Termina in questo 6 ZAKINPROGRESS COMPONENTI

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1 F.35 ZAKinPROGRESS :29 Pagina 6 6 C O M P L E T I A M O R O B O S N A K E Con l assemblaggio dell ultimo servomotore di tipo A puoi finalmente completare la costruzione della configurazione robotica RoboSnake. Termina in questo fascicolo la costruzione di RoboSnake. Nelle pagine seguenti, infatti, sono riportate le ultime fasi di montaggio necessarie per completare il serpente robotico. Nel prossimo fascicolo vedrai l esempio di programmazione in RoboScript (presente sul terzo CD-Rom), che consente a RoboSnake di strisciare come un vero e proprio rettile. Nello stesso fascicolo, inoltre, ti sarà spiegato come settare correttamente gli ID numerici dei cinque servomotori di questa configurazione robotica. COMPONENTI 1 2 cuscinetti a sfera 2 4 viti tipo M da 2x4 mm 3 gruppo di ruote dentate del settimo servomotore 4 4 viti tipo M da 3x4 mm 5 18 viti tipo T-2 da 2x4 mm 6 sostegno per potenziometro 7 perno da 1,6x9 mm 8 perno da 1,6x14 mm 9 8 distanziatori da 3x5 mm

2 F.35 ZAKinPROGRESS :29 Pagina Prendiamo il motore elettrico del settimo servo (di tipo A) e togliamo le linguette in plastica con una pinza a becco stretto. 3 2 Posizioniamo il cavo elettrico del servo come mostrato nell immagine, incastrando la guaina in gomma nell apposita fessura creatasi dopo la rimozione della linguetta. 3 Collochiamo la base inferiore del servomotore su quest ultimo, orientandola come illustrato nella foto a sinistra. 4 4 Assembliamo la parte inferiore del servomotore, serrando due viti di tipo T-2 da 2x12 mm e montando la squadretta circolare di tipo 2 (fissiamola con una vite di tipo T-2 da 2,6x6 mm dopo aver posizionato una rondella da 7,6x2,8x0,5 mm). Serriamo solo parzialmente le due viti di tipo T-2 da 2x18 mm.

3 F.35 ZAKinPROGRESS :29 Pagina Completiamo la costruzione del serv o, montando la parte superiore (facciamo riferimento al fascicolo numero 13 per ulteriori dettagli). Avvitiamo solo parzialmente le due viti di tipo T-2 da 2x26 mm. 7 6 P rendiamo RoboSnake e posizioniamo una squadretta metallica a I sulla s q u a d retta circ o l a re di tipo 1 dell ultimo s e rv o m o t o re. Orientiamo le tacche numeriche della squadretta come mostrato nell immagine qui sopra. 7 Fissiamo la squadretta utilizzando quattro viti di tipo T-2 da 2x4 mm. 8 8 Agganciamo il nuovo servo, appena montato, sulla squadretta metallica a I, come mostrato nell immagine qui a destra.

4 F.35 ZAKinPROGRESS :29 Pagina Serriamo completamente le due viti di tipo T-2 da 2x26 mm e serriamo una vite di tipo T-2 da 2x5 mm nella posizione indicata dalla freccia rossa Giriamo RoboSnake e posizioniamo un altra squadretta metallica a I a cavallo degli ultimi due servomotori, come mostrato nell immagine Serriamo completamente le due viti di tipo T-2 da 2x18 mm e serriamo una vite di tipo T-2 da 2x5 mm nella posizione indicata dalla freccia. 12 Serriamo quattro viti di tipo T-2 da 2x4 mm, utilizzandone una (indicata dalla freccia) per montare una fascetta trasparente (con relativa rondella di metallo) che utilizzeremo per fissare il cavo del servo, come mostrato nell immagine.

5 F.35 ZAKinPROGRESS :30 Pagina Prendiamo ora una squadretta metallica a U (a 22 fori) Posizioniamo la squadretta a U sull ultimo servomotore di RoboSnake, come mostrato nell immagine. 15 Dopo aver posizionato le tacche numeriche della squadretta circolare di tipo 1 come nella foto a lato, fissiamola serrando quattro viti di tipo T-2 da 2x4 mm Ripetiamo l operazione anche sul lato opposto, lasciando libero un foro.

6 F.35 ZAKinPROGRESS :30 Pagina Fissiamo il cavo dell ultimo servomotore utilizzando una fascetta trasparente, che monteremo sulla squadretta metallica a U per mezzo di una vite di tipo T-2 da 2x4 mm, dopo aver posizionato la rondella di metallo Serriamo due distanziatori da 3x5 mm sulla squadretta metallica a U, come mostrato nell immagine qui sopra. 19 Posizioniamo ora la scheda PC Servo Control facendo in modo che i due fori indicati dalle frecce siano posizionati sopra i fori dei due distanziatori Serriamo nei fori due viti di tipo M da 3x4 mm, fissando in questo modo la scheda PC Servo Control sulla testa di RoboSnake.

7 F.35 ZAKinPROGRESS :30 Pagina Inseriamo il connettore del cavo di prolunga in quello presente sulla scheda PC Servo Control Utilizziamo una fascetta in plastica per fissare la parte terminale del cavo di prolunga su RoboSnake. 23 Inseriamo i connettori dei cinque servomotori sulla scheda PC Servo Control (non è importante l ordine con cui vengono inseriti). Possiamo raggruppare i cavi dei servo con una o più fascette in plastica Ecco il serpente robotico interamente assemblato. Nel prossimo fascicolo vedremo come settare gli ID dei servomotori e programmeremo RoboSnake con un esempio in RoboScript.

8 F.35 ZAKinPROGRESS :30 Pagina R I E P I L O G O C O M P O N E N T I In questo elenco trovi tutte le tipologie di pezzi che ti sono stati forniti a partire dal primo fascicolo: puoi consultarlo quando devi affrontare le fasi di montaggio, in modo da avere un riferimento immediato per i componenti che dovrai utilizzare e per quelli che hai a disposizione. armatura del dorso armatura del torace base inferiore per servo A base inferiore per servo B base inferiore per servo C base superiore per servo A base superiore per servo B base superiore per servo C caricabatterie cavo di prolunga per pacco batterie cavo seriale circuito con LED copertura in plastica del piede sinistro cuscinetto a sfera distanziatore da 3x5 mm elementi plastici della mano fascetta di fissaggio dei cavi fascetta in plastica per il raggruppamento dei cavi intelaiatura metallica del dorso intelaiatura metallica del piede intelaiatura metallica del polso intelaiatura metallica del torace motore elettrico cavo 200 mm (6N200 - Servo C) motore elettrico cavo 300 mm (4N300 - Servo A) motore elettrico cavo 400 mm (5N400 - Servo B) nastro biadesivo pacco batterie ricaricabili parte anteriore della testa parte posteriore della testa perno da 1,6x14 mm perno da 1,6x9 mm rondella da 6x2,2x0,5 mm rondella da 7,6x2,8x0,5 mm ruota dentata di tipo 1 ruota dentata di tipo 2 ruota dentata di tipo 3 ruota dentata di tipo 4 scheda PC Servo Control sensore di luce sostegno per potenziometro squadretta circolare di tipo 1 squadretta circolare di tipo 2 squadretta circolare di tipo 3 squadretta circolare di tipo 4 squadretta circolare per il fissaggio della testa squadretta metallica a I squadretta metallica a U (16 fori) squadretta metallica a U (22 fori) squadretta metallica ad H tubetto di grasso visiera vite di tipo M da 2,6x4 mm vite di tipo M da 2x4 mm vite di tipo M da 3x4 mm vite di tipo T-2 da 2,6x6 mm vite di tipo T-2 da 2x12 mm vite di tipo T-2 da 2x18 mm vite di tipo T-2 da 2x21 mm (nera) vite di tipo T-2 da 2x26 mm (nera) vite di tipo T-2 da 2x4 mm vite di tipo T-2 da 2x5 mm vite di tipo T-2 da 2x8 mm