Bassa Rumorosità. Un accoppiamento silenzioso fra cinghia e puleggia. annienta i decibel. riduce le vibrazioni. Autoallineante

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1 Introduzione alla Eagle in poliuretano Un accoppiamento silenzioso fra cinghia e puleggia Con Eagle Pd Goodyear è andata al di là delle tradizionali trasmissioni sincrone con profilo del dente tondo o trapezoidale e ha adottato una rivoluzionaria tecnica HOT (Helical Offset Tooth)* che accoppia cinghia e puleggia in un ciclo di lavoro estremamente silenzioso. Il sistema HOT permette un ingranamento progressivo e continuo fra cinghia e puleggia ottenendo così una trasmissione con minori vibrazioni e minore rumorosità. L assenza di slittamento consente inoltre un maggiore rendimento della trasmissione. Ricorrendo ad un concetto denominato geometria ad arco circolare, la configurazione HOT offre una più elevata resistenza all usura del dente, una migliore precisione nella trasmissione del moto, più elevati livelli di potenza trasmissibile e favorisce una migliore distribuzione delle sollecitazioni per cui i della cinghia possono meglio resistere all azione di taglio dovuta alle elevate coppie da trasmettere. * Brevetti: 5,09,705 e 5,4,789 Bassa Rumorosità EAGLE annienta i decibel Nessun altro sistema di trasmissione riduce il rumore alla fonte come Eagle Pd della Gooyear. Si può addirittura affermare che non esiste sul mercato una trasmissione sincrona così silenziosa. La cinghia e la puleggia Eagle Pd permettono di ridurre la rumorosità di lavoro di 7-9 decibel rispetto ad equivalenti tipi di trasmissione dentata. Eagle riduce le vibrazioni l particolare design della cinghia EAGLE Pd, permette un ingranamento continuo e graduale del dente della cinghia con la puleggia minimizzando le vibrazioni nonchè la rumorosità e l usura. Autoallineante Possibilità di utilizzo di galoppini piani La geometria della cinghia EAGLE Pd, permette l utilizzo di galoppini interni o esterni alla trasmissione. Elimina le flange La caratteristica autoallineante elimina la necessità di utilizzare pulegge flangiate rendendo la trasmissione EAGLE ideale in tutte le applicazioni dove la minimizzazione degli ingombri è di rilevanza. Razionalità di progettazione La caratteristica autoallineante delle cinghie Eagle Pd ovvia all esigenza di utilizzare pulegge flangiate riducendo quindi il diametro, la larghezza e il peso di queste ultime. La cinghia è bidirezionale e pertanto può essere usata in applicazioni con inversione di moto. SIT SpA Via Watt, Milano - T F info@sitspa.it - CINGHIE IN POLIURETANO EAGLE (06.0)

2 Proprietà e caratteristiche delle cinghie EAGLE in poliuretano Caratteristiche costruttive delle cinghie EAGLE in Poliuretano a metraggio Le cinghie a metraggio EAGLE Pd sono prodotte in TPU (Poliuretano termoplastico) materiale con una elevata resistenza all abrasione. I cavi di trazione sono in acciaio ed offrono ottime caratteristiche dinamiche ed elevati carichi aissibili. Le cinghie EAGLE Pd sono prodotte con elevate tolleranze ed eccellente stabilità dimensionale. 3 Alta resistenza al taglio della dentatura Le cinghie EAGLE Pd hanno la dentatura ricoperta con uno speciale tessuto in Poliaide, che ne aumenta la capacità di sopportare i carichi e ne migliora le caratteristiche dinamiche. Al fine di migliorare ulteriormente le caratteristiche del prodotto in applicazioni particolari, è possibile l aggiunta di diverse ricoperture sul dorso della cinghia. Il corpo della cinghia è in TPU di colore bianco I cavi di trazione sono in acciaio ad alta resistenza 3 La dentatura è ricoperta con tessuto di Poliaide color argento Proprietà meccaniche Alta stabilità dimensionale Alta precisione di posizionamento lineare Elevata resistenza all abrasione Altà flessibilità Bassa rumorosità Esente da manutenzione Proprietà chimiche Elevata resistenza a - Ozono - Invecchiamento - Raggi UVA - Idrolisi Temperatura di lavoro da -30 C a + C (fino a 0 C per brevi periodi) Elevata resistenza agli olii e grassi Buona resistenza alla maggior parte degli acidi ed alcali Compatibilità di fabbricazione con altri materiali termoplastici SIT SpA Via Watt, Milano - T F info@sitspa.it - CINGHIE IN POLIURETANO EAGLE (06.0)

3 Eagle a metraggio Le cinghie EAGLE Pd a metraggio hanno come applicazione tipica le trasmissioni lineari. Sono prodotte con i cavi di trazione disposti in senso longitudinale. Tutti i carichi sono ugualmente distribuiti nella sezione della cinghia. La lunghezza standard dei rotoli è 00 m. Altre lunghezze sono disponibili a richiesta. Eagle giuntata Le cinghie EAGLE Pd a metraggio possono essere giuntate per ottenere una cinghia ad anello chiuso con l esatto numero di desiderato. Sono usate principalmente in applicazioni di trasporto ad interasse molto lungo. Codificazione CE Y 8 PU 6 M 8 PU 5 W 8 PU 3 L 8 PU 50 B4 PU35 G4 PU 5,5 O4 PU 70 CE R 4 PU 05 + a metraggio o giuntata + lunghezza richiesta SIT SpA Via Watt, Milano - T F info@sitspa.it - CINGHIE IN POLIURETANO EAGLE (06.0) 3

4 Eagle 8 : dati tecnici Caratteristiche delle cinghie LARGHEZZE STANDARD () Peso della cinghia g/m Tolleranza di larghezza ± 0,5 Lungezza standard del rotolo 00 m Spessore 5, ± 0,3 Sviluppo minimo per cinghia saldata 0 Tolleranza di passo ± 0,8 /m Numero minimo di delle pulegge 0 Diametro min. per galoppino interno 50 Diametro min. per galoppino esterno 00 La tolleranza di lunghezza può essere misurata solo sotto specifico carico di tensione. Resistenza della dentatura RPM (/min) Fs (N/cm) RPM (/min) Fs (N/cm) Fs = Forza trasmissibile per dente per unità di larghezza. Resistenza alla trazione b Fm Fm Carico larghezza a metraggio giuntate di rottura () (N) (N) (N) Fm = Carico di trazione massimo aissibile. 4 SIT SpA Via Watt, Milano - T F info@sitspa.it - CINGHIE IN POLIURETANO EAGLE (06.0)

5 Pulegge ø Y (per cinghia di larghezza6 ) R Y W H d foro fig. materiale max. ø W (per cinghia di larghezza 3 ) R Y W H d foro fig. materiale max ,93 56,0 6, 63,66 66, 7,30 76,40 8, 86,58 9,68 96,77 0,86 4,59,3 3,4 4,6 5,79 60,43,99 03,7 9,9 85, ,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7, O ACCIAIO ,93 56,0 6, 63,66 66, 7,30 76,39 8, 86,58 9, 96,77 0,85 4,59,3 7,3 4,60 5,79 60,43,99 03,7 9,8 85, ,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7, O ACCIAIO ø M (per cinghia di larghezza 5 ) R Y W H d foro fig. materiale max. 50,93 56,0 6, 66, 7,30 76,39 8, 86,58 9, 96,77 0,86 4,60 9,8 = ghisa sferoidale ,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7, ø L (per cinghia di larghezza 50 ) R Y W H d foro fig. materiale max. 50,93 56,0 6, 66, 7,30 76,39 8, 86,58 9, 96,77 0,86 4,60 9, ,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7, R d H S R d H U S H8 H8 W Z W Z Fig. Y Fig. Y SIT SpA Via Watt, Milano - T F info@sitspa.it - CINGHIE IN POLIURETANO EAGLE (06.0) 5

6 Eagle 4 : dati tecnici Caratteristiche delle cinghie LARGHEZZE STANDARD () 35 5, Peso della cinghia g/m Tolleranza di larghezza ± Lunghezza standard del rotolo 00 m Spessore 8,64 ± 0,4 Sviluppo min. per cinghia saldata 0 Tolleranza di passo ± 0,8 /m Numero min.di delle pulegge 3 Diam. min. per galoppino interno 60 Diam. min. per galoppino esterno 50 La tolleranza di lunghezza può essere misurata solo sotto specifico carico di tensione Resistenza della dentatura RPM (/min) Fs (N/cm) RPM (/min) Fs (N/cm) Fs = Forza trasmissibile per dente per unità di larghezza. Resistenza alla trazione b Fm Fm Carico larghezza a metraggio giuntate di rottura () (N) (N) (N) , Fm = Carico di trazione massimo aissibile. 6 SIT SpA Via Watt, Milano - T F info@sitspa.it - CINGHIE IN POLIURETANO EAGLE (06.0)

7 Pulegge ø B (per cinghia di larghezza 35 ) R Y W H d foro fig. materiale max. 4,60 5,5 60,43 69,35 78,5 9, ,,8,56,,75,40 4,3 356,5 40, O ACCIAIO GGG ø G (per per cinghia cinghia di di larghezza larghezza6 5,5 ) T D foro fig. R materiale Y W H d foro fig. max. materiale max. 4,60 5,5 60,43 69,35 78,5 9, ,,8,56,,75,40 4,3 356,5 40,07 74,5 74, O ACCIAIO GGG ø O (per cinghia di larghezza 70 ) R Y W H d foro fig. materiale max. 4,60 5,5 60,43 69,35 78,5 9, ,,8,56,,75,40 4,3 356,5 40, = ghisa sferoidale - GGG5 = ghisa grigia O ACCIAIO GGG ø R (per cinghia di larghezza 05 ) R Y W H d foro fig. materiale max. 4,60 5,5 60,43 69,35 78,5 9, ,,8,56,,75,40 4,3 356,5 40, O ACCIAIO GGG5 R d H S R d H U S H8 H8 W Z W Z Y Y Fig. Fig. SIT SpA Via Watt, Milano - T F info@sitspa.it - CINGHIE IN POLIURETANO EAGLE (06.0) 7

8 Eagle : calcolo della trasmissione Trasmissione per moto lineare Trasmissione per moto lineare a OMEGA Cinghia di trasporto I dati contenuti nelle seguenti pagine sono quelli necessari per la progettazione di una nuova trasmissione. Per trasmissioni critiche si raccomanda di rivolgersi all ufficio tecnico della SIT S.p.A. Simbolo Udm Definizione a m/s accelerazione b larghezza della cinghia S - fattore di sicurezza E allungamento d,,3, etc. ø del/dei galoppini D,,3, etc. ø della/delle pulegge F p N pretensione F e N tensione effettiva F m N carico massimo aissibile F s N/cm forza trasmissibile per dente per unità di larghezza Formule utili e fattori di conversione V = P = D x n 0 M t x n 9550 n = V x 0 M t = D 9550 x P n c interasse g m/s gravità (9, 8) µ - coefficiente di attrito m Kg massa trasportata Mt Nm coppia di trasmissione n /min numero di giri della puleggia P Kw potenza della trasmissione Q N forza esercitata dalla massa (m) V m/s velocità lineare della cinghia Z,,3, etc. - numero dei della puleggia,,3 etc. Z m numero dei in presa della puleggia motrice con Zm F u N carico di rottura D = V x 0 Per convertire il diametro esterno del galoppino in diametro interno Galoppino int. piano - Passo 8 d,, 3 etc. = ø esterno + 7,5 - Passo 4 d,, 3 etc. = ø esterno + 3,5 Galoppino est. piano - Passo 8 d,, 3 etc. = ø esterno + 3, - Passo 4 d,, 3 etc. = ø esterno + 3,8 M t = n Fe x D m = Q g Q = mg 8 SIT SpA Via Watt, Milano - T F info@sitspa.it - CINGHIE IN POLIURETANO EAGLE (06.0)

9 Scelta del passo della trasmissione Per la selezione ottimale del passo della trasmissione si veda la tabella e a pag.. Per la scelta delle pulegge si consideri che è desiderabile avere un numero di in presa uguale a o il più vicino possibile Verifica del carico massimo aissibile Per il carico massimo aissibile della combinazione passo/lunghezza cinghia deve essere rispettato: Fm Fp + Fe per i valori di Fm si vedano tab. a pag 4 e 6. Calcolo della tensione effettiva A massa nota Per trasmissioni orizzontali e di trasporto Fe = (m x a) + (m x g x µ) (i valori di µ sono indicati nella tabella a pag.) Per trasmissioni verticali Fe = (m x a) + (m x g) Verifica dei diametri delle pulegge e dei galoppini E necessario assicurarsi che tutti i diametri selezionati per le pulegge e i galoppini siano maggiori o uguali ai valori minimi specificati (si vedano pag. 4 e 6). A coppia nota Fe = 000 Mt / D A potenza nota Fe = 9. x 0 6 x P / D x n Determinazione della larghezza della cinghia La larghezza della cinghia b è calcolata con la formula: b = 0 x S x Fe / (Z m x F s ) Calcolo della lunghezza della cinghia Calcolare la lunghezza della cinghia usando i diametri primitivi di pulegge e galoppini (si veda fattori di conversione a pag. 8). S = fattore di sicurezza (tab. 4 pag. ) Fe = tensione effettiva calcolata come sopra Zm = numero dei in presa della puleggia motrice con Zm massimo = per applicazione con cinghia a metraggio Zm massimo = 6 per applicazione con cinghia giuntata Pre-tensionamento La tensione di installazione raccomandata è: Fp Fe per applicazioni lineari e ad omega Fp Fe/ per applicazioni di trasporto Calcolo dell allungamento Quando la trasmissione è in moto si ha un allungamento della cinghia proporzionale a Fm E = 4 x Fe Fm SIT SpA Via Watt, Milano - T F info@sitspa.it - CINGHIE IN POLIURETANO EAGLE (06.0) 9

10 ESEMPIO DI TRASMISSIONE DI TRASPORTO (cinghia giuntata) Dati della macchina: C = D = 00 V = 0,5 m/s a = 0,5 m/s Guide in nylon Q = N carico alternato basso Scelta del passo della trasmissione Secondo la tabella di selezione n (pag.), considerando i valori di Q e a, si seleziona il passo 8. Dato il diametro di puleggia richiesto ed il corrispondente diametro (si veda tabella a pag. 5) si seleziona Z = (diametro 96,77 ) Calcolo della tensione effettiva Fe = (m x a) + (m x g x µ) con µ = 0,35 secondo tab. 3 pag. Fe = (408 x 0,5) + (408 x 9,8 x 0,35) =.604 N con m = Q/g = / 9,8 = 408 Determinazione della larghezza della cinghia b = Fe x S x 0 Zm x Fs b = 604 x,4 x 0 = 47 6 x 79 Poichè la larghezza standard più vicina è 50, viene selezionata Eagle Pd 50 Fe =.604 N S = da tab. 4 a pag. per carichi alternati S =,4 Zm = 9. Zm max per cinghie giuntate = 6. Da cui Zm = 6 n = (V x 9.00) / D = 99 /min Fs = 79 N/cm (vedi pag. 4 a 00 giri/min) Verifica della tensione aissibile Da pag. 4 per Eagle Pd 8/50 giuntata. Fm = N Fm Fp + Fe (Fp + Fe = =.406 N) la cinghia selezionata è accettabile Controllo del diametro delle pulegge e dei galoppini I diametri di tutte le pulegge e galoppini selezionati sono maggiori o uguali ai valori minimi specificati alla pagina 4. Calcolo della lunghezza della cinghia Lunghezza della cinghia = π x D + x C Lunghezza della cinghia = (π x 96,77) + ( x 5.000) = Allungamento E= 4 x Fe 4 x.604 = Fm =, /m In condizioni dinamiche l allungamento della cinghia sarà di,. Calcolo del pre-tensionamento Fp Fe / Fp N 0 SIT SpA Via Watt, Milano - T F info@sitspa.it - CINGHIE IN POLIURETANO EAGLE (06.0)

11 ESEMPIO DI CALCOLO DI TRASMISSIONE DI MOTO LINEARE A CINGHIA APERTA Dati della macchina C =.000 D = 50 n= 300 /min P =,5 Kw carico alternato basso Scelta del passo della trasmissione Secondo la tabella di selezione n (pag.), considerando i valori di P e n, si seleziona il passo 8. Considerando il diametro di puleggia richiesto ed il corrispondente diametro (si veda tabella a pag. 5) si seleziona Z = 0 (diametro 50,93 ) Verifica della tensione aissibile Da pag. 4 per cinghia W 3 aperta. Fm = N Fm Fp + Fe (Fp + Fe = = N) la cinghia selezionata è accettabile Calcolo della tensione effettiva Poichè è nota la potenza della trasmissione, Fe = 9, x 06 x P = 9, x 0 6 x,5 = 875 N D x n 50,93 x 300 Controllo del diametro delle pulegge e dei galoppini I diametri di tutte le pulegge e galoppini selezionati sono maggiori o uguali ai valori minimi specificati a pagina 4. Determinazione della larghezza della cinghia b = Fe x S x 0 Zm x Fs b = 875 x,4 x 0 =,97 0 x 7 Poichè la larghezza standard più vicina è 3., viene selezionata Eagle Pd W 3. Fe =.875 N S = da tab. 4 a pag. per carichi alternati. S =,4 Zm = 0 (minore di raccomandato per trasmissioni aperte). n = 300 /min Fs = 7 N/cm (vedi pag. 4 a 300 giri/min) Calcolo della lunghezza della cinghia Lunghezza della cinghia = π x D+ x C = π x 50,93 + ( x 000) = 460 Allungamento E= 4 x Fe 4 x.875 = Fm =, /m In condizioni dinamiche l allungamento della cinghia sarà di,. Calcolo del pre-tensionamento Fp Fe Fp.875 N SIT SpA Via Watt, Milano - T F info@sitspa.it - CINGHIE IN POLIURETANO EAGLE (06.0)

12 Parametri di calcolo Tabella n. Selezione del passo SELEZIONE DEL PASSO Dati la Potenza di progetto ed il numero di giri POTENZA DI PROGETTO (KW) Eagle Pd4 Eagle Pd8 RPM (min ) Tabella n. Selezione del passo SELEZIONE DEL PASSO Dati la Massa totale in moto e la Accelerazione MASSA TOTALE IN MOTO (N) Eagle Pd8 Eagle Pd4 ACCELERAZIONE (m/s ) Tabella n. 3 Coefficiente d attrito Tabella n. 4 Coefficiente di sicurezza Attrito per strisciamento Poliuretano/ACCIAIO µ = 0,7 Poliuretano/POLIAMMIDE µ = 0,35 Poliuretano NFT/ACCIAIO µ = 0,35 Poliuretano NFT/POLIAMMIDE µ = 0,5 Attrito per rotolamento CUSCINETTO µ = 0,05 La scelta del Coefficiente di sicurezza, dipende dalle condizioni di lavoro. CARICO COSTANTE CARICO ALTERNATO BASSO,4 MEDIO,7 ALTO SIT SpA Via Watt, Milano - T F info@sitspa.it - CINGHIE IN POLIURETANO EAGLE (06.0)

13 Piastra di bloccaggio PIASTRA DI BLOCCAGGIO CINGHIA A () B() L() Materiale EAGLE pd Y 8 PU All EAGLE pd M 8 PU All EAGLE pd W 8 PU All EAGLE pd L 8 PU All EAGLE pd B 4 PU All EAGLE pd A 4 PU 5, All EAGLE pd O 4 PU All EAGLE pd R 4 PU All SIT SpA Via Watt, Milano - T F info@sitspa.it - CINGHIE IN POLIURETANO EAGLE (06.0) 3

14 Esecuzioni speciali PU CLEAR Durezza: Spessore: Materiale: Caratteristica: ~ Shore A //3 poliuretano alta resistenza all abrasione LINATEX Durezza: Spessore: Materiale: Caratteristica: ~40 Shore A goa naturale alto coefficente di attrito, resistente, elastica NAPS (nido d ape) Durezza: Spessore: Materiale: Caratteristica: ~40 Shore A ~-4 goa alto coefficente di attrito PERBUNAN Durezza: Spessore: Materiale: Caratteristica: ~65 Shore A goa naturale buona resistenza agli olii e al grasso 4 SIT SpA Via Watt, Milano - T F info@sitspa.it - CINGHIE IN POLIURETANO EAGLE (06.0)

15 POROL Durezza: Spessore: Materiale: Caratteristica: ~5 Shore A /3/4/5 schiuma goosa alto coefficiente di attrito PU YELLOW Durezza: Spessore: Materiale: Caratteristica: ~55 Shore A /4/8 poliuretano alto coefficente di attrito, resistente, elastica PROFILI Contattate il Nostro Ufficio Tecnico. SIT SpA Via Watt, Milano - T F info@sitspa.it - CINGHIE IN POLIURETANO EAGLE (06.0) 5

16 Cinghie in PU a cavo continuo 6 SIT SpA Via Watt, Milano - T F info@sitspa.it - CINGHIE IN POLIURETANO EAGLE (06.0)