ISO Spinta massima N Corsa standard fino a mm Forza assiale media massima per vita di 2500 km N 8340

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1 1 13/216 ID ECS3 CILINDRI ELETTRICI ISO DESCRIZIONE N B C D M L H E F G - Boccola guida B - Stelo C - Pistone D - Chiocciola E - Cuscinetto F - Giunto G - Campana H - Vite L - nello magnetico M - Profilo estruso N - Testata Cilindro elettrico realizzato con interfaccia di fissaggio conforme alla norma ISO Il movimento di avanzamento dello stelo è ottenuto con sistema a vite temprata e chiocciola a ricircolo di sfere. Il pistone ha una fascia di guida calibrata per ridurre al minimo il gioco con la camicia e di conseguenza le vibrazioni durante la rotazione della vite a sfere. Il cilindro può essere dotato di sistema antirotazione integrato, ottenuto con due pattini contrapposti che scorrono in due distinte cave longitudinali nella camicia. Il pistone è dotato di magnete e la camicia presenta cave longitudinali per alloggiare eventuali sensori. Lo stelo ha un diametro esterno ed uno spessore maggiorati, per avere il massimo di rigidezza e resistere meglio ai carichi radiali e di punta. Per il fissaggio del cilindro si possono impiegare numerosi accessori standard dei cilindri pneumatici, inclusa la cerniera intermedia. PRESTZIONI Taglie Spinta massima N 2. Velocità massima ccelerazione massima Passo standard vite mm/s m/s 2 mm Corsa standard fino a mm 14 Forza assiale media massima per vita di 25 km N 834 Temperatura ambientale ammessa C Umidità relativa dell aria massima ammessa per versione IP 55 (non ammessa condensa) Grado di protezione % 9 IP44 / IP /216 ID 1/18

2 2 - CODICE DI IDENTIFICZIONE ECS3 - / - / 1 - / - Taglia: 32 = ISO 32 5 = ISO 5 8 = ISO 8 Tipo di fissaggio: T = fori filettati anteriori (standard) = flangia anteriore (MF1) B = flangia posteriore (MF2) C = forcella (MP2) D = occhiolo (MP4) G = piedini (MS1) L = oscillante centrale (MT4) ttacco stelo: M = filetto esterno (standard) F = filetto interno C = con forcella S = con snodo sferico L = giunto di accoppiamento X = speciale Tipologia flangia: (omettere se differente) B6D quadrata (solo per taglia 32) B8D quadrata (solo per taglia 5) B115D quadrata (solo per taglia 8) B145D quadrata (solo per taglia 8) Flangia motore: S= stepper B= brushless D= DC motor V= stepper vettoriale G = gearbox Corsa: max 6 mm per taglia 32 max 1 mm per taglia 5 max 14 mm per taglia 8 Per corse maggiori consultare il nostro ufficio tecnico. Posizione motore: = ore 12 3 = ore 3 6 = ore 6 9 = ore 9 Tipo di vite: B = vite a sfera L = lead screw (a richiesta) R = roller screw (a richiesta) Passo vite: 5 = 5 mm 1 = 1 mm 16 = 16 mm 2 = 2 mm (vedi tabella combinazioni) No di serie Flangia montaggio motore: (omettere se non richiesta) L = in linea P = parallelo (rapporto 1 1) Q = parallelo (rapporto 2 1) X = parallelo (rapporto custom) Finecorsa: N = nessuno = anteriore P = posteriore D = doppio ntirotazione N = nessuna P = presente Grado di protezione: N = IP44 S = IP65 Lubrificazione: N = nessuna F = foro centrato ore 12 F3 = foro centrato ore 3 F6 = foro centrato ore 6 F9 = foro centrato ore /216 ID 2/18

3 3 - CRTTERISTICHE TECNICHE CRTTERISTICHE TECNICHE ECS3-32 VITE Diametro nominale 16 mm Passo VELOCIT MSSIM in relazione alla corsa 5 mm mm/s 6 mm CCELERZIONE ccelerazione massima m/s FORZ Forza massima N Carico medio a 25km COPPI Coppia massima N 6,4 6,8 6,8 PESO Corsa zero - cilindro (stelo ed estremità stelo inclusi) 1,2 1,3 1,3 Corsa zero - solo stelo kg,7 Corsa zero - stelo ed estremità stelo,14 ggiuntivo dovuto alla corsa - cilindro (stelo incluso) 5,5 kg/m ggiuntivo dovuto alla corsa - solo stelo 1,3 MOMENTO DI INERZI Corsa zero - cilindro kgmm 2 6,3 6,4 6,3 ggiuntivo - per metro di corsa kgmm 2 /m 31,7 PRECISIONE mm ±,35 MBIENTE Campo temperatura ambiente C Classe di protezione IP 44 / IP 65 Umidità % /216 ID 3/16

4 3.2 - CRTTERISTICHE TECNICHE ECS3-5 VITE Diametro nominale 2 mm Passo VELOCIT MSSIM in relazione alla corsa 6 mm mm mm mm/s mm mm CCELERZIONE ccelerazione massima m/s FORZ Forza massima N Carico medio a 25km COPPI Coppia massima N 11,3 14,2 14,2 PESO Corsa zero - cilindro (stelo ed estremità stelo inclusi) 2,5 2,7 2,7 Corsa zero - solo stelo kg,17 Corsa zero - stelo ed estremità stelo,33 ggiuntivo dovuto alla corsa - cilindro (stelo incluso) 8,9 kg/m ggiuntivo dovuto alla corsa - solo stelo 2,3 MOMENTO DI INERZI Corsa zero - cilindro kgmm 2 2,6 21,1 21,1 ggiuntivo - per metro di corsa kgmm 2 /m 51,1 51,1 51,1 PRECISIONE mm ±,35 MBIENTE Campo temperatura ambiente C Classe di protezione IP 44 / IP 65 Umidità % /216 ID 4/18

5 3.3 - CRTTERISTICHE TECNICHE ECS3-8 VITE Diametro nominale 32 mm Passo 5 1 VELOCIT MSSIM in relazione alla corsa 11 mm mm/s mm mm mm CCELERZIONE ccelerazione massima m/s2 3 6 FORZ Forza massima N Carico medio a 25km COPPI Coppia massima N 18,1 19,5 PESO Corsa zero - cilindro (stelo ed estremità stelo inclusi) 7,6 7,8 Corsa zero - solo stelo kg,4 Corsa zero - stelo ed estremità stelo,92 ggiuntivo dovuto alla corsa - cilindro (stelo incluso) 2,1 kg/m ggiuntivo dovuto alla corsa - solo stelo 4,5 MOMENTO DI INERZI Corsa zero - cilindro kgmm 2 3,2 32,2 ggiuntivo - per metro di corsa kgmm 2 /m 14,7 PRECISIONE mm ±,35 MBIENTE Campo temperatura ambiente C Classe di protezione IP 44 / IP 65 Umidità % /216 ID 5/18

6 ECS3 4 - CURVE CRTTERISTICHE SPETTTIV DI VIT IN FUNZIONE DEL CRICO MEDIO PPLICTO - ECS M an Mea xia al Dyn D nam micc Lo oad, FmF[N N] Carico assiale dinamico medio m [N] Passo=5mm Lead=5mm 25 Passo=1mm Lead=1mm Passo=16mm Lead=16mm d spettativa vita Lif R Life Rating, tingdil1 [k L1 [km] ] [km] SPETTTIV DI VIT IN FUNZIONE DEL CRICO MEDIO PPLICTO - ECS3-5 5 M Meaan xi ial Dyn nam micc Lo oad d, Fm [N]Fm [N] Carico assiale dinamico medio Passo=5mm Lead=5mm 25 Passo=1mm Lead=1mm Passo=16mm Lead=2mm spettativa dig vita L1 [km] Life Rating, L1 [km] SPETTTIV DI VIT IN FUNZIONE DEL CRICO MEDIO PPLICTO - ECS M Mea n xiaaldinamico D Dyn nam mic medio Loaad,, FF [N N] mm Carico assiale [N] Passo=5mm Lead=5mm d 5 Passo=1mm Lead 1mm Lead=1mm /216 ID Life Rating, L1 [km] spettativa di vita L1 [km] /18

7 5 - CRTTERISTICHE DI UTILIZZO CMPO D IMPIEGO Nei normali sistemi di movimentazione con viti a ricircolo di sfere nel campo dell automazione, in sostituzione dei normali cilindri quando sia necessaria una velocità costante e rampe di accelerazione o decelerazione controllate e costanti anche con carichi non costanti. In tutte le occasioni ove si necessita una movimentazione con forze di trazione/spinta notevoli senza dover usare cilindri oleodinamici. Nei sistemi di movimentazione ove sia richiesta assenza di inquinamento e/o estrema silenziosità PPLICZIONI I cilindri elettrici ECS3 ISO si propongono come soluzione appropriata per le applicazioni che richiedono movimenti e posizionamenti precisi e controllati. Offrono infatti la possibilità di soluzioni preconfezionate tali da risolvere in maniera assolutamente semplice e soprattutto veloce la progettazione meccanica e la messa in servizio dei sistemi automatici relativi. La semplicità di installazione e le varie tipologie costruttive fanno dei cilindri elettrici ECS3 un punto di riferimento in questa tipologia di prodotti. L ampia possibilità di scelta fra le varie tipologie consente l uso di questi cilindri anche in situazioni critiche, offrendo caratteristiche di resistenza ai carichi statici e dinamici notevoli e decisamente superiori alle normali proposte del mercato. La possibilità di usare moltissimi degli accessori standard relativi ai cilindri pneumatici ISO di pari taglia, consente ulteriore praticità e risparmio nella definizione dei fissaggi di queste unità. 1 13/216 ID 7/18

8 6 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE ECS3-32 (FLNGI MOTORE D 6 MM) SENZ FLNGI MOTORE, SOLO CON CONTROTESTT Dimensioni in mm M6 3 d11 M1x1.25 1h7 35h G1+C CON FLNGI MOTORE IN LINE M6 3 d11 M1x G1+C X 47 6 CON FLNGI MOTORE RINVITO X M6 3 d11 M1x d M6 x G2+C 4 47 passo vite P G1 G motore X X senza freno con freno MBM6M MBM6L /216 ID 8/18

9 7 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE ECS3-5 (FLNGI MOTORE D 8 MM) SENZ FLNGI MOTORE, SOLO CON CONTROTESTT Dimensioni in mm M8 4 d11 M16x1.5 14h7 5h G1+C CON FLNGI MOTORE IN LINE M8 4 d11 M16x G1+C X CON FLNGI MOTORE RINVITO X d11 M16x d M G2+C 4 15 M8 x passo vite P G1 G motore X X senza freno con freno MBM6S MBM6M MBM6L /216 ID 9/18

10 8 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE ECS3-8 (FLNGI MOTORE D 115 MM) SENZ FLNGI MOTORE, SOLO CON CONTROTESTT Dimensioni in mm M1 6 d11 M2x1.5 2h7 8h G1+C CON FLNGI MOTORE IN LINE 4 22 M d11 M2x G1+C.2 22 X 115 CON FLNGI MOTORE RINVITO X d M2x d11.5 M1 M1 x G2+C 4 passo vite P G1 G motore X X senza freno con freno MBM115S MBM115M MBM115L MBM115X /216 ID 1/18

11 9 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE ECS3-8 (FLNGI MOTORE D 145 MM) SENZ FLNGI MOTORE, SOLO CON CONTROTESTT Dimensioni in mm M1 6 d11 M2x1.5 2h7 8h G1+C CON FLNGI MOTORE IN LINE 4 22 M d M2x G1+C.2 22 X 145 CON FLNGI MOTORE RINVITO X d M2x d M1 M1 x G2+C 4 passo vite P G1 G motore X X senza freno con freno MBM145M MBM145L /216 ID 11/18

12 1 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE PER TIPO DI FISSGGIO FLNGI NTERIORE (MF1) Dimensioni in mm B FLNGI POSTERIORE (MF2) R Q SECTION - S D P O R C T V size ±.2 P O H11 R S ±.2 R Q JS14 T JS14 V C D 32 32, , ,5 6,5 5 46, , ,5 8, , ,5 1,5 1 13/216 ID 12/18

13 11 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE PER TIPO DI FISSGGIO C FORCELL POSTERIORE (MP2) Dimensioni in mm size ±.2 L D R N ±.5 B 32 32,5 45 6,6 11 5, , , S H11 F Z ±.2 G H9 M CM H14 T h14 PERNO PER FORCELL POSTERIORE BU size G e8 BT +.3 CG CH BU G BT CH CG ,6 1, ,5 1, ,2 1,1 RTICOLZIONE SQUDR BQ BI BS G T BR Q F BM BL BN BO S BG BH size Q M BG JS14 BH max BI JS14 BL BM JS15 BN JS , ,6 1 1, ,6 12 1, ,5 16 1,5 3 5 BO max BS max BR max T max G H9 S +.5 F +.5 BQ -,2 -,6 1 13/216 ID 13/18

14 12 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE PER TIPO DI FISSGGIO D OCCHIOLO POSTERIORE (MP4) Dimensioni in mm SECTION - L C B R F M L S D T N G size ±.2 L D R N ±.5 G 32 32,5 45 6,6 11 5, , , S H11 F C ±.2 M H9 T max B DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE PER TIPO DI FISSGGIO G PIEDINI (MS1) H Z I S G B R C D S F E T size C ±.2 B JS14 D -.2 E F +2 G H , , , , /216 ID 14/18 H ±.2 I ±.2 S ±.5 T JS15 R H15 U Z H14

15 14 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE PER TIPO DI FISSGGIO L OSCILLNTE CENTRLE (MT4) Dimensioni in mm E D C size C D h motor flange , motor flange , E SUPPORTO PER FISSGGI LTERLI S U T M L P R E C size M R P ±.1 C ± ,5 11 6, S F7 L U T E ± /216 ID 15/18

16 B CM KK B1 CL ECS DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE PER TTCCO STELO FILETTO INTERNO SW X B KK CE size X B CE KK SW ,6 3 M1x1, ,8 42 M16x1, ,8 52 M2x1,5 42 FORCELL CE ER LE CK size CK LE CM CL ER CE KK B B M1x1, M16x1, M2x1, /216 ID 16/18

17 Z ECS3 SNODO SFERICO ER EN U ØCN SW KK ØT Z Z X CE size CN U EN ER X CE KK T Z SW , M1x1, , M16x1,5 22 7, M2x1,5 27,5 7 3 GIUNTO UTOLLINENTE L3 L4 L1 B1 L Z H Ø K E KK ØD I SW2 SW1 X SW size Ø KK L L1 L3 L4 D H I SW SW1 SW2 B1 X Z E M1x1,25 71, , M16x1, M2x1, /216 ID 17/18

18 DUPLOMTIC OLEODINMIC S.p PRBIGO (MI) Via M. Re Depaolini 24 Tel Fax /216 ID RIPRODUZIONE VIETT, L'ZIEND SI RISERV OGNI EVENTULE MODIFIC 18/18