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UNIVERSITÀ DEGLI STUDI Registro dell insegnamento Anno Accademico 2014/2015 Facoltà Ingegneria...................................... Insegnamento GEOMETRIA............................. Settore Mat03........................................... Corsi di studio Ingegneria Meccanica (M-Z)............................................................................................................................................... Prof. Gabriele Vezzosi................................... Settore Inquadramento MAT03.......................... N.B.- Ai sensi dell art.2 della Legge 1-5-1941. n.615, i direttori degli istituti e dei laboratori nei quali si eseguono esperimenti sugli animali dovranno allegare al presente registro delle lezioni anche il registro contenente i dati relativi agli esperimenti di cui sopra.

Anno Accademico 2014/2015 2 Data 16 settembre 2014 Totale ore 3................... Presentazione del Corso. Primi esempi di equazioni e disequazioni di luoghi nel piano e nello spazio. Applicazioni fra insiemi: applicazioni iniettive, suriettive e biettive, applicazione inversa, esempi. Sistemi di riferimento cartesiani (ortogonali, monometrici): ascissa rettilinea, riferimenti cartesiani ortogonali monometrici nel piano. Esempi. Data 17 settembre 2014 Totale ore 2................... Riferimenti cartesiani ortogonali monometrici nello spazio. Richiami di geometria sintetica nel piano e nello spazio: posizioni relative di rette e piani; angolo convesso di rette orientate incidenti o sghembe, distanze punto-punto, punto-retta, punto-piano, piano-piano; definizione generale di distanza di due luoghi nello spazio. Data 23 settembre 2014 Totale ore 3................... Vettori geometrici (applicati) nello spazio: definizione, somma e prodotto per scalari reali. Proprietà delle operazioni e conseguente struttura di spazio vettoriale reale su V O. Esercizio: struttura di spazio vettoriale sull insieme delle funzioni (continue o qualsiasi) da un intervallo reale a valori reali.

Anno Accademico 2014/2015 3 Data 24 Settembre 2014 Totale ore 2................... Correzione esercizi. Somma finita nulla di vettori geometrici: interpretazione geometrica. Vettori geometrici linearmente dipendenti e linearmente indipendenti: definizioni ed esempi. Data 30 Settembre 2014 Totale ore 3................... Esempi di dipendenza ed indipendenza lineare di vettori geometrici. Sottospazio Span(v 1,..., v n ) generato da n vettori geometrici; esempi. Tre vettori formano una base di V O sse sono non complanari (con dimostrazione). Sottospazi vettoriali: definizioni ed esempi. Data 1 ottobre 2014 Totale ore 2....................... Correzione esercizi. Tre vettori formano una base di V O sse ogni vettore geometrico si scrive in modo unico come combinazione lineare di essi (con dimostrazione). Data 7 ottobre 2014 Totale ore 3....................... Correzione esercizi. Classificazione dei sottospazi vettoriali di V O. Dimensione di uno spazio vettoriale: prima definizione. Equazioni vettoriali (cioè in V O ) parametriche di rette e piani nello spazio.

Anno Accademico 2014/2015 4 Data 14 ottobre 2014 Totale ore 3...................... Prodotto scalare di vettori geometrici: definizione e proprietà. Basi ortogonali ed ortonormali di V O. Espressione del prodotto vettoriale in termini delle componenti rispetto ad una base ortonormale. Basi positivamente orientate di V O. Prodotto vettoriale di vettori geometrici: definizione e proprietà. Esercizi: prodotto misto di vettori e volumi di parallelepipedi. Data 15 ottobre 2014 Totale ore 2...................... Prodotto vettoriale di vettori geometrici: espressione rispetto ad una base ortonormale e positiva. Spazi vettoriali numerici R n : definizione. Dipendenza ed indipendenza lineare di vettori in R n. Esercizio: base canonica di R 2. Data 21 ottobre 2014 Totale ore 3...................... Base canonica di R n. Dimensione di uno spazio vettoriale (definizione). Esercizi su dipendenza ed indipendenza lineare di vettori in R n. Isomorfismo (detto delle coordinate ) tra V O ed R 3, dipendente dalla scelta di una base ordinata di V O. Equazioni parametriche di rette e piani nello spazio. Esercizi. Data 22 ottobre 2014 Totale ore 2...................... Equazioni cartesiane di rette e piani nello spazio. Esercizi.

Anno Accademico 2014/2015 5 Data 28 ottobre 2014 Totale ore 3...................... Famiglie di piani e di rette nello spazio: stelle e fasci. Esercizi. Data 29 ottobre 2014 Totale ore 2...................... Distanze. Esercizi Data 4 novembre 2014 Totale ore 3.................... Distanze (fine). Esercizi. Applicazioni lineari tra spazi vettoriali: definizione e primi esempi. Data 5 novembre 2014 Totale ore 2.................... Lezione annullata per prova parziale del gruppo A-L.

Anno Accademico 2014/2015 6 Data 11 novembre 2014 Totale ore 3................... Distanze (fine). Nucleo ed immagine di un applicazione lineare. Esempi. Un applicazione lineare è iniettiva sse il suo nucleo contiene solo il vettore nullo. Immagine di un applicazione lineare e soluzioni di sitemi lineari. Esercizi. Data 12 novembre 2014 Totale ore 2................... Teorema della dimensione: enunciato, osservazioni ed esempi. Esercizi. Data 18 novembre 2014 Totale ore 3................... Teorema di completamento ad una base: enunciato e dimostrazione. Teorema della dimensione: dimostrazione. Esercizi sul completamento ad una base in R n : metodo di riduzione di Gauss. Data 19 novembre 2014 Totale ore 2................... Prodotto scalare standard in R n : definizione e proprietà. Utilizzo del prodotto scalare standard per il completamento di una base di un sottospazio di R n and un base di R n. Matrici: definizione. Operazioni tra matrici: prodotto per scalari, somma, prodotto di matrici. Esempi ed esercizi.

Anno Accademico 2014/2015 7 Data 25 novembre 2014 Totale ore 3................... Lezione non effettuata. Data 26 novembre 2014 Totale ore 2................... Proprietà delle operazioni tra matrici (distributiva, associativa, non commutativa). Trasposta di una matrice e proprietà. Applicazione lineare f A : R n R m associata (nelle basi canoniche) ad una matice A reale m n. Interpretazione di nucleo ed immagine di f A in termini della risolubilità del sistema lineare Ax = b. Matrici simmetriche ed antisimmetriche. Esempi. Data 2 dicembre 2014 Totale ore 3..................... Teorema di Rouché-Capelli. Esempi ed esercizi. Data 3 dicembre 2014 Totale ore 2..................... Matrici invertibili: definizione. Proprietà. Una matrice è invertibile sse le sue righe (colonne) formano una base. Metodo di Gauss per determinare l invertibilità di una matrice.

Anno Accademico 2014/2015 8 Data 9 dicembre 2014 Totale ore 3..................... Determinante: definizione (sviluppo di Laplace per righe/colonne) e criterio d invertibilità di matrici quadrate. Formula per il calcolo della matrice inversa (cofattori). Matrice di un applicazione lineare relativamente ad una coppia di basi (in partenza ed in arrivo). Matrice della composizione di due applicazioni. Formula di cambiamento di matrice al cambiamento della coppia di basi. Matrice di passaggio da una base ad un altra e sua invertibilità. Data 10 dicembre 2014 Totale ore 2.................... Diagonalizzazione di endomorfismi. Autovalori ed autovettori di un endomorfismo. Polinomio caratteristico di un endomorfismo e spettro (reale) di un endomorfismo. Criterio sufficiente alla diagonalizzabilità (autovalori distinti in numero pari alla dimensione). Tale criterio non è necessario: esempio. Molteplicità geometrica ed algebrica. Criterio generale di diagonalizzabilità. Esempi ed esercizi. Data 16 dicembre 2014 Totale ore 3.................... Non è necessario avere autovalori distinti in numero pari alla dimensione, per essere diagonalizzabile: esempio. Molteplicità geometrica ed algebrica. Criterio generale di diagonalizzabilità. Esempi ed esercizi. Esercitazione di riepilogo.

Anno Accademico 2014/2015 9 Data 17 dicembre 2014 Totale ore 2.................... Secondo parziale.

Anno Accademico 2014/2015 10 RIEPILOGO Lezioni................................. n ore..... Esercitazioni............................ n ore..... Laboratori.............................. n ore..... Seminari............................... n ore..... Totale ore 65. Visto: IL PRESIDE DELLA FACOLTÀ..................................... FIRMA DEL DOCENTE........................