 O544O2 O554O2 O564O2 O574O2 O584O2 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm 1,8 3,4 4,4 5,5 6,5 7,6 8,6 9,6 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm 2 4 5,4 6,9 8,2 9,3 1,4 11,5 Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm 1,7 3,5 4,6 5,6 6,2 6,7 7 7,5 Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 5, Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 2,81 5,52 7,34 8,84 9,57 1,3 11,6 11,8 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 3,31 6,31 8,62 1,9 11,7 14,4 17,2 18,2 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 7,5 14,3 21,6 28,5 34,8 41,8 52,3 57 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 14,9 28, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,125,2,28,35,425,5,58,65 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs,388,47,42,47,416,416,388,47 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A,65,634,627,634,648,648,65,634 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 5,96 2,16 1,15,767,584,467,337,31 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 1,3 4,21 2,73 2,5 1,76 1,47 1,31 1,8 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 4,2 5,1 6 6,9 7,8 8,7 9,6 1,5 * Tolleranza +/- 1% / * Tipical value, tolerance +/- 1% I valori di coppia e potenza si riferiscono al motore flangiato in posizione orizzontale (dimensione flangia in alluminio 35x35x25 mm) / Torque values refer to motor flanged suspended in horizontal positions(aluminium flange dimensions 35x35x25 mm 6 BR - 9/4

9 Alimentazione / Supply voltage 4V Prestazioni / Features BR5 O512O4 O522O4 O532O4 O542O4 O552O4 O562O4 O572O4 O582O4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm 1,8 3,4 4,4 5,5 6,5 7,6 8,6 9,6 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm 2 4 5,4 6,9 8,2 9,3 1,4 11,5 Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm 1,8 3,7 5 6,3 7,3 8,2 8,9 9,6 Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 5, Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms,8 1,56 2,2 2,73 3,12 3,65 3,84 4,27 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms,89 1,68 2,38 2,99 3,5 4,14 4,48 5,12 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 2,2 4,2 6,6 8,6 1,6 13,3 15, 17,7 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 4, 7, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,125,2,28,35,425,5,58,65 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs 1,441 1,525 1,455 1,478 1,52 1,441 1,488 1,441 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 2,247 2,377 2,269 2,35 2,341 2,247 2,319 2,247 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 84 28,7 15,5 9,77 7,73 5,51 4,89 3,9 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh ,3 34, , Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 4,2 5,1 6 6,9 7,8 8,7 9,6 1,5 O513O4 O523O4 O533O4 O543O4 O553O4 O563O4 O573O4 O583O4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm 1,8 3,4 4,4 5,5 6,5 7,6 8,6 9,6 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm 2 4 5,4 6,9 8,2 9,3 1,4 11,5 Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm 1,75 3,6 4,8 6 6,8 7,5 8 8,5 Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 5, Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 1,25 2,36 3,13 3,86 4,39 4,96 5,29 5,46 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 1,42 2,62 3,52 4,44 5,3 6,2 6,9 7,4 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 3,5 6,5 9,7 12,8 16, 19,7 23, 25,5 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 6,4 11,8 17, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,125,2,28,35,425,5,58,65 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs,91,979,984,998,993,97,97,998 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 1,44 1,527 1,534 1,556 1,548 1,512 1,512 1,556 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 32,7 12,3 6,71 4,67 3,37 2,52 2,6 1,87 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 7,7 36,9 21,2 17,6 12 9,9 9,2 8,27 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 4,2 5,1 6 6,9 7,8 8,7 9,6 1,5 2 rpm 3 rpm 4 rpm O514O4 O524O4 O534O4 O544O4 O554O4 O564O4 O574O4 O584O4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm 1,8 3,4 4,4 5,5 6,5 7,6 8,6 9,6 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm 2 4 5,4 6,9 8,2 9,3 1,4 11,5 Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm 1,7 3,5 4,6 5,6 6,2 6,7 7 7,5 Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 5, Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 1,5 3, 4,2 4,86 5,38 5,7 6, 6,5 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 1,77 3,43 4,72 6, 7,1 8, 9, 1, Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 4,4 8,5 13, 17,2 21,6 25,5 3, 35 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 8, 15, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,125,2,28,35,425,5,58,65 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs,725,748,734,739,739,748,744,739 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 1,131 1,167 1,144 1,152 1,152 1,167 1,159 1,152 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 2,8 7,3 3,7 2,58 1,84 1,53 1,24 1,2 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 48,5 21,4 13,3 1 7,7 5,9 5,2 4,55 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 4,2 5,1 6 6,9 7,8 8,7 9,6 1,5 * Tolleranza +/- 1% / * Tipical value, tolerance +/- 1% I valori di coppia e potenza si riferiscono al motore flangiato in posizione orizzontale (dimensione flangia in alluminio 35x35x25 mm) / Torque values refer to motor flanged suspended in horizontal positions(aluminium flange dimensions 35x35x25 mm BR - 9/4 7

10 Alimentazione / Supply voltage 23V Prestazioni / Features BR7 O71152 O72152 O73152 O74152 O75152 O76152 O77152 O78152 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm 4,5 8, , Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm 5, ,3 19,5 22, Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm 5,3 1,1 13,8 17, ,5 28,1 Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 12, Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 2,97 5,66 7,96 9,92 11,13 12,12 14,3 16,72 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 3,25 6,16 8,83 11,3 13,2 15, 17,2 2,2 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 7,1 14,2 21,9 29,2 37,1 43,8 5,7 6,2 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 12,9 25, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,53,84 1,16 1,46 1,77 2,7 2,38 2,68 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs 1,145 1,145 1,112 1,112 1,95 1,112 1,12 1,78 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 1,786 1,786 1,733 1,733 1,77 1,733 1,746 1,681 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 9,19 2,96 1,55 1,3,75,615,524,416 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 31,2 17,5 11,3 8,6 6,55 5,13 4,31 2,45 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 9,5 11,9 14,2 16,6 18,9 21,3 23,6 26 O712O2 O722O2 O732O2 O742O2 O752O2 O762O2 O772O2 O782O2 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm 4,5 8, , Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm 5, ,3 19,5 22, Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm ,3 16, ,5 22,8 26 Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 12, Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 3,93 7,93 1,23 12,57 13,71 15,47 17,72 2,63 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 4,55 8,73 11,77 14,85 17,1 2,6 23,3 27, Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 9,9 2,1 29,2 38,5 48,2 6,2 68,8 8,3 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 18,1 36,5 53, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,53,84 1,16 1,46 1,77 2,7 2,38 2,68 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs,817,89,834,842,842,89,825,89 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 1,274 1,26 1,3 1,313 1,313 1,26 1,287 1,26 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 4,61 1,47,858,586,447,33,284,232 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 16,1 8,95 5,54 4,47 2,95 2,78 1,82 1,21 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 9,5 11,9 14,2 16,6 18,9 21,3 23, rpm 2 rpm 3 rpm O713O2 O723O2 O733O2 O743O2 O753O2 O763O2 O773O2 O783O2 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm 4,5 8, , Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm 5, ,3 19,5 22, Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm 4, ,5 15,5 16,5 18,8 21 Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 12, Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 5,4 1,39 13,85 17,26 18,16 19, 22,7 25, Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 6,5 12,69 17,66 23,2 26,4 3, 36,3 4,5 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 14,2 29,2 43,8 6,2 74,1 87,6 17,1 121 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 25,8 53, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,53,84 1,16 1,46 1,77 2,7 2,38 2,68 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs,573,556,556,539,547,556,531,539 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A,893,867,867,84,853,867,827,84 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 2,3,71,379,244,189,156,118,13 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 1,4 4,38 2,56 1,69 1,37 1,18,72,65 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 9,5 11,9 14,2 16,6 18,9 21,3 23,6 26 * Tolleranza +/- 1% / * Tipical value, tolerance +/- 1% I valori di coppia e potenza si riferiscono al motore flangiato in posizione orizzontale (dimensione flangia in alluminio 45x45x25 mm) / Torque values refer to motor flanged suspended in horizontal positions(aluminium flange dimensions 45x45x25 mm) 8 BR - 9/4

11 Alimentazione / Supply voltage 23V Prestazioni / Features BRV7 V71152 V72152 V73152 V74152 V75152 V76152 V77152 V78152 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm 6,3 11,9 16, , ,2 36,4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm 8,12 15,4 21,42 27,3 31,5 36, ,6 Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm 7,42 14,14 19,32 24,8 26,6 29,4 34,3 39,34 Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 16, Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 4,16 7,92 11,14 13,89 15,58 16,97 19,64 23,41 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 4,55 8,62 12,36 15,82 18,48 21, 24,8 28,28 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 9,1 18,3 28,2 37,6 47,7 56,3 65,2 77,4 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 12,9 25, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,53,84 1,16 1,46 1,77 2,7 2,38 2,68 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs 1,145 1,145 1,112 1,112 1,95 1,112 1,12 1,78 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 1,786 1,786 1,733 1,733 1,77 1,733 1,746 1,681 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 9,19 2,96 1,55 1,3,75,615,524,416 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 31,2 17,5 11,3 8,6 6,55 5,13 4,31 2,45 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 9,5 11,9 14,2 16,6 18,9 21,3 23,6 26 V712O2 V722O2 V732O2 V742O2 V752O2 V762O2 V772O2 V782O2 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm 6,3 11,9 16, , ,2 36,4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm 8,12 15,4 21,42 27,3 31,5 36, ,6 Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm ,62 23,1 25,2 27,3 31,92 36,4 Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 16, Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 5,5 11,1 14,32 17,6 19,19 21,66 24,81 28,88 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 6,37 12,22 16,48 2,79 24, 28,9 32,6 37,8 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 12,8 25,8 37,6 49,6 62, 77,4 88,5 13,3 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 18,1 36,5 53, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,53,84 1,16 1,46 1,77 2,7 2,38 2,68 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs,817,89,834,842,842,89,825,89 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 1,274 1,26 1,3 1,313 1,313 1,26 1,287 1,26 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 4,61 1,47,858,586,447,33,284,232 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 16,1 8,95 5,54 4,47 2,95 2,78 1,82 1,21 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 9,5 11,9 14,2 16,6 18,9 21,3 23, rpm 2 rpm 3 rpm V713O2 V723O2 V733O2 V743O2 V753O2 V763O2 V773O2 V783O2 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm 6,3 11,9 16, , ,2 36,4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm 8,12 15,4 21,42 27,3 31,5 36, ,6 Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm 6,3 12,6 16,8 2,3 21,7 23,1 26,32 29,4 Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 16, Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 7,6 14,55 19,39 24,16 25,42 26,7 31,8 35, Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 9,1 17,77 24,72 32,5 36,9 42, 5,8 56,6 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 18,3 37,6 56,3 77,4 95,3 112,7 137,6 155 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 25,8 53, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,53,84 1,16 1,46 1,77 2,7 2,38 2,68 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs,573,556,556,539,547,556,531,539 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A,893,867,867,84,853,867,827,84 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 2,3,71,379,244,189,156,118,13 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 1,4 4,38 2,56 1,69 1,37 1,18,72,65 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 9,5 11,9 14,2 16,6 18,9 21,3 23,6 26 * Tolleranza +/- 1% / * Tipical value, tolerance +/- 1% I valori di coppia e potenza si riferiscono al motore flangiato in posizione orizzontale (dimensione flangia in alluminio 45x45x25 mm) / Torque values refer to motor flanged suspended in horizontal positions(aluminium flange dimensions 45x45x25 mm) BR - 9/4 9

12 Alimentazione / Supply voltage 4V Prestazioni / Features BR7 O71154 O72154 O73154 O74154 O75154 O76154 O77154 O78154 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm 4,5 8, , Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm 5, ,3 19,5 22, Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm 5,3 1,1 13,8 17, ,5 28,1 Velocità nominale / Nominal Speed w rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 12, Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 1,84 3,43 4,55 5,46 6,29 6,84 8,8 9,23 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 2,2 3,74 5,4 6,19 7,45 8,46 9,89 11,16 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 4,4 8,6 12,5 16,1 2,9 24,7 29,2 33,2 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 8, 15, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,53,84 1,16 1,46 1,77 2,7 2,38 2,68 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs 1,845 1,887 1,946 2,21 1,937 1,971 1,946 1,954 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 2,875 2,941 3,33 3,151 3,2 3,72 3,33 3,46 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 23,6 8,2 4,64 3,4 2,34 1,93 1,59 1,37 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 88,3 5,2 32,3 26,4 19,1 15,5 13,3 1,7 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 9,5 11,9 14,2 16,6 18,9 21,3 23,6 26 O712O4 O722O4 O732O4 O742O4 O752O4 O762O4 O772O4 O782O4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm 4,5 8, , Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm 5, ,3 19,5 22, Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm ,3 16, ,5 22,8 26 Velocità nominale / Nominal Speed w rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 12, Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 2,2 4,43 5,92 7,14 7,62 8,54 9,92 11,25 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 2,55 4,87 6,81 8,44 9,5 11,4 13,1 14,7 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 5,6 11,2 16,9 21,9 26,8 33,2 38,5 43,8 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 1,1 2,4 3, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,53,84 1,16 1,46 1,77 2,7 2,38 2,68 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs 1,457 1,449 1,44 1,482 1,516 1,466 1,474 1,483 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 2,271 2,258 2,245 2,311 2,363 2,284 2,298 2,311 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 14,72 4,72 2,55 1,83 1,43 1,7,95,782 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 58 29,3 18,2 14,2 11 9,3 7,81 5,86 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 9,5 11,9 14,2 16,6 18,9 21,3 23, rpm 2 rpm 3 rpm O713O4 O723O4 O733O4 O743O4 O753O4 O763O4 O773O4 O783O4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm 4,5 8, , Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm 5, ,3 19,5 22, Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm 4, ,5 15,5 16,5 18,8 21 Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 12, Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 2,83 5,81 7,62 9,2 9,84 1,5 12, 13,3 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 3,65 7,1 9,71 12,4 14,3 16,5 19,2 21,6 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 8, 16,3 24,1 32,1 4,2 48,2 56,7 64 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 14,5 29, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,53,84 1,16 1,46 1,77 2,7 2,38 2,68 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs 1,19,994 1,11 1,11 1,11 1,11 1,2 1,11 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 1,589 1,549 1,576 1,576 1,576 1,576 1,562 1,576 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 7,25 2,19 1,26,849,65,515,419,361 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 3,2 13,5 9,23 5,8 4,78 4,9 3,1 2,94 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 9,5 11,9 14,2 16,6 18,9 21,3 23,6 26 * Tolleranza +/- 1% / * Tipical value, tolerance +/- 1% I valori di coppia e potenza si riferiscono al motore flangiato in posizione orizzontale (dimensione flangia in alluminio 45x45x25 mm) / Torque values refer to motor flanged suspended in horizontal positions(aluminium flange dimensions 45x45x25 mm 1 BR - 9/4

13 Alimentazione / Supply voltage 4 V Prestazioni / Features BRV7 V71154 V72154 V73154 V74154 V75154 V76154 V77154 V78154 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm 6,3 11,9 16, , ,2 36,4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm 8,12 15,4 21,42 27,3 31,5 36, ,6 Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm 7,42 14,14 19,32 24,8 26,6 29,4 34,3 39,34 Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 16, Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 2,58 4,8 6,37 7,64 8,81 9,58 11,31 12,92 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 2,83 5,24 7,6 8,67 1,43 11,84 13,85 15,62 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 5,7 11, 16,1 2,7 26,9 31,8 37,6 42,7 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 8, 15, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,53,84 1,16 1,46 1,77 2,7 2,38 2,68 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs 1,845 1,887 1,946 2,21 1,937 1,971 1,946 1,954 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 2,875 2,941 3,33 3,151 3,2 3,72 3,33 3,46 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 23,6 8,2 4,64 3,4 2,34 1,93 1,59 1,37 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 88,3 5,2 32,3 26,4 19,1 15,5 13,3 1,7 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 9,5 11,9 14,2 16,6 18,9 21,3 23,6 26 V7124 V7224 V7324 V7424 V7524 V7624 V7724 V7824 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm 6,3 11,9 16, , ,2 36,4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm 8,12 15,4 21,42 27,3 31,5 36, ,6 Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm ,62 23,1 25,2 27,3 31,92 36,4 Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 16, Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 3,8 6,2 8,29 1, 1,67 11,96 13,89 15,75 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 3,57 6,82 9,53 11,82 13,3 15,9 18,3 2,6 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 7,1 14,4 21,7 28,2 34,4 42,7 49,6 56,3 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 1,1 2,4 3, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,53,84 1,16 1,46 1,77 2,7 2,38 2,68 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs 1,457 1,449 1,44 1,482 1,516 1,466 1,474 1,483 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 2,271 2,258 2,245 2,311 2,363 2,284 2,298 2,311 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 14,72 4,72 2,55 1,83 1,43 1,7,95,782 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 58 29,3 18,2 14,2 11 9,3 7,81 5,86 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 9,5 11,9 14,2 16,6 18,9 21,3 23, rpm 2 rpm 3 rpm V7134 V7234 V7334 V7434 V7534 V7634 V7734 V7834 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm 6,3 11,9 16, , ,2 36,4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm 8,12 15,4 21,42 27,3 31,5 36, ,6 Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm 6,3 12,6 16,8 2,3 21,7 23,1 26,32 29,4 Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm 16, Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 3,96 8,13 1,67 12,88 13,78 14,7 16,8 18,7 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 5,11 9,94 13,59 17,3 2, 23,1 26,9 3,2 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 1,3 21, 31, 41,3 51,6 62, 72,9 83 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 14,5 29, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2,53,84 1,16 1,46 1,77 2,7 2,38 2,68 Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs 1,19,994 1,11 1,11 1,11 1,11 1,2 1,11 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 1,589 1,549 1,576 1,576 1,576 1,576 1,562 1,576 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 7,25 2,19 1,26,849,65,515,419,361 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 3,2 13,5 9,23 5,8 4,78 4,9 3,1 2,94 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg 9,5 11,9 14,2 16,6 18,9 21,3 23,6 26 * Tolleranza +/- 1% / * Tipical value, tolerance +/- 1% I valori di coppia e potenza si riferiscono al motore flangiato in posizione orizzontale (dimensione flangia in alluminio 45x45x25 mm) / Torque values refer to motor flanged suspended in horizontal positions(aluminium flange dimensions 45x45x25 mm BR - 9/4 11

14 Alimentazione / Supply voltage 4V Prestazioni/ Features BR8 1 rpm O821O4 O841O4 O861O4 O881O4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 6,56 12,11 17,44 22,54 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 6,56 12,11 17,44 22,54 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 17, 3, 44, 57, Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 69, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2 6, 9 12, 15, Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs 2,78 2,86 2,86 2,86 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 4,57 4,71 4,73 4,73 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 5,4 1,84 1,2,69 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 53,8 28,44 18,94 14,22 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg Numero di poli / Number of poles n rpm O822O4 O842O4 O862O4 O882O4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm 3 55, Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 12,75 23,72 31,9 36,4 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 12,75 24,23 34, 4,2 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 33, 61, 88, 13, Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 134, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2 6, 9 12, 15, Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs 1,43 1,43 1,43 1,59 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 2,35 2,35 2,35 2,61 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 1,39,46,27,22 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 14,22 7,11 4,74 4,39 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg Numero di poli / Number of poles n rpm O823O4 O843O4 O863O4 O883O4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm 3 49, ,7 Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 19,13 31,75 41,5 49,6 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 19,13 36,3 52,3 67, Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 49, 91, 133, 172 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 21, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2 6, 9 12, 15, Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs,95,95,95,95 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 1,57 1,57 1,57 1,57 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm,62,2,11,79 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 6,32 3,16 2,11 1,58 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg Numero di poli / Number of poles n * Tolleranza +/- 1% / * Tipical value, tolerance +/- 1% I valori di coppia e potenza si riferiscono al motore flangiato in posizione orizzontale con temperatura ambiente e di flangia di 2 C / Torque and power values refer to motor flanged suspended in horizontal positionswith flange at 2 C 12 BR - 9/4

15 Alimentazione / Supply voltage 4V Prestazioni / Features BRV8 1 rpm V821O4 V841O4 V861O4 V881O4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm ,5 143 Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 1,1 17,6 24,3 3,4 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 1,3 18,1 25,1 31,7 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 26,2 46,1 64,1 8,7 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 69, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2 6, 9 12, 15, Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs 2,78 2,86 2,86 2,86 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 4,57 4,71 4,7 4,7 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 5,4 1,84 1,2,69 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 53,8 28, ,2 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg Numero di poli / Number of poles n rpm V822O4 V842O4 V862O4 V882O4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm 46 8, Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 19,6 34,3 45,5 51,3 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 2,4 36,1 48,9 56,3 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 51, 92, 128, 145, Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 134, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2 6, 9 12, 15, Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs 1,43 1,43 1,43 1,59 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 2,35 2,35 2,35 2,61 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 1,39,46,27,22 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 14,22 7,11 4,74 4,39 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg Numero di poli / Number of poles n rpm V823O4 V843O4 V863O4 V883O4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm 45 76, Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 28,7 48,8 65, 84,8 Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 3,6 54,2 75,2 12,1 Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 76, 138, 192, 242 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 21, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2 6, 9 12, 15, Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs,95,95,95,95 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 1,57 1,57 1,57 1,57 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm,62,2,11,7 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 6,32 3,16 2,11 1,49 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg Numero di poli / Number of poles n * Tolleranza +/- 1% / * Tipical value, tolerance +/- 1% I valori di coppia e potenza si riferiscono al motore flangiato in posizione orizzontale con temperatura ambiente e di flangia di 2 C / Torque and power values refer to motor flanged suspended in horizontal positionswith flange at 2 C BR - 9/4 13

16 Alimentazione / Supply voltage 4V Prestazioni / Features BR9 1 rpm O921O4 O941O4 O961O4 O981O4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 2,1 37, 54, 62, Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 2, 37, 54, 64, Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 5, 96, 14, 164, Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 134, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2 22, 36 49, 63, Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs 2,86 2,86 2,86 3,18 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 4,71 4,71 4,71 5,23 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 1,63,355,195,162 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 21,56 1,78 7,19 6,66 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg Numero di poli / Number of poles n rpm O922O4 O942O4 O962O4 O982O4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 39, 81, 98, 138, Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 39, 86, 18, 159, Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 1, 215, 279, 41, Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 268, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2 22, 36 49, 63, Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs 1,43 1,27 1,43 1,27 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 2,35 2,9 2,35 2,9 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm,276,68,48,25 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 5,39 2,13 1,8 1,6 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg Numero di poli / Number of poles n rpm O923O4 O943O4 O963O4 O983O4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 55, 92, 118, 137, Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 59, 112, 162, 213, Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 15, 287, 419, 546 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 43, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2 22, 36 49, 63, Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs,95,95,95,95 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 1,57 1,57 1,57 1,57 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm,121,4,21,14 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 2,4 1,2,8,6 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg Numero di poli / Number of poles n * Tolleranza +/- 1% / * Tipical value, tolerance +/- 1% I valori di coppia e potenza si riferiscono al motore flangiato in posizione orizzontale con temperatura ambiente e di flangia di 2 C / Torque and power values refer to motor flanged suspended in horizontal positionswith flange at 2 C 14 BR - 9/4

17 Alimentazione / Supply voltage 4V Prestazioni / Features BRV9 1 rpm V921O4 V941O4 V961O4 V981O4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 26, 48, 69, 81, Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 26, 49, 72, 85, Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 66, 126, 184, 216, Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 134, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2 22, 36 49, 63, Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs 2,86 2,86 2,86 3,18 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 4,71 4,71 4,71 5,23 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm 1,63,36,2,16 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 21,56 1,78 7,19 6,66 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg Numero di poli / Number of poles n rpm V922O4 V942O4 V962O4 V982O4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 5, 16, 131, 188, Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 51, 113, 144, 211, Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 132, 283, 368, 539, Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 268, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2 22, 36 49, 63, Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs 1,43 1,27 1,43 1,27 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 2,35 2,9 2,35 2,9 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm,28,7,5,3 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 5,39 2,13 1,8 1,6 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg Numero di poli / Number of poles n rpm V923O4 V943O4 V963O4 V983O4 Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=65 C) To Nm Coppia rotore bloccato S1 / Stall torque S1 (dt=15 C) Ton Nm Potenza nominale in servizio / Nominal power (S1 ) Pn W Coppia alla velocità nominale / Nominal torque (S1) Tn Nm Velocità nominale / Nominal Speed ω rad/s Coppia di picco / Peak torque Tpk Nm Corrente alla potenza nominale / Nominal current In Arms 71, 128, 175, 22, Corrente rotore bloccato / Stall current (S1 - dt=15 C) Ion Arms 77, 147, 215, 284, Corrente di picco / Peak current Ipk Arms 197, 378, 551, 719 Corrente smagnetizzante / Demagnetization current (13 C) Idm Apk 43, Momento d'inerzia rotore / Rotor inertia Jm mkgm2 22, 36 49, 63, Massima accelerazione / Acceleration at peak torque apk rad/s F.E.M. concatenata* / Back E.M.F.* (2 C) ke Vs,95,95,95,95 Costante di coppia * / Torque constant* kt Nm/A 1,57 1,57 1,57 1,57 Resistenza concatenata* / Winding resistance* (2 C) Rc Ohm,12,4,2,14 Induttanza concatenata* / Winding inductance* (2 C) Lc mh 2,4 1,2,8,6 Forza elettromotrice* / E.M.F.* (1 rpm) V1 Vrms F.e.m. a velocità nominale * / Nominal voltage* Vn Vrms Soglia di intervento protezione termica / Treshold of built PT C Peso / Weight m kg Numero di poli / Number of poles n * Tolleranza +/- 1% / * Tipical value, tolerance +/- 1% I valori di coppia e potenza si riferiscono al motore flangiato in posizione orizzontale con temperatura ambiente e di flangia di 2 C / Torque and power values refer to motor flanged suspended in horizontal positionswith flange at 2 C BR - 9/4 15

18 Curve di funzionamento Coppia erogabile in servizio S1 (dt=15 C) in funzinone della velocità Limite della coppia di picco con tensione di 357 Vrms Safe operating area Continuous torque S1 (dt=15 C) versus speed Max torque versus speed with supply voltage 357 Vrms 6 BR BR BR 53 BR BR BR BR 57 BR = Continuous torque S1 = Max torque 1 rpm _ = Max torque 2 rpm = Max torque 3 rpm 16 BR - 6/4

19 Curve di funzionamento Coppia erogabile in servizio S1 (dt=15 C) in funzinone della velocità Limite della coppia di picco con tensione di 357 Vrms Safe operating area Continuous torque S1 (dt=15 C) versus speed Max torque versus speed with supply voltage 357 Vrms BR BR BR BR BR 75 BR BR BR = Continuous torque S1 = Max torque 1 rpm _ = Max torque 2 rpm = Max torque 3 rpm BR - 6/4 17

20 Curve di funzionamento Safe operating area Coppia erogabile in servizio S1 (dt=1 C) in funzinone della velocità Continuous torque S1 (dt=1 C) versus speed Limite della coppia di picco con tensione di 357 Vrms Max torque versus speed with supply voltage 357 Vrms BR 82 BR BR 86 3 BR BR 82 Ventilato (with fan) BR 84 Ventilato (with fan) BR 86 Ventilato (with fan) BR 88 Ventilato (with fan) = Continuous torque S1 = Max torque 1 rpm _ = Max torque 2 rpm = Max torque 3 rpm 18 BR - 6/4

21 Curve di funzionamento Coppia erogabile in servizio S1 (dt=1 C) in funzinone della velocità Limite della coppia di picco con tensione di 357 Vrms Safe operating area Continuous torque S1 (dt=1 C) versus speed Max torque versus speed with supply voltage 357 Vrms 1 8 BR BR BR 96 3 BR BR 92 Ventilato (with fan) BR 94 Ventilato (with fan) BR 96 Ventilato (with fan) BR 98 Ventilato (with fan) = Continuous torque S1 = Max torque 1 rpm _ = Max torque 2 rpm = Max torque 3 rpm BR - 6/4 19

22 DIMENSIONI DI INGOMBRO BR 3 OVERALL DIMENSIONS BR 3 DIMENSIONI DI INGOMBRO BR 5 OVERALL DIMENSIONS BR 5 Motori con freno: vedere lunghezza aggiuntiva pagina 3 Motors with brake: see the additional length at page 3. 2 BR - 9/4

23 DIMENSIONI DI INGOMBRO BR 7 OVERALL DIMENSIONS BR 7 Motori con freno: vedere lunghezza aggiuntiva pagina 3 Motors with brake: see the additional length at page 3. Versione ventilata / Fan cooled version Motori con freno: vedere lunghezza aggiuntiva pagina 3 Motors with brake: see the additional length at page 3. BR - 9/4 21

24 DIMENSIONI DI INGOMBRO BR 8 OVERALL DIMENSIONS BR 8 Motori con freno: vedere lunghezza aggiuntiva pagina 3 Motors with brake: see the additional length at page 3. Versione ventilata / Fan cooled version Motori con freno: vedere lunghezza aggiuntiva pagina 3 Motors with brake: see the additional length at page BR - 9/4

25 DIMENSIONI DI INGOMBRO BR 9 OVERALL DIMENSIONS BR 9 Motori con freno: vedere lunghezza aggiuntiva pagina 3 Motors with brake: see the additional length at page 3. Versione ventilata / Fan cooled version Motori con freno: vedere lunghezza aggiuntiva pagina 3 Motors with brake: see the additional length at page 3. BR - 9/4 23

26 CONNESSIONI DI POTENZA / POWER CONNECTION BR3 BR5 BR7 BRV7* Senza Freno / Without Brake BR5 BR7 BRV7* Con Freno / With Brake BR8 BRV8** BR9 BRV9** Potenza in basetta Power on terminal board U = A V = B W = C IPT 2A 1 6 PC (Fisso/Fixed) IPT6A 1 6 SRHM IT 312A 18 1 P (Fisso/Fixed) IT 316A 18 1 SPHM18N453 IT 312A 18 6 P (Fisso/Fixed) IT 316A 18 6 SPHM18N453 PIN Significato Mean A FASE POWER B FASE POWER C FASE POWER D TERRA GND E FRENO (+) BRAKE (+) F FRENO (-) BRAKE (-) *Basetta separata per collegamento ventilazione. / Separated board for connecting fan. **Basette separate per collegamento ventilazione e freno. / Separated boards for connecting fan and brake. CONNESSIONI DI SEGNALE / SIGNAL CONNECTION BR 3 Solo per Resolver / Only for Resolver Resolver + Encoder BR5 BR7 BRV7 - BR8 - BRV8 BR9 BRV9 (BR3 Solo per Encoder / Only for Encoder) IPT 2A 12 1 PC (Fisso/Fixed) IPT 6A 12-1 SPHM IPT 2A 14-19PC (Fisso/Fixed) IPT 6A SPHM PIN Resolver Encoder Incrementale + Hall Incremental Encoder+ Hall Encoder Sinusoidale Sinusoidal Encoder ERN 1385 (SinCos) Encoder Assoluto Absolute Encoder ERN 1325 En-Dat A Vcc- Vcc- Vcc- B GND GND GND GND C COS+ HALL 1 COS+ CLOCK D COS- COS- CLOCK E SIN+ HALL 3 SIN+ DATA F SIN- SIN- DATA- G HALL 2 H ENC B B B J ENC B- B- B- K ENC A A- A- L ENC A- A A M ENC I R N ENC I- R- P AUX +5V SUPPLY + Vcc+ R HALL 3- S PT PT PT PT T PT PT PT PT U SUPPLY+ HALL 2- Up SENSOR V SUPPLY- HALL 1- V SENSOR Attenzione: Prima di collegare il motore verificare la compatibilità con questi schemi sul sito web: Attention: Before connect the motor check the compatility with these draw on: 24 BR - 9/4

27