Soluzioni PAC-CNC. per l automazione industriale. Ad ogni macchina il suo controllo

Transcript

1 Soluzioni per l automazione industriale PAC-CNC Ad ogni macchina il suo controllo

2 L azienda ISAC nasce nel 1994, quando professionisti con una grande esperienza nel settore si uniscono, e creano un team di lavoro con l obiettivo di realizzare soluzioni in grado di migliorare la competizione delle macchine utensili, aumentandone l affidabilità ed esaltandone le prestazioni. Da allora siamo cresciuti e grazie alla massima flessibilità dei nostri prodotti, al nostro personale specializzato e all attenzione verso il cliente siamo diventati un partner ideale e sicuro. Il metodo ISAC mette i progetti dei clienti in primo piano e si propone di realizzarli con soluzioni universali e ampiamente personalizzabili in grado di aumentare l affidabilità e la qualità. L Azienda crede nell uso intelligente della tecnologia visto come strumento per semplificare e aumentare l efficienza di ogni singola operazione. Grazie alle capacità dei propri dipendenti, alla flessibilità delle sue architetture modulari, all alto livello di personalizzazione e ad un ampia politica di servizi, ISAC si adatta ad ogni esigenza del cliente e realizza soluzioni che si traducono in opportunità di successo e in una migliorata competitività. Abbiamo quattro regole nella progettazione dei nostri sistemi: FLESSIBILITÀ, INNOVAZIONE, AFFIDABILITÀ, FACILITÀ D USO. È tenendo sempre presenti questi valori che riusciamo a garantire ai nostri clienti l aggiornamento dei macchinari con il minimo sforzo e la massima compatibilità. Le Soluzioni ISAC, grazie all esperienza accumulata nel settore dell automazione industriale ed in particolare delle macchine utensili, è in grado di offrire una varietà di soluzioni dedicate a macchine a controllo numerico, ad impianti automatici e a sistemi di supervisione. Tali soluzioni sono realizzate a partire da un prodotto di base unico così flessibile da consentirne la personalizzazione e l impiego in diversi campi di applicazione.

3 ISAC offre: Metallo Pietra Legno PAC E PC INDUSTRIALI Includono funzionalità di PLC, Interfaccia con l'operatore, Controllo del Moto e Accesso Remoto. Aperti a standard industriali per la programmazione e lo scambio dati. Consentono il cablaggio distribuito. Adatti al controllo o alla supervisione di macchinari e impianti. SETTORE Lavorazione Lapidei Lavorazione Legno Lavorazione Vetro Lavorazione Metallo Lavorazione Carta Lavorazione Tessile Accessori per Macchine Utensili Logistica e Packaging Domotica Monitoraggio Energie Rinnovabili APPLICAZIONI Tagliablocchi Multidisco, Fresa a Ponte, Slottatrici, Levigatrici, Linee di Taglio, Taglio a Filo (Monofilo a coordinate cartesiane e da cava, Multifilo), Squadratrici, Bordatrici, Levigatrici, Sezionatrici, Tavoli da taglio, Segatrici, Foratrici, Ribobinatrici, Tubiere, Troncatrici, Impacchettatrici, Orditoi, Cambio Utensile, Staffaggi, Visualizzatori di Quote, Sistemi di carico e scarico, Magazzini Automatici, Linee per il Packaging, Etichettatrici, Pallettizzatori, Robot cartesiani di carico e scarico, Controllo dei mezzi di trasporto, Ascensori, Controllo Accessi, Controllo remoto dei dispositivi domotici, Locale e Remoto Supervisori di Impianti, Strumenti di Orientamento, Data Logger Vetro Carta CNC Completi di interfaccia CAM dedicata all'applicazione o in grado di ospitare CAD/CAM di terze parti. Preconfigurati per applicazioni specifiche o adattabili in ogni parte per quelle non previste dai preconfigurati. Estendono le funzionalità del PAC e mantengono il sistema di sviluppo e le librerie. Pellame Plastica SETTORE Lavorazione metalli Taglio lamiere Lavorazione materiale lapideo Lavorazione legno, plastica, cuoio, pellame e tessuto APPLICAZIONI Frese, Centri di Lavoro, Alesatrici, Torni Pantografi Plasma, Oxi, Laser, WaterJet Fresa a Ponte, Contornatici (con diversa tecnologia di taglio: fresa diamantata, filo diamantato, getto d acqua) Pantografi per la lavorazione del pannello e degli infissi, Tenonatrici, Mortasatrici, Macchine Speciali Tessuto

4 IL SISTEMA PAC CNC PLC HMI Motion Controllo Remoto CNC Apertura Il prodotto ha un architettura aperta basata su piattaforma PC, è progettato e costruito secondo i requisiti degli standard industriali nel rispetto delle normative EMI e di Sicurezza. Impiega processori a basso consumo. È dotato di sistema operativo Windows standard a 32bit protetto da alterazioni e adattato alle esigenze di gestione del tempo reale. Offre funzionalità Plug n Play e interfacce standard di collegamento con le periferiche; diventa nodo integrato della rete informatica della fabbrica e può essere controllato completamente da remoto, anche via WEB. Il prodotto beneficia dell architettura aperta facilmente aggiornabile alle novità offerte dal mercato garantendo la compatibilità con le applicazioni già implementate. Modularità Il prodotto si basa su una singola unità centrale a cui si connettono le periferiche conformi agli standard industriali. La potenza di calcolo può essere scelta in base alle esigenze. Anche il software è diviso in moduli tra loro indipendenti che possono essere assemblati in base alle esigenze dell applicazione e tutti sono controllati dalla logica PLC; esso garantisce le stesse funzionalità indipendentemente dall hardware usato. L impiego di bus di campo consente la distribuzione dei sensori e degli attuatori sulla macchina o sull impianto con conseguente risparmio su cablaggio e modularità di progettazione. Personalizzazione Il prodotto ha un architettura affidabile che consente una facile applicazione. I sistemi di sviluppo e verifica sono comuni a tutte le piattaforme hardware e sono disponibili librerie di funzionalità già verificate ed impiegate in molti campi applicativi. Innovazione Il prodotto è costantemente aggiornato sulla base delle nuove tecnologie disponibili per andare incontro alle esigenze di mercato. Gli investimenti in Ricerca e Sviluppo e la collaborazione con l'università garantiscono tempi rapidi di sviluppo in modo da essere sempre in linea con le tendenze del mercato. L'attività innovativa è svolta in modo da garantire l'utilizzabilità delle applicazioni precedenti sulle nuove piattaforme sviluppate. Crescita ISAC fonda la propria politica di sviluppo sul perseguimento di tre obiettivi di base: la crescita tecnica e culturale della propria forza lavoro, la scelta accurata dei propri collaboratori esterni e la formazione dei propri clienti. A tal fine investe in corsi ed in relazioni di lungo termine con questi soggetti chiave con il fine di intraprendere un più solido processo di crescita. 5 FUNZIONALITÀ IN UN UNICO SISTEMA CONNESSIONI INDUSTRIALI CANopen EtherCAT Modbus Profibus SLM Mechatrolink I e II SSI/Endat Analogica Impulsi-direzione CONNESSIONI PC Ethernet Seriale RS-232, RS-485 USB PS/2 VGA LVDS Wireless OPC.NET *Tutti i loghi presenti appartengono ai rispettivi proprietari. *Per ulteriori informazioni consultare il Catalogo dei Prodotti ISAC.

5 LIBRERIE ARCHITETTURA Il sistema garantisce la comunicazione tra le componenti e il PLC. I Moduli Opzionali espandono le funzionalità. La logica PLC mantiene il controllo di ogni funzionalità. PLC La legge di controllo è eseguita con tempi certi di esecuzione, in modalità multitask, ed interagisce in modo veloce e sicuro con le applicazioni esterne. GESTIONE ASSI Rende indipendente l applicazione dalla configurazione hardware. Contiene funzionalità di posizionamento, interpolazione, sincronizzazione e gestione di ricette di movimento con linguaggi parametrici. INTERFACCIA OPERATORE Realizzabile con SCADA integrato o di terze parti oppure attraverso strumenti standard dei PC; la stessa applicazione può essere eseguita in locale o remoto. COMUNICAZIONE Semplifica la connessione con i sistemi di supervisione e gli altri componenti dell impianto. CNC Offre le funzionalità standard e avanzate del controllo numerico. Può ospitare direttamente CAD CAM di terze parti oppure può essere dotato di interfaccia CAM dedicata. OMCNC PANNELLO ISAC PLC n... PLC 03 PLC 02 PLC 01 PLC HMI APPLICAZIONE.NET APPLICAZIONE REMOTA SCADA LIBRERIE WEB SERVER OPC OMFILE Tecnologia COM SISTEMA ISAC Moduli opzionali OPTMOD OMETH OMAX OMCOM PLC OMSMS OMKB

6 AMBIENTE DI SVILUPPO UNICO L'ambiente di sviluppo è lo stesso per tutti i prodotti RTPLC e consiste nello sviluppo della logica PLC, dell'hmi e del controllo di traiettoria. Questo ambiente è basato su linguaggi standard e di larga diffusione e consente di sviluppare l'applicazione per tutti i modelli, garantendo risparmio di tempo e risorse. PLC + MOTION CONTROL + CNC La programmazione è conforme allo standard IEC , i linguaggi a disposizione sono: IL (Istruction List) ST (Structured Text) LD (Ladder Diagram) FBD (Function Block Diagram) SFC (Sequential Functional Chart) ANSI C. Librerie per semplificare lo sviluppo e ausili per la verifica: oscilloscopio, traccia esecuzione, analisi crash, breakpoint, visualizzazione e forzaggio delle variabili durante il funzionamento, cambio del codice al volo, generatore di camme. HMI Il pannello ISAC consente lo sviluppo della interfaccia operatore a costi ridotti. L interfaccia OPC permette di utilizzare SCADA di terze parti. Le tecnologie MSCOM e.net semplificano la realizzazione di applicazioni esterne ed il Web Server integrato consente lo scambio di dati con un supervisore. AMBIENTE DI PROGRAMMAZIONE IEC61131 OSCILLOSCOPIO CAMME ELETTRONICHE APPLICAZIONI Derivano dalla personalizzazione del prodotto di base e rispondono alle esigenze delle applicazioni specifiche. Sono stati progettati interamente da ISAC con gli stessi strumenti di sviluppo messi a disposizione per i clienti. Rappresentano il risultato di un esperienza pluridecennale nel settore delle macchine utensili e degli impianti e sono già da tempo impiegati con successo da molti utilizzatori. Sono installati su macchine per la lavorazione delle principali materie prime: dai metalli alle pietre, dalla plastica al legno, cuoio, pellame e tessuto. EDITOR GRAFICO INTERATTIVO E PREVIEW (GIE) Siamo lieti che i nostri clienti ci confermino, anno dopo anno, l efficacia delle nostre scelte che si traducono in punti di forza per i loro prodotti.

7 CONFIGURAZIONE Servizi Assistenza tecnica ISAC fornisce assistenza sui prodotti, avvalendosi di personale tecnico altamente specializzato, con intervento telefonico, con telediagnostica o con interventi diretti sull impianto. La sua esperienza consente di comprendere le problematiche generali della macchina o dell impianto anche se non strettamente legate ai propri prodotti. Sistema Operativo Interfaccia Assi Accessori Periferiche USB Rete Wireless Interfaccia PLC I/O digitali ed analogici distribuiti su interfacce CAN open o Ethercat e con protezione IP67. Interfaccia uomo-macchina Schermi con o senza Touch Screen. Disponibilità di tastiera IP65 integrata. Protezione pannello frontale IP65. Supporto ISAC aiuta gli applicatori in tutte le fasi di sviluppo e realizzazione dell impianto, dalla stesura della specifica fino all installazione. Fornisce il supporto presso la propria sede e presso la sede del cliente. Applicazione ISAC sviluppa l applicazione o parte di essa in base alle specifiche fornite dal cliente, e riversa la propria esperienza nella gestione della logica di funzionamento della macchina, nell interfaccia operatore e nella programmazione delle lavorazioni. Si propone come partner di sviluppo ed eventualmente anche di manutenzione ed aggiornamento del progetto. Formazione ISAC realizza corsi di formazione per la programmazione e l utilizzo dei propri prodotti. Propone corsi standard e dedicati alle esigenze specifiche del cliente, realizzandoli nella propria sede oppure direttamente sul macchinario.

8 SISTEMA ISAC - CARATTERISTICHE TECNICHE MODELLI PAC: Ulisse - Aiace - Achille CNC: Spartaco AMBIENTE OPERATIVO Windows XP embedded (+ sottosistema Real-Time) o Windows CE Virtualizzazione dell Hardware PANNELLO OPERATORE SCADA di terze parti SCADA ISAC Tecnologie COM,.NET, JAVA, Web LOGICA PLC Programmazione: IEC ANSI C Il codice è eseguito in ambiente multithread Accesso al File System Storicizzazione di Allarmi e Messaggi PLC in più lingue AUSILI DI SVILUPPO PLCI : interfaccia Nativa per visualizzazione di tutte le informazioni su moduli PLC Verifica della Legge di controllo Oscilloscopio Traccia esecuzione Statistiche di uso Analisi Crash Breakpoint Visualizzazione e forzaggio delle variabili durante il funzionamento Cambio del codice al volo SIMU Software di Simulazione per PC CONTROLLO DEL MOTO Fino a 16 assi per canale, fino a 8 canali concorrenti Generazione profilo di traiettoria con controllo del Jerk Gear tra più assi Camma Elettronica Taglio al volo Movimento Sovraimposto Gestione assi Lineari o Tondi Movimenti assi singoli in spazio o in velocità; movimenti tra gruppi di assi tramite ricette Interpolazione lineare, circolare, elicoidale Compensazione Volumetrica degli errori di misura o da logica PLC Gestione Velocity Feed Forward e Torque Feed Forward Programmazione traiettoria tramite FB PLCopen MC Trasduttori di posizione encoder incrementali o assoluti, SSI, Endat Campionamento delle quote al volo Rilevamento automatico dei contorni di una sagoma tramite sensore laser GESTORE ASSI CNC Fino a 8 part-program concorrenti, fino a 12 assi per canale Sincronizzazione con assi controllati dal PLC Controllo della traiettoria con 256 blocchi letti in avanti, analisi delle accelerazioni apparenti con controllo del jerk Interpolazione lineare, circolare, elicoidale, NURBS Volantini elettronici Definizione della velocità sulla traiettoria a spazio costante, a inverso del tempo, a avanzamento sul pezzo rotante costante Ricostruzione della geometria dalla spezzata di punti di controllo e smusso degli spigoli Asse tangente alla traiettoria Programmazione della punta dell'utensile e del suo orientamento (RTCP) MANDRINO Programmabile con codici standard S ed M Velocità programmabile in giri al minuto o in metri al minuto (taglio costante) Gestione di 6 gamme di velocità Orientamento Maschiatura rigida Filettatura FUNZIONALITÀ CNC Macro di lavorazione e di homing definite dall'utente e richiamabili da programma Rototraslazione nello spazio del piano di lavoro Ripresa della lavorazione interrotta Riposizionamento degli organi e degli assi dopo aver eseguito comandi diversi da quelli previsti dal programma in esecuzione Esecuzione del programma di lavorazione in avanti e indietro Interruzione del programma corrente per eseguire altri programmi Traccia dell'esecuzione dei blocchi e visualizzazione 3D della traiettoria percorsa PROGRAMMAZIONE CNC Definizione della traiettoria e tecnologia di taglio in linguaggio ISO6983 (G-code), attraverso file annidati fino a 7 livelli Istruzioni per il controllo del flusso e programmazione parametrica, istruzioni booleane e aritmetiche Definizione del sovrametallo Funzionalità di sincronizzazione delle operazioni tra canali Editor grafico interattivo per facilitare la programmazione e la verifica immediata della sintassi e delle condizioni operative Smussi o raccordi impliciti INSTALLAZIONE E MANUTENZIONE Analisi della catena cinematica tramite funzione oscilloscopio integrata Registrazione di tutti gli eventi occorsi Telediagnosi QUOTE Coordinate polari e cartesiane Assolute ed Incrementali Millimetri e Pollici UTENSILI Compensazione nel piano o nello spazio di lavoro: lunghezza utensile raggio utensile compresi eventuali quadranti di appartenenza Gestione completa di utensili e magazzini planari, rotativi e torrette ORIGINI 20 punti di origine + spostamento assoluto e incrementale Formazione dell origine pezzo per auto apprendimento CICLI FISSI Foratura, maschiatura, alesatura, filettatura, sgrossatura per torni UClGCZX6HLZKWkJe3LkIp2Kw Informazioni integrate. Inquadra il QR con la fotocamera del cellulare dopo aver aperto il lettore. ISAC SRL VIA MAESTRI DEL LAVORO, CASCINA (PI) ITALY TEL FAX ISACSRL@ISACSRL.IT