L esperienza del progetto Acube

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1 L esperienza del progetto Acube Vision del progetto e live demo del prototipo Acube installato presso la casa domotica della Fondazione Don Gnocchi

2 Obiettivo del progetto ACube A 3 = Ambient Aware Assistance Progettare e sperimentare un sistema di monitoraggio che permetta di ridurre i costi di gestione e migliorare la qualità dei servizi offerti in residenze assistive, supportando gli operatori durante il loro lavoro quotidiano di assistenza agli ospiti delle strutture.

3 La tecnologia ACube ha lo scopo di Monitorare, in maniera non intrusiva, le attività degli ospiti attraverso una rete di sensori distribuiti nell ambiente o inseriti negli indumenti indossati dagli assistiti Rilevare situazioni di emergenza e prevenire potenziali pericoli per le persone assistite attraverso l utilizzo di tecniche avanzate di ragionamento automatico

4 Rete di sensori (microfoni, telecamere, sensori indossabili,...) La vision del progetto Dispositivo hardware e Algoritmi intelligenti Acquisizione Dati Eventuali attuazioni sull ambiente Rilevazione possibili situazioni critiche Intervento Operatore Segnalazione

5 il Consorzio Progetto finanziato dalla Provincia Autonoma di Trento, Bando Grandi Progetti 2006

6 Il Progetto ACube è finanziato dalla Provincia Autonoma di Trento, Bando Grandi Progetti 2006 Struttura del progetto WP1: Analisi di Dominio, identificazione dei requisiti utente e Specifica dell'architettura WP2: WP3: WP4: WP5: WP6: Algoritmi per la Percezione Reti Distribuite di Sensori e Infrastrutture di Comunicazione Elaborazione e Fusione dei Dati Intelligenza di Sistema Siti Pilota, Raccolta Dati e Validazione Sperimentale

7 Il Progetto ACube è finanziato dalla Provincia Autonoma di Trento, Bando Grandi Progetti 2006 User centered design Si va nelle RSA e nelle strutture assistenziali per studiare le necessita degli utenti Interviste Osservazione delle pratiche giornaliere Rappresentazione del dominio: si costruiscono delle descrizioni e si studiando le necessita percepite Si torna dagli utenti e si condividono queste descrizioni

8 Stakeholders Ospiti delle RSA: Persone con fragilità legata a disabilità motorie o a forme di decadimento cognitivo come ad esempio l Alzheimer Operatori assistenziali: ASA/OSS Operatori sanitari: Medici, infermieri, Familiari Dirigenti della struttura sanitaria Enti gestori/finanziatori delle strutture sanitarie

9 Interviste effettuate Interviste Trento Milano Totale Operatori di assistenza Dirigenti Medici Ospiti Familiari Totale

10 Il Progetto ACube è finanziato dalla Provincia Autonoma di Trento, Bando Grandi Progetti 2006 Scenari emersi 1. IDENTIFICAZIONE DELL OSPITE 2. IDENTIFICAZIONE DELLA POSIZIONE DELL OSPITE 3. MONITORAGGIO E PREVENZIONE DELLE EMERGENZE CADUTA 4. MONITORAGGIO E PREVENZIONE DELLE EMERGENZE FUGA 5. MONITORAGGIO DEI PROBLEMI COMPORTAMENTALI DEL PAZIENTE (e.g. percorsi ripetitivi) 6. MONITORAGGIO DEI COMPORTAMENTI PERICOLOSI (e.g. vicinanza a zone pericolose) 7. MONITORAGGIO DELLE EMERGENZE SANITARIE

11 La telecamera nella hall identifica che Carlo è uscito e attiva le telecamere del giardino Monitoraggio e prevenzione delle emergenze - fuga La telecamera posta sul cancello lo identifica e allerta il sistema di predizione Il comportamento di Carlo rientra nella norma Il sistema identifica l operatore più vicino al luogo dell evento critico Carlo si trova nel giardino dell RSA e si accoda ad alcuni visitatori diretti verso il cancello CARLO Probabilmente Carlo non sta cercando di uscire. E molto tranquillo ultimamente Mario è in prossimita del cancello. Sabrina, vista la bassa criticità della situazione, decide di non intervenire Ipotesi 1 Ipotesi 2 Un segnale di allerta arriva sul palmare di Sabrina Carlo si sta avvicinanado al cancello Carlo invece sta proprio uscendo dal cancello il sistema automaticamente chiude il cancello e segnala l evento al caregiver più vicino Carlo esce dall RSA. Il sistema identifica questo evento come emergenza e allerta tutti I caregivers. La telecamera segue e registra gli sposrtamenti di Carlo.

12 L installazione del prototipo A-Cube CUCINA Sala Regia SOGGIORNO GIARDINO I sensori installati Telecamere Varchi con antenne RFID Sistema Domotico Maglietta sensorizzata MagIC INGRESSO Computer con installata la piattaforma A-Cube

13 Telecamere Sala Regia GIARDINO CUCINA SOGGIORNO INGRESSO

14 Smart Track 4 telecamere calibrate Rilevazione automatica di nuovi soggetti Caratterizzazione mediante: colore + parametri biofisici (altezza) Aggiornamento della posizione 15 volte al secondo (precisione: 15cm) Tracciamento contemporaneo di piu soggetti (fino a 10) Rilevamento della postura: in piedi / seduto

15 Varchi RFID Sala Regia GIARDINO CUCINA SOGGIORNO INGRESSO

16 RFID Anti theft Access control Electronic Pay Toll bridge

17 RFID funzionamento Antenna RFID Lettura del tag TAG

18 Sistema domotico CUCINA Sala Regia SOGGIORNO GIARDINO Sensori e attuatori del sistema domotico sono collegati alla piattaforma A-Cube INGRESSO

19 Maglietta sensorizzata MagIC ECG Resp Acc X Acc Y

20 La piattaforma A-Cube

21 Scenario 1 riconoscimento di più persone e interazione con oggetti Paolo (ospite) entra nella stanza, viene riconosciuto dal sistema che ne traccia la posizione. Paolo si siede sul divano. Il sistema rileva che Paolo è sul divano Entra Valerio (caregiver), viene riconosciuto dal sistema che ne traccia la posizione Due_persone_e_divano.avi

22 Scenario 1 riconoscimento di più persone e interazione con oggetti Due_persone_e_divano.avi

23 Scenario 2 Interazione con l impianto della casa domotica Paolo entra nella stanza e va a premere l interruttore per accendere la luce. Il sistema rileva l evento Paolo diminuisce l intensità della luce nella stanza. Il sistema rileva l evento interruttori.avi

24 Scenario 2 Interazione con l impianto della casa domotica interruttori.avi

25 Scenario 3 cammino su traiettoria ripetuta Paolo entra nella stanza e cammina su una traiettoria circolare in modo ripetitivo Dopo un numero fissato di giri il sistema invia un messaggio di avviso giri_ripetuti.avi

26 Scenario 3 cammino su traiettoria ripetuta giri_ripetuti.avi

27 Scenario 4 tachicardia durante attività fisica e a riposo Paolo sale sulla cyclette e pedala. Quando la frequenza cardiaca sale sopra la soglia impostata viene rilevato un evento di tachicardia durante movimento (bassa priorità) Paolo scende dalla cyclette, si siede sul divano e fa un attività non rilevata dal sistema. Quando la frequenza cardiaca sale sopra la soglia impostata viene rilevato un evento di tachicardia a riposo (alta priorità) tachycardia.avi

28 Scenario 4 tachicardia durante attività fisica e a riposo

29 Scenario 4 tachicardia durante attività fisica e a riposo tachycardia.avi

30 Scenario 5 prossimità a zone pericolose e fuga Paolo si avvicina alla porta del giardino. La porta è chiusa e non viene inviata nessuna segnalazione Paolo apre la porta. Viene rilevata la vicinanza ad una zona pericolosa Paolo esce. Viene rilevata la fuga. fuga.avi

31 Scenario 5 prossimità a zone pericolose e fuga fuga.avi

32 Scenario 5 prossimità a zone pericolose e fuga fuga.avi Uscita Operatore

33 Grazie per l attenzione I partner del progetto ACube Per ulteriori informazioni Il progetto ACube è finanziato dalla Provincia Autonoma di Trento