ø20, ø25, ø32, ø40, ø50 Codici di ordinazione Tipi di dita : Dita piatte (Standard) Codice sensori Tensione di carico Direzione connessione elettrica

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1 Pinza ad apertura angolare 8 Tipo pignone e cremagliera erie MHW ø, ø, ø3, ø4, ø Codici di ordinazione MHW D M9NL Numero dita dita Numero di sensori Diametro mm mm 3 3mm 4 4mm mm imbolo Nil TN TF Tipo Filettatura M Rc NPT G Filettatura Taglia ø, ø ø3 ø4 ø Tipi di dita : Dita piatte (tandard) ensori enza sensore Vedere codici dei sensori nella tabella sottostante. : Montaggio con fori filettati D Funzione Doppio effetto ensori applicabili* Esecuzione ensori allo stato solido Funzione speciale Indicazione di diagnostica (LED bicolore) Resistenti all'acqua (LED bicolore) Connessione elettrica Led Grommet i Cablaggio (uscita) 3-fili(NPN) 3-fili(PNP) -filo 3-fili(NPN) 3-fili(PNP) -filo 3-fili(NPN) 3-fili(PNP) -filo 4 V Codice sensori Tensione di carico Direzione connessione elettrica cc ca Perpendicolare In linea V, V V V, V V V, V V M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV M9NAV M9PAV M9BAV M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW M9NA M9PA M9BA ui modelli indicati qui sopra è possibile montare sensori resistenti all'acqua, ma in tal caso MC non ne garantisce l'impermeabilità. Lunghezza cavi:. m (Esempio) M9NW I sensori allo stato solido indicati con si realizzano su richiesta. m M (Esempio) M9NWM 3 m L (Esempio) M9NWL m Z (Esempio) M9NWZ Nota ) Quando si usa il modello con LED bicolore, eseguire la regolazione in modo che il LED sia acceso in rosso per assicurare il rilevamento nella posizione adeguata della pinza pneumatica. Nota ) Quando si ordina la pinza pneumatica con sensore, è compreso l'accessorio di montaggio. Quando si ordina il sensore a parte, è richiesto l'accessorio di montaggio sensore (BMG-).. (Nil) Lunghezza cavo (m)* (M) 3 (L) (Z) Connettore pre-cablato Carico applicabile Circuiti integrati Circuiti integrati Circuiti integrati Relè, PLC -6

2 Pinza ad apertura angolare8 erie MHW Dati tecnici Fluido Pressione d'esercizio Temperatura d'esercizio Ripetibilità Max. frequenza d'esercizio Lubrificazione Funzione ensori (Opzionale) Nota ) Nota ) Ulteriori informazioni sui sensori a p.6- Aria..MPa 6 C,mm ø : 6c.p.m ø3 : c.p.m Non richiesta Doppio effetto ensori stato solido (3 fili, fili) imbolo Doppio effetto Modello Modello MHW-D MHW-D MHW-D Diametro (mm) 3 4 Forza effettiva (Nm) () Angolo d'apertura (ui due lati) Lato apertura 8 Lato chiusura 6 4 Peso (g) 9 4 () Nota ) Alla pressione di.mpa Nota ) Non comprende sensore Vedere "Guida alla scelta del modello" a p.-44. Dettagli su forza di presa e distanza dal baricentro a p.-44 e -4 Avvertenze Installazione MHW Attenzione e si utilizzano dita con angolo destro e montaggio a fori filettati verificare che la vite non interferisca con il regolatore di flusso. tringere la vite da questo lato. MHW- Attenzione e si usa il regolatore di flusso con raccordi istantanei, usare A o A3. e si usano A3 o A33 le dita interferiscono con il regolatore di flusso, come si può vedere in figura. Ciò causa funzionamenti difettosi. Dito La vite interferisce con il regolatore di flusso -

3 erie MHW Costruzione y! e q t!6 w i o!!! r!9!8!4 u!!3 Componenti Componenti N. q w e r t y u i Descrizione Corpo Pistone Meccanismo a pignone Protezione di tenuta Paracolpi Dito (A) Dito (B) Magnete Materiale Lega d'alluminio Acciaio inox Ottone Gomma uretanio Gomma sintetica Nota Anodizzato duro Niturato Resistente al calore N. o!!!!3!4! Coperchio Descrizione Guida a ricircolo Chiave Brugola Brugola eeger eeger Materiale ø, : Resina ø3 : Lega d'alluminio Nota Anodizzato duro Tipo schermato Parti di ricambio: Kit guarnizioni N. Descrizione Materiale!6!!8!9 Codice kit MHW-D MHW-D MHW-D Kit guarnizioni NBR MHW-P MHW-P MHW3-P MHW4-P MHW-P -8

4 Pinza ad apertura angolare8 erie MHW Dimensioni MHW-D Dita piatte (tandard) canalatura di montaggio sensori 4 X M4 profondità (Filettatura per montaggio adattatore) M (Connessione chiusura dita) 4 8 O 9 M (Connessione apertura dita) X M profondità X M profondità Foro passante (Foro di montaggio) 6 øh9 +. Prof. 3 6 MHW-D Dita angolo destro X M profondità X M4 (Filettatura per montaggio accessorio) -9

5 erie MHW Dimensioni MHW-D Dita piatte (tandard) canalatura di montaggio sensori 4 X M profondità 6 (Filettatura per montaggio adattatore) M (Connessione chiusura dita) M (Connessione apertura dita) O MHW-D Dita angolo destro X M6 profondità X M6 profondità X M6 profondità Foro passante. (Foro di montaggio) ø6h9 +. Prof X M (Filettatura per montaggio accessorio) -6

6 Pinza ad apertura angolare8 erie MHW Dita piatte (tandard) canalatura di montaggio sensori 4 X M6 profondità (Filettatura per montaggio adattatore) /8 (Connessione chiusura dita) X M6 profondità Foro passante. (Foro di montaggio) Dita angolo destro O 3 /8 (Connessione apertura dita) X M6 profondità 4 ø34h9 +.6 Prof. 4 4 X M6 profondità X M6 (Filettatura per montaggio accessorio) -6

7 erie MHW Dimensioni Dita piatte (tandard) canalatura di montaggio sensori 4 X M8 prof. 9 (Filettatura per montaggio adattatore) /8 (Connessione chiusura dita) /8 (Connessione apertura dita) Dita angolo destro. X M8 Depth O X M8 prof X M8 prof. 6 Foro passante 6.8 (Foro di montaggio) ø4h9 +.6 Prof X M8 (Filettatura per montaggio accessorio) -6

8 Pinza ad apertura angolare8 erie MHW MHW-D Dita piatte (tandard) canalatura di montaggio sensori X M Prof. 3 (Filettatura per montaggio adattatore) /4 (Connessione chiusura dita) O X M Prof /4 (Connessione apertura dita) 4 X M Prof. Foro passante 8. (Foro di montaggio) 4 MHW-D Dita angolo destro øh9 +.4 Prof. X M Prof X M (Filettatura per montaggio accessorio) -63

9 erie MHY/MHW Esempi di installazione e posizioni di montaggio dei sensori Variando la combinazione e il numero di sensori, si possono ottenere le applicazioni più diverse. Rilevamento con pinza all'esterno del pezzo Esempio di rilevamento. Controllo della posizione di riarmo delle dita. Controllo del trattenimento del pezzo Posizione delle dita completamente aperte Posizione durante la presa di un pezzo Posizione da rilevare Funzionamento del sensore ensore acceso durante la fase di ritorno delle dita. (LED acceso) ensore acceso durante la presa di un pezzo. (LED acceso) Determinazione della posizione di installazione del sensore Passo ) Aprire completamente le dita. Passo ) Posizionare le dita per la presa di un pezzo. Con bassa pressione o in totale assenza di pressione, collegare il sensore ad un'alimentatore e seguire le istruzioni. Passo ) Inserire il sensore nella scanalatura del sensore nella direzione mostrata nel disegno. Passo ) Inserire il sensore nella scanalatura del sensore nella direzione mostrata nel disegno. Passo 3) Far scorrere il sensore in direzione della freccia finché il LED non si accende. Passo 3) Far scorrere il sensore in direzione della freccia finché il LED non si accende. postare il sensore di altri.3 -. mm in direzione della freccia e fissarlo. Passo 4) Far scorrere ulteriormente il sensore in direzione della freccia finché il LED non si spegne. Posizione nella quale la luce si accende Passo ) postare il sensore nella direzione opposta e fissarlo in una posizione tra.3 e. mm oltre alla posizione in cui si accende il LED. Posizione da fissare.3 a. mm Posizione nella quale la luce si accende Posizione da fissare.3 a. mm -64

10 Pinza pneumatica ad apertura angolare 8 erie MHW Montaggio del sensore () Inserire l'accessorio di montaggio del sensore nella scanalatura della pinza come mostrato sotto e regolarlo in modo approssimativo. () Inserire il sensore nell'apposita scanalatura di installazione dell'accessorio. (3) Dopo aver controllato la posizione di rilevamento, serrare le viti di regolazione (M.) incluse con il sensore e fissarlo. (4) Assicurarsi di cambiare la posizione di rilevamento nello stato (). Utilizzo degli accessori di montaggio Quando il sensore è posizionato sul lato di montaggio come mostrato sotto, lasciare uno spazio libero di almeno mm sulla piastra di montaggio perché il sensore sporge dal bordo della pinza. pazio libero di almeno mm Accessorio di montaggio del sensore Accessorio di montaggio sensore: Codici Codice sensore D-M9(V)/M9W(V)/M9A(V) Codici accessori di montaggio sensori BMG- Nota) Usare un cacciavite con un diametro di presa compreso tra e 6 mm per serrare le viti di regolazione (M.). La coppia di serraggio deve essere compresa tra. e N m. Essa si ottiene, come norma, ruotando di 9 oltre il punto di prima resistenza. Isteresi dei sensori I sensori hanno un'isteresi simile a quella dei microsensori. Usare la tabella sotto come guida durante la regolazione delle posizioni del sensore. Dimensione di ingombro Nella tabella sotto viene indicata la sporgenza massima di un sensore (con le dita completamente chiuse) dall'estremità del corpo. Usare la tabella come riferimento per il montaggio. Quando si utilizzano i sensori A D-M9/M9W/Y9 B D-M9A D-Y, YW Quando si utilizzano i sensori A D-M9V/M9WV/Y69 B D-M9AV D-YV, YWV L L Isteresi sensore pinza pneumatica MHW-D MHW-D MHW-D sensore pinza pneumatica MHW-D MHW-D MHW-D Posizione di attivazione del sensore (ON) Posizione di riarmo del sensore (OFF) D-Y9/Y69 D-YP(V)/YW(V) 4 4 Max. isteresi (max. valore) D-M9(V) D-M9W(V) D-M9A(V) 4 4 Max. sporgenza del sensore dal bordo del corpo (L) sensore Posizione delle dita pinza pneumatica MHW-D MHW-D MHW-D porgenza (mm) Modello con connessione elettrica in linea D-Y9/YP/YW 4 3 (mm) Modello con connessione elettrica perpendicolare D-Y69/YPV/YWV (mm) sensore porgenza (mm) Posizione Modello con connessione elettrica in linea Modello con connessione elettrica perpendicolare delle dita pinza pneumatica D-M9/M9W M9A D-M9V/M9WV M9AV MHW-D 9 MHW-D MHW-D 3-6