Corso di ELETTRONICA INDUSTRIALE

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Crs d LTTRONCA NDUSTRAL CONVRTTOR CA/CC A TRSTOR Cnrr alrnaa / cnnua Pr la cnrsn dalla crrn alrnaa mnfas rfas alla crrn cnnua s usan spss schm a pn d Graz S usan dd d pnza pr ralzzar cnrr nn cnrlla rsr pr cnrr cnrlla. Schm brd sn aualmn pc cmun 1 2 Pn d Graz mnfas nn cnrlla Pn d Graz rfas nn cnrlla L a a R a 1 2 3 1 a 3 4 Nlla par suprr dl. pn, cnduc l dd cnnss alla fas la cu nsn sanana è massma, nlla par nfrr, l dd cnnss alla fas la cu nsn sanana è mnma. V sn smpr sl du dd n cnduzn cnmprana, un nlla par suprr d un nlla par nfrr dl pn 1 2 3 1 a 1 2 3 1 a 5 6

1 2 3 l passagg dlla cnduzn. da un dd all alr (cmmuazn) an nauralmn all ncrc ra l frm d nda dll nsn d du fas succss 1 a Pn d Graz rfas nn cnrlla 1 2 3 Nl crcu n cnnua, l usca psa sgu la nsn dlla fas cn alr sanan massm 7 8 Pn d Graz rfas nn cnrlla 1 2 3 p Pn d Graz rfas nn cnrlla 1 2 3 p Nl crcu n cnnua, l usca psa sgu la nsn dlla fas cn alr sanan massm Smlmn, l usca ngaa sgu la nsn dlla fas cn alr sanan mnm 9 10 Pn d Graz rfas nn cnrlla nsn cnnua s n dalla dffrnza fra l nsn dll usca psa d qulla ngaa 3 p = p n nsn cnnua prsna. una ndulazn, a frqunza s l qulla d r, srappsa al su alr md = p n 11 12

Pn d Graz rfas nn cnrlla Pn d Graz rfas nn cnrlla n un pn d Graz rfas, gn fas cnduc pr 120 grad sa n sns ps ch nga. nc pr un pn mnfas l fas cnducn n cascun sns pr 180 grad Cn la alr dll nduanza d carc l scllazn dlla crrn d usca è rda nll fas s hann crrn cn frma d nda prssma a qulla ranglar, n fas cn l rsp nsn 1 2 3 a 1 a a 3 p 2 13 14 Pn d Graz rfas cnrlla Pn d Graz rfas cnrlla 1 2 3 1 a Ssund, sa n pn mnfas ch n qull rfas, u dd cn rsr s ngn pn almn cnrlla 1 2 3 1 a 15 16 Pn d Graz rfas cnrlla max = 180 2 1 Pn d Graz rfas cnrlla max = 180 2 1 rsr cnsnn d rardar l san d cmmuazn, cè d passagg dlla cnduzn da una fas alla succssa 3 17 18

Pn d Graz rfas cnrlla cmmuazn s n dand un max = cmand d accnsn ad gn rsr, sa nl smpn 1 ps ch n qull nga, rarda d un angl rsp 3 all san d cmmuazn naural Pn d Graz rfas cnrlla max = 180 2 1 3 19 20 Pn d Graz rfas cnrlla Pn d Graz rfas cnrlla L accnsn dl rsr cmanda prca la plarzzazn nrsa qund l spgnmn (naural) dl rsr ch ra n cnduzn nll sss smpn Nl pn rfas l cmmuazn succss, ch s alrnan ra l smpn ps qull nga, sn sfasa d 60 grad l rard d cmmuazn prca frn rpd nlla frma d nda dlla nsn prda sul carc n c.c. 2 3 = p n 1 p 21 22 l alr md dlla. nsn d usca dmnusc all aumnar dll angl. Tal alr md dna nga pr alr d maggr d 90 grad (funznamn da nrr) = p n Rglazn dlla nsn 1 2 3 p =0 = p n V 23 24

Rglazn dlla nsn 1 2 3 p =30 Rglazn dlla nsn 1 2 3 p =60 = p n V = p n V 25 26 Rglazn dlla nsn 1 2 3 =90 Rglazn dlla nsn 1 2 3 =120 = p n p = p n p V V 27 28 Rglazn dlla nsn 1 2 3 =150 = p n p V Tnsn mda d usca S dmsra faclmn ch la nsn mda d usca è prprznal a cs(): V V 6 = V π 2 LLff 135. V cs( ) LLff cs( ) 29 30

V max V max Tnsn mda d usca V 0 90 180 ddrzzar V max = 6 π 2 nrr V LLff Crrn n pn rfas cnrlla n un pn cnrlla, cn rard d accnsn la cnduzn dll ar fas dura ancra 120 grad n ssm rfas, ma qusa rsula sfasaa dll sss angl rsp alla nsn d fas crrspndn Cn al alr dlla cmpnn ndua dl carc n crrn cnnua, nll fas s ha un andamn prssm a qull ranglar 31 32 Sfasamn dll crrn 1 2 3 p =0 Sfasamn dll crrn 1 2 3 p =45 1 1 2 2 3 3 33 34 Funznamn da nrr 1 2 3 n =135 2 3 1 p Funznamn da nrr 1 2 Pr > 90 la nsn d usca s nr mnr la crrn rman psa. S nr csì l rs dlla pnza n c.c. s rchd, nl crcu n cnnua, 2 la prsnza d un gnrar ch rgh al pnza 3 rs l la c.a. 35 36

Funznamn da nrr 1 2 2 3 pnza nll fas dna anch ssa ngaa prché la cmpnn fndamnal dlla crrn d fas rsula sfasaa pù d 90 rsp alla crrspndn nsn Funznamn da nrr 1 2 2 3 Pr asscurar l andamn ranglar dlla crrn d fas è ndspnsabl la prsnza d una grand cmpnn ndua nl carc n c.c. 37 38 Funznamn da nrr Ondulazn d crrn 1 2 2 3 n praca, pr dar un bun margn pr l cmmuazn d rsr è ncssar lmar l massm rard 150 Cn alr lma dlla cmpnn ndua dll mpdnza dl carc n c.c. (crrn cnnua), la crrn nll fas n c.a. (crrn alrnaa) s allnana dall andamn ranglar s ha una snsbl ndulazn nl carc n c.c. 39 40 Ondulazn d crrn Pn d Graz mnfas cnrlla = p n 1 a 1 a 41 42

Pn d Graz mnfas cnrlla l funznamn dl pn mnfas cnrlla è analg a qull dl pn rfas. Slan, l cmmuazn sn a 180 grad cnmpran n du smpn ps nga Pn d Graz mnfas cnrlla L accnsn d rsr cmanda prca la plarzzazn nrsa qund l spgnmn (naural) dgl alr du rsr ch ran n cnduzn 43 44 Pn d Graz mnfas cnrlla /2 /2 p = p n V Nl pn mnfas cnrlla la nsn mda d usca è anch ssa prprznal a cs(): V V 2 2 = V π ff 09. V cs( ) ff cs( ). 45 46 Crrn n pn mnfas cnrlla n p = p n V Crrn n pn mnfas cnrlla n = p n un pn mnfas cnrlla, la crrn d fas è rardaa d un angl analgamn a quan s rfca n pn rfas 47 48

Cnrr CA/CA a rac Cnrr CA/CA a rac rglazn dlla nsn alrnaa applcaa ad un carc s può far pnnd n sr al crcu d almnazn un TRAC L R 49 50 Cnrr CA/CA a rac Cnrr CA/CA a rac Cm è n, l rac è un cmpnn ch s cmpra cm una cppa d SCR cnnss n paralll n rs pps, cn un unc lrd d cmand Cm u gl SCR, l rac n accs dal cmand s spgn quand cssa la crrn ch l ararsa 51 52 Cnrr CA/CA a rac rglazn è nua rardand l accnsn d un angl rsp all nz dl smprd. S n una smnda aglaa la cu cmpnn fndamnal è nfrr a qulla dll nda pna =φ Cnrr CA/CA a rac φ=10 ο =10 ο 53 54

Cnrr CA/CA a rac Cnrr CA/CA a rac φ=10 ο =50 ο φ=10 ο =100 ο 55 56 Cnrr CA/CA a rac Cnrr CA/CA a rac φ=10 ο =150 ο φ=10 ο =180 ο 57 58 Cnrr CA/CA a rac rglazn dfrma la nsn la crrn sul carc nrducnd un sfasamn d una grand quanà d armnch. Qus ulm pssn ssr parzalmn flra dal carc s ss è ndu (pu) 1 1 0.5 Cnrr CA/CA a rac φ=10 ο Cmpnn d prma armnca 1 d crrn su carc rssndu, n funzn dll angl 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160180 59 60