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CINEMATICA L 1 Generalità L2 L3 Punti e sistemi mobili Cinematica del punto L.3.1 Equazioni finite del moto - L.3.2 Legge ora ria del moto - L.3.3 Velocità - L.3.4 Accelerazio ne - L.3.5 Determinazione della legge del moto, no ta la velocità - L.3.6 Determinazione della legge del moto, nota l'accelerazione - L.3. 7 Alcuni moti particolari - L3.1Al Moto uniforme - L3.7A2 Moto rettilineo e uniforme - L.3. 7A3 Moto uniformemente accelerato - L3.7A Moto parabolico - L3.7A5 Moti piani - L3.7A5..l Velocità nel moto piano - L3.7A5.. 2 Accelerazione nel moto piano - L.3. 7AS.3 Veloci tà e accelerazione areolare - L.3. 7AS.4 Moto cen tra/e - L3.7A5..5 Moto circolare uniforme - L3.7AS. 6 Moto armonico - L.3. 7AS. 7 Moto centrale elastico - L.3. 7AS.8 Moti Kep/eriani. Formo/a di Binet. Pa8-1 3 3 6 STATICA 2.1 Generalità. Nozione statica di forza 2.2 Equilibrio 2.4 Statica del punto 2.4. l Equilibrio del punto libero - 2. 4.2 Equilibrio di un punto vincolato 2.5 Piano inclinato 2.6 Statica dei sistemi 2.6.1 Sistemi di punti. Equilibrio - 2.6.2 Statica dei sistemi rigidi - 2.6.3 Momento - 2.6.3.1 Momento di una forza rispetto a un polo - 2.6~~2 Momento di una forza rispetto a un asse - 2.6.3.3 Momento di un sistema di forze - 2.6.4 Teorema fondamentale della statica - 2.6.4. I Riduzione di un sistema di forze - 2. 6.4.2 Centro di un sistema di forze parai le le - 2.6.5 Sistemi piani - 2.6. 6 Sistemi non piani 2. 7 Baricentri 2. 7Al Peso di un corpo. Peso sflecifico - 2.7A2 Ba ricentro di un sistema di punti materiali - 2. 7A2.L 4 35 37 39 40 42 44 54

Baricentri dei sistemi continui - 2. 7.2. L 1 Baricentro di superficie e di linee - 2. 7.3 Proprietà dei baricentri - 2.7.3.1 Teorema di Guidino - 2.7.~Ll Esempi - 2.7.3.LLl Esempio - 2.7.3.LL2 Esempio - 2.7.3.L2 Esempi - 2.7.3.L2.l Esempio 2.8 Statica dei corpi rigidi 2.8.l Statica dei corpi rigidi liberi - 2.8.Ll Corpo rigido libero in equilibrio sotto l'azione di tre forze - 2.8.2 Statica dei corpi rigidi vincolati - 2.8.2.1 Corpo rigido con un punto fisso - 2.8.2.2 Corpo n'gido con un asse fisso - 2.8.2.3 Determinazione delle reazioni vincolari 2.9 Statica dei sistemi deformabili 2.9.1 Sistema deformabile libero - 2.9.2 Postulati delle tensioni interne 2.10 Statica dei fili 2.10.1 Fili soggetti a sollecitazioni continue - 2.10. LI Sollecitazioni continue - 2.10.LLl Caso particolare - 2.10.2 Equilibrio di un filo omogeneo pesante - 210.2. l Ponti sospesi - 210.2. L 1 Archi resistenti a sole pressioni 2.11 Sfatica de Ile verghe 2.lLl Generalità - 2.1L2 Equilibrio delle verghe - 2.1L3 Equazioni di equilibrio - 2.1L3.1 Verghe con piccole (trascurabili) variazioni di configurazione - 2.1L3.Ll Esempio - 2.1L3.2 Verghe a variazione finita di configurazione - 2.1L3.2.l Esempio - 2. 1L3.2. 2 Verga inizialmente rettilinea sollecitata agli estremi da due forze assiali 2.12 Principio dei lavori virtuali 2.12.1 Spostamento virtuale - 2.12.2 Lavoro virtuale di una forza e di un sistema di forze - 2.12.3 Lavoro virtuale in condizioni di equilibrio - 2.12.4 Il principio dei lavori virtuali - 2.12.4.1 Esempi - 2. 12.5 Equazioni generali dell'equilibrio di un sistema olonomo dedotte dal principio dei lavori virtuali - 2.: 12.6 Sollecitazione attiva conservatrice - 2.12. 7 E quilibrio dei sistemi pesanti pag. 64 (I 72 41 73 «87 «97

j l DINAMICA pa~ 111 3 Elementi di dinamica 3.1 Dinamica del punto 3.Ll Leggi fondamentali della dinamica - 3.L2 Misura delle masse e delle forze. Unità di misura - 3. L3 Equazione del moto di un punto materiale libero - 3. L3.1 Caduta di un grave in mezzo resistente - 3.L3.Ll Resistenza viscosa - 3.L3.L2 Resistenza idraulica - 3.L4 Forze posizionali. Campi di forze - 3.L4.1 Campo gravitazionale. Legge di NEW TON - 3.L4.2 Lavoro - 3.L4.2.l Unità di misura del lavoro - 3.L4.3 Forze posizionali. Potenziale - 3.L4.3.l Energia potenziale - 3.L4.3.Ll Esempi di campi a potenziale - 3.L4.3.LL1 li campo (uniforme) della gravità terrestre - 3.L4.3.LL2 Campo gravitazionale - 3.L4.4 Potenza - 3.L4.4.1 Unità di misura della potenza - 3.L4.5 Energia cinetica. Energia totale 3.L5 Equazioni intrinseche del moto - 3. L6 Moto di un punto vincolato - 3. L6.1 Mo - to di un punto su una linea liscia - 3.L6.Ll Esempio. Pendolo semplice (per piccole oscillazioni) 3.2 Dinamica dei sistemi (cenni) 3.2.1 Quantità di moto - 3.2.Ll Momento della quan - tità di moto - 3.2.2 Equazioni cardinali della dinamica - 3.2.3 Sistemi rigidi vincolati - 3.2.3.1 Siste-- r ma rigido con un asse fisso - 3.2.3. L 1 Momento d'inerzia - 3.2.3.LLl Momento d'inerzia rispetto ad assi paralleli - 3.2.3.LL2 Raggio d'inerzia - 3.2. 3.LL3 Esempi - 3.2.3.2 Assi d'inerzia. Ellisse di inerzia - 3.2.3.2.1 Momento d'inerzia rispetto a un asse comunque orientato - 3.2.3.2.2 Assi principali d'inerzia. Assi centrali - 3.2.3.2. 3 Ellisse d'inerzia di POINSOT. 113 113 151