4 Blocchi funzionali e parametri

07.2003 Blocchi funzionali e parametri 4 Blocchi funzionali e parametri Funzioni di regolazione Nel Software dei convertitori ed invertitori c'è una quantità di funzioni di regolazione e comando, funzioni di comunicazione, funzioni di diagnosi e di servizio realizzate con l'ausilio di blocchi funzionali. Questi blocchi funzionali sono parametrizzabili e possono essere collegati liberamente tra di loro. La procedura è confrontabile con la tecnica dei circuiti elettrici, dove per le diverse unità funzionali, p.e. circuiti integrati o altri componenti, vengono collegati tra di loro mediante conduttori. Il collegamento dei blocchi funzionali al contrario che nella tecnica degli schemi elettrici tuttavia avviene non attraverso conduttori, ma per software. 4.1 Blocchi funzionali Nei blocchi funzionali sono implementate le funzioni. L'insieme di funzioni dei singoli blocchi funzionali dipende dai suoi compiti specifici. I blocchi funzionali dispongono di ingressi, uscite e parametri e vengono elaborati in suddivisioni di tempo. parametro funzione p reg. n 0.0... 200.0 P235.F (1.0) Tn reg. n 0... 1000 ms P240.F (100) U953.14 = 2 parametro per tabella suddivisione tempo suddivisione tempo numero blocco funzionale parametro connettore diff. regolazione P228.B 0152 p Tn M(rif.) 0153 blocco funzionale connettore ollegamento fisso sblocco regolatore n da comando arresto [460.8] B0310 r238 M(rif.) rimando ad altro schema funzionale [pagina.colonna] parametro visualizzazione connettore binario Fig. 4-1 Rappresentazione di un blocco funzionale SIEMENS AG 6SE7087-2QX60 (Edizione AG) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 4-1

Blocchi funzionali e parametri 07.2003 Numero blocco funzionale Ogni blocco funzionale possiede un numero di blocco funzionale (numero FB), che lo identifica chiaramente. Con l'aiuto del numero FB si può per una quantità di blocchi funzionali definire la suddivisione di tempo, in cui essi devono essere elaborati. Inoltre ad ogni blocco funzionale è abbinato un parametro indicizzato, che nel proprio numero ed indice di parametro contiene il numero FB interessato. Esempio: U950.01 codifica il numero FB 001 U952.50 codifica il numero FB 250 U952.99 codifica il numero FB 299 U953.74 codifica il numero FB 374 Negli schemi funzionali viene dato per ogni blocco funzionale il parametro per la scelta della suddivisione di tempo e della relativa taratura di fabbrica. Questi dati sono interpolati in un'ellisse, per sollevarli otticamente dagli altri elementi di un blocco funzionale. Accanto alla suddivisione di tempo per la maggior parte dei blocchi funzionali può essere fissata anche la successione di elaborazione. 4.2 Connettori e connettori binari Connettori Connettori e connettori binari sono elementi, che servono allo scambio di segnali tra i singoloi blocchi funzionali. Essi vengono riempiti dai blocchi funzionali ciclicamente con un valore di segnale ciascuno. Altri blocchi funzionali a seconda della parametrizzazione possono poi richiamare questi valori. I connettori sono confrontabili con i cassetti di archivio, che servono al deposito di segnali "analogici". Essi sono contrassegnati chiaramente. Ogni contrassegno di connettore comprende il nome di connettore, il numero del connettore ed una lettera di riconoscimento. La lettera di riconoscimento dipende dalla rappresentazione numerica: connettore con larghezza di word (16 Bit) connettore con larghezza di doppia word (32 Bit, elevata precisione) Il numero di connettore viene sempre predisposto a quattro posti. nome connettore nome connettore M(rif.,reg. n) 0153 n(rif.,livell) 0150 lettere riconoscim. numero connettore lettere riconoscim. numero connettore Fig. 4-2 Rappresentazione dei connettori con larghezze word 16 Bit e 32 Bit 6SE7087-2QX60 (Edizione AG) Siemens AG 4-2 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

07.2003 Blocchi funzionali e parametri Campo valori dei connettori Per i valori inseriti nei connettori si tratta con poche eccezioni (p.e. connettori per le word di comando) di valori normalizzati. Il campo valori di questi connettori raggruppa in rappresentazione percentuale il campo valori di: da -200 % (8000H / 8000 0000H per connettori a doppia word) a +199,99 % (7FFFH / 7FFF FFFFH per connettori a doppia word). 100 % corrispondono qui al valore 4000H (4000 0000H per connettori a doppia word). 100 % 4000H 100 % 4000 0000H 1H = 0,006 % 1H = 0,000 000 093 % 199,994 % -200 % 7FFFH 8000H 0000H FFFFH 0 % -0,006 % 199,999999907 % -200 % 7FFF FFFFH 8000 0000H 0000 0000H FFFF FFFFH 0 % -0,000000093 % C000H -100 % connettore con larghezza word (xxxx) C000 0000H -100 % connettore con larghezza doppia word (xxxx) Fig. 4-3 Campo valori ed abbinamento dei campi numeri Connettori binari I blocchi funzionali inseriscono le informazioni d uscita binarie (digitali) in connettori binari. I connettori binari sono perciò confrontabili con depositi, che servono all archivio segnali binari. Essi sono chiaramente contrassegnati. Ogni contrassegno di connettore binario comprende il nome del connettore binario, il suo numero ed una lettera di riconoscimento. La lettera di riconoscimento è B. Il numero di connettore binario è sempre predisposto a quattro posti. I connettori binari possono assumere a causa della loro definizione solo i due stati "0" (logica no) e "1" (logica si). nome connett. binario rampa attiva B0201 lettera riconoscim. nr. conn. binario Fig. 4-4 Rappresentazione dei connettori binari SIEMENS AG 6SE7087-2QX60 (Edizione AG) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 4-3

Blocchi funzionali e parametri 07.2003 4.3 Parametri Numero parametro sulla PMU Numeri parametro su OP1S I parametri sono punti di accesso per l adattamento dei blocchi funzionali all impiego, per l inserimento dei blocchi funzionali tramite connettori e connettori binari e per la visualizzazione dei segnali interni. I diversi parametri secondo la loro funzione vengono differenziati in: parametri di funzione (leggibili e scrivibili) parametri BICO (leggibili e scrivibili) parametri di visualizzazione (solo leggibili) Ogni parametro è chiaramente contrassegnato. Il contrassegno di parametro comprende il nome di parametro ed il numero di parametro. Attraverso questi ogni parametro è chiaramente identificabile. Accanto al nome di parametro ed al numero di parametro molti parametri presentano anche un indice di parametro. Con l aiuto degli indici è possibile, sotto un numero di parametro riporre più valori per un parametro. Negli schemi funzionali vengono dati per ogni parametro BICO e ogni parametro di funzione la taratura di fabbrica. Per i parametri di funzione sono riportati inoltre i campi di valori. I numeri di parametro per la rappresentazione nella unità di parametrizzazione integrata sull apparecchio (PMU) comprendono una lettera ed un numero di tre cifre. Per le lettere vale: lettere maiuscole (P, U, H ed L) contraddistinguono i parametri variabili BICO e di funzione lettere minuscole (r, n, d e c) contraddistinguono i parametri di visualizzazione non variabili Il numero a tre cifre comprende il campo valori da 000 a 999, dove non vengono usati tutti i valori. L Operation Panel OP1S offre la possibilità, di scegliere parametri direttamente attraverso il loro numero di parametro. Poiché l OP1S possiede solamente una tastiera numerica, nell introduzione la lettera alfabetica del numero di parametro deve essere sostituita da una cifra. È valido il seguente modo di sostituzione: "P"xxx e "r"xxx vengono sostititi con "0"xxx "H"xxx e "d"xxx vengono sostititi con "1"xxx "U"xxx e "n"xxx vengono sostititi con "2"xxx "L"xxx e "c"xxx vengono sostititi con "3"xxx Esempi: scelta di r 004 su OP1S: introduzione di 0004 scelta di P050 su OP1S: introduzione di 0050 scelta di U123 su OP1S: introduzione di 2123 scelta di L411 su OP1S: introduzione di 3411 6SE7087-2QX60 (Edizione AG) Siemens AG 4-4 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

07.2003 Blocchi funzionali e parametri Parametri di funzione Con i parametri di funzione si fissa il comportamento di un blocco funzionale. Esempi tipici per parametri di funzione sono: normalizzazione di un segnale di ingresso tempo di salita o discesa nel datore di rampa amplificazione proporzionale (p) e tempo di integrazione (Tn) nel regolatore di velocità. I parametri di funzione possono essere indicizzati. Il significato dei valori di parametro che stanno dietro i diversi indici dipende dalla definizione del rispettivo parametro. Formano un gruppo speciale i parametri di funzione, che appartengono ai cosidetti set di dati funzionali. nome parametro T1 elemento DT1 0.0... 10.0 ms P249.F (0.0) campo valori numero parametro indice parametro taratura fabbrica Fig. 4-5 Rappresentazione dei parametri funzionali Set di dati funzionali (set di dati di riferimento) Nei set di dati funzionali sono riassunti speciali parametri funzionali. Questi parametri sono contrassegnati negli schemi di funzione con l ndice di parametro.f. I parametri interessati sono indicizzati quattro volte. Questo significa, in questi parametri sotto ogni indice di parametro un valore di parametro, quindi sotto un numero di parametro possono essere inseriti quattro valori di parametro. Quale valore sia usato nell istante, lo determina il set di dati funzionali attivo. Se è attivo il set di dati funzionali 1, viene usato il valore di parametro inserito nell indice di parametro 1. Se è attivo il set di dati funzionali 2, viene usato il valore di parametro inserito nell indice di parametro 2, ecc. Esempio: P462.1 = 0.50 P462.2 = 1.00 P462.3 = 3.00 P462.4 = 8.00 In totale sotto il parametro P462 (tempo di rampa) vengono posti 4 valori. Se è attivo il set dati funzionali 1, il tempo di rampa di salita ammonta a 0.50 s. Se è attivo il set dati funzionali 2, esso ammonta a 1.00 s. Per set dati funzionali 3 attivo ammonta il tempo di rampa a 3.00 s e per set dati funzionali 4 esso ammonta a 8.00 s. La scelta dei singoli set dati funzionali avviene tramite i bit di comando 16 e 17 nella word di comando 2 (P576.B e P577.B). La commutazione è possibile in qualunque momento. L'indicazione dei set di dati funzionali attivi avviene tramite il parametro di visualizzazione r013 (set dati funz.att.). SIEMENS AG 6SE7087-2QX60 (Edizione AG) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 4-5

Blocchi funzionali e parametri 07.2003 NOTA Parametri motore Vengono commutati sempre tutti i parametri indicizzati dei set dati funzionali insieme tra gli indici di parametro 1, 2, 3 e 4. Con l aiuto del parametro funzionale P364 si possono copiare le tarature di parametro di un set di dati funzionali (indice 1, 2, 3 o 4) in un altro set di dati funzionali. Con i parametri motore viene intrapreso l'adattamento del convertitore al motore allacciato e l'adattamento della struttura di regolazione e comando. Esempi tipici per parametri motore sono: dati nominali motore dalla targa di tipo specifiocazione del generatore velocità allacciato limiti di corrente e potenza I parametri motore sono indicizzati per 4. numero parametro indice parametrotaratura parametro corrente mass. 0,1... 6553,5 A P128.M (~) nome parametro campo valori MIN Fig. 4-6 Rappresentazione dei parametri motore Set di dati motore Nei set di dati motore sono raccolti parametri funzionali scelti. Questi parametri negli schemi funzionali sono contrassegnati con l'indice di parametro.m. I parametri interessati sono indicizzati per quattro. Cioè, in questi parametri sotto ogni indice di parametro può essere inserito un valore di parametro, perciò in tutto quattro valori di parametro. Il set di dati motore (MDS) attivo determina in quale valore sia impiegato nel momento. Se è attivo MDS1, viene usato il valore di parametro inserito nell'indice di parametro 1, se è attivo MSD 2, viene usato il valore di parametro inserito nell'indice di parametro 2 ecc.. Esempio: P100.1 = 4 P100.2 = 3 P100.3 = 1 P100.4 = 1 In totale sotto il parametro P100 (tipo di comando/regolazione) vengono posti 4 valori. Se èattivo il set dati motore 1, l'azionamento lavora in regolazione velocità con generatore di velocità. Se è attivo il set dati motore 2, l'azionamento lavora in regolazione senza generatore di velocità. Per attivi set dati motore 3 e 4 l'azionamento lavora con comando U/f. La scelta dei singoli set dati motore avviene tramite i bit word comando 18 e 19 nella word comando 2 (P578.B e P579.B). La commutazione è possibile solo nello stato di disinserito. 6SE7087-2QX60 (Edizione AG) Siemens AG 4-6 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

07.2003 Blocchi funzionali e parametri NOTA Parametri BICO Set di dati BICO (set di dati di base / riserva) Vengono commutati sempre tutti i parametri indicizzati dei set dati funzionali insieme tra gli indici di parametro 1, 2, 3 e 4. Con l aiuto del parametro funzionale P362 si possono copiare le tarature di parametro di un set di dati di motore (indice 1, 2, 3 o 4) in un altro set di dati di motore. Con i parametri BICO si fissano le fonti dei segnali di ingresso di un blocco funzionale. Significa che con l aiuto dei parametri BICO si definiscono, da quali connettori e connettori binari un blocco funzionale legge i propri segnali di ingresso. In questo modo si può connettere i blocchi funzionali inseriti negli apparecchi corrispondentemente alla loro esigenze. Questa tecnica viene detta tecnica BICO. Per ogni parametro BICO è fissato, quali tipi di segnali d ingresso (connettore o connettore binario) si possano allacciare agli ingressi. I parametri BICO contengono il seguente riconoscimento: B parametro connettore binario per l allacciamento di connettori binari parametro connettore per l allacciamento di connettori con larghezza word (16 Bit) parametro connettore per l allacciamento di connettori con larghezza doppia word (32 Bit) La connessione lato alternata di connettori binari e connettori non è ammissibile. Infatti si possono allacciare ai parametri di connettore sempre connettori con larghezza word o doppia word. I parametri BICO sono presenti in due varianti, essi possono: essere non indicizzati. essere due volte indicizzati. Nei set di dati BICO sono riassunti parametri BICO scelti. Questi parametri sono contrassegnati negli schemi funzionali con l indice di parametro.b. I parametri interessati sono indicizzati due volte. Questo significa, in questi parametri sotto ogni indice di parametro un valore di parametro, quindi in totale possono essere inseriti due valori di parametro. Quale valore sia usato all istante, è determinato dal set dati BICO attivo. Se è attivo il set dati BICO 1, viene usato il valore di parametro inserito nell indice di parametro 1, se è attivo il set dati BICO 2, viene usato il valore di parametro inserito nell indice di parametro 2. Esempio: P554.1 = 10 P554.2 = 2100 In totale vengono posti sotto il parametro P554 (F. ON/Off1) 2 valori. Se è attivo il set dati BICO 1, arriva l ordine On dall ingresso digitale 1 dell apparecchio base. Se è attivo il set dati BICO 2, arriva l ordine On dal bit 0 della prima word dati, che riceve l interfaccia seriale 1. SIEMENS AG 6SE7087-2QX60 (Edizione AG) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 4-7

Blocchi funzionali e parametri 07.2003 La scelta dei set dati BICO singoli avviene mediante il bit word comando 30 nella word di comando 2 (P590). L'indicazione del set dati BICO attivo avviene tramite il parametro di visualizzazione r012 (set dati BICO att.). NOTA Vengono commutati sempre tutti i parametri BICO indicizzati insieme tra indice di parametro 1 e 2. Con l aiuto del parametro funzionale P363 si possono copiare le tarature di parametro di un set di dati BICO (indice 1 o 2) in un altro set di dati BICO. nome parametro nome parametro fo.usc.digitale1 numero parametro P651.B (0) B indice parametro / taratura fabbrica numero parametro Q.M(soll) P260.B (0) indice parametro / taratura fabbrica connettore binario allacciabile tipo connettore allacciabile ( o ) Fig. 4-7 Rappresentazione dei connettori con larghezze word 16 Bit e 32 Bit Parametri visualizzazione I parametri di visualizzazione servono alla osservazione di grandezze interne (p.e. corrente d uscita del momento). Questi parametri vengono solo indicati e non possono essere variati. Per la diversificazione dagli altri parametri essi vengono contrassegnati con una lettera minuscola (r, n, d e c) nel numero di parametro. numero parametro r006 tens. circuito interm nome parametro Fig. 4-7 Rappresentazione dei parametri visualizzazione 6SE7087-2QX60 (Edizione AG) Siemens AG 4-8 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

07.2003 Blocchi funzionali e parametri 4.4 Collegamento di blocchi funzionali (tecnica BICO) Come tecnica BICO viene indicata la tecnica, con il cui aiuto vengono formati collegamenti tra blocchi funzionali. Questo accade con l ausilio di connettori binari e connettori. Da queste espressioni trae origine il nome tecnica BICO. Un collegamento tra due blocchi funzionali comprende un connettore o un connettore binario da una parte ed un parametro BICO dall altra parte. Il collegamento avviene sempre dalla vista dell ingresso di un blocco funzionale. Si deve sempre assegnare ad un ingresso un uscita. L assegnazione si ha del tipo, che in un parametro BICO viene introdotto il numero del connettore o del connettore binario da cui i segnali d ingresso necessari vengono letti. E pure ammissibile, di introdurre stessi numeri di connettore e connettore binario più volte in parametri BICO diversi. Con ciò i segnali d uscita di un blocco funzionale possono essere usati come segnali di ingresso per più altri blocchi funzionali. Esempio: nella figura seguente il connettore 0153 viene allacciato al parametro di connettore P260. Inoltre si deve assegnare al parametro connettore P260 come valore il numero di connettore 0153, quindi 153. blocco funzionale A M(rif., reg. n) 0153 blocco funzionale B fo. M(rif.) P260.B p. e.: P260.01 = 0153 fo. M(rif.) M(rif., reg. n) P260.B 0153 0153 Fig. 4-9 Collegamento di due blocchi funzionali Bxxxx B 4000 H 4000 H 4000 0000 H 4000 0000 H Bxxxx 4000 H 4000 0000 H 4000 0000 H 4000 H Bxxxx B B Fig. 4-10 Collegamenti BICO possibili e non possibili SIEMENS AG 6SE7087-2QX60 (Edizione AG) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 4-9

Blocchi funzionali e parametri 07.2003 Connessione di tipi di connettore diversi I connettori mostrano a seconda della versione una larghezza di una word (16 Bit) o di una doppia word (32 Bit). Corrispondentemente i blocchi funzionali dispongono di parametri BICO, che sono adatti per l allacciamento del tipo di connettore relativo. Di principio è tuttavia possibile, all interno dei connettori proporre un miscuglio dei tipi. Ne consegue poi un adattamento automatico della larghezza di word secondo il modo seguente: connessione di un connettore word su connessione di un connettore doppia word su un parametro di connettore word un parametro di connettore doppia word un parametro di connettore word un parametro connet- - tore doppia word il valore rimane inalterato il valore viene assunto in High-Word, Low-Word viene riempito con 0000H il valore viene assunto da High-Word, manca Low-Word il valore rimane inalterato ATTENZIONE Per connessione di un connettore doppia word su un parametro connettore word la risoluzione del segnale scende da 32 bit a 16 bit. Poiché la Low-word viene suddivisa, vanno perdute le informazioni dei 16 bit a valore inferiore del connettore doppia word. 6SE7087-2QX60 (Edizione AG) Siemens AG 4-10 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES