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1 GRU

2 I tipi di macchine da cantiere più diffuse sono quelle per il sollevamento ed il trasporto dei carichi. I principali tipi di macchine per il sollevamento sono le gru che a seconda della loro strutturazione costruttiva possono essere: a ponte (ex. carro ponte) a fune (ex. Blondin) a braccio (a torre, Derrick) a sbalzo ( da parete o a bicicletta)

3 Schema dei principali tipi di gru GRU a fune (ex. Blondin) a sbalzo (da parete o a bicicletta) a ponte (ex. carro ponte) a braccio (a torre, Derrick)

4 Gru a torre Asse di ruotazione (pignone) Dispositivo di massimo carico c 25-30m a 15-30m b Switch d

5 Gru a torre Gru edile la gru a torre è costituita da un elemento centrale detto colonna, il quale si muove tramite le ruote lungo una guida a carattere ferroviario, da un braccio, il quale ruota di 360 intorno alla colonna Asse di ruotazione (pignone) Dispositivo di massimo carico c 25-30m a 15-30m b Switch d

6 Gru a torre Asse di ruotazione (pignone) Dispositivo di massimo carico c 25-30m a 15-30m b Switch d a = peso proprio della gru b = peso utile da manovrare c = contrappeso d = zavorra grado di ribaltamento: S = Momento stabilizzante Momento ribaltante 2 situazioni critiche: Con: 1,2<S<1,5 CARICO MAX: ribaltamento intorno alla ruota anteriore; CARICO ZERO: ribaltamento intorno alla ruota posteriore.

7 Gru a torre ione (pignone) CARICO MAX: ribaltamento intorno alla ruota anteriore; c a 25-30m l m l 2 b Mrib=axl l 1 + bxl 2 3 M stab =dxi/2 + cxl 3 Switch d

8 Gru a torre CARICO ZERO: ribaltamento intorno alla ruota posteriore. ione (pignone) c a 25-30m l 1 b l 3 M rib =cxl m l 2 M stab = dxi/2 + axl 1 Switch d

9 Gru a torre DISPOSITIVO DI MASSIMO CARICO - quando il carico applicato è maggiore del carico ammissibile lo scompenso viene misurato da un dinamometro ed entra in funzione un allarme per il gruista. DISPOSITIVO DI ARRESTO immediato in caso di mancanza di corrente elettrica SISTEMA DI FRENATA MORBIDA attenua le modalità e i tempi di frenata.

10 Gru a torre La BASE deve essere SICURA, rappresenta il punto più critico e di maggiore destabilizzazione della struttura. La base risulta critica specialmente se funziona come un carrello ferroviario appoggiato sui binari. CARICO TRASMESSO AL TERRENO: 3 Kg / cm2 se i carichi trasmessi sono lievi o inferiori la gru può essere appoggiata su un letto di ghiaia. Se i carichi trasmessi sono forti o superiori è necessario invece realizzare una fondazione in c.a. DISPOSITIVI DI CONTROLLO DEI BINARI elemento respingente sensore di distanza, un interruttore, SWITCH, che viene selezionato quanto la gru è prossima al respingente, avvisa l operatore che la macchina sta uscendo dal campo di sicurezza

11 Gru a torre SISTEMI DI ANCORAGGIO se la velocità del vento supera i 70 km/h, si deve intervenire bloccando le ruote in un area sicura, appositamente allestita, e ancorando la torre a terra tramite appositi tiranti.

12 Gru a torre La gru è alimentata elettricamente, deve soddisfare tutte le norme di sicurezza per queste apparecchiature; l elevata mobilità alla sua base fa si che il cavo di alimentazione debba avere un certo franco, dovrà, allora, essere avvolto ad un rocchetto onde evitare cavi penzoloni. La gru arriva in cantiere in pezzi che vengono assemblati in loco, la torre ha una forma scatolare ed è composta da moduli in metallo, il braccio è in 1 o 2 pezzi.

13 Gru Derrick

14 Gru Derrick Consente il sollevamento in una zona circolare intorno ad un punto fisso (movimento azimutale) Falcone Strallo R 100m α α Randa l l è molto usata soprattutto per spostare carichi disposti su piani diversi e pertanto è generalmente posta in corrispondenza di pendii, gole

15 Gru Derrick tipi di movimento rotazione sollevamento del carico variazione dello sbraccio vantaggi di utilizzo notevoli altezze di antenna (fino a 100 m) notevoli sbracci (fino a 80 m) notevoli portate (fino a 12 t)

16 Gru Derrick

17 Gru Blondin

18 Gru Blondin Costituito da: Una fune portante sorretta alle estremità di 2 piloni lungo la quale si muove il carrello tipi di movimento rotazione sollevamento del carico Pilone traslazione lungo la fune vantaggi di utilizzo notevoli altezze di antenna (fino a 60 m) notevoli sbracci (fino a 1000 m) notevoli portate (fino a 6 t)

19 Gru Blondin B inario Raggio d azione Pilone Pilone mobile I 2 piloni che possono essere fissi o mobili. Di solito uno è fisso e l altro è mobile lungo una via di corsa che ruota intorno all altro con un raggio < 1000 m

20 Gru Blondin tipi di movimento rotazione sollevamento del carico traslazione lungo la fune vantaggi di utilizzo notevoli altezze di antenna (fino a 60 m) notevoli sbracci (fino a 1000 m) notevoli portate (fino a 6 t)

21 Gru Blondin funi portanti (diametro max 90 mm) sono quelle ancorate alle estremità dei piloni e possono essere fino a sei fune traente, è una fune chiusa sul tamburo dell argano ed è quella che permette lo spostamento orizzontale del carrello fune di sollevamento del carico, è una fune aperta avvolta in un tamburo dell argano, che ci permette lo spostamento verticale della benna 1 Sistema delle Funi 3 2

22 Gru Blondin freccia massima f = pl 2 + Pl 8H 4H Pilone p = peso unitario della fune l = lunghezza H = componente orizzontale della tensione della fune stessa P = peso del carico utile + benna del carrello

23 Gru Blondin Il buon funzionamento dell impianto è affidato alla disposizione delle funi e al loro assetto. Il rischio maggiore è l aggrovigliamento che viene evitato con il sistema della fune a nodi, che consiste in un sistema di rilascio di telaietti dopo il passaggio del carrello e di successivo recupero nella corsa di ritorno. Piastre Nodi Piastre Nodi

24 Gru Blondin Tensione della fune: T= α πd 2. k 4 n k = carico di rottura del materiale n = grado di sicurezza dell impianto che varia da 3 a 6, in funzione di quello che abbiamo sotto l impianto α = coefficiente che tiene conto del tipo di fune adoperata d = diametro del cavo La normativa prevede che debba essere rispettata la relazione: P = carico utile dell impianto N = numero di ruote di carrello P < T N 100