1 13/216 ID ECS3 CILINDRI ELETTRICI ISO 15552 DESCRIZIONE N B C D M L H E F G - Boccola guida B - Stelo C - Pistone D - Chiocciola E - Cuscinetto F - Giunto G - Campana H - Vite L - nello magnetico M - Profilo estruso N - Testata Cilindro elettrico realizzato con interfaccia di fissaggio conforme alla norma ISO 15552. Il movimento di avanzamento dello stelo è ottenuto con sistema a vite temprata e chiocciola a ricircolo di sfere. Il pistone ha una fascia di guida calibrata per ridurre al minimo il gioco con la camicia e di conseguenza le vibrazioni durante la rotazione della vite a sfere. Il cilindro può essere dotato di sistema antirotazione integrato, ottenuto con due pattini contrapposti che scorrono in due distinte cave longitudinali nella camicia. Il pistone è dotato di magnete e la camicia presenta cave longitudinali per alloggiare eventuali sensori. Lo stelo ha un diametro esterno ed uno spessore maggiorati, per avere il massimo di rigidezza e resistere meglio ai carichi radiali e di punta. Per il fissaggio del cilindro si possono impiegare numerosi accessori standard dei cilindri pneumatici, inclusa la cerniera intermedia. PRESTZIONI Taglie 32-5 - 8 Spinta massima N 2. Velocità massima ccelerazione massima Passo standard vite mm/s m/s 2 mm 1.3 13 5 2 Corsa standard fino a mm 14 Forza assiale media massima per vita di 25 km N 834 Temperatura ambientale ammessa C -2 +12 Umidità relativa dell aria massima ammessa per versione IP 55 (non ammessa condensa) Grado di protezione % 9 IP44 / IP65 1 13/216 ID 1/18
2 - CODICE DI IDENTIFICZIONE ECS3 - / - / 1 - / - Taglia: 32 = ISO 32 5 = ISO 5 8 = ISO 8 Tipo di fissaggio: T = fori filettati anteriori (standard) = flangia anteriore (MF1) B = flangia posteriore (MF2) C = forcella (MP2) D = occhiolo (MP4) G = piedini (MS1) L = oscillante centrale (MT4) ttacco stelo: M = filetto esterno (standard) F = filetto interno C = con forcella S = con snodo sferico L = giunto di accoppiamento X = speciale Tipologia flangia: (omettere se differente) B6D quadrata (solo per taglia 32) B8D quadrata (solo per taglia 5) B115D quadrata (solo per taglia 8) B145D quadrata (solo per taglia 8) Flangia motore: S= stepper B= brushless D= DC motor V= stepper vettoriale G = gearbox Corsa: max 6 mm per taglia 32 max 1 mm per taglia 5 max 14 mm per taglia 8 Per corse maggiori consultare il nostro ufficio tecnico. Posizione motore: = ore 12 3 = ore 3 6 = ore 6 9 = ore 9 Tipo di vite: B = vite a sfera L = lead screw (a richiesta) R = roller screw (a richiesta) Passo vite: 5 = 5 mm 1 = 1 mm 16 = 16 mm 2 = 2 mm (vedi tabella combinazioni) No di serie Flangia montaggio motore: (omettere se non richiesta) L = in linea P = parallelo (rapporto 1 1) Q = parallelo (rapporto 2 1) X = parallelo (rapporto custom) Finecorsa: N = nessuno = anteriore P = posteriore D = doppio ntirotazione N = nessuna P = presente Grado di protezione: N = IP44 S = IP65 Lubrificazione: N = nessuna F = foro centrato ore 12 F3 = foro centrato ore 3 F6 = foro centrato ore 6 F9 = foro centrato ore 9 1 13/216 ID 2/18
3 - CRTTERISTICHE TECNICHE 3.1 - CRTTERISTICHE TECNICHE ECS3-32 VITE Diametro nominale 16 mm Passo 5 1 16 VELOCIT MSSIM in relazione alla corsa 5 mm 417 833 1333 mm/s 6 mm 325 65 14 CCELERZIONE ccelerazione massima m/s2 3 6 1 FORZ Forza massima 4 37 23 N Carico medio a 25km 151 27 171 COPPI Coppia massima N 6,4 6,8 6,8 PESO Corsa zero - cilindro (stelo ed estremità stelo inclusi) 1,2 1,3 1,3 Corsa zero - solo stelo kg,7 Corsa zero - stelo ed estremità stelo,14 ggiuntivo dovuto alla corsa - cilindro (stelo incluso) 5,5 kg/m ggiuntivo dovuto alla corsa - solo stelo 1,3 MOMENTO DI INERZI Corsa zero - cilindro kgmm 2 6,3 6,4 6,3 ggiuntivo - per metro di corsa kgmm 2 /m 31,7 PRECISIONE mm ±,35 MBIENTE Campo temperatura ambiente C -2 +12 Classe di protezione IP 44 / IP 65 Umidità % 9 1 13/216 ID 3/16
3.2 - CRTTERISTICHE TECNICHE ECS3-5 VITE Diametro nominale 2 mm Passo 5 1 2 VELOCIT MSSIM in relazione alla corsa 6 mm 333 667 1333 7 mm 317 634 1268 8 mm mm/s 251 52 14 9 mm 24 48 815 1 mm 169 337 675 CCELERZIONE ccelerazione massima m/s2 3 6 13 FORZ Forza massima 1 76 38 N Carico medio a 25km 173 334 292 COPPI Coppia massima N 11,3 14,2 14,2 PESO Corsa zero - cilindro (stelo ed estremità stelo inclusi) 2,5 2,7 2,7 Corsa zero - solo stelo kg,17 Corsa zero - stelo ed estremità stelo,33 ggiuntivo dovuto alla corsa - cilindro (stelo incluso) 8,9 kg/m ggiuntivo dovuto alla corsa - solo stelo 2,3 MOMENTO DI INERZI Corsa zero - cilindro kgmm 2 2,6 21,1 21,1 ggiuntivo - per metro di corsa kgmm 2 /m 51,1 51,1 51,1 PRECISIONE mm ±,35 MBIENTE Campo temperatura ambiente C -2 +12 Classe di protezione IP 44 / IP 65 Umidità % 9 1 13/216 ID 4/18
3.3 - CRTTERISTICHE TECNICHE ECS3-8 VITE Diametro nominale 32 mm Passo 5 1 VELOCIT MSSIM in relazione alla corsa 11 mm mm/s 28 417 12 mm 25 49 13 mm 177 353 14 mm 154 38 CCELERZIONE ccelerazione massima m/s2 3 6 FORZ Forza massima 193 14 N Carico medio a 25km 26 834 COPPI Coppia massima N 18,1 19,5 PESO Corsa zero - cilindro (stelo ed estremità stelo inclusi) 7,6 7,8 Corsa zero - solo stelo kg,4 Corsa zero - stelo ed estremità stelo,92 ggiuntivo dovuto alla corsa - cilindro (stelo incluso) 2,1 kg/m ggiuntivo dovuto alla corsa - solo stelo 4,5 MOMENTO DI INERZI Corsa zero - cilindro kgmm 2 3,2 32,2 ggiuntivo - per metro di corsa kgmm 2 /m 14,7 PRECISIONE mm ±,35 MBIENTE Campo temperatura ambiente C -2 +12 Classe di protezione IP 44 / IP 65 Umidità % 9 1 13/216 ID 5/18
ECS3 4 - CURVE CRTTERISTICHE 4.1 - SPETTTIV DI VIT IN FUNZIONE DEL CRICO MEDIO PPLICTO - ECS3-32 5 M an Mea xia al Dyn D nam micc Lo oad, FmF[N N] Carico assiale dinamico medio m [N] 45 4 35 3 Passo=5mm Lead=5mm 25 Passo=1mm Lead=1mm Passo=16mm Lead=16mm d 2 15 1 5 25 5 75 1 125 15 spettativa vita Lif R Life Rating, tingdil1 [k L1 [km] ] [km] 175 2 4.2 - SPETTTIV DI VIT IN FUNZIONE DEL CRICO MEDIO PPLICTO - ECS3-5 5 M Meaan xi ial Dyn nam micc Lo oad d, Fm [N]Fm [N] Carico assiale dinamico medio 45 4 35 3 Passo=5mm Lead=5mm 25 Passo=1mm Lead=1mm Passo=16mm Lead=2mm 2 15 1 5 25 5 75 1 125 spettativa dig vita L1 [km] Life Rating, L1 [km] 15 175 2 4.3 - SPETTTIV DI VIT IN FUNZIONE DEL CRICO MEDIO PPLICTO - ECS3-8 1 9 M Mea n xiaaldinamico D Dyn nam mic medio Loaad,, FF [N N] mm Carico assiale [N] 8 7 6 Passo=5mm Lead=5mm d 5 Passo=1mm Lead 1mm Lead=1mm 4 3 2 1 1 13/216 ID 25 5 75 1 125 Life Rating, L1 [km] spettativa di vita L1 [km] 15 175 2 6/18
5 - CRTTERISTICHE DI UTILIZZO 5.1 - CMPO D IMPIEGO Nei normali sistemi di movimentazione con viti a ricircolo di sfere nel campo dell automazione, in sostituzione dei normali cilindri quando sia necessaria una velocità costante e rampe di accelerazione o decelerazione controllate e costanti anche con carichi non costanti. In tutte le occasioni ove si necessita una movimentazione con forze di trazione/spinta notevoli senza dover usare cilindri oleodinamici. Nei sistemi di movimentazione ove sia richiesta assenza di inquinamento e/o estrema silenziosità. 5.2 - PPLICZIONI I cilindri elettrici ECS3 ISO 15552 si propongono come soluzione appropriata per le applicazioni che richiedono movimenti e posizionamenti precisi e controllati. Offrono infatti la possibilità di soluzioni preconfezionate tali da risolvere in maniera assolutamente semplice e soprattutto veloce la progettazione meccanica e la messa in servizio dei sistemi automatici relativi. La semplicità di installazione e le varie tipologie costruttive fanno dei cilindri elettrici ECS3 un punto di riferimento in questa tipologia di prodotti. L ampia possibilità di scelta fra le varie tipologie consente l uso di questi cilindri anche in situazioni critiche, offrendo caratteristiche di resistenza ai carichi statici e dinamici notevoli e decisamente superiori alle normali proposte del mercato. La possibilità di usare moltissimi degli accessori standard relativi ai cilindri pneumatici ISO 15552 di pari taglia, consente ulteriore praticità e risparmio nella definizione dei fissaggi di queste unità. 1 13/216 ID 7/18
6 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE ECS3-32 (FLNGI MOTORE D 6 MM) SENZ FLNGI MOTORE, SOLO CON CONTROTESTT Dimensioni in mm 22 13 7.5 M6 3 d11 M1x1.25 1h7 35h7 47 32.5 1 5 32.5 2 G1+C 17.2 47 CON FLNGI MOTORE IN LINE 22 7.5 13 67 M6 3 d11 M1x1.25 6 47 32.5 1 32.5 2 G1+C 47.2 12 X 47 6 CON FLNGI MOTORE RINVITO X 9 42 73 22 7.5 67.5 14 M6 3 d11 M1x1.25 3 d11 47 32.5 6 67 1 1 12 M6 x4 32.5 2 G2+C 4 47 passo vite P G1 G2 5 83 15.8 199.1 1 88 155.8 24.1 16 83 15.8 199.1 motore X X senza freno con freno MBM6M 125 162 MBM6L 145 182 1 13/216 ID 8/18
7 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE ECS3-5 (FLNGI MOTORE D 8 MM) SENZ FLNGI MOTORE, SOLO CON CONTROTESTT Dimensioni in mm 32 1 15 M8 4 d11 M16x1.5 14h7 5h7 63 46.5 1 22.5 G1+C 5 22.8 46.5 63 CON FLNGI MOTORE IN LINE 32 1 15 M8 4 d11 M16x1.5 8 63 46.5 77 1 22.5 G1+C 57.8 14 X 46.5 63 8 CON FLNGI MOTORE RINVITO X 1 57 83 4 d11 M16x1.5 77 32 4 d11 82.5 167.5 63 46.5 8 M8 1 1 15 22.5 G2+C 4 15 M8 x4 46.5 63 passo vite P G1 G2 5 88.5 173.7 237 1 99.5 184.7 248 2 99.5 184.7 248 motore X X senza freno con freno MBM6S 125 166 MBM6M 155 23 MBM6L 185 233 1 13/216 ID 9/18
8 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE ECS3-8 (FLNGI MOTORE D 115 MM) SENZ FLNGI MOTORE, SOLO CON CONTROTESTT Dimensioni in mm 4 13 22 M1 6 d11 M2x1.5 2h7 8h7 13 31.5 G1+C 5 3.2 CON FLNGI MOTORE IN LINE 4 22 M1 13 6 d11 M2x1.5 115.5 16 31.5 G1+C.2 22 X 115 CON FLNGI MOTORE RINVITO X 16 67 136 4 13 6 d11 128 243 M2x1.5 45 d11.5 M1 M1 x4 16 22 15 31.5 G2+C 4 passo vite P G1 G2 5 11.8 228.6 2.4 1 134.8 252.6 322.4 motore X X senza freno con freno MBM115S 156 24 MBM115M 187 235 MBM115L 218 27 MBM115X 249 31 1 13/216 ID 1/18
9 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE ECS3-8 (FLNGI MOTORE D 145 MM) SENZ FLNGI MOTORE, SOLO CON CONTROTESTT Dimensioni in mm 4 13 22 M1 6 d11 M2x1.5 2h7 8h7 13 31.5 G1+C 5 3.2 CON FLNGI MOTORE IN LINE 4 22 M1 13 6 d11 113.5 M2x1.5 145 16 31.5 G1+C.2 22 X 145 CON FLNGI MOTORE RINVITO X 16 67 145 4 13 6 d11 128 258 M2x1.5 45 d11 113.5 M1 M1 x4 16 22 15 31.5 G2+C 4 passo vite P G1 G2 5 11.8 228.6 2.4 1 134.8 252.6 322.4 motore X X senza freno con freno MBM145M 175 227 MBM145L 2 252 1 13/216 ID 11/18
1 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE PER TIPO DI FISSGGIO FLNGI NTERIORE (MF1) Dimensioni in mm B FLNGI POSTERIORE (MF2) R Q SECTION - S D P O R C T V size ±.2 P O H11 R S ±.2 R Q JS14 T JS14 V C D 32 32,5 7 3 6,5 1 45 32 64 8 1,5 6,5 5 46,5 9 4 8,5 12 65 45 9 11 13,5 8,5 8 12 6 1,5 16 95 63 126 15 16,5 1,5 1 13/216 ID 12/18
11 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE PER TIPO DI FISSGGIO C FORCELL POSTERIORE (MP2) Dimensioni in mm size ±.2 L D R N ±.5 B 32 32,5 45 6,6 11 5,5 9 3 5 22 1 1 26 45 5 46,5 65 9 15 6,5 11 4 5 27 12 12 32 6 8 95 11 18 1 14 45 5 36 16 16 5 9 S H11 F Z ±.2 G H9 M CM H14 T h14 PERNO PER FORCELL POSTERIORE BU size G e8 BT +.3 CG CH BU G BT CH CG 32 1 46 9,6 1,1 53 5 12 61 11,5 1,1 68 8 16 91 15,2 1,1 RTICOLZIONE SQUDR BQ BI BS G T BR Q F BM BL BN BO S BG BH size Q M BG JS14 BH max BI JS14 BL BM JS15 BN JS14 32 6,6 11 18 31 21 8 32 38 51 1 2 1,6 1 1,5 3 26 5 9 15 3 45 33 12 45 5 65 16 26 1,6 12 1,5 3 32 8 11 18 4 6 47 14 63 66 86 2 3 2,5 16 1,5 3 5 BO max BS max BR max T max G H9 S +.5 F +.5 BQ -,2 -,6 1 13/216 ID 13/18
12 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE PER TIPO DI FISSGGIO D OCCHIOLO POSTERIORE (MP4) Dimensioni in mm SECTION - L C B R F M L S D T N G size ±.2 L D R N ±.5 G 32 32,5 45 6,6 11 5,5 9 3 5 22 1 1 26 5 46,5 65 9 15 6,5 11 4 5 27 12 12 32 8 95 11 18 1 14 45 5 36 16 16 5 S H11 F C ±.2 M H9 T max B -.2 -.6 13 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE PER TIPO DI FISSGGIO G PIEDINI (MS1) H Z I S G B R C D S F E T size C ±.2 B JS14 D -.2 E F +2 G H14 32 32,5 32 45 35 3 7 15,75 24 4 32 15 11 7 5 46,5 45 65 47 36 9 21,75 32 5 45 2 16 9 8 63 95 55 47 11 27 41 6 63 3 17 12 1 13/216 ID 14/18 H ±.2 I ±.2 S ±.5 T JS15 R H15 U Z H14
14 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE PER TIPO DI FISSGGIO L OSCILLNTE CENTRLE (MT4) Dimensioni in mm E D C size C D h1 32 11 84 12 12 5 12 112 16 16 8 motor flange 115 18,5 155 2 2 8 motor flange 145 18,5 185 2 2 E SUPPORTO PER FISSGGI LTERLI S U T M L P R E C size M R P ±.1 C ±.2 32 46 18 3 15 32 12 1,5 11 6,6 7 5 55 21 36 18 36 16 12 15 9 9 8 65 23 4 2 42 2 13 18 11 11 S F7 L U T E ±.5 1 13/216 ID 15/18
B CM KK B1 CL ECS3 15 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTLLZIONE PER TTCCO STELO FILETTO INTERNO SW X B KK CE size X B CE KK SW 32 14 21,6 3 M1x1,25 19 5 22 29,8 42 M16x1,5 25 8 28 44,8 52 M2x1,5 42 FORCELL CE ER LE CK size CK LE CM CL ER CE KK B B1 32 1 2 1 2 12 4 M1x1,25 26 18 5 16 32 16 32 19 64 M16x1,5 4 26 8 2 4 2 4 25 8 M2x1,5 48 34 1 13/216 ID 16/18
Z ECS3 SNODO SFERICO ER EN U ØCN SW KK ØT Z Z X CE size CN U EN ER X CE KK T Z SW 32 1 1,5 14 14 2 43 M1x1,25 15 6,5 17 5 16 15 21 21 28 64 M16x1,5 22 7,5 22 8 2 18 25 25 33 77 M2x1,5 27,5 7 3 GIUNTO UTOLLINENTE L3 L4 L1 B1 L Z H Ø K E KK ØD I SW2 SW1 X SW size Ø KK L L1 L3 L4 D H I SW SW1 SW2 B1 X Z E 32 32 M1x1,25 71,5 35 2 7,5 14 22 32 3 19 12 17 5 22 4 2 5 5 M16x1,5 14 53 32 1 22 32 45 41 27 2 24 8 3 3 2 8 8 M2x1,5 119 53 4 1 22 32 45 41 27 2 3 1 37 3 2 1 13/216 ID 17/18
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