STAR STAR Guide a sfere e a rulli su rotaia con cremagliera RI 82 217/2001-06 Linear Motion and Assembly Technologies
Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera Presentazione del prodotto Cremagliera con forma a L a denti diritti per pattino stretto (a sfere e a rulli) Cremagliere e pattini di tutte le grandezze combinabili fra loro. Grandezza Guida a Guida a cremagliera sfere rulli Grandezza 25 25 25, 30, 35 30 35 35 Pattini e cremagliere si possono montare su profili in alluminio. Cremagliera con scanalatura a denti inclinati per tutti i pattini a sfere Combinazione possibile solamente con cremagliere e pattini della stessa grandezza Cremagliera Grandezza Guida a sfere su rotaia Grandezza 25 25 30 30 35 35 Pattini e cremagliere si possono montare su profili in alluminio. 2 RI 82 217/2001-06
Esempi di applicazione 1 Cremagliera 2 Pignone 1 2 Questa documentazione relativa alle cremagliere con azionamento a pignone costituisce l integrazione dei cataloghi Linear Motion Technology Guide a sfere su rotaia e Guide a rulli su rotaia. RI 82 20 RI 82 301 RI 82 217/2001-06 3
Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera Cremagliera con forma a L- a denti diritti Cremagliera con forma a L a denti diritti Temprata a induzione rettificata. Qualità 7h per pattino a sfere, stretto: 1621/1622/ 1623/1624/1632/1694/1666/1664 oppure pattino a rulli 1821/1824 Pignone con denti diritti Tipo A con cava per chiavetta Dentatura temprata (HRC 58+2), Dentatura e foro rettificati. Qualità 6H24. Tipo B con foro Dentatura temprata (HRC 58+2) e rettificata, foro non temprato. Qualità 6H24. ZS = cremagliera Cremagliera con forma a L a denti diritti Grandezza Numero per L [mm] Peso l ordinazione di ZS N. di riferimento L m H1 H2 T T1 p B1 B2 B3 N6 B4 B5 D5 S5 1200 mm lunghezza ZS 1200 mm Riferimento lunghezza -..4- -..5- [kg] 25 1200 1,91 5 16,5 60 30 6 28,5 19,5 52,09 7,45 54 40 11 7 2050-203-01 600 300 5,81 30 1200 2,55 5 19 80 40 8 36 19,5 64,48 7,65 67 50 15 9 2050-703-01 640 320 8,68 35 1200 3,18 5 22 80 40 10 33 19,5 62,8510,65 66 50 15 9 2050-303-01 640 320 9,59 Pignone con denti diritti Tipo A con cava per chiavetta Modulo: 1,91 mm per cremagliera grandezza 25 ZS = cremagliera Numero p da d b B dp d N M A Cava per Numero per Peso denti H6 chiavetta JP9 Jxk l ordinazione [kg] 20 42,02 38,198 16,5 24,5 18 30 M4 4 6 x 2,8 2051-203-01 0,141 25 6 51,57 47,747 16,5 24,5 18 35 M4 4 6 x 2,8 2051-204-01 0,240 30 61,12 57,297 16,5 24,5 18 40 M4 4 6 x 2,8 2051-205-01 0,361 Modulo: 2,55 mm per cremagliera grandezza 30 Numero p da d b B dp d N M A Cava per Numero per Peso denti H6 chiavetta JP9 Jxk l ordinazione [kg] 20 56 50,93 19 26 20 40 M4 3,5 6 x 2,8 2051-703-01 0,306 25 8 68,8 63,662 19 26 20 45 M4 3,5 6 x 2,8 2051-704-01 0,495 30 81,5 76,395 19 26 20 50 M4 3,5 6 x 2,8 2051-705-01 0,724 Modulo: 3,18 mm per cremagliera grandezza 35 Numero p da d b B dp d N M A Cava per Numero per Peso denti H6 chiavetta JP9 Jxk l ordine [kg] 20 70 63,662 22 30 25 50 M5 4 8 x 3,3 2051-303-01 0,551 25 10 85,9 79,577 22 30 25 55 M5 4 8 x 3,3 2051-304-01 0,886 30 101,8 95,493 22 30 25 60 M5 4 8 x 3,3 2051-305-01 1,292 4 RI 82 217/2001-06
B2 D5 H1 H2 N6 B3 B4 S5 B5 p ø0,3 (n x) B1 T1 T T1 L ød N ødp ød N ødb M A b B b B ød øda ød øda Tipo A Tipo B J k Pignone a denti diritti Tipo B: con foro Modulo: 1,91 mm per cremagliera grandezza 25 Numero p da d b B d N db Numero per Peso denti H7 l ordinazione [kg] 20 42,02 38,198 16,5 24,5 30 12 2051-223-01 0,171 25 6 51,57 47,747 16,5 24,5 35 12 2051-224-01 0,271 30 61,12 57,297 16,5 24,5 40 12 2051-225-01 0,391 Modulo: 2,55 mm per cremagliera grandezza 30 Numero p da d b B d N db Numero per Peso denti H7 l ordinazione [kg] 20 56 50,93 19 26 40 14 2051-723-01 0,341 25 8 68,8 63,663 19 26 45 14 2051-724-01 0,531 30 81,5 76,395 19 26 50 14 2051-725-01 0,815 Modulo: 3,18 mm per cremagliera grandezza 35 Numero p da d b B d N db Numero per Peso denti H7 l ordinazione [kg] 20 70 63,662 22 30 50 15 2051-323-01 0,631 25 10 85,9 79,577 22 30 55 15 2051-324-01 0,967 30 101,8 95,493 22 30 60 15 2051-325-01 1,373 Momento massimo trasmissibile M max [Nm] Numero Modulo Modulo Modulo denti 1,91 mm 2,55 mm 3,18 mm P=6 P=8 P=10 20 69 125 195 25 100 180 275 30 130 225 345 RI 82 217/2001-06 5
Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera Cremagliera a denti inclinati con scanalatura Cremagliera a denti inclinati con scanalatura Temprata a induzione e rettificata. Qualità 7h Per tutti i pattini a sfere Pignone con denti inclinati Tipo A con cava per chiavetta Dentatura temprata (HRC 58+2), Dentatura e foro rettificati. Qualità 6H24. Tipo B con foro Dentatura temprata (HRC 58+2), e rettificata, foro non temprato. Qualità 6H24. Cremagliera a denti inclinati con scanalatura Grandezza Numero per L [mm] Peso l ordinazione di ZS N. di riferimento L m t H1 H2 T T1 p t B1 B2 B3 B4 B5 S5 1200 mm lunghezza ZS 1200 mm Riferimento lunghezza -..4- -..5- [kg] 25 1200 1,59 12 16,5 60 30 5 11,5 23 21,6 23,1 59 7 2050-213-01 600 300 7,89 30 1200 3,18 14 19 80 40 10 14 28 22,47 25,47 69 9 2050-713-01 640 320 10,38 35 1200 3,18 16 22 80 40 10 17 34 30,85 33,85 85,5 9 2050-313-01 640 320 15,04 Pignone a denti inclinati Tipo A con cava per chiavetta Modulo m t : 1,59 mm per cremagliera Gr.25, m n : 1,5 Numero p t da d b B dp d N M A Cava per chiavetta Numero per Peso denti H6 JP9 Jxk l ordinazione [kg] 20 34,8 31,831 16,5 24,5 18 27 M4 4 6 x 2,8 2051-213-01 0,087 25 5 42,8 39,789 16,5 24,5 18 30 M4 4 6 x 2,8 2051-214-01 0,154 30 50,7 47,747 16,5 24,5 18 35 M4 4 6 x 2,8 2051-215-01 0,240 Modulo m t : 3,18 mm per cremagliera Gr.30, m n : 3 Numero p t da d b B dp d N M A Cava per chiavetta Numero per Peso denti H6 JP9 Jxk l ordinazione [kg] 20 69,7 63,662 19 26 25 50 M5 3,5 8 x 3,3 2051-713-01 0,477 25 10 85,6 79,578 19 26 25 55 M5 3,5 8 x 3,3 2051-714-01 0,767 30 101,5 95,493 19 26 25 60 M5 3,5 8 x 3,3 2051-715-01 1,117 Modulo m t : 3,18 mm per cremagliera Gr.35, m n : 3 Numero p t da d b B dp d N M A Cava per chiavetta Numero per Peso denti H6 JP9 Jxk l ordinazione [kg] 20 69,7 63,662 22 30 25 50 M5 3,5 8 x 3,3 2051-313-01 0,551 25 10 85,6 79,578 22 30 25 55 M5 3,5 8 x 3,3 2051-314-01 0,886 30 101,5 95,493 22 30 25 60 M5 3,5 8 x 3,3 2051-315-01 1,292 6 RI 82 217/2001-06
B2 øs5 M A Tipo A J H1 H2 ød N ødp ød øda k B5 B3 B4 b B T1 T T1 L ød N ødb b B ød øda Tipo B p t B1 Pignone con denti inclinati Tipo B con foro Modulo m t : 1,59 mm per cremagliera grandezza 25, m n : 1,5 mm Numero p t da d b B d N db Numero per Peso denti H7 l ordinazione [kg] 20 34,8 31,831 16,5 24,5 27 12 2051-233-01 0,117 25 5 42,8 39,789 16,5 24,5 30 12 2051-234-01 0,184 30 50,7 47,747 16,5 24,5 40 12 2051-235-01 0,271 Modulo m t : 3,18 mm per cremagliera grandezza 30, m n : 3 mm Numero p t da d b B d N db Numero per Peso denti H7 l ordinazione [kg] 20 69,7 63,662 19 26 50 16 2051-733-01 0,542 25 10 85,6 79,578 19 26 55 16 2051-734-01 0,831 30 101,5 95,493 19 26 60 16 2051-735-01 1,183 Modulo m t : 3,18 mm per cremagliera grandezza 35, m n : 3 mm Numero p t da d b B d N db Numero per Peso denti H7 l ordinazione [kg] 20 69,7 63,662 22 30 50 16 2051-333-01 0,626 25 10 85,6 79,578 22 30 55 16 2051-334-01 0,961 30 101,5 95,493 22 30 60 16 2051-335-01 1,367 Momento massimo trasmissibile M max [Nm] Numero Modulo Modulo Modulo denti 1,59 mm 3,18 mm 3,18 mm ZS 1) Gr. 25 ZS 1) Gr.30 ZS 1) Gr.35 P t = 5 P t = 10 P t = 10 20 68 240 280 25 97 340 405 30 117 430 510 1) Cremagliera RI 82 217/2001-06 7
Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera Lubrificazione e calcoli dell azionamento con pignone e cremagliera Lubrificazione della trasmissione a cremagliera La dentatura della cremagliera va lubrificata con grasso dopo circa 200 ore di esercizio, tuttavia, come minimo una volta al mese. Per unità montate in posizioni verticali e unità sottoposte a complesse condizioni di impiego, gli intervalli di lubrificazione si possono ridurre a 100 ore di funzionamento (settimanali). Sporcizia e residui di precedenti ingrassaggi vanno eliminati dalla cremagliera e dal pignone. Materiale cremagliera: Grasso lubrificante con additivi, ad es. AVIA Aluplex 2RHY della ditta Bantleon oppure altri grassi lubrificanti equivalenti. (Questi lubrificanti sono normalmente grafitici.) In alternativa, si possono utilizzare grassi di colore più chiaro ma che sopportano minor pressione, come ad esempio VISCOGEN KL 300 della ditta Optimol. Calcoli per corsa asse orizzontale per sollevamento F V = F R + m a; [N] F V = ± m g + m a + F R ; [N] F R = Forza di attrito di tutti i pattini impiegati [N] = F 1 + F 2 m = Massa spostata [kg] m g = 9,81 ; s 2 a = Accelerazione m s 2 M max F M erf = v d ; [Nm] M zul = ; [Nm] 2 k s f Tipo di carico k Azionamento Tipo di carico k della macchina azionata uniforme con urti con urti impulsivi uniforme 1 1,25 1,75 con lievi urti 1,25 1,5 2 con urti 1,5 1,75 2,25 Coefficiente di sicurezza s 1,1-1,4 Fattore durata f Braccio fra pignone e cuscinetto di vincolo 1 x larghezza dente 2 x larghezza dente Lubrificazione continuativo giornaliero continuativo giornaliero Velocità periferica [m/s] [m/min] 0,5 30 0,85 0,95 1,05 1,15 1,0 60 0,95 1,10 1,15 1,30 1,5 90 1,00 1,20 1,20 1,45 2,0 120 1,05 1,30 1,25 1,60 3,0 180 1,10 1,50 1,40 1,90 5 300 1,25 1,90 1,55 2,30 Condizione M erf M zul 8 RI 82 217/2001-06
Forze d attrito Pattini a sfere Forze d attrito F 1, F 2 1. Forza d attrito F 1 Pattini a sfere in larghezza standard su rotaie con nastro di protezione Forze d attrito [N] Classi di precarico Grandezza Gioco fino a Precarico Precarico Precarico 10 µm circa 0,02 C 0,08 C 0,13 C 25 13,5 18,5 22,5 26,5 30 15,8 21,8 26,8 32,8 35 20,8 28,8 34,8 42,8 Pattini a sfere lunghi su rotaie con nastro di protezione Forze d attrito [N] Classi di precarico Grandezza Gioco fino a Precarico Precarico Precarico 10 µm circa 0,02 C 0,08 C 0,13 C 25 13,5 20,5 25,5 30,5 30 15,8 23,8 29,8 36,8 35 20,8 29,8 37,8 48,8 45 25,4 37,4 49,4 66,4 2. Forza d attrito F 2 F 2 = F x 0,003 [N] F = Forza esterna risultante [N] Pattini a rulli Forze d attrito F R Pattini a rulli su rotaie con nastro di protezione Forze d attrito [N] Classi di precarico Grandezza Precarico Precarico Precarico 0,02 C 0,08 C 0,13 C 25 30 30 30 35 40 40 40 RI 82 217/2001-06 9
Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera Montaggio dell azionamento con pignone e cremagliera Montaggio Cremagliere composte da più parti: Cremagliere composte da più parti vengono montate mediante un elemento di montaggio. Elemento di montaggio 001 001 002 002 Cremagliera con forma a L - Elementi di montaggio Grandezza L m Numero per l ordinazione [mm] [mm] Cremagliera Elemento di montaggio 25 200 1,91 2050-203-01 2052-203-01 30 200 2,55 2050-703-01 2052-703-01 35 200 3,18 2050-303-01 2052-303-01 Cremagliera con cava Elementi di montaggio Gioco fianco del dente: Grandezza L m t Numero per l ordinazione [mm] [mm] Cremagliera Elemento di montaggio 25 200 1,59 2050-213-01 2052-213-01 30 200 3,18 2050-713-01 2052-713-01 35 200 3,18 2050-313-01 2052-713-01 Registrazione a seconda della precisione richiesta. Per applicazioni normali non registrare con valori inferiori a 0,02 mm sulla lunghezza complessiva della corsa. Lunghezze di riferimento n x 1200 300/320 n x 1200 600/640 n x 1200 600/640 300/320 10 RI 82 217/2001-06
Possibilità di montaggio della cremagliera con forma a L Guide sfere su rotaia grandezza 35 / Guide a rulli su rotaia grandezza 35 Cremagliera grandezza 25 Cremagliera grandezza 30 Cremagliera grandezza 35 Guide a sfere su rotaia grandezza 30 Profilato 50 x 100 Cremagliera grandezza 25 Cremagliera grandezza 30 Cremagliera grandezza 35 Profilato 50 x 100 Guida a sfere su rotaia grandezza 25 / Guide a rulli su rotaia grandezza 25 Cremagliera grandezza 25 Cremagliera grandezza 30 Cremagliera grandezza 35 Profilato 40 x 80 RI 82 217/2001-06 11
Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera Possibilità di montaggio cremagliera con scanalatura Montaggio su profilato 100 x 100 Guide a sfere su rotaia grandezza 35 Cremagliera grandezza 35 Guide a sfere su rotaia grandezza 30 Cremagliera grandezza 30 Guide a sfere su rotaia grandezza 25 Cremagliera grandezza 25 12 RI 82 217/2001-06
Montaggio su profilato 80 x 80 Guide a sfere su rotaia grandezza 35 Cremagliera grandezza 35 Guide a sfere su rotaia grandezza 30 Cremagliera grandezza 30 Guide a sfere su rotaia grandezza 25 Cremagliera grandezza 25 RI 82 217/2001-06 13
Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera Annotazioni 14 RI 82 217/2001-06
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