1.4 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL Tabella caratteristiche tecniche Servomech GRANDEZZA CARATTERISTICHE ATL 10 ATL 20 ATL 25 ATL 30 ATL 40 Diametro stelo [mm] 25 25 30 35 40 Diametro tubo di protezione [mm] 36 36 45 55 60 Flangia attacco motore unificata IEC 56 B14 56 B14 63 B14 71 B14 Carico dinamico max. [N] 3000 4000 6000 10000 12000 Carico statico max. in tiro [N] 3000 4000 6000 10000 12000 in spinta [N] 4000 6000 8000 12000 15000 Vite trapezia a 1 principio Tr 13.5 3 Tr 13.5 3 Tr 16 4 Tr 18 4 Tr 22 5 Vite trapezia a 2 principi Tr 14 8 (P4) Tr 14 8 (P4) Tr 16 8 (P4) Tr 18 8 (P4) Tr 22 10 (P5) Alto RH 1 : 4 1 : 4 1 : 4 Veloce RV 1 : 6.25 1 : 6.25 1 : 6.25 1 : 4 1 : 5 Rapporto di riduzione Normale RN 1 : 12.5 1 : 12.5 1 : 12.5 1 : 16 1 : 20 Lento RL 1 : 25 1 : 25 1 : 25 1 : 24 1 : 25 Extra-lento RXL 1 : 50 1 : 50 1 : 50 RH1 0.75 0.75 1 Corsa lineare per 1 giro dell albero entrata Rapporto (vite trapezia 1 principio) Corsa lineare per 1 giro dell albero entrata (vite trapezia 2 principi) Rapporto Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] RV1 0.48 0.48 0.64 1 1 RN1 0.24 0.24 0.32 0.25 0.25 RL1 0.12 0.12 0.16 0.17 0.2 RXL1 0.06 0.06 0.08 RH2 2 2 2 RV2 1.28 1.28 1.28 2 2 RN2 0.64 0.64 0.64 0.5 0.5 RL2 0.32 0.32 0.32 0.33 0.4 RXL2 0.16 0.16 0.16 1.7 2.2 2.5 3.8 6.5 0.3 0.3 0.5 0.8 0.9 GRANDEZZA CARATTERISTICHE ATL 50 ATL 63 ATL 80 Diametro stelo [mm] 50 60 90 Diametro tubo di protezione [mm] 70 90 115 Flangia attacco motore unificata IEC 63 B5-71 B5 80 B5 80 B5-90 B5 Flangia attacco motore unificata IEC (tipo campana + giunto) 80 B5-90 B5 90 B5-100 B5 100 B5-112 B5 Carico dinamico max. [kn] 25 50 80 Carico statico max. in tiro [kn] 25 50 80 in spinta [kn] 25 50 100 Vite trapezia a 1 principio Tr 30 6 Tr 40 7 Tr 60 12 Vite trapezia a 2 principi Tr 30 12 (P6) Tr 40 14 (P7) Tr 60 24 (P12) Veloce RV 1 : 6 1 : 7 1 : 8 Rapporto di riduzione Normale RN 1 : 18 1 : 14 1 : 24 Lento RL 1 : 24 1 : 28 1 : 32 Corsa lineare per 1 giro RV1 1 1 1.5 dell albero entrata Rapporto RN1 0.33 0.50 0.50 (vite trapezia 1 principio) RL1 0.25 0.25 0.38 Corsa lineare per 1 giro RV2 2 2 3 dell albero entrata Rapporto RN2 0.67 1 1 (vite trapezia 2 principi) RL2 0.50 0.50 0.75 Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) 30 50 95 [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] 2 3 5.5 7
3.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 Attuatore lineare in versione compatta ed integrata con il motore elettrico, idoneo per azionamenti in tiro e spinta. Motori elettrici in Corrente Alternata Trifase, Monofase e in Corrente Continua. Disponibili con o senza freno motore. Frizione di sicurezza interna (FS), fornibile a richiesta, per la protezione da sovraccarichi dinamici. I disegni dimensionali in questo catalogo riportano l allestimento standard con motore montato lato destro. A richiesta è possibile il montaggio motore lato sinistro, a 180 rispetto al caso standard. Attacco posteriore di fissaggio fornibile a richiesta ruotato di 90 rispetto all asse del motore. ACCESSORI Finecorsa Elettrici FCE Supporto di fissaggio Posteriore SP Finecorsa Magnetici FCM Diversi tipi di attacchi anteriori PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente Carico statico max. ammesso in tiro: 3000 N e in spinta 4000 N. Le velocità lineari e i carichi dinamici indicati sono prestazioni effettive ottenibili contemporaneamente. PRESTAZIONI con MOTORE C.A. TRIFASE CARICO DINAMICO [N] RAPPORTO MOTORE C.A. MOTORE C.A. DI RIDUZIONE 0.06 kw con freno 0.09 kw 93 390 580 RH2 0.40 60 590 880 RV2 0.41 35 730 1100 RH1 0.25 30 1000 1550 RN2 0.35 22 1050 1600 RV1 0.25 15 1750 2650 RL2 0.27 11 1850 2800 RN1 0.22 7.5 2800 3000 RXL2 0.18 5.5 3000 3000 RL1 0.16 2.8 3000 3000 RXL1 0.11 VELOCITA LINEARE [mm/s] 26 INDICE DI IRREVERSIBILITA STATICA PRESTAZIONI con MOTORE C.A. MONOFASE VELOCITA LINEARE [mm/s] CARICO DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE INDICE DI IRREVERSIBILITA STATICA 90 580 RH2 0.40 58 880 RV2 0.41 35 1100 RH1 0.25 28 1550 RN2 0.35 21 1600 RV1 0.25 14 2650 RL2 0.27 11 2800 RN1 0.22 7 3000 RXL2 0.18 5 3000 RL1 0.16 2.5 3000 RXL1 0.11 PRESTAZIONI con MOTORE C.C. 24 V o 12 V VELOCITA LINEARE CARICO RAPPORTO INDICE DI CORRENTE [A] [mm/s] DINAMICO [N] DI RIDUZIONE IRREVERSIBILITA STATICA 24 V 12 V 100 430 RH2 0.40 7 14 64 650 RV2 0.41 6.5 13 37 800 RH1 0.25 6 12 32 1150 RN2 0.35 6 12 24 1200 RV1 0.25 6 12 16 1950 RL2 0.27 5.5 11 12 2000 RN1 0.22 5.5 11 8 3000 RXL2 0.18 4.5 9 6 3000 RL1 0.16 4.5 9 3 3000 RXL1 0.11 2.5 5
7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA ATTACCHI ANTERIORI CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CORSA [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Caratteristiche motore Corrente Continua vedere pag. 101. 42
7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CORSA [mm] 73 173 273 373 473 573 673 773 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 43
7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE C.A. MONOFASE ATTACCHI ANTERIORI CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CORSA [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Caratteristiche motore Corrente Alternata Monofase vedere pag. 101. 44
7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE C.A. MONOFASE DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CORSA [mm] 73 173 273 373 473 573 673 773 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 45
7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE C.A. TRIFASE ATTACCHI ANTERIORI CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CORSA [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Nota: Corse differenti fornibili a richiesta. Caratteristiche motore Corrente Alternata Trifase vedere pag. 101. 46
7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE C.A. TRIFASE DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CORSA [mm] 73 173 273 373 473 573 673 773 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 47