CATALOGO ATTUAZIONE ELETTRICA PER L AUTOMAZIONE INDUSTRIALE

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1 CATALOGO ATTUAZIONE ELETTRICA PER L AUTOMAZIONE INDUSTRIALE

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3 TECNOLOGIA E INNOVAZIONE PER LE VOSTRE APPLICAZIONI INDUSTRIALI Nel settore dell automazione industriale ogni applicazione presenta requisiti differenti e molto specifici. Per questo motivo, attraverso la creazione di un team di esperti che si dedicano allo sviluppo di soluzioni per l attuazione elettrica, Camozzi Automation ha incluso nella propria offerta tecnologica cilindri e assi elettromeccanici con relativi motori e componenti accessori, combinati in portali configurabili in modo da garantire la massima flessibilità per l utente. L obiettivo è fornire prodotti e strumenti software che possano supportare l utilizzatore nella scelta e successivamente nell installazione e manutenzione. A tal fine Camozzi Automation ha realizzato QSet, un software di configurazione estremamente intuitivo ed efficiente, in grado di creare un programma per il posizionamento e il controllo di cilindri e assi, partendo dai requisiti dell applicazione in termini di carico, velocità ed accelerazioni richieste. Movimento Pag Serie Cilindri elettromeccanici 8 6E Taglie 32, 40, 50, 63, 80, 00 Serie Assi elettromeccanici 33 5E Taglie 50, 65, 80 Serie Asse elettromeccanico verticale 60 5V Taglie 50, 65, 80 Serie Azionamenti per il controllo dell attuazione elettrica 74 DRWB Azionamenti per motori Brushless, taglie da 00, 400, 750, 000 W Serie Azionamenti per motori Stepper 83 DRCS Azionamenti full digital in taglia unica con sistema bluetooth ed NFC integrato Serie Motori per l attuazione elettrica 90 MTB Motori Brushless con potenze da 00, 400, 750, 000 W Serie Motori per l attuazione elettrica 93 MTS Motori Stepper con flangia di fissaggio Nema 23, 24, 34 Serie Riduttori epicicloidali 96 GB Taglie disponibili: 40, 60, 80, 20 Serie Organi di trasmissione 00 CO Mod. COE: giunto ad elastomero con morsetti Mod. COS: giunto ad elastomero con albero ad espansione Mod. COT: calettatore autocentrante

4 TECNOLOGIE AL SERVIZIO DELLE IDEE In Camozzi partiamo dal presupposto che non esista una tecnologia per l attuazione che sia in assoluto migliore dell altra. La nostra convinzione è che ogni applicazione abbia requisiti differenti che possono essere soddisfatti al meglio grazie all impiego di una specifica tecnologia: pneumatica, proporzionale o elettrica. Proprio la capacità di offrire tutte le tecnologie e di poterle se necessario combinare, ottimizzando i singoli movimenti e le prestazioni richieste nell ambito di un applicazione industriale, rappresenta il vantaggio competitivo che Camozzi è in grado di proporre ai propri clienti. Controllare velocità, accelerazione, posizione in relazione al carico da movimentare, alle distanze da percorrere, alla precisione richiesta, ottimizzando i costi e fornendo una soluzione facile da installare e gestire, tutto questo è il risultato della combinazione di tecnologie e competenze che Camozzi mette a disposizione dei propri partner con un unico obiettivo: fornire la soluzione a più alto valore aggiunto. L approccio multitecnologico Camozzi Attuatori Valvole / Elettrovalvole FRL Raccordi Componenti per il vuoto PNEUMATICA TECNOLOGIA ELETTRICA Motori Servo motori Assi Cilindri Azionamenti PROPORZIONALE Valvole / Elettrovalvole Servo valvole Regolatori 02

5 Camozzi Automation / Catalogo C_Electrics 03

6 LA SOLUZIONE IDEALE PER OGNI APPLICAZIONE Servizio completo significa per noi offrire oltre ai prodotti standard, soluzioni speciali customizzate, kit pre-assemblati, pannelli e sistemi plug & play, progettati e realizzati secondo le specifiche del cliente. Standard Una vasta gamma di componenti standard predisposti per essere integrati in applicazioni speciali Special Soluzioni speciali Kit pre-assemblati Pannelli e sistemi 04

7 Camozzi Automation / Catalogo C_Electrics C_Electrics Packaging Assembly & Robotics Material handling Food & Beverage Life Science (Biotecnologie) Wood Machine tools Transport I nostri Business Development Manager dedicati ai singoli settori industriali potranno affiancarvi nello studio dei requisiti delle varie applicazioni, identificando la soluzione ottimale in termini di tecnologie e prodotti. 05

8 C_ELECTRICS COMPONENTI PER ATTUAZIONE ELETTRICA ASSI ELETTROMECCANICI Unità lineari con guide a ricircolo di sfere e movimentazione a cinghia. CILINDRI ELETTROMECCANICI Attuatori a stelo movimentati con viti a ricircolo di sfere. C_Electrics * DRIVES For Stepper and Brushless motors. Linear Motion Systems MOTORS Compact and reliable. Available in the Stepper and Brushless versions. SOFTWARE DI CONFIGURAZIONE Camozzi ha sviluppato un software affinché qualsiasi utente, senza conoscenze specifiche in elettronica, possa creare un programma per il posizionamento e il controllo di un asse o un cilindro elettrico. 06

9 Camozzi Automation / Catalogo C_Electrics Realizziamo qualsiasi configurazione in funzione delle specifiche esigenze Una volta configurato si possono programmare fino a 256 righe di comando e per ognuna di esse si può definire se eseguire un posizionamento assoluto, relativo o di forza. Tutte le altre funzioni sono accessibili in modo semplice e immediato. 07

10 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E C_Electrics > 208 Cilindri elettromeccanici Serie 6E Taglie 32, 40, 50, 63, 80, 00 I cilindri Serie 6E sono attuatori meccanici lineari a stelo in cui il moto rotatorio generato da un motore è convertito in un movimento lineare tramite l utilizzo di una vite a ricircolo di sfere. Disponibile in 6 taglie, la Serie 6E ha le dimensioni basate sullo standard ISO 5552 ed è quindi possibile l utilizzo di accessori di fissaggio utilizzati per i cilindri pneumatici. I cilindri sono muniti di un magnete che rende possibile l utilizzo di sensori a scomparsa esterni (Serie CST e CSH), grazie ai quali possono essere eseguite funzioni di homing o letture di extracorsa. La Serie 6E è dotata di specifici kit di interfaccia con i quali è possibile eseguire il collegamento del motore sia in linea che in parallelo. Elevate precisioni e semplicità di montaggio fanno sì che la Serie 6E sia la soluzione ideale in svariate applicazioni, specialmente nei sistemi multiposizione. Conformi alla normativa ISO 5552 Sistema multiposizione con trasmissione del movimento con vite a ricircolo di sfere Possibilità di collegamento del motore in linea o rinviato in parallelo Ampia gamma di interfacce motore Pre-lubrificazione permanente (maintenance free) Elevate ripetibilità di posizionamento Gioco assiale ridotto Possibilità di utilizzo con sensori magnetici Sistema integrato di antirotazione stelo IP40 / IP65 Ampia gamma di accessori di staffaggio Compatibili con guide antirotazione Serie 45 CARATTERISTICHE GENERALI Costruzione Design Funzionamento Taglie Corse (min - max) Funzione antirotazione Fissaggio Montaggio motore Temperatura d esercizio Temperatura di stoccaggio cilindro elettromeccanico con vite a ricircolo di sfere a profilo con viti autoformanti basato su ISO 5552 attuatore multi-posizione con movimento lineare ad alta precisione 32, 40, 50, 63, 80, mm con pattini antifrizione in tecnopolimero a flangia anteriore / posteriore, con piedini, con cerniera anteriore / posteriore / snodata in linea e in parallelo 0 C 50 C -20 C 80 C Grado di protezione IP40 / IP65 Lubrificazione Non necessaria. Sul cilindro viene eseguita una pre-lubrificazione. Gioco assiale max 0.02 mm Ripetibilità ± 0.02 Ciclo di lavoro 00% Max angolo di rotazione ± 0.4 Utilizzo con sensori esterni cave su tre lati per sensori modelli CSH e CST 8

11 C_Electrics > 208 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E TABELLA CORSE STANDARD Su richiesta sono realizzabili corse intermedie. CORSE STANDARD Taglia ESEMPIO DI CODIFICA 6E 032 BS 0200 P05 A 6E 032 BS SERIE TAGLIA: 032 = = = = = = 00 COSTRUZIONE: BS = vite a ricircolo di sfere 0200 CORSA: mm P05 A PASSO DELLA VITE: P05 = 5 mm P0 = 0 mm P6 = 6 mm (solo per taglia 40) P20 = 20 mm (solo per taglie 50, 80, 00) P25 = 25 mm (solo per taglia 63) P32 = 32 mm (solo per taglia 80) P40 = 40 mm (solo per taglia 00) TIPO COSTRUTTIVO: A = standard con dado stelo VERSIONE: = IP40 (non disponibile per taglie 80 e 00) P = IP65 ( _ ) = stelo più lungo di _ mm CARATTERISTICHE MECCANICHE Taglia Diametro vite BS [mm] Passo (p) vite BS [mm] Coefficiente (C) [N] carico dinamico Carico max (C max ) [N] 525 (A) 440 (A) 950 (A) 850 (A) 070 (A) 80 (A) 30 (A) 980 (A) 405 (A) 2050 (A) 535 (A) 2085 (A) 5250 (A) 3550 (A) 3845 (A) 2785 (A) 5590 (A) 5705 (A) 8875 (A) ammissible Coppia max [Nm] applicabile all albero vite Velocità max lineare cilindro * [m/s] Velocità max rotazionale cilindro [rpm] Accelerazione max cilindro [m/s²] (A) Valore riferito ad una percorrenza di 0000 Km (vedi grafici Durata del cilindro in funzione della forza media applicata ) * la velocità massima rotazionale del cilindro varia in funzione della corsa (vedi grafici Velocità massima del cilindro in funzione della corsa ) 9

12 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E C_Electrics > 208 MATERIALI SERIE 6E ELENCO COMPONENTI PARTI MATERIALI. Dado stelo Acciaio zincato 2. Guarnizione stelo PU 3. Boccola Tecnopolimero 4. Testata anteriore Lega di alluminio anodizzato 5. Stelo Acciaio Inox 6. Magnete Plastoferrite 7. Profilo estruso Lega di alluminio anodizzato 8. Elemento di guida vite BS Lega di alluminio 9. Paracolpi di fine corsa NBR 0. Cuscinetto Acciaio. Testata posteriore Lega di alluminio anodizzato 2. Vite BS Acciaio 0

13 C_Electrics > 208 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E ACCESSORI DISPONIBILI PER LA SERIE 6E Snodo sferico maschio Mod. GY Dado stelo Mod. U Spinotto Mod. S Cerniera con snodo sferico Mod. R Giunto compensatore Mod. GKF Snodo sferico Mod. GA Supp. 90 per cerniera femmina Mod. ZC Combinazione di accessori Mod. C+L+S Flangia anteriore Mod. D-E Snodo autoallineante Mod. GK Ancoraggio a piedini Mod. B-6E Cerniera femmina posteriore Mod. C e C-H Forcella Mod. G Cerniera maschio posteriore Mod. L Ancoraggio laterale a griffa Mod. BG Campana per connes. assiale Mod. CM Flangia per connessione assiale Mod. FM Kit per connessione assiale Mod. AM Kit per connessione in parallelo Mod. PM Kit per connessione assiale Mod. AR Ancoraggio cilindro Mod. BA-6E Ancoraggio a cerniera anteriore lamata Mod. FN Supporto per cerniera Mod. BF Guide antirotazione Serie 45 Tutti gli accessori sono forniti separatamente al cilindro, fatta eccezione del dado stelo Mod. U

14 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E C_Electrics > 208 CALCOLO DELLA VITA DEL CILINDRO Per effettuare un corretto dimensionamento del cilindro 6E occorre prendere in considerazione alcuni fattori. Tra questi i più importanti sono: - Dinamica del sistema - Ciclica di lavoro e pause - Ambiente di lavoro - Richieste prestazionali generali: ripetibilità, accuratezza, precisione, ecc. CALCOLO DELLA DURATA IN ROTAZIONI dove: L r = Durata del cilindro in numero di rotazioni della vite a BS C = Coefficiente carico dinamico del cilindro [N] F m = Forza assiale media applicata [N] f w = Coefficiente di sicurezza in funzione delle condizioni di lavoro CALCOLO DELLA DURATA IN km dove: L km = Durata del cilindro in chilometri [km] p = passo della vite a BS [mm] CALCOLO DELLA DURATA IN ORE dove: L h = Durata del cilindro in ore n m = numero di giri medio della vite a BS [rpm] APPLICAZIONE ACCELERAZIONE [ m/s² ] VELOCITA [ m/s ] CICLO DI LAVORO COEFFICIENTE f w leggera < 5.0 < 0.5 < 35%.0.25 normale % 65%.25.5 pesante > 5.0 >.0 > 65%

15 C_Electrics > 208 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E ANALISI DEL CICLO DI LAVORO E DELLE PAUSE DEL SISTEMA L analisi del ciclo di lavoro e delle pause a cui si sottopone il sistema è fondamentale per ricavare i carichi medi assiali Fm e il numero di giri medio nm agenti sul cilindro. Il ciclo di lavoro solitamente è composto da fasi e per ogni singola fase possiamo avere accelerazione, velocità costante e decelerazione. CALCOLO DELLA FORZA ASSIALE MEDIA CALCOLO DEL NUMERO GIRI MEDIO La tabella sotto riportata serve per riepilogare i valori di accelerazione, velocità e decelerazione per ogni fase. FASE FASE 2 FASE n - FASE n Accelerazione Velocità costante Decelerazione Accelerazione Velocità costante Decelerazione Accelerazione Velocità costante Decelerazione Accelerazione Velocità costante Decelerazione Fa Fvc Fd Fa2 Fvc2 Fd2 Fan- Fvcn- Fdn- Fan Fvcn Fdn F [N] n [rpm] tempo % na nvc nd na2 nvc2 nd2 nan- nvcn- ndn- nan- nvcn- ndn- ta tvc td ta2 tvc2 td2 tan- tvcn- tdn- tan- tvcn- tdn- TOTALE 00% ESEMPIO APPLICATIVO - Noti i seguenti dati: Fase Fase 2 Fase 3 in questo modo è possibile determinare: Concludendo sappiamo che: FASE FASE 2 FASE 3 Accelerazione Velocità costante Decelerazione Accelerazione Velocità costante Decelerazione Accelerazione Velocità costante Decelerazione F [N] n [rpm] tempo % TOTALE

16 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E C_Electrics > 208 CALCOLO DELLA COPPIA MOTRICE [Nm] F A = Forza totale agente dall esterno [N] F E = Forza che si vuole applicare esternamente [N] g = Accelerazione gravitazionale [9.8 m/s 2 ] m E = Massa del corpo da traslare [kg] µ = Coefficiente d attrito della guida di supporto p = passo della vite [mm] C M = Coppia motrice dovuta ad agenti esterni [Nm] J TOT = Momento d inerzia degli elementi rotanti [kg m 2 ] J F = Momento d inerzia degli elementi rotanti a lunghezza fissa [kg mm 2 ] J V = Momento d inerzia degli elementi rotanti a lunghezza variabile [kg mm 2 ] K V = Coefficiente d inerzia degli elementi rotanti a lunghezza variabile [kg mm 2 /mm] C = Corsa stelo [mm] ω = accelerazione angolare [rad/s 2 ] a = Accelerazione lineare della vite [m/s 2 ] C M2 = Coppia motrice dovuta ad elementi rotanti [Nm] F TT = Forza generata dalla traslazione dei componenti traslanti [N] F TF = Forza generata dalla traslazione dei componenti traslanti a lunghezza fissa [N] F TV = Forza generata dalla traslazione dei componenti traslanti a lunghezza variabile [N] m C = Massa elementi traslanti a lunghezza fissa [kg] K TV = Coefficiente di massa elementi traslanti a lunghezza variabile [kg/mm] C M3 = Coppia motrice dovuta ad elementi traslanti [Nm] Valori di masse e momenti di inerzia fissi e rotanti componenti 6E Taglia J F [ kg mm² ] K V [ kg mm²/mm ] m C [ kg ] K TV [ kg/m ]

17 C_Electrics > 208 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E Durata del cilindro in funzione della forza assiale media applicata Taglia 32 F = forza assiale [N] L = durata [km] * Curve calcolate con fw = Taglia 40 F = forza assiale [N] L = durata [km] * Curve calcolate con fw = Taglia 50 F = forza assiale [N] L = durata [km] * Curve calcolate con fw = Taglia 63 F = forza assiale [N] L = durata [km] * Curve calcolate con fw = 5

18 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E C_Electrics > 208 Durata del cilindro in funzione della forza assiale media applicata Taglia 80 F = forza assiale [N] L = durata [km] * Curve calcolate con fw = Taglia 00 F = forza assiale [N] L = durata [km] * Curve calcolate con fw = Velocità massima del cilindro in funzione della corsa Taglia 32 V = velocità [m/s] c = corsa [mm] Taglia 40 V = velocità [m/s] c = corsa [mm] 6

19 C_Electrics > 208 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E Velocità massima del cilindro in funzione della corsa Taglia 50 V = velocità [m/s] c = corsa [mm] Taglia 63 V = velocità [m/s] c = corsa [mm] Taglia 80 V = velocità [m/s] c = corsa [mm] Taglia 00 V = velocità [m/s] c = corsa [mm] 7

20 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E C_Electrics > 208 Forza massima del cilindro in funzione della corsa Taglia 32 F = forza assiale statica [N] c = corsa [mm] Taglia 40 F = forza assiale statica [N] c = corsa [mm] Taglia 50 F = forza assiale statica [N] c = corsa [mm] Taglia 63 F = forza assiale statica [N] c = corsa [mm] 8

21 C_Electrics > 208 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E Forza massima del cilindro in funzione della corsa Taglia 80 F = forza assiale statica [N] c = corsa [mm] Taglia 00 F = forza assiale statica [N] c = corsa [mm] Cilindri Serie 6E + = sommare la corsa Taglia AM B BG E F F F2 F3 KK L L2+ L3 MM N R RT PL SW SW2 SW3 TG VA VD Y Y Y2 Y3 WH ZJ+ peso corsa 0 [g] peso corsa [kg/m] M0x M6 2 0 G/ M2x M G/ M6x M G/ M6x M G/ M20x M G/ M M20x M G/ M

22 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E C_Electrics > 208 Campana per connessione assiale Mod. CM Materiale: alluminio anodizzato La fornitura comprende: N campana N 4 viti + = sommare la corsa Mod. Taglia XT E D Ø TG FL L Ø Ø M(H7) T TD RT I Peso (g) CM-6E M CM-6E M CM-6E M CM-6E M Kit per connessione assiale Mod. AM (Grado di protezione IP40) La fornitura comprende: N campana N flangia N giunto elastico N 4 viti collegamento lato cilindro N 4 viti collegamento lato motore Mod. Taglia Motore DM Ø E F XW Peso (g) ɳ AM-6E MTB AM-6E MTS AM-6E MTB AM-6E MTS AM-6E MTB AM-6E MTS AM-6E MTB AM-6E MTS

23 C_Electrics > 208 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E Kit per connessione assiale Mod. AM (Grado di protezione IP65) La fornitura comprende: N campana N flangia N giunto elastico N 4 viti collegamento lato cilindro + 4 lato motore N 3 guarnizioni N 4 rondelle guarnizione Mod. Taglia Motore DM Ø E F F F2 F3 Y Y Y2 Y3 XW Peso (g) ɳ AM-6E P 32 MTB AM-6E P 32 MTS AM-6E P 32 MTS AM-6E P 40 MTB AM-6E P 40 MTS AM-6E P 40 MTS AM-6E P 50 MTB AM-6E P 50 MTB AM-6E P 50 MTS AM-6E P 50 MTS AM-6E P 63 MTB AM-6E P 63 MTS AM-6E P 63 MTS AM-6E P 80 MTB M AM-6E P 80 MTS M AM-6E P 00 MTB M AM-6E P 00 MTS M

24 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E C_Electrics > 208 Kit per connessione assiale Mod. AR (IP65) Novità Il kit comprende: N 2 flange ( per taglia 80) N 8 viti N giunto N 2 guarnizioni ( per taglia 80) Mod. Taglia Riduttore XE+ FL F E DC LC CC F F2 F3 Y Y Y2 Y3 DS LS Peso (g) AR-6E-50-R060P 50 GB AR-6E-63-R060P 63 GB AR-6E-80-R080P 80 GB AR-6E-00-R20P 00 GB Kit per connessione in parallelo Mod. PM (Grado di protezione IP40) Il kit comprende: N flangia connessione motore cilindro N coperchio N 2 pulegge N 2 calettatori N cinghia dentata N gruppo trazione cinghia N 4 dadi fissaggio N 4 viti lato cilindro N 4 viti posteriori coperchio N 6 viti fissaggio coperchio Mod. Taglia Motore A F G G2 B C TG Peso (g) ɳ PM-6E MTB PM-6E MTB PM-6E MTB PM-6E MTB

25 C_Electrics > 208 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E Kit per connessione in parallelo Mod. PM (Grado di protezione IP65) Il kit comprende: N coperchio anteriore N coperchio posteriore N 2 pulegge N 2 calettatori N cinghia dentata N gruppo trazione cinghia N 4 viti lato cilindro N 4 viti posteriori coperchio + rondelle guarnizione N 6 viti fissaggio coperchio N 3 guarnizioni N tappo di guarnizione N 4 rondelle guarn. motore Mod. Taglia Riduttore Motore G3 A F G G2 B C TG Peso (g) ɳ PM-6E P 32 - MTB PM-6E P 32 - MTS PM-6E P 40 - MTB PM-6E P 40 - MTS PM-6E P 50 - MTB PM-6E P 50 - MTS PM-6E-50-R060P 50 GB-060- MTB PM-6E P 63 - MTB PM-6E P 63 - MTS PM-6E-63-R060P 63 GB-060- MTB PM-6E P 80 - MTB PM-6E P 80 - MTS PM-6E-80-R080P 80 GB-080- MTB PM-6E P 00 - MTB PM-6E P 00 - MTS PM-6E-00-R080P 00 GB-080- MTB

26 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E C_Electrics > 208 Flangia per connessione assiale Mod. FM Materiale: alluminio anodizzato La fornitura comprende: N flangia N giunto elastico N 4 viti + = sommare la corsa Mod. Taglia Campana Motore XR Ø C(H7) PF LT LD Ø M(H7) E R Ø TF FW TD Ø SP FW2 Ø DC Ø DM Ø Peso (g) FM-6E CM-6E-32 MTB M FM-6E CM-6E-32 MTS M FM-6E CM-6E-40 MTB M FM-6E CM-6E-40 MTS M FM-6E CM-6E-50 MTB M FM-6E CM-6E-50 MTS M FM-6E CM-6E-63 MTB M FM-6E CM-6E-63 MTS M Ancoraggio cilindro Mod. BA-6E Novità Il kit comprende: N 2 piedini N 8 anelli di centraggio N 8 viti Mod. Taglia XA AH AT AB Ø SA ER TR AE Peso (g) BA-6E BA-6E

27 C_Electrics > 208 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E Ancoraggio a piedini Mod. B-6E Materiale: acciaio zincato La fornitura comprende: N 2 piedini N 8 viti * Montaggio disponibile solo per le taglie 32, 40, 50 e 63 + = sommare la corsa Mod. Taglia SA XA AH TG TR AT AU AO AB Ø ER E Peso (g) B-6E B-6E B-6E B-6E B-6E B-6E

28 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E C_Electrics > 208 Ancoraggio a cerniera anteriore lamata Mod. FN Materiale: acciaio zincato La fornitura comprende: N cerniera lamata N 4 viti Mod. Ø TK TY XH US TL TM TD Ø R coppia di serraggio FN Nm FN Nm FN Nm FN Nm FN Nm FN Nm Supporto per cerniera anteriore Mod. BF Materiale: alluminio La fornitura comprende: N 2 supporti Mod. Ø CR Ø NH C B3 TH UL FK FN B B2 HB BF BF BF BF

29 C_Electrics > 208 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E Ancoraggio a flangia anteriore Mod. D-E Materiale: alluminio La fornitura comprende: N flangia N 4 viti + = sommare la corsa Mod. Taglia W MF ZB+ TF R UF E FB coppia di serraggio D-E Nm D-E Nm D-E Nm D-E Nm D-E Nm D-E Nm Ancoraggio laterale a griffa Mod. BG Materiale: alluminio La fornitura comprende: N 2 griffe Mod. Taglia C E E2 P A A2 B Vite D Ø D2 Ø H H2 Peso (g) BG-6E M BG-6E M BG-6E M BG-6E M BG-6E M BG-6E M

30 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E C_Electrics > 208 Ancoraggio a cerniera maschio posteriore Mod. L Materiale: alluminio La fornitura comprende: N cerniera maschio e N 4 viti + = sommare la corsa Mod. Taglia CD Ø L FL XD+ MR E EW coppia di serraggio L Nm L Nm L Nm L Nm L Nm L Nm Ancoraggio a cerniera femmina posteriore Mod. C e C-H Materiale: alluminio La fornitura comprende: N cerniera femmina N 4 viti + = sommare la corsa Mod. Taglia CD Ø L FL XD+ MR E CB UB coppia di serraggio C Nm C Nm C Nm C-H Nm C-H Nm C-H Nm 28

31 C_Electrics > 208 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E Combinazione di accessori Mod. C+L+S Materiale: alluminio + = sommare la corsa Mod. Taglia E TG N Ø XD+ CD Ø L FL I M Z (max) coppia di serraggio C+L+S Nm C+L+S Nm C+L+S Nm C+L+S Nm C+L+S Nm C+L+S Nm Supporto 90 per cerniera femmina Mod. ZC CETOP RP 07P Materiale: alluminio La fornitura comprende : N supporto maschio + = sommare la corsa Mod. Taglia EB Ø CK Ø HB Ø XD+ TE UL EA GL L5 RA EM UR PH BT BR ZC ZC ZC ZC ZC ZC

32 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E C_Electrics > 208 Ancoraggio a cerniera con snodo sferico Mod. R Ancoraggio non a norma ISO 5552 Materiale: alluminio La fornitura comprende: N cerniera snodata N 4 viti + = sommare la corsa Mod. Taglia CX Ø L DL XN+ MS E EX RP Z coppia di serraggio R Nm R Nm R Nm R Nm R Nm R Nm Spinotto Mod. S La fornitura comprende: N spinotto (Inox 303) N 2 Seeger (acciaio) Mod. Taglia d Ø L L L2 L3 S S S S S S

33 C_Electrics > 208 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E Snodo sferico Mod. GA ISO 839 Materiale: acciaio zincato Mod. Ø CN(H7) U EN ER AX CE KK T Ø Z SW GA , M0X,25 5 6,5 7 GA M2X,25 7,5 6,5 9 GA M6X,5 22 7,5 22 GA M20x,5 27, Snodo sferico maschio Mod. GY Materiale: zama e acciaio zincato Mod. Taglia KK AX CE E L L L2 L3 SW SW Ø B Ø C Ø D Ø T Z GY M0X GY M2X GY M6X GY M20x Forcella Mod. G ISO 840 Materiale: acciaio zincato Mod. CK Ø LE CM CL ER CE KK B B Ø G M0 X G M2 X G M6 X G M20 X Dado stelo Mod. U ISO 4035 Materiale: acciaio zincato Mod. D m SW U M0X U-40 M2X U M6X U M20x

34 > Cilindri elettromeccanici Serie 6E C_Electrics > 208 Snodo autoallineante Mod. GK Materiale: acciaio zincato Mod. Taglia KK L L L3 L4 A Ø D Ø H I SW SW SW2 B AX Z E GK M0x GK M2x GK M6x GK M20x Giunto compensatore Mod. GKF Materiale: acciaio zincato Mod. Taglia KK A B R TF L L I D Ø D Ø D2 Ø SW E GKF M0x GKF M2x GKF M6x GKF M20x Copricava per profilo Mod. S-CST-500 La fornitura comprende 500 mm di copricava Mod. S-CST

35 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5E Assi elettromeccanici Serie 5E Nuovi modelli Taglie 50, 65, 80 Versioni disponibili: asse standard, asse di supporto, asse rinforzato Gli assi Serie 5E sono attuatori meccanici lineari in cui il moto rotatorio generato da un motore è convertito in un movimento lineare tramite l utilizzo di una cinghia dentata. La Serie 5E, disponibile in 3 taglie, 50, 65 e 80, è realizzata utilizzando uno speciale profilo autoportante a sezione quadra, in cui gli elementi sono stati completamente integrati all interno garantendo compattezza e leggerezza. La presenza di una guida a ricircolo di sfere conferisce elevate rigidità e resistenza ai carichi esterni. Per proteggere gli elementi interni da potenziali contaminazioni provenienti dall ambiente esterno, il profilo è stato chiuso utilizzando una lamina di acciaio inossidabile. L asse è munito di un magnete che rende possibile l utilizzo di sensori a scomparsa esterni (CSH), grazie ai quali possono essere eseguite funzioni di homing o letture di extracorsa. Questi attuatori sono inoltre muniti di accessori per l utilizzo di sensori induttivi. La Serie 5E è munita di specifici kit di interfaccia con i quali è possibile eseguire il collegamento del motore sui 4 lati. L utilizzo con dinamiche elevate e la possibilità di realizzare sistemi multiasse la rendono particolarmente adatta a settori quali packaging e assemblaggio. Sistema multiposizione con trasmissione del movimento a cinghia dentata Adatto per alte dinamiche Possibilità di collegamento del motore sui 4 lati Ampia gamma di interfacce motore Possibilità di utilizzo con sensori di prossimità a scomparsa e/o sensori induttivi IP 40 Corsa massima di 6 metri Sistemi per la realizzazione di dispositivi multiasse Presenza di canalizzazioni interne per rilubrificazione Ampia gamma di accessori per staffaggio Tipi di cursore disponibili: standard, lungo, doppio CARATTERISTICHE GENERALI Costruzione Design Funzionamento Taglie Corse Tipo di guida Staffaggio Montaggio motore Temperatura di esercizio Temperatura di stoccaggio Grado di protezione Lubrificazione Ripetibilità Ciclo di lavoro Utilizzo con sensori esterni asse elettromeccanico con cinghia dentata a profilo aperto con lamina di protezione attuatore multi-posizione a movimento lineare 50, 65, mm per taglia 50; mm per taglie 65 e 80 interna, a ricircolo di sfere con gabbia mediante cave sul profilo ed elementi di fissaggio dedicati su tutti e 4 i lati -0 C +50 C -20 C +80 C IP 40 (disponibile solo per versioni A e D) lubrificazione centralizzata mediante canali interni ± 0,05 mm 00% sensori magnetici CSH in apposite cave o induttivi mediante supporti 33

36 > Assi elettromeccanici Serie 5E C_Electrics > 208 ESEMPIO DI CODIFICA 5E S 050 TBL 0200 A S 2(500) 5E S 050 TBL 0200 A S 2(500) SERIE PROFILO: S = sezione quadra TAGLIE: 050 = 50x50 mm 065 = 65x65 mm 080 = 80x80 mm TRASMISSIONE: TBL = cinghia dentata CORSE [ C ]: mm per la taglia mm per le taglie 065 e 080 VERSIONI: A = asse standard D = asse di supporto H = asse rinforzato (solo per taglie 65 e 80) TIPI DI CURSORE: S = standard L = lungo - solo per asse standard (versione A) NUMERO DI CURSORI: = cursore 2( ) = 2 cursori posti ad interasse ( ) mm - solo per asse standard (A) con cursore standard (S) CARATTERISTICHE MECCANICHE (A) Valore riferito ad una percorrenza di 2000 km con sistema in completo appoggio. (B) La velocità consigliata non è il limite meccanico dell unità ma rappresenta un ideale compromesso tra elevato carico applicato ed elevata dinamica. Per casi particolari rivolgersi all assistenza tecnica Camozzi (service@camozzi.com). GUIDE A RICIRCOLO DI SFERE CON GABBIA Versione Tipo cursore Numero di guide Numero carrelli a RDS Carico dinamico carrelli a RDS (C) Carico max ammissibile (C max z, C max y) Momento max ammissibile (M max x) Momento max ammissibile (M max y, M max z) Velocità max lineare meccanica (V max ) Accelerazione max lineare meccanica (a max ) PROFILO pcs N N Nm Nm m/s m/s² Taglia 50 Taglia 50 Taglia 50 Taglia 65 Taglia 65 Taglia 65 Taglia 65 Taglia 80 Taglia 80 Taglia 80 Taglia 80 A S (A) A L (A) (B) 20 (B) D S (A) A S (A) A L (A) (B) 20 (B) D S (A) H S (A) 380 (A) 530 (A) 2.5 (B) 20 (B) A S (A) A L (A) (B) 20 (B) D S (A) H S (A) 740 (A) 200 (A) 2.5 (B) 20 (B) Momento d inerzia di superficie I y mm Momento d inerzia di superficie I z mm CINGHIA DENTATA Tipo Passo Carico massimo trasmissibile PULEGGIA Diametro primitivo puleggia Numero denti Movimento lineare per giro puleggia N.B. Verificare la coppia nominale ammissibile dall organo di trasmissione utilizzato mm N mm z mm/giro 20 AT 5 HP 20 AT 5 HP 5 5 Vedi grafico Vedi grafico AT 5 HP 32 AT 5 HP 5 5 Vedi grafico Vedi grafico AT 5 HP 5 Vedi grafico AT 5 HP 0 Vedi grafico AT 5 HP 0 Vedi grafico AT 5 HP 0 Vedi grafico

37 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5E CORSA SERIE 5E LEGENDA: C = Corsa SE = Extracorsa standard [ 5ES = 30 mm ] [ 5ES = 30 mm ] [ 5ES = 30 mm ] ATTENZIONE: - Se fosse necessaria un ulteriore extracorsa, deve essere prevista dal cliente. - Il cursore non deve mai lavorare in battuta sulla testata. MATERIALI SERIE 5E PARTI MATERIALI. Testata Lega di alluminio 2. Puleggia Acciaio 3. Coperchio testata Tecnopolimero 4. Lamina di protezione Acciaio 5. Cursore Lega di alluminio 6. Coperchio cursore Tecnopolimero 7. Cinghia dentata PU + Acciaio 8. Guida a ricircolo di sfere Acciaio 35

38 > Assi elettromeccanici Serie 5E C_Electrics > 208 CALCOLO DELLA VITA DELL ASSE 5E Il corretto dimensionamento dell asse 5E, utilizzato singolarmente o in un sistema cartesiano a più assi, deve tenere in considerazione diversi fattori, sia statici che dinamici. Tra questi i più importanti sono descritti nelle pagine seguenti. CALCOLO DELLA DURATA [km] L eq = Vita dell asse 5E [km] C ma = Carico massimo ammissibile [N] C eq = Carico Equivalente [N] f w = coefficiente di sicurezza in funzione delle condizioni di lavoro CALCOLO DEL CARICO EQUIVALENTE Quando sul sistema intervengono sia carichi a compressione/ trazione, laterali e momenti flettenti o torcenti è necessario calcolare il carico equivalente agente sul sistema stesso. C eq = Carico Equivalente [N] F y = Forza agente lungo l asse Y [N] F z = Forza agente lungo l asse Z [N] C ma = Carico massimo ammissibile [N] M x = Momento lungo l asse X [Nm] M y = Momento lungo l asse Y [Nm] M z = Momento lungo l asse Z [Nm] M (x,ma) = Massimo momento ammissibile lungo l asse X [Nm] M (y,ma) = Massimo momento ammissibile lungo l asse Y [Nm] M (z,ma) = Massimo momento ammissibile lungo l asse Z [Nm] CALCOLO FRECCIA MASSIMA E VERIFICA DISTANZA TRA SUPPORTI L asse elettrico 5E è un sistema autoportante e può essere utilizzato anche tra 2 o più supporti senza la necessità di una superficie di contatto continua. Il valore massimo della freccia generata dalla deformazione del sistema non deve mai essere superiore al seguente calcolo: f max = Freccia massima ammissibile [mm] c max = Corsa massima dell asse 5E [mm] NB: per una scelta più rapida si vedano anche i diagrammi nelle pagine seguenti. APPLICAZIONE ACCELERAZIONE [ m/s² ] VELOCITA [ m/s ] CICLO DI LAVORO f w leggera < 0 <.5 < 35%.25 normale % 65%.25.5 pesante > 25 > 2.5 > 65%

39 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5E CALCOLO DELLA COPPIA MOTRICE [Nm] F A = Forza totale agente dall esterno [N] F E = Forza che si vuole applicare esternamente [N] g = Accelerazione gravitazionale [9.8 m/s 2 ] m E = Massa del corpo da traslare [kg] D P = Diametro primitivo puleggia [mm] C M = Coppia motrice dovuta ad agenti esterni [Nm] J TOT = Momento d inerzia degli elementi rotanti [kg m 2 ] ω = Accelerazione angolare [rad/s 2 ] a = Accelerazione lineare dell asse [m/s 2 ] C M2 = Coppia motrice dovuta ad elementi rotanti [Nm] F TT = Forza necessaria alla movimentazione dei componenti traslanti [N] F TF = Forza necessaria alla movimentazione dei componenti traslanti a lunghezza fissa[n] F TV = Forza necessaria alla movimentazione dei componenti traslanti a lunghezza variabile [N] m C = Massa elementi traslanti a lunghezza fissa [kg] K TV = Coefficiente di massa elementi traslanti a lunghezza variabile [kg/mm] C M3 = Coppia motrice dovuta ad elementi traslanti [Nm] Valori di masse e momenti di inerzia fissi e rotanti componenti 5E Mod. J TOT [ Kg mm² ] m C [ kg ] K TV [ Kg m ] 5E050 AS E050 AL E050 AS E050 DS E065 AS E065 AL E065 AS E065 DS E065 HS E080 AS E080 AL E080 AS E080 DS E080 HS

40 > Assi elettromeccanici Serie 5E C_Electrics > 208 FORZA TRASMISSIBILE In funzione della taglia dell asse e delle velocità scelte la forza trasmissibile dalla cinghia dentata ha questi limiti. 38

41 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5E DURATA DELL ASSE 5E IN FUNZIONE DEL CARICO EQUIVALENTE TIPO CURSORE: S Curve calcolate con fw = Ceq = carico equivalente applicato all asse 5E [kn] Leq = vita dell asse 5E [km] TIPO CURSORE: L Curve calcolate con fw = Ceq = carico equivalente applicato all asse 5E [kn] Leq = vita dell asse 5E [km] CARICO EQUIVALENTE Per determinare in modo preciso il momento agente sull asse x, Mx, fare riferimento alla seguente formula: Mx = Fy ( h+h ) dove: Mx = Momento lungo l asse X [Nm] Fy = Forza agente lungo l asse Y [N] h = distanza fissa per asse 5E [mm] h = braccio dell applicazione [mm] G = origine del sistema di coordinate dell asse 5E G2 = baricentro applicazione delle forze agenti N.B.: di seguito, validi per la versione A, i valori h : - h = 45.5 mm (5ES050) - h = 56.0 mm (5ES065) - h = 69.5 mm (5ES080) Validi per la versione H, i valori A e B : A = 56.0 mm B 32.9 mm (5ES050) A = 57.0 mm B 45.0 mm (5ES065) A = 7.6 mm B 5.6 mm (5ES080) 39

42 > Assi elettromeccanici Serie 5E C_Electrics > 208 FRECCIA IN FUNZIONE DELLA DISTANZA DEI SUPPORTI - VERSIONE A Taglia 050 f = freccia generata tra i supporti [mm] d = distanza tra i supporti [mm] Taglia 065 f = freccia generata tra i supporti [mm] d = distanza tra i supporti [mm] Taglia 080 f = freccia generata tra i supporti [mm] d = distanza tra i supporti [mm] 40

43 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5E FRECCIA IN FUNZIONE DELLA DISTANZA DEI SUPPORTI - VERSIONE H Taglia 050 f = freccia generata tra i supporti [mm] d = distanza tra i supporti [mm] Taglia 065 f = freccia generata tra i supporti [mm] d = distanza tra i supporti [mm] Taglia 080 f = freccia generata tra i supporti [mm] d = distanza tra i supporti [mm] 4

44 > Assi elettromeccanici Serie 5E C_Electrics > 208 ACCESSORI DISPONIBILI PER LA SERIE 5E Ancoraggio laterale a griffa Mod. BGS Ancoraggio laterale a griffa asolato Mod. BGA Piastra interfaccia - cursore su cursore Piastra interfaccia - profilo su cursore Piastra interfaccia - profilo su curs. a bandiera Piastra interfaccia - cil. S. 6E su cursore Piastra interfaccia - lato profilo su cursore a sx Piastra interfaccia - lato profilo su cursore a dx Piastra interfaccia fissa Piastra interfaccia - Guide S. 45 / Cil. S. 6E Kit per staffaggio sensore induttivo Kit per collegamento riduttore Kit per collegamento riduttore serie potenziata Kit per collegamento diretto motore Stepper Kit collegamento in parallelo Dadi per cave Flangia connessione 5E/5V Anello di centraggio Mod. TR-CG Tutti gli accessori sono forniti separatamente all asse. Congiuntamente all asse viene fornito un kit che comprende: - tappi per chiusura fori testate - boccole di centraggio per cursore - nippli per ingrassaggio 42

45 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5E Asse elettromeccanico Mod. 5E...AS + = sommare la corsa NOTE: * Si consiglia accoppiamento con albero in tolleranza h8. La quota T2 nella taglia 50 non è indicata perchè è presente solo una cava. La quota Y indica il foro per lubrificazione centralizzata mediante grasso. Taglia A B C Ø C C2 Ø C3 (H8) D D2 E E F Ø G (h8) G2 H L L2 M M2 M3 N P P2 K J K2 J2 K3 J3 T T2 T3 V Y X X2 W Z Z M4 7 M3 5 M M5 8 M3 6 M M6 2 M4 8.5 M Taglia PESO CORSA ZERO [kg] PESO CORSA AL METRO [kg/m]

46 > Assi elettromeccanici Serie 5E C_Electrics > 208 Asse elettromeccanico Mod. 5E...DS Nuova versione + = sommare la corsa NOTE: * Si consiglia accoppiamento con albero in tolleranza h8. La quota T2 nella taglia 50 non è indicata perchè è presente solo una cava. La quota Y indica il foro per lubrificazione centralizzata mediante grasso. Taglia A B E E F G Ø G2 H L L2 M M2 M3 N P P2 K J K2 J2 T T2 T3 V Y W Z Z M4 7 M M5 8 M M6 2 M Taglia PESO CORSA ZERO [kg] PESO CORSA AL METRO [kg/m]

47 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5E Asse elettromeccanico Mod. 5E...HS Nuova versione + = sommare la corsa NOTE: * Si consiglia accoppiamento con albero in tolleranza h8. La quota Y indica il foro per lubrificazione centralizzata mediante grasso. Taglia A B C Ø C C2 Ø C3 D D2 E E F F4 Ø G G2 H L L2 M M2 M3 N P P2 P3 P4 K J K2 J2 K3 J3 T T2 T3 V Y X X2 W Z Z M5 8 M3 6 M M5 2 M4 8.5 M Taglia PESO CORSA ZERO [kg] PESO CORSA AL METRO [kg/m]

48 > Assi elettromeccanici Serie 5E C_Electrics > 208 Asse elettromeccanico Mod. 5E...AL + = sommare la corsa NOTE: * Si consiglia accoppiamento con albero in tolleranza h8. La quota T2 nella taglia 50 non è indicata perchè è presente solo una cava. La quota Y indica il foro per lubrificazione centralizzata mediante grasso. Taglia A B C Ø C C2 Ø C3 (H8) D D2 E E E2 F Ø G (h8) G2 H L L2 M M2 M3 N P P2 K J K2 J2 K3 J3 T T2 T3 V Y X X2 W Z Z M4 7 M3 5 M M5 8 M3 6 M M6 2 M4 8.5 M Taglia PESO CORSA ZERO [kg] PESO CORSA AL METRO [kg/m]

49 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5E Asse elettromeccanico Mod. 5E...AS2 + = sommare la corsa e l interasse NOTE: * Si consiglia accoppiamento con albero in tolleranza h8. La quota T2 nella taglia 50 non è indicata perchè è presente solo una cava. La quota Y indica il foro per lubrificazione centralizzata mediante grasso. Taglia A B C Ø C C2 Ø C3 (H8) D D2 E E F Ø G (h8) G2 H L L2 M M2 M3 N P P2 K J K2 J2 K3 J3 T T2 T3 V Y X X2 W Z Z M4 7 M3 5 M M5 8 M3 6 M M6 2 M4 8.5 M Taglia CL min CL max Corsa massima applicabile PESO CORSA ZERO [kg] PESO CORSA AL METRO [kg/m] Smax = CL Smax = CL Smax = CL

50 > Assi elettromeccanici Serie 5E C_Electrics > 208 Ancoraggio laterale a griffa Mod. BGS Materiale: Alluminio La fornitura comprende: N 2 griffe NOTA TABELLA: * in funzione della campata (freccia max ammissibile) valore consigliato 500 mm Mod. Taglia A B C C2 D Ø D2 Ø E E2 H H2 P Peso (g) BGS-5E-M * BGS-5E-M * BGS-5E-M * BGS-5E-M * BGS-5E-M * BGS-5E-M * Ancoraggio laterale a griffa asolato Mod. BGA Materiale: Alluminio La fornitura comprende: N 2 griffe con asola NOTA ALLA TABELLA: * in funzione della campata (freccia max ammissibile) valore consigliato 500 mm Mod. Taglia A A2 B C C2 D Ø D2 Ø E E2 H H2 P Peso (g) BGA-5E-M * BGA-5E-M * BGA-5E-M * BGA-5E-M * BGA-5E-M * BGA-5E-M *

51 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5E Piastra d interfaccia - cursore su cursore Il kit comprende: N piastra d interfaccia N 8 viti + N 8 rosette di sicurezza per collegamento piastra su cursore asse principale N 4 viti + N 4 rosette di sicurezza per collegamento piastra su cursore asse secondario Mod. Taglia A A2 D E S Peso (g) XY-S65-S XY-S80-S XY-S80-S Piastra d interfaccia - profilo su cursore Il kit comprende: N piastra d interfaccia N 8 viti + N 8 rosette di sicurezza per collegamento piastra su cursore asse principale N 4 griffe N 8 viti + N 8 rosette di sicurezza per collegamento asse secondario su piastra tramite griffe Mod. Taglia A A2 D E S Peso (g) XY-S65-P XY-S80-P XY-S80-P

52 > Assi elettromeccanici Serie 5E C_Electrics > 208 Piastra d interfaccia - profilo su cursore a bandiera Il kit comprende: N piastra d interfaccia N 8 viti + N 8 rosette di sicurezza per collegamento piastra su cursore asse principale N 4 griffe N 8 viti + N 8 rosette di sicurezza per collegamento piastra su cursore asse secondario tramite griffe Mod. Taglia A A2 D E S Peso (g) XY-S50-P50-T XY-S65-P50-T XY-S65-P65-T XY-S80-P50-T XY-S80-P65-T XY-S80-P80-T Piastra d interfaccia - cilindro Serie 6E su cursore Il kit comprende: N piastra d interfaccia N 4 viti + N 4 rosette di sicurezza per collegamento piastra su cursore asse N 2 griffe N 4 viti + N 4 rosette di sicurezza per fissaggio cilindro Serie 6E tramite griffe Mod. Taglia A A2 S Peso (g) XY S50-6E XY-S65-6E XY-S65-6E XY S65-6E XY-S80-6E XY-S80-6E XY-S80-6E XY S80-6E

53 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5E Piastra d interfaccia - lato profilo su cursore a sinistra Il kit comprende: N piastra d interfaccia N 8 viti + N 8 rosette di sicurezza per collegamento piastra su cursore asse principale, viti e dadi per cava per collegamento piastra su cursore asse secondario Mod. Taglia A A2 D E S N fori Peso (g) XY-S50-LL XY-S65-LL XY-S65-LL XY-S80-LL XY-S80-LL XY-S80-LL Piastra d interfaccia - lato profilo su cursore a destra Il kit comprende: N piastra d interfaccia N 8 viti + N 8 rosette di sicurezza per collegamento piastra su cursore asse principale, viti e dadi per cava per collegamento piastra su cursore asse secondario Mod. Taglia A A2 D E S N fori Peso (g) XY-S50-LR XY-S65-LR XY-S65-LR XY-S80-LR XY-S80-LR XY-S80-LR

54 > Assi elettromeccanici Serie 5E C_Electrics > 208 Piastra interfaccia fissa Il kit comprende: N piastra d interfaccia N 4 griffe N 8 viti per collegamento griffe su piastra Mod. Taglia A A2 D Ø D2 Ø H I I2 S Peso (g) X-P X-P X-P Piastra interfaccia - Guide antirotaz. S. 45 / Cilindri S. 6E su cursore Il kit comprende: N piastra d interfaccia N 8 viti + N 8 rosette di sicurezza per collegamento piastra su cursore N 4 viti per connessione cilindro Mod. Taglia A A2 D E S Ø M(H0) Y Peso (g) XY-S50-45N XY-S65-45N XY-S65-45N XY-S65-45N XY-S80-45N XY-S80-45N XY-S80-45N

55 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5E Flangia connessione 5E/5V Mod. Taglia X X2 X3 X4 X5 A A2 E D S Peso (g) YZ-50-5V YZ-65-5V YZ-65-5V YZ-80-5V YZ-80-5V YZ-80-5V

56 > Assi elettromeccanici Serie 5E C_Electrics > 208 Anello di centraggio Mod. TR-CG La fornitura comprende: N 2 anelli di centraggio in acciaio Mod. M (h8) N P TR-CG-04 Ø4 Ø TR-CG-05 Ø5 Ø3. 3 TR-CG-06 Ø6 Ø4. 4 TR-CG-08 Ø8 Ø5. 5 TR-CG-0 Ø0 Ø6. 6 TR-CG-2 Ø2 Ø8. 6 Kit per staffaggio sensore induttivo Il kit comprende: N sensor dog N 2 viti per collegamento sensor dog N piastra supporto sensore N 2 viti per collegamento piastra supporto sensore N 2 dadi per cava Mod. Taglia A C D E H H2 I L M N N2 O Ø P Q R S Peso (g) SIS-M5-50/ SIS-M SIS-M SIS-M

57 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5E Kit per collegamento riduttore Il kit comprende: N flangia di connessione N 4 viti + N 4 rosette di sicurezza per collegamento flangia N calettatore N 4 viti + N 4 rosette di sicurezza per collegamento riduttore INGOMBRI Mod. Taglia Riduttore E E2 S BCD A Ø D Ø Ø D2(H7) T T2 Peso (g) FR-5E Ø FR-5E Ø40 40 FR-5E Ø Kit per collegamento riduttore serie potenziata Il kit comprende: N flangia di connessione N 4 viti + N 4 rosette di sicurezza per collegamento flangia N giunto ad espansione N 4 viti + N 4 rosette di sicurezza per collegamento riduttore INGOMBRI Mod. Taglia Ø D(H7) A D2 Ø D3 Ø B C E F Peso (g) FRH-5E FRH-5E

58 > Assi elettromeccanici Serie 5E C_Electrics > 208 Kit per collegamento diretto motore Stepper Il kit comprende: N flangia di connessione NEMA 24 N 4 viti + N 4 rosette di sicurezza N giunto Mod. COS N boccola (non presente in FS-5E ) Mod. Taglia Motore A B C Ø F F2 E TG K M Ø N Peso (g) FS-5E NEMA M FS-5E NEMA M

59 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5E Dado cava sensore CSH Materiale: acciaio La fornitura comprende: N 2 dadi Mod. Taglia M PCV-5E-CS-M M3 PCV-5E-CS-M M4 Dado cava 6 tipo rettangolare Materiale: acciaio La fornitura comprende: N 2 dadi Mod. Taglia M PCV-5E-C6-M4Q M4 Dado cava 6 inserimento frontale Materiale: acciaio La fornitura comprende: N 2 dadi Mod. Taglia M PCV-5E-C6-M4R M4 Dado cava 8 con linguetta elastica Materiale: acciaio La fornitura comprende: N 2 dadi Mod. Taglia M PCV-5E-C8-M5 80 M5 PCV-5E-C8-M6 80 M6 57

60 > Assi elettromeccanici Serie 5E C_Electrics > 208 Kit collegamento in parallelo Il kit comprende: N albero di parallelo N 2 giunti ad espansione ESEMPIO: PS-5E corrisponde ad un collegamento in parallelo per assi posizionati ad interasse I = 400mm Mod. Taglia I min I max D Ø D2 Ø E Coppia di trasmissione PS-5E vedi grafico PS-5E vedi grafico PS-5E vedi grafico 58

61 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5E INTERASSE IN FUNZIONE DELLA COPPIA MASSIMA APPLICABILE Taglia 50x50 Cmax = coppia massima applicabile i = interasse tra i due assi 5E 0 = errore di inseguimento 0, mm 02 = errore di inseguimento 0,2 mm 03 = errore di inseguimento 0,3 mm Taglia 65x65 Cmax = coppia massima applicabile i = interasse tra i due assi 5E 0 = errore di inseguimento 0, mm 02 = errore di inseguimento 0,2 mm 03 = errore di inseguimento 0,3 mm Taglia 80x80 Cmax = coppia massima applicabile i = interasse tra i due assi 5E 0 = errore di inseguimento 0, mm 02 = errore di inseguimento 0,2 mm 03 = errore di inseguimento 0,3 mm 59

62 > Assi elettromeccanici Serie 5V C_Electrics > 208 Asse elettromeccanico verticale Serie 5V Novità Taglie 50, 65, 80 Dinamiche elevate Facilmente integrabile in sistemi x-y-z Corse fino a 500 mm Versione con shock absorbers integrati L asse elettromeccanico verticale 5V rappresenta la soluzione ideale per applicazioni che richiedono spostamenti verticali, sia che si tratti di pick&place, sia che si tratti di dispensazione, carico/ scarico macchina (stampaggio plastica, assemblaggio, lavorazioni meccaniche) o pallettizzatori. Disponibile in tre taglie, 50, 65 e 80, può essere utilizzato come asse verticale di un sistema x,y,z gantry o cantilever in applicazioni in cui si debbano movimentare carichi per lunghe corse in tempi brevi così da ottimizzare i tempi ciclo delle macchine. Gli assi Serie 5V sono attuatori meccanici lineari a cinghia dentata con i quali, grazie ad uno specifico sistema di pulegge con configurazione ad omega, si è in grado di ridurre al minimo le inerzie del sistema. In aggiunta, la presenza di una o più guide a ricircolo di sfere e di un profilo a sezione quadra autoportante, conferisce elevata rigidità e resistenza ai carichi dinamici, garantendo la movimentazione di carichi elevati in modo preciso e rapido. CARATTERISTICHE GENERALI Costruzione Design Funzionamento Taglie Corse Tipo di guida Staffaggio Montaggio motore Temperatura di esercizio Temperatura di stoccaggio Grado di protezione Lubrificazione Ripetibilità Ciclo di lavoro Utilizzo con sensori esterni asse elettromeccanico con cinghia dentata a profilo aperto con lamina di protezione attuatore multi-posizione a movimento lineare 50, 65, 80 max 500 mm interna, a ricircolo di sfere con gabbia fissaggio mediante accessori dedicati entrambi i lati -0 C +50 C -20 C +80 C IP 20 lubrificazione centralizzata mediante canali interni ± 0.05 mm 00% sensori magnetici CSH e CST mediante accessori Mod. SMS 60

63 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5V ESEMPIO DI CODIFICA 5V S 050 TBL 0200 A S 5V S 050 TBL 0200 A S SERIE PROFILO: S = sezione quadra TAGLIE: 050 = 50x50 mm 065 = 65x65 mm 080 = 80x80 mm TRASMISSIONE: TBL = cinghia dentata CORSE [ C ]: mm VERSIONE: A = standard CURSORE: S = standard NUMERO DI CURSORI: = cursore TIPO TESTATA: = standard SA = shock absorber integrato CARATTERISTICHE MECCANICHE (A) Valore riferito ad una percorrenza di 2000 km con sistema in completo appoggio. GUIDE A RICIRCOLO DI SFERE CON GABBIA Versione Tipo cursore Numero carrelli a RDS Carico dinamico carrelli a RDS (C) Carico max ammissibile (C max z, C max y) Momento max ammissibile (M max x) Momento max ammissibile (M max y, M max z) Velocità max lineare della meccanica (V max ) Accelerazione max lineare della meccanica (a max ) PROFILO Unità di misura Taglia 50 Taglia 65 Taglia 80 pcs N N Nm Nm m/s m/s² A S (A) A S (A) A S (A) Momento d inerzia di superficie I y mm Momento d inerzia di superficie I z mm CINGHIA DENTATA Tipo Passo Carichi in sicurezza PULEGGIA Diametro primitivo puleggia Numero denti Movimento lineare per giro puleggia mm N mm z mm/giro 25 AT 5 HP 5 Vedi grafico AT 5 HP 5 Vedi grafico AT 0 HP 0 Vedi grafico

64 > Assi elettromeccanici Serie 5V C_Electrics > 208 MATERIALI SERIE 5V PARTI MATERIALI. Testata Lega di alluminio 2. Ruota folle Lega di alluminio 3. Puleggia Acciaio 4. Corpo omega Lega di alluminio 5. Coperchio Lega di alluminio 6. Cinghia PU + Acciaio 7. Guida a ricircolo di sfere Acciaio CALCOLO DELLA VITA DELL ASSE 5V Il corretto dimensionamento dell asse 5V, utilizzato singolarmente o in un sistema cartesiano a più assi, deve tenere in considerazione diversi fattori, sia statici che dinamici. Tra questi i più importanti sono descritti nelle pagine seguenti. CALCOLO DELLA DURATA [km] L eq = Vita dell asse [km] C ma = Carico massimo ammissibile [N] C eq = Carico Equivalente [N] f w = coefficiente di sicurezza in funzione delle condizioni di lavoro CALCOLO DEL CARICO EQUIVALENTE Quando sul sistema intervengono sia carichi a compressione/ trazione, laterali e momenti flettenti o torcenti è necessario calcolare il carico equivalente agente sul sistema stesso. C eq = Carico Equivalente [N] F y = Forza agente lungo l asse Y [N] F z = Forza agente lungo l asse Z [N] C ma = Carico massimo ammissibile [N] M x = Momento lungo l asse X [Nm] M y = Momento lungo l asse Y [Nm] M z = Momento lungo l asse Z [Nm] M (x,ma) = Massimo momento ammissibile lungo l asse X [Nm] M (y,ma) = Massimo momento ammissibile lungo l asse Y [Nm] M (z,ma) = Massimo momento ammissibile lungo l asse Z [Nm] 62

65 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5V CALCOLO DELLA COPPIA MOTRICE [Nm] F A = Forza totale agente dall esterno [N] F E = Forza che si vuole applicare esternamente [N] g = Accelerazione gravitazionale [9.8 m/s 2 ] m E = Massa del corpo da traslare [kg] D P = Diametro primitivo puleggia [mm] C M = Coppia motrice dovuta ad agenti esterni [Nm] JTOT= Momento d inerzia degli elementi rotanti [kg m 2 ] ω = accelerazione angolare [rad/s 2 ] a = Accelerazione lineare dell asse [m/s 2 ] C M2 = Coppia motrice dovuta ad elementi rotanti [Nm] F TT = Forza necessaria alla movimentazione dei componenti traslanti [N] F TF = Forza necessaria alla movimentazione dei componenti traslanti a lunghezza fissa [N] F TV = Forza necessaria alla movimentazione dei componenti traslanti a lunghezza variabile [N] m C = Massa elementi traslanti a lunghezza fissa [kg] KTV = Coefficiente di massa elementi traslanti a lunghezza variabile [kg/mm] C M3 = Coppia motrice dovuta ad elementi traslanti [Nm] In funzione della taglia dell asse e delle velocità scelte la forza trasmissibile dalla cinghia dentata ha questi limiti. FORZA TRASMISSIBILE In funzione della taglia dell asse e delle velocità scelte la forza trasmissibile dalla cinghia dentata ha questi limiti. 63

66 > Assi elettromeccanici Serie 5V C_Electrics > 208 DISTINZIONE PESI = massa fissa Mf 2 = massa in movimento corsa zero mc 3 = massa in movimento variabile con la corsa Ktv Taglia mc [ Kg ] Ktv [ Kg/m ] Mf [ Kg ] peso tot corsa 0 [ Kg ]

67 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5V DURATA DELL ASSE 5V IN FUNZIONE DEL CARICO EQUIVALENTE Curve calcolate con fw = Ceq = carico equivalente applicato all asse [kn] Leq = vita dell asse [km] CARICO EQUIVALENTE Per determinare il momento agente sull asse x, Mx, fare riferimento alla seguente formula: Mx = Fy ( K + K ) dove: Mx = Momento lungo l asse X [Nm] Fy = Forza agente lungo l asse Y [N] K = distanza fissa per asse 5V [mm] K = braccio dell applicazione [mm] NB: di seguito i valori K per le tre taglie - K = 2 mm (5VS050) - K = 28 mm (5VS065) - K = 36 mm (5VS080) 65

68 > Assi elettromeccanici Serie 5V C_Electrics > 208 FRECCIA 5VS050 f = freccia generata [mm] L = lunghezza braccio [mm] f = freccia generata [mm] L = lunghezza braccio [mm] 66

69 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5V FRECCIA 5VS065 f = freccia generata [mm] L = lunghezza braccio [mm] f = freccia generata [mm] L = lunghezza braccio [mm] 67

70 > Assi elettromeccanici Serie 5V C_Electrics > 208 FRECCIA 5VS080 f = freccia generata [mm] L = lunghezza braccio [mm] f = freccia generata [mm] L = lunghezza braccio [mm] 68

71 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5V ACCESSORI DISPONIBILI PER LA SERIE 5V Kit per collegamento riduttore Kit magnete Mod. SMS-5V-U Kit porta-sensore Mod. SMS Anello di centraggio Mod. TR-CG Flangia connessione 5E/5V Tutti gli accessori sono forniti separatamente all asse. Congiuntamente all asse viene fornito un kit che comprende: - tappi per chiusura fori testate - boccole di centraggio per cursore - nippli per ingrassaggio 69

72 > Assi elettromeccanici Serie 5V C_Electrics > 208 Asse elettromeccanico Mod. 5V...AS + = sommare la corsa Taglia A B C C C2 Ø Ø Ø C3(h8) D E F H L L2 M M2 M3 M4 P PA PA2 PA3 PB PB2 PB3 X2 W+ KxJ K2xJ2 K3xJ3 Z Z2 V T T2 T3 50 M5x7.5 M5x M4x4.7 M3x6 M5x M6x9 M6x M5x4.7 M3x6 M6x M8x2 M8x M6x5 M3x6 M8x Taglia PESO CORSA ZERO [kg] PESO CORSA AL METRO [kg/m]

73 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5V Kit per collegamento riduttore Il kit comprende: N flangia di connessione N 4 viti + N 4 rosette di sicurezza per collegamento flangia N calettatore N 4 viti + N 4 rosette di sicurezza per collegamento riduttore INGOMBRI Mod. Taglia Riduttore E E2 S BCD A Ø D Ø Ø D2(H7) T T2 Peso (g) FR-5V GB Ø FR-5V GB FR-5V GB Kit magnete Mod. SMS-5V-U Il kit include: N piastra N magnete N 2 grani Mod. SMS-5V-U 7

74 > Assi elettromeccanici Serie 5V C_Electrics > 208 Kit porta-sensore Mod. SMS-5V Il kit include: N piastra N 2 viti Mod. Taglia A B C D E SMS-5V SMS-5V-65/ SMS-5V-65/ Anello di centraggio Mod. TR-CG La fornitura comprende: N 2 anelli di centraggio in acciaio Mod. M (h8) N P TR-CG-04 Ø4 Ø TR-CG-05 Ø5 Ø3. 3 TR-CG-06 Ø6 Ø4. 4 TR-CG-08 Ø8 Ø5. 5 TR-CG-0 Ø0 Ø6. 6 TR-CG-2 Ø2 Ø

75 C_Electrics > 208 > Assi elettromeccanici Serie 5V Flangia connessione 5E/5V Mod. Taglia X X2 X3 X4 X5 A A2 E D S Peso (g) YZ-50-5V YZ-65-5V YZ-65-5V YZ-80-5V YZ-80-5V YZ-80-5V

76 > Azionamenti Serie DRWB C_Electrics > 208 Azionamenti per il controllo dell attuazione elettrica Serie DRWB Azionamenti per motori Brushless, taglie da 00, 400, 750, 000 W Nuove taglie Azionamenti completamente digitali Funzione PLC programmabile con software di configurazione QSet Camozzi Controllo di velocità, in posizione e coppia (coppia solo per Serie DRWB) 64 posizioni programmabili per mezzo del QSet Auto compensazione dell errore Gli azionamenti Camozzi Serie DRWB sono stati studiati per poter controllare il movimento degli attuatori elettromeccanici Camozzi (Serie 5E e Serie 6E). I servoazionamenti DRWB, compatti e ottimizzati appositamente per i motori Brushless Camozzi, sono completamente digitali e disponibili nelle classi di potenza da 00, 400, 750 e 000 W. Dotati di regolazione vettoriale con funzione di Autotuning e contenimento delle vibrazioni, sono realizzati in modo da consentire una facile sostituzione e dispongono di un display alfanumerico a due righe con 4 tasti di comando sul servoazionamento. Un interfaccia digitale permette di controllare direzione, posizione, velocità e coppia. Il controllo dell azionamento è possibile con segnali analogici. 74

77 C_Electrics > 208 > Azionamenti Serie DRWB CARATTERISTICHE GENERALI Mod. DRWB-W0-2-D-E-A, DRWB-W04-2-D-E-A, DRWB-W07-2-D-E-A, DRWB-W0-2-D-E-A Potenza Alimentazione elettrica 00 W (Mod. DRWB-W0-2-D-E-A) 400 W (Mod. DRWB-W04-2-D-E-A) 750 W (Mod. DRWB-W07-2-D-E-A) 000 W (Mod. DRWB-W0-2-D-E-A) V AC (± 0%) monofase o trifase Hz (± 5%) Numero di fasi Corrente massima.5 A (Mod. DRWB-W0-2-D-E-A) 4. A (Mod. DRWB-W04-2-D-E-A) 7.5 A (Mod. DRWB-W07-2-D-E-A, Mod. DRWB-W0-2-D-E-A) Alimentazione della logica V AC (± 0 %) Hz (± 5 %) monofase Corrente massima logica CORRENTE EROGATA Corrente continua (effettiva) 0.5 A max. 0.9 A (Mod. DRWB-W0-2-D-E-A) 2.5 A (Mod. DRWB-W04-2-D-E-A) 5. A (Mod. DRWB-W07-2-D-E-A, Mod. DRWB-W0-2-D-E-A) Corrente di picco (effettiva) 2.7 A (Mod. DRWB-W0-2-D-E-A) 7.5 A (Mod. DRWB-W04-2-D-E-A) 5.3 A (Mod. DRWB-W07-2-D-E-A, Mod. DRWB-W0-2-D-E-A) Durata massima della corrente di picco Tipo di controllo Funzioni controllate Tipo di motori controllati Stato LED MODALITA DI FUNZIONAMENTO Interfaccia encoder secondo IGBT PWM controllo vettoriale Corrente, velocità e posizione: 5 khz servomotori AC Rosso: Errore Verde: Pronto Tensione di funzionamento + 5 VDC ± 5 ma Interfaccia di comunicazione USB 2.0 Interfaccia parametri I/O Feedback Input digitali [I..I9], (single-end, fotoaccoppiatore) Output digitali [O..O4], (fotoaccoppiatore) Uscita freno BRAKE [CN2_BRK], max. A DC Trasduttore esterno Soglia di attivazione + HV> 370 V DC Soglia di disattivazione + HV< 360 V DC Tolleranza ± 5 % Funzioni di monitoraggio Cortocircuito, sovratensione (> 390 V DC ± 5 %), tensione minima (< 60 V DC); errore di posizione, errore encoder, monitoraggio fase motore, sovratemperatura D2 (IGBT > 90 C ± C), sovratemperatura motore Autotuning VSF (soppressione delle vibrazioni) Altre funzioni con calcolo automatico dell inerzia della massa 0 Hz 200 Hz Compensazione della frizione, compensazione del gioco degli ingranaggi Condizioni ambientali Temperatura di funzionamento 0 C 40 C (sopra i 55 C solo con aria condizionata) Temperatura di stoccaggio -20 C 65 C Umidità dell aria 20% 85% (non condensata) Altitudine funzionamento <.000 m sopra il livello del mare Vibrazione 5.88 m/s (0 Hz 60 Hz) Classe di protezione IP20 75

78 > Azionamenti Serie DRWB C_Electrics > 208 ESEMPIO DI CODIFICA DRWB - W0-2 - D - E - A DRWB SERIE W0 2 D E A TAGLIA W: W0 = 00 W W04 = 400 W W07 = 750 W W0 = 000 W ALIMENTAZIONE: 2 = 220 V AC COMUNICAZIONE: D = Digitale I/O e Analogica FEEDBACK: E = Encoder Incrementale 3 bit VARIANTI: A = Standard Azionamento Mod. DRWB-W0-2-D-E-A Azionamento per motori Brushless Camozzi Mod. Potenza Alimentazione Encoder DRWB-W0-2-D-E-A 00 W 230 V AC 3 bit 76

79 C_Electrics > 208 > Azionamenti Serie DRWB Azionamento Mod. DRWB-W04-2-D-E-A Azionamento per motori Brushless Camozzi Mod. Potenza Alimentazione Encoder DRWB-W04-2-D-E-A 400 W 230 V AC 3 bit Azionamenti Mod. DRWB-W07-2-D-E-A e Mod. DRWB-W0-2-D-E-A Nuova taglia Azionamenti per motori Brushless Camozzi Mod. Potenza Alimentazione Encoder DRWB-W07-2-D-E-A 750 W 230 V AC 3 bit DRWB-W0-2-D-E-A 000 W 230 V AC 3 bit 77

80 > Azionamenti Serie DRWB C_Electrics > 208 Cavi motori Brushless (MTB) taglie W Mod. Freno Poli L = cavo (m) EC B EC B EC BA EC-2062-B EC-2062-B EC-2062-BA Cavi motori Brushless (MTB) taglie W IP65 Novità Mod. Freno Poli L = cavo (m) EC-3004P-B EC-3004P-B EC-3004P-BA EC-306P-B EC-306P-B EC-306P-BA

81 C_Electrics > 208 > Azionamenti Serie DRWB Cavi motore Brushless (MTB) taglia 000 W IP65 Novità Mod. Freno Poli L = cavo (m) EC-4704P-B EC-4704P-B EC-4704P-BA Cavi Encoder motori Brushless (MTB) taglie W Mod. Poli L = cavo (m) EC B EC B EC BA

82 > Azionamenti Serie DRWB C_Electrics > 208 Cavi Encoder motori Brushless (MTB) taglie W IP65 Novità Mod. Poli L = cavo (m) EC-3209P3-B EC-3209P3-B EC-3209P3-BA Cavi Encoder motore Brushless (MTB) taglia 000 W IP65 Novità Mod. Poli L = cavo (m) EC-4809P3-B EC-4809P3-B EC-4809P3-BA

83 C_Electrics > 208 > Azionamenti Serie DRWB Cavi Freno motore Brushless (MTB) taglia 000 W IP65 Novità Mod. Poli L = cavo (m) EC-4902P-B EC-4902P-B EC-4902P-BA Resistenza di freno motore Brushless (MTB) Novità Mod. EC Potenza 300 W 8

84 > Azionamenti Serie DRWB C_Electrics > 208 Cavi per I/O azionamento DRWB Novità Mod. Poli L = cavo (m) G4W- 50 G4W G4W Cavo USB - Mini USB Mod. GW-G3W-2 Per la configurazione Hardware dei prodotti Camozzi Mod. descrizione connessioni materiale guaina esterna GW-G3W-2 cavo schermato nero 28 AWG standard USB - Mini USB lunghezza cavo L (m) PVC 2 82

85 C_Electrics > 208 > Azionamenti Serie DRCS per motori Stepper Azionamenti Serie DRCS per motori Stepper Azionamenti full digital in taglia unica con sistema bluetooth ed NFC integrato Gli azionamenti Serie DRCS, compatti e ottimizzati in una taglia unica appositamente studiata per tutti i motori Stepper Camozzi di piccola e media taglia, possono controllare motori Stepper a 2 fasi con avanzamento a micro stepping e sono in grado di calcolare la naturale frequenza di risonanza dei motori ed ottimizzare il funzionamento. L uso della tecnologia micro stepping (fino a /6 di step) ha permesso di avere una corrente quasi sinusoidale riducendo sensibilmente la risonanza naturale del motore stesso. La disponibilità di 8 input permette la realizzazione di una tabella di 256 comandi, per ognuno dei quali è possibile impostare posizione, velocità, accelerazione e decelerazione. Ogni comando può essere di tipo assoluto o relativo. Inoltre, è possibile controllare l azionamento in frequenza utilizzando comandi di Step e Direzione. La frequenza definisce la velocità e il numero di step definisce la posizione. Gli azionamenti Serie DRCS sono stati muniti di protocollo seriale CANopen CiA30 e CiA402 attraverso il quale è possibile eseguire comandi per il controllo del moto ed integrazione per il monitoraggio dello stato dell azionamento. Per configurare l azionamento si possono utilizzare connessioni via cavo USB 2.0 o wireless secondo standard Bluetooth (BL-BLE). Grazie ad un innovativo sistema che sfrutta la tecnologia NFC è possibile estrarre dati di fabbrica e dati statistici relativi all impiego dell azionamento, parametri ormai fondamentali per poter approcciare l industria 4.0. Azionamento full digital Funzione programmabile con software di configurazione QSet Camozzi Retroazionabile con encoder incrementale Sistema NFC integrato Auto compensazione 256 posizioni programmabili (controllo di velocità e posizione) Configurazione via cavo attraverso USB 2.0 wireless attraverso protocollo bluetooth BL-BLE»» Controllabile in frequenza (step e direzione), digitale I/O e protocollo seriale CANopen /

86 > Azionamenti Serie DRCS per motori Stepper C_Electrics > 208 CARATTERISTICHE GENERALI TENSIONE DI ALIMENTAZIONE Logica Potenza 8 32 V DC V DC CORRENTE Corrente Corrente di mantenimento 0. 7 A Riduzione automatica della corrente di mantenimento col motore in stop, funzione impostabile in funzione della corrente di mantenimento o del suo ritardo AMBIENTE Temperatura di esercizio 0 40 C (fino a 55 C con ventilazione forzata) Temperatura di stoccaggio -20 C 70 C Umidità 0 90% Altitudine Vibrazione Protezione Metodo di controllo Tipo di amplificazione Encoder controllo posizione < 000 metri G (0 a 500 Hz) Sovratensione, tensione minima, sovratemperatura, cortocircuito o messa a terra sul motore 4 stati PWM 20kHz Dual H-Bridge, 4 Quadranti 00 a 5000 impulsi differenziali / giro I/O DIGITALI Segnale di controllo Input Segnale di controllo Output Controllo a impulsi Input Segnale di controllo Output 2 opto-isolati 24 V DC 6 opto-isolati Ingresso step e direzione frequenza massima 0kHz Freno elettromeccanico corrente massima A COMUNICAZIONE USB USB 2.0 Bluetooth BL e BLE standard RFID con dispositivi NFC CANopen standard Emulazione microstep Anti-Risonanza Funzione visibile sul frontale Alta risoluzione per mezzo del microstepping e della sincronizzazione fine. Riduzione delle oscillazioni e delle vibrazioni di risonanza Attivazione del sistema di oscillazione al fine di ridurre le vibrazioni per ottenere un movimento fluido e un controllo della velocità, smorzamento dei tempi delle oscillazioni Led verde Configurazione Digitale con software di configurazione QSet Camozzi Metodi di controllo Input digitali Frequenza CANopen MEMORIA Memoria di ritenzione dei dati Memoria di salvataggio configurazione dei dati Flash E²prom Massa 0.46 kg /

87 C_Electrics > 208 > Azionamenti Serie DRCS per motori Stepper ESEMPIO DI CODIFICA DRCS - A D A DRCS SERIE A05 8 D 0 A TAGLIA A CORRENTE MASSIMA: A05 = 7A ALIMENTAZIONE: 8 = 48 V DC COMUNICAZIONE: D = I/O digitali e frequenza a impulsi C = CANopen, I/O digitali e frequenza a impulsi FEEDBACK: 0 = Feedback VARIANTI: A = standard B = Bluetooth BL-BLE Azionamenti Serie DRCS Per motori Stepper Camozzi Mod. Corrente Max Alimentazione logica Alimentazione potenza Comunicazione Varianti DRCS-A05-8-D-0-A 7 A 24 V DC V DC I/O digitali e frequenza a impulsi standard DRCS-A05-8-C-0-A 7 A 24 V DC V DC CANopen, I/O digitali e frequenza a impulsi standard DRCS-A05-8-D-0-B 7 A 24 V DC V DC I/O digitali e frequenza a impulsi Bluetooth BL-BLE DRCS-A05-8-C-0-B 7 A 24 V DC V DC CANopen, I/O digitali e frequenza a impulsi Bluetooth BL-BLE /

88 > Azionamenti Serie DRCS per motori Stepper C_Electrics > 208 Cavo per azionamento Serie DRCS con freno Mod. Motore Freno Poli L = cavo (m) EC-20A22-B300 Stepper X 6 3 EC-20A22-B500 Stepper X 6 5 EC-20A22-BA00 Stepper X 6 0 Cavo per azionamento Serie DRCS senza freno Mod. Motore Freno Poli L = cavo (m) EC-200A22-B300 Stepper EC-200A22-B500 Stepper EC-200A22-BA00 Stepper Cavo per azionamento Serie DRCS senza freno (solo Nema 34) Novità Mod. Motore Freno Poli L = cavo (m) EC B300 Stepper EC B500 Stepper EC BA00 Stepper /

89 C_Electrics > 208 > Azionamenti Serie DRCS per motori Stepper Cavo encoder per azionamento Serie DRCS Mod. Motore Freno Poli L = cavo (m) EC-220A22-B300 Stepper EC-220A22-B500 Stepper EC-220A22-BA00 Stepper Cavo per alimentazione logica azionamento Serie DRCS Mod. Motore Freno Poli L = cavo (m) EC A Cavo per alimentazione potenza azionamento Serie DRCS Mod. Motore Freno Poli L = cavo (m) EC A /

90 > Azionamenti Serie DRCS per motori Stepper C_Electrics > 208 Cavo per CANopen azionamento Serie DRCS Mod. Motore Freno Poli L = cavo (m) EC A EC A EC A Resistenza di terminazione CAN azionamento Serie DRCS Novità Mod. Motore Freno Poli L = cavo (m) EC Cavo multipolare 25P M Mod. Motore Freno Poli L = cavo (m) G2W G2W /

91 C_Electrics > 208 > Azionamenti Serie DRCS per motori Stepper Cavo USB - Micro USB Mod. GW-G2W-2 Mod. descrizione connessioni materiale guaina esterna lunghezza cavo L (m) GW-G2W-2 cavo schermato nero 28 AWG standard USB - Micro USB PVC 2 Elemento di fissaggio per canalina DIN DIN EN (mm 7,5 x 35 - spessore ) La fornitura comprende: 2x elementi di fissaggio 2x viti M4x6 UNI 593 Mod. PCF-E520 /

92 > Motori Serie MTB C_Electrics > 208 Motori per l attuazione elettrica Serie MTB Motori Brushless con potenze da 00, 400, 750, 000 W Motori a bassa inerzia Disponibili con o senza freno Con encoder incrementale a 3 bit Diverse taglie o potenze disponibili Versione IP65 I motori Camozzi Serie MTB sono stati studiati per potersi collegare in modo pratico e semplice alla nuova gamma di attuazione elettrica, potendo azionare sia cilindri che assi elettromeccanici. La serie di motori Brushless AC sincroni MTB è disponibile con potenze da 00, 400, 750, 000 W. I motori standard sono dotati di un encoder a 3 bit con incrementi per giro e vengono proposti con o senza freno motore. Grazie all elevata dinamicità di questi motori è possibile garantire una coppia costante a tutte le varie velocità. Sfruttando una bassa inerzia di massa sono particolarmente idonei per elevate dinamicità di lavoro, come repentini cambi di direzione o frequenze elevate di spostamento. CARATTERISTICHE GENERALI Potenza 00 W (Mod. MTB ) 400 W (Mod. MTB ) 750 W (Mod. MTB ) 000 W (Mod. MTB-00...) Tipo di motore Magnete Custodia Colore Classe di protezione: del motore sull albero del connettore Classe di isolamento elettrico Terminazione dell albero servomotore asincrono neodimio, ferro e boro (NdFeB) alluminio nero IP65 IP40 IP20 classe A nessuna lavorazione Coppia nominale 0.32 Nm (00 W) -.27 Nm (400 W) Nm (750 W) Nm (000 W) Coppia di picco 3 coppia nominale Coppia frenante (solo per motori con freno) 0.32 Nm (00 W) -.27 Nm (400 W) Nm (750 W) Nm (000 W) Durata Connessione motore Connessione encoder Raffreddamento Sensore di temperatura Encoder Temperatura ambiente Temperatura di stoccaggio Umidità dell aria Altezza massima d installazione > h (al carico nominale) cavo (300 mm) disponibile in uscita dal motore cavo (300 mm) disponibile in uscita dall encoder (i motori da KW sono muniti di connettore in uscita dal motore) tramite radiatore integrato non disponibile incrementale 3-bit TTL, 0000 punti per giro 0 C 40 C 5 C 70 C fino a 80 % di umidità relativa inferiore a 000 m sul livello del mare /

93 C_Electrics > 208 > Motori Serie MTB ESEMPIO DI CODIFICA MTB E MTB SERIE 00 POTENZA: 00 = 00 W 040 = 400 W 075 = 750 W 00 = 000 W 2 0 E ALIMENTAZIONE: 2 = 220 V DC FRENO: 0 = senza freno F = con freno ENCODER: E = incrementale a 3 bit VERSIONE: = Standard P = IP65 Motori Brushless Serie MTB - dimensioni La fornitura comprende: motore 4 viti Mod. Potenza D E W Ø DM(h6) M DC Ø C TF AB Ø BB Peso (Kg) MTB E 00 W f MTB EP 00 W f MTB-00-2-F-E 00 W f MTB-00-2-F-EP 00 W f MTB E 400 W h MTB EP 400 W h MTB F-E 400 W h MTB F-EP 400 W h MTB E 750 W f MTB EP 750 W f MTB F-E 750 W f MTB F-EP 750 W f MTB EP 000 W MTB-00-2-F-EP 000 W /

94 > Motori Serie MTB C_Electrics > 208 Grafici coppia-velocità MTB-00.. C = coppia n = numero di giri al minuto La linea continua rappresenta la coppia di picco del motore. La linea tratteggiata rappresenta la coppia nominale del motore. MTB C = coppia n = numero di giri al minuto La linea continua rappresenta la coppia di picco del motore. La linea tratteggiata rappresenta la coppia nominale del motore. MTB C = coppia n = numero di giri al minuto La linea continua rappresenta la coppia di picco del motore. La linea tratteggiata rappresenta la coppia nominale del motore. MTB-00.. C = coppia n = numero di giri al minuto La linea continua rappresenta la coppia di picco del motore. La linea tratteggiata rappresenta la coppia nominale del motore. /

95 C_Electrics > 208 > Motori Serie MTS Motori per l attuazione elettrica Serie MTS Nuovi modelli Motori Stepper con flangia di fissaggio Nema 23, 24, 34 Motori a bassa inerzia Diverse taglie o potenze disponibili Versione con encoder incrementale Versione con encoder incrementale e freno Versione IP65 I nuovi motori Camozzi Serie MTS sono stati studiati per potersi collegare in modo pratico e semplice alla nuova gamma di attuazione elettrica, potendo azionare sia cilindri che assi elettromeccanici. La nuova serie di motori elettrici passo passo MTS è disponibile nelle taglie Nema 23, Nema 24 e Nema 34. Ad ogni versione di motore corrisponde una sola versione di driver interfacciabile con il software di configurazione QSet appositamente sviluppato da Camozzi al fine di semplificare la messa in funzione dell attuatore elettrico. CARATTERISTICHE GENERALI Modelli: MTS S-C MTS E-C MTS F-E-C MTS S-CP Modelli: MTS S-C MTS E-C MTS F-E-C MTS S-CP Albero singolo singolo singolo Fili Lunghezza 4 mm 85 mm 25.5 mm Coppia di mantenimento 0.6 Nm 0.6 Nm/.2 Nm (solo Nema 23 IP65) 2.5 Nm 7. Nm Corrente per fase 4.5 A/Phase 4.5 A/Phase 7 A/Phase Modelli: MTS S-C Resistenza 0.48 Ω/Phase 0.65 Ω/Phase 0.49 Ω/Phase Inerzia motore 35 g cm² 900 g cm² 2750 g.cm² Isolamento dielettrico 500 V AC/min 500 V AC/min 500 V AC/min /

96 > Motori Serie MTS C_Electrics > 208 ESEMPIO DI CODIFICA MTS S - C MTS SERIE 23 8 TAGLIA MOTORE FLANGIA CONNESSIONE: 23 = Nema = Nema = Nema 34 RISOLUZIONE IN AL GIRO: 8 =.8 a passo 060 COPPIA: 060 = 0.6 Nm solo con Nema =.2 Nm solo con Nema 23 IP = 2.5 Nm solo con Nema = 7. Nm solo con Nema S C CONNESSIONE ELETTRICA: 0 = Connettore FRENO: 0 = senza freno F = con freno VARIANTI ENCODER: S = singolo albero senza encoder E = singolo albero con encoder (solo TAGLIA Nema 23 e 24) VARIANTI MECCANICHE ALBERO: C = albero cilindrico VERSIONE: = Standard P = IP65 Motori Stepper Serie MTS - dimensioni La fornitura comprende: motore 4 viti Mod. Freno Encoder Nema DS DE DF HE E L Ø DM(h7) M Ø DC(js0) C TF AB Ø BB Peso (Kg) MTS S-C ± MTS S-CP ± MTS E-C ± MTS F-E-C ± MTS S-C ± MTS S-CP ± MTS E-C ± MTS F-E-C ± MTS S-C ± /

97 C_Electrics > 208 > Motori Serie MTS Grafici coppia-velocità Motori Nema 23 Mod. MTS S-C Mod. MTS E-C Mod. MTS F-E-C C = Coppia [Nm] n = numero di giri al minuto [Rpm] Motori Nema 23 IP65 Mod. MTS S-CP C = Coppia [Nm] n = numero di giri al minuto [Rpm] Motori Nema 24 Mod. MTS S-C Mod. MTS E-C Mod. MTS F-E-C Mod. MTS S-CP Motori Nema 34 Mod. MTS S-C C = Coppia [Nm] n = numero di giri al minuto [Rpm] C = Coppia [Nm] n = numero di giri al minuto [Rpm] /

98 > Riduttori epicicloidali Serie GB C_Electrics > 208 Riduttori epicicloidali Serie GB Taglie disponibili: 40, 60, 80, 20 Gioco ridotto Predisposizione per connessione con motori Serie MTB e Serie MTS Alto rendimento 4 Rapporti disponibili (i=3,5,7,0) Silenziosità di funzionamento Qualsiasi posizione di montaggio Lubrificazione a vita»» Disponibili nelle configurazioni in linea ed ortogonale I riduttori epicicloidali Serie GB, per mezzo di un sistema di ingranaggi planetari, permettono la riduzione della velocità angolare e l incremento della coppia trasmissibile. Questi riduttori sono utilizzabili con gli assi elettromeccanici Serie 5E e Serie 5V e con i cilindri elettromeccanici Serie 6E. Disponibili in 4 taglie e con 4 diversi rapporti di trasmissione, i riduttori Serie GB possono essere forniti in due differenti configurazioni, in linea o ortogonale. Tutti i riduttori sono già muniti di flange di interfaccia per la connessione ai motori Camozzi Serie MTB e Serie MTS. /

99 C_Electrics > 208 > Riduttori epicicloidali Serie GB ESEMPIO DI CODIFICA GB D GB D 000 RIDUTTORE TAGLIA: 040 = Ø = Ø = Ø80 20 = Ø20 RAPPORTO DI RIDUZIONE: 03 i = 3 05 i = 5 07 i = 7 0 i = 0 TIPOLOGIA: D = DRITTO A = ANGOLARE PREDISPOSIZIONE MOTORE: 000 = Brushless 00W (solo taglia 040) 0400 = Brushless 400W (solo taglia 060) 0750 = Brushless 750W (solo taglia 080) 000 = Brushless 000W (solo taglia 20) 0024 = Nema 24 /

100 > Riduttori epicicloidali Serie GB C_Electrics > 208 RIDUTTORE EPICICLOIDALE IN LINEA Mod. BACKLASH Ø DS(h7) LS Ø DC(h7) LC CC Ø TC x Deep EA EB DG Ø DM Ø CM Ø TM x Deep Peso (Kg) GB D-000 < M4 x M3 x GB D-000 < M4 x M3 x GB D-000 < M4 x M3 x GB D-000 < M4 x M3 x GB D-0024 < M4 x M4 x GB D-0024 < M4 x M4 x GB D-0024 < M4 x M4 x GB D-0024 < M4 x M4 x GB D-0400 < M5 x M5 x GB D-0400 < M5 x M5 x GB D-0400 < M5 x M5 x GB D-0400 < M5 x M5 x GB D-0024 < M5 x M4 x GB D-0024 < M5 x M4 x GB D-0024 < M5 x M4 x GB D-0024 < M5 x M4 x GB D-0750 < M6 x M6 x 5 2. GB D-0750 < M6 x M6 x 5 2. GB D-0750 < M6 x M6 x 5 2. GB D-0750 < M6 x M6 x 5 2. GB D-0024 < M6 x M4 x 0 2. GB D-0024 < M6 x M4 x 0 2. GB D-0024 < M6 x M4 x 0 2. GB D-0024 < M6 x M4 x 0 2. GB D-000 < M0 x M8 x 8 6 GB D-000 < M0 x M8 x 8 6 GB D-000 < M0 x M8 x 8 6 GB-20-0-D-000 < M0 x M8 x 8 6 /

101 C_Electrics > 208 > Riduttori epicicloidali Serie GB RIDUTTORE EPICICLOIDALE ORTOGONALE Mod. BACKLASH Ø DS(h7) LS Ø DC(h7) LC CC Ø TC x Deep EA EB EC DG Ø DM Ø CM Ø TM x Deep Peso (Kg) GB A-000 < M4 x M3 x GB A-000 < M4 x M3 x GB A-000 < M4 x M3 x GB A-000 < M4 x M3 x GB A-0024 < M4 x M4 x GB A-0024 < M4 x M4 x GB A-0024 < M4 x M4 x GB A-0024 < M4 x M4 x GB A-0400 < M5 x M5 x 2.7 GB A-0400 < M5 x M5 x 2.7 GB A-0400 < M5 x M5 x 2.7 GB A-0400 < M5 x M5 x 2.7 GB A-0024 < M5 x M4 x 0.7 GB A-0024 < M5 x M4 x 0.7 GB A-0024 < M5 x M4 x 0.7 GB A-0024 < M5 x M4 x 0.7 GB A-0750 < M6 x M6 x GB A-0750 < M6 x M6 x GB A-0750 < M6 x M6 x GB A-0750 < M6 x M6 x GB A-0024 < M6 x M4 x GB A-0024 < M6 x M4 x GB A-0024 < M6 x M4 x GB A-0024 < M6 x M4 x GB A-000 < M0 x M8 x 8 2 GB A-000 < M0 x M8 x 8 2 GB A-000 < M0 x M8 x 8 2 GB-20-0-A-000 < M0 x M8 x 8 2 /

102 > Organi di trasmissione Serie CO C_Electrics > 208 Organi di trasmissione Serie CO Mod. COE: giunto ad elastomero con morsetti Mod. COS: giunto ad elastomero con albero ad espansione Mod. COT: calettatore autocentrante Gli organi di trasmissione sono dispositivi necessari per il corretto collegamento tra assi e cilindri elettromeccanici con motori o riduttori. I giunti Mod. COE sono costituiti da due mozzi con morsetto ad alta concentricità ed un inserto elastomerico. I giunti Mod. COS sono costituiti da un mozzo con morsetto ad alta concentricità, un mozzo con albero ad espansione ed un inserto elastomerico. La trasmissione della coppia avviene senza gioco angolare e vibrazioni. Entrambi i giunti sono privi di gioco angolare grazie al pretensionamento dell elastomero tra i due semi-giunti. I calettatori Mod. COT sono composti da un anello conico interno ed un anello conico esterno collegati tra loro mediante una serie di viti. Per mezzo del serraggio delle viti si genera una forza assiale in grado di trasmettere una coppia dall albero al mozzo. /

103 C_Electrics > 208 > Organi di trasmissione Serie CO DIAMETRI STANDARD DISPONIBILI Taglia ESEMPIO DI CODIFICA MOD. COE COE A COE A MODELLO SERIE TAGLIA: DIAMETRO FORO : 0635 = 6,35 mm (solo per taglie 5, 0) 0800 = 8,00 mm (solo per taglie 5, 0) 000 = 0,00 mm (solo per taglie 5, 0) 00 =,00 mm (solo per taglia 5) 200 = 2,00 mm (solo per taglie 0, 20) 400 = 4,00 mm (solo per taglie 0, 20, 60) 500 = 5,00 mm (solo per taglie 0, 20) DIAMETRO FORO 2: 0635 = 6,35 mm (solo per taglie 5, 0) 0800 = 8,00 mm (solo per taglie 5, 0) 000 = 0,00 mm (solo per taglie 5, 0) 00 =,00 mm (solo per taglia 5) 200 = 2,00 mm (solo per taglie 0, 20) 400 = 4,00 mm (solo per taglie 0, 20, 60) 500 = 5,00 mm (solo per taglie 0, 20) DUREZZA ELASTOMERO: A = 98 Sh A B = 64 Sh D (solo per taglie 0, 20) 600 = 6,00 mm (solo per taglie 0, 20, 60) 900 = 9,00 mm (solo per taglie 20, 60) 2000 = 20,00 mm (solo per taglie 20, 60) 2400 = 24,00 mm (solo per taglie 20, 60) 2500 = 25,00 mm (solo per taglia 60) 3200 = 32,00 mm (solo per taglia 60) 600 = 6,00 mm (solo per taglie 0, 20, 60) 900 = 9,00 mm (solo per taglie 20, 60) 2000 = 20,00 mm (solo per taglie 20, 60) 2400 = 24,00 mm (solo per taglie 20, 60) 2500 = 25,00 mm (solo per taglia 60) 3200 = 32,00 mm (solo per taglia 60) Giunto ad elastomero con morsetti Mod. COE Taglia Ø DE Ø DB DI A C F G B [ ISO 4762 ] Coppia di serraggio (Nm) Coppia nominale con elastomero A (Nm) Coppia nominale con elastomero B (Nm) Ø M3 (CH2.5) M4 (CH3) M5 (CH4) M6 (CH5) /

104 > Organi di trasmissione Serie CO C_Electrics > 208 ESEMPIO DI CODIFICA MOD. COS COS A COS A MODELLO SERIE TAGLIA: DIAMETRO ALBERO: 2000 = 20,00 mm (solo per taglia 0) 2600 = 26,00 mm (solo per taglia 20) 3800 = 38,00 mm (solo per taglia 60) DIAMETRO FORO: 0635 = 6,35 mm (solo per taglia 0) 0800 = 8,00 mm (solo per taglia 0) 000 = 0,00 mm (solo per taglia 0) 200 = 2,00 mm (solo per taglie 0, 20) 400 = 4,00 mm (solo per taglie 0, 20, 60) 500 = 5,00 mm (solo per taglie 0, 20) 600 = 6,00 mm (solo per taglie 0, 20, 60) 900 = 9,00 mm (solo per taglie 20, 60) 2000 = 20,00 mm (solo per taglie 20, 60) 2400 = 24,00 mm (solo per taglie 20, 60) 2500 = 25,00 mm (solo per taglia 60) 3200 = 32,00 mm (solo per taglia 60) DUREZZA ELASTOMERO: A = 98 Sh A B = 64 Sh D (solo per taglie 0, 20) Giunto ad elastomero con albero ad espansione Mod. COS Taglia Ø DE DB DI A C CS F G B Ø Ø [ ISO4762 ] Coppia di serraggio (Nm) B2 [ ISO4762 ] Coppia di serraggio (Nm) Coppia nominale con elastomero A (Nm) Coppia nominale con elastomero B (Nm) M4 (CH3) 4 M5 (CH4) M5 (CH4) 8 M6 (CH5) M6 (CH5) 5 M8 (CH6) /