Tecnologia della trasmissione lineare

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1 Trasmissione lineare 100 P rofili ad alto rendimento ATL a metratura 110 P rofili ad alto rendimento AT a metratura 116 P rofili standard T a metratura 124 P rofili in pollici a metratura 132 Cinghie piane F a metratura 140 3

2 1 0 0 Trasmissione lineare Il movimento più utilizzato nelle trasmissioni elettromeccaniche è il movimento rotatorio. La cinghia dentata rappresenta, per i costru t- tori, l elemento di unione ideale nel settore cinematico. E, infatti, in grado di trasform a re i movimenti rotatori in movimenti lineari in modo veloce e sicuro. Le velocità di lavoro possono superare i 10 m/s con interassi a piacere. Oltre ai movimenti lineari, per esempio nella tecnica della manipolazione, vengono tollerate diff e renze di posizionamento molto limitate (elevata precisione di ripetizione). In tali casi offriamo un programma di produzione delle cinghie dentate B R E C O con i profili AT e ATL. Queste cinghie dentate in poliure t a- no sono state realizzate e ottimizzate per le trasmissioni lineari. Sono caratterizzate da denti indeformabili e da un elevata rigidità della cinghia. In presenza di carichi elevati, dopo un breve periodo di assestamento, è possibile rilevare una piccola riduzione del pre t e n s i o n a- mento della cinghia dovuto all azione del cavo di trazione che pot rebbe richiedere una nuova tensione, solo per un unica e sola volta. Durante il funzionamento continuo non si verifica alcun allungamento successivo del cavo. S t ruttura delle cinghie dentate Le cinghie dentate BRECO sono realizzate in poliuretano re s i s t e n t e all attrito con cavi in acciaio ad alta resistenza. La combinazione di questi due materiali costituisce la base delle cinghie dentate B R E C O a ffidabili e correttamente dimensionate. Un rivestimento s u p p l e m e n t a re in poliammide sulla parte dentata permette di otten e re un maggior rendimento delle cinghie dentate grazie al basso attrito. Le cinghie dentate BRECO -M vengono realizzate come cinghie a metratura senza limiti di lunghezza. I cavi in acciaio sono disposti parallelamente ai bordi. Lo standard di fornitura è in ro t o l i da 50 o 100 m. Caratteristiche delle cinghie dentate ingranamento preciso, funzionamento sincro n o carichi elevati, lunghezza costante alto grado di efficienza, fino al 98% resistenti all usura con funzionamento continuo p recisione nella ripetibilità di posizionamento nel funzionamento l i n e a re passaggio rotazione/avanzamento con precisione del passo peso ridotto, adatte per trasmissione passo-passo resistenti all idrolisi, all ozono e alla luce solare resistenti alle temperature da 30 C fino a +80 C, per periodi b revi anche a temperature maggiori resistente alla benzina, oli e grassi semplici

3 Trasmissione lineare S t ruttura della trasmisssione lineare Per tutti i componenti interessati dal movimento si deve cerc a re di o t t e n e re un attrito e una massa propria ridotti. La struttura deve ess e re indeformabile. Generalmente le cinghie dentate BRECO -M AT e ATL vengono fissate come prodotti a metratura alla slitta mobile per mezzo di piastre di fissaggio (vedere piastre di fissaggio a pag. 268) Le cinghie dentate BRECO -M AT e ATL permettono il passaggio da rotazione a movimento lineare con precisione costante. Grazie all elevata precisione del passo tra la dentatura della cinghia e la dentatura della puleggia, sulla puleggia motrice è possibile ottenere una distribuzione uniforme del carico sui fianchi dei denti in presa e quindi ottenere precisione e rendimento elevati. L accoppiamento dei materiali della cinghia e della puleggia è part i c o l a rmente adatto per le movimentazioni alternate. Con la scelta del passo e del numero dei denti della puleggia motrice viene definita la distanza per ogni rotazione della puleggia. Per la trasmissione lineare sono previste tre stru t t u re base. 3 Slitta lineare Tavola lineare C a rrello lineare Ve r i f i c a re che la struttura sia indeform a b i l e

4 1 0 2 Trasmissione lineare Definizione del tipo di cinghia e della sua larghezza Accelerazione a [m/s 2 ] Esempio per la selezione di massima: Massa del carrello lineare m L = 50 kg Accelerazione max (o decelerazione) a = 20 m/s 2 Dal punto di intersezione del diagramma si rileva: cinghie dentate BRECO: AT 10/ ATL 10, 50 mm di larg h e z z a ; in alternativa: AT 20/ ATL 20, 32 mm di larg h e z z a C o n s i g l i : La puleggia dentata motrice dovrebbe avere 20 denti ( ATL = 25) o più. Se la puleggia ha meno di 20 denti ( AT) si dovrà scegliere la larghezza maggiore successiva per la cinghia dentata. Per il dimensionamento vedere la parte relativa al calcolo riport a t o nelle pagine sucessive.

5 1 0 3 Trasmissione lineare F o rmule applicabili, terminologia e definizioni Slitta lineare C a rrello lineare 3 Tavola lineare Te rminologia e definizioni F o rza tangenziale Ft [ N ] F o rza specifica del dente F t s p e c [ N ] F o ro d [mm] F o rza periferica F U [ N ] F o rza di trazione amm. L a rghezza della cinghia b [ m m ] Momento (coppia) M [ N m ] del cavo F Ta d m [ N ] Tratto di pre t e n s i o n a m e n t o l [ m m ] P o t e n z a P [ W ] F o rza pre t e n s i o n a m e n t o F T V [ N ] Massa da movimentare m [ k g ] F o rza max. del tratto F T m a x [ N ] Carico elastico spec. c s p e c [ N ] Massa carrello lineare m L [ k g ] Carico assiale F A [ N ] E l a s t i c i t à c [ N / m m ] Massa cinghia dentata m B [ k g ] F o rza sull albero F W [ N ] Massa puleggia m Z [ k g ] F o rza di attrito F R [ N ] Scostamento di s [ m m ] Massa rullo tenditore m S [ k g ] F o rza di sollevamento F H [ N ] p o s i z i o n a m e n t o Massa ridotta m re d [ k g ] Lunghezza cinghia L B [ m m ] Campo di posizionamento P S D e n s i t à ρ [ k g / d m 3 ] Lunghezza tratto L 1, L 2 [ m m ] A c c e l e r a z i o n e a [ m / s 2 ] N r. denti della cinghia z B Accelerazione di gravità g [ m / s 2 ] N r. denti della puleggia z Ve l o c i t à v [ m / s ] N r. denti in pre s a z e Spazio di accelerazione S B [ m m ] N r. di [ m i n 1 ] D i a m e t ro primitivo Spazio di decelerazione S B [ m m ] Velocità angolare ω [ s 1 ] p u l e g g i a d o [ m m ] F requenza pro p r i a f e [ s 1 ] I n t e r a s s e s A [ m m ] D i a m e t ro estern o F requenza di eccitazione f o [ s 1 ] P e rcorso utile lineare s L [ m m ] p u l e g g i a d K [ m m ] Tempo di spostamento con v = const.t v [ s ] P e rcorso totale s g e s [ m m ] D i a m e t ro rullo tenditore d S [ m m ] Tempo totale t g e s [ s ] P e rcorso totale s g e s Tutte le equazioni devono essere utilizzate con le dimensioni qui riport a t e

6 1 0 4 Trasmissione lineare F o rmule applicabili e definizioni Unità di calcolo F o rza tangenziale M o m e n t o P o t e n z a F o rza periferica F t [ N ] Momento (coppia) M [Nm] Potenza P [kw] M d 0 F t M n F D i a m e t ro d 0 [ m m ] t = M = P = D , (Equazione 2) Moto lineare e n Velocità angolare ω = ro t a t o r i o 30 19, v N u m e ro di = d 0 ABBB Velocità/velocità periferica d 0 n v = = 2 s B a , ABBB v 2 s B Tempo di accelerazione (tempo di decelerazione) t B = = a a 1000 a t B2 103 v Spazio di accelerazione (spazio di fre n a t a ) s B = = 2 2 a s v Tempo di spostamento con v = cost. t v = v 10 3 Tratto percorso con v = cost. s v = v t 10 3 Tempo totale t g e s = t B + t v + t B Tratto totale s g e s = S B + S v + S B (Equazione 3) Ft = forza di accelerazione a + forza di sollevamento b + forza di attrito c F o rza tangenziale necessaria = m a + m g + m µ g per la puleggia motrice F t [ N ] a La forza di accelerazione F B deve essere introdotta se la trasmissione lineare deve essere accelerata con la massa m, per esempio dalla posizione di fermo alla velocità finale v b La forza di sollevamento F H deve essere introdotta se la dire z i o- ne del movimento è opposta rispetto all accelerazione di gravità. In caso di movimento lineare orizzontale si avrà F H = 0 c Una forza resistente all abrasione deve essere introdotta se esiste una forza che agisce in direzione opposta al movimento, per esempio la forza di attrito. Se le resistenze di attrito sono trascurabili si avrà F R = 0 (Equazione 4)

7 1 0 5 Trasmissione lineare F o rmule applicabili e definizioni Unità di calcolo m L [kg] Massa del carrello lineare da movimentare Massa da movimentare m B [kg] Massa della cinghia dentata m [kg] (per il peso della cinghia: vedere Dati tecnici) m Z re d [kg] Massa ridotta della puleggia (pulegge) [kg] Massa ridotta del rullo tenditore m S re d m = m L + m B + m Z re d + m S re d (equazione 5) La massa di una puleggia dentata o di un rullo tenditore corrisponde a: Massa della puleggia m Z [ k g ] ( d 2 k d 2 ) B ρ m Z = ( d 2 s d 2 ) B ρ m S = Massa del rullo tenditore m S [ k g ] La massa ridotta m red di una puleggia o di un rullo tenditore è una massa Massa ridotta della equivalente con lo stesso carico sulla linea d azione della cinghia dentata, p u l e g g i a c o rrispondente a quella del solido di rotazione rispetto all asse di ro t a z i o n e m Z re d [ k g ] 3 m Z d 2 m s d 2 m Z re d = 1+ m S re d = 1+ Massa ridotta del rullo 2 d 2 k 2 d 2 s t e n d i t o re m S re d [ k g ] (equazione 6) Una trasmissione lineare è pretensionata correttamente quando, in pre s e n z a F o rza di pre t e n s i o n a m e n t o dell azione massima di una forza tangenziale F T m a x (derivante dall accelerazione F T V [ N ] e dalla frenata), il tratto lento della cinghia rimane teso. Deve essere prevista una forza di pretensionamento minima di: F T V F t (equazione 7) Nel tratto in trazione devono essere previste le forze massime del tratto F T m a x F o rza massima del tratto nel momento in cui la forza di pretensionamento F T V (statica) e la forz a nella cinghia F T m a x [ N ] tangenziale F t (dinamica) agiscono contemporaneamente (equazione 8) F T m a x = F T V + F t La forza di trazione ammissibile per il cavo F Ta d m deve sempre pre s e n t a re un F o rza ammissibile del f a t t o re di sicurezza rispetto alla forza massima presente per il tratto F T m a x tratto F Ta d m [ N ] nella cinghia dentata F Ta d m F T m a x (equazione 9) La forza assiale statica F A s t a agisce in condizioni di riposo o di funzionamento in folle. F A d y n è una grandezza che dipende dalla forza tangenziale pre s e n t e F o rza assiale [N] F A s t a = 2 F T V (equazione 10)

8 1 0 6 Trasmissione lineare F o rmule applicabili e definizioni Unità di calcolo Tratto di F T V L l = B slitta lineare p re t e n s i o n a m e n t o 2 c s p e c l [mm] F T V L B l = c s p e c c a rre llo lineare F T V L B l = c s p e c tavola lineare La stazione di fissaggio può essere montata in qualsiasi punto della cinghia dentata. Per i valori di c s p e c v e d e re: Dati tecnici E l a s t i c i t à c [N/mm] L s c = c s p e c L B = L 1 + L 2 (equazione 11) L 1 L 2 I sistemi lineari presentano un elasticità variabile. Il comportamento elastico del c a rrello lineare o della guida lineare dipende dalla rispettive lunghezze L 1 e L 2. Cioè: ogni posizione della guida lineare ha una propria elasticità. L elasticità p resenta un livello minimo c m i n se L 1 e L 2 sono uguali. In questo caso vale la re l a z i o n e : 4 c s p e c c m i n = per L 1 = L 2 (equazione 12) L B Se sul carrello lineare agisce una forza esterna, si avrà uno scostamento di posizionamento s dalla re l a z i o n e : Scostamento di posizione s [mm] F s = c (equazione 13) Sotto l effetto di una forza periodica in fase, una massa solidale alla cinghia F requenza pro p r i a dentata (sistema massa/molla) assume una vibrazione naturale smorz a t a f e [ s 1 ] ABBB 1 c 1000 f e = (equazione 14) 2 m L Se necessario le trasmissioni lineari devono essere verificate nel momento in cui F requenza di eccitazione nel gruppo puleggia motrice si sviluppano frequenze di eccitazione f 0 vicine alla f 0 [ s 1 ] f requenza propria f e. Nelle applicazioni tecniche si deve evitare la condizione f e = f 0 ( r i s o n a n z a ). Nota: nelle trasmissioni lineari la frequenza propria f e generalmente è molto più elevata della frequenza di eccitazione f 0 della trasmissione, non è quindi pre v i s t a una risonanza. Un controllo part i c o l a reè tuttavia consigliabile nell impiego di motori passo-passo. Misure in caso di risonanza: aumentare la rigidità della cinghia dentata utilizzando larghezze maggiori.

9 1 0 7 Trasmisssione lineare F o rmule applicabili e definizioni P ro c e d u r a Con le suddette formule è possibile calcolare in modo suff i c i e n t e- mente completo le trasmissioni lineari BRECO. La necessità di verifiche particolari dipende dal tipo di funzione da svolgere. Si pre g a di richiedere, eventualmente, la nostra consulenza tecnica. Cinematica generale Se è necessario definire la sequenza di movimento della trasmissione lineare, si consiglia di pro c e d e re in accordo ai valori di moto lin e a re riportati nell equazione (3). Dimensionamento di massima in base a massa e a c c e l e r a z i o n e Generalmente la massa del carrello lineare m L e l accelerazione a sono le grandezze che determinano il dimensionamento di una trasmissione lineare. A pagina 102, in base al diagramma, è possibile definire il tipo e la larghezza della cinghia considerando massa e accelerazione. Nell ambito del dimensionamento di massima è opportuno assumere le dimensioni (provvisorie) della puleggia. A tal fine devono ess e re rispettati il numero minimo di denti o il diametro minimo. 3 Lato motore La forza tangenziale F t nel gruppo puleggia motrice deve essere definita come da equazione (4). Con la definizione provvisoria della grandezza della puleggia è possibile calcolare il momento M del comando come da equazione (2). La corrispondenza tra momento calcolato M ed il momento generato dal motore dipende dal tipo e dalla scelta della motorizzazione. La scelta del motore dipende anche dal livello di regolazione e posizionamento desiderato. Dopo aver definito la motorizzazione, deve essere preso in considerazione l andamento effettivo del momento generato dal motore come base di calcolo per la corretta selezione della cinghia dentata.

10 1 0 8 Trasmisssione lineare F o rmule applicabili e definizioni Calcolo della larghezza della cinghia Dimensionamento di dettaglio in base alla resistenza del dente Per il calcolo della larghezza della cinghia deve essere preso in considerazione l effettivo andamento del momento generato dal motore di comando - dall avviamento - dalla frenata. Il momento massimo del motore come da equazione (2) deve poi essere convertito nella rispettiva forza tangenziale F t. Dalla forza tangenziale ricavata viene calcolata la larghezza minima della cinghia dentata come da equazione (1) F t b = F tspec Z e Il risultato della larghezza calcolata per la cinghia (b in cm) è la larghezza della cinghia necessaria per trasmettere la forza periferica F t mediante denti in presa dalla puleggia sulla cinghia (o viceversa). La larghezza calcolata per la cinghia deve essere arrotondata sulla larghezza standard successiva. Controllo sulla forza di trazione del cavo Per la larghezza della cinghia calcolata, devono essere verificate le forze di trazione del cavo che agiscono in seguito alla forza di pretensionamento F TV come da equazione (7) e derivano dalla forza tangenziale sovrapposta F t come da equazione (8). Non devono essere superate le forze massime di trazione ammesse per il cavo come da equazione (9). Scegliere eventualmente la larghezza di cinghia successiva. Coefficienti di sicurezza Non sono necessari particolari coefficienti di sicurezza aggiuntivi per le cinghie dentate BRECO. Se però oltre alla forza tangenziale F tmax si prevedono irregolarità, vibrazioni o urti, che non siano ancora stati considerati nel calcolo, è possibile prevedere liberamente dei coefficienti di sicurezza per la larghezza della cinghia. Precisione del passaggio da moto rotatorio a lineare La cinghia dentata BRECO per mezzo della puleggia motrice trasforma i movimenti rotatori in rispettivi movimenti lineari. Questo passaggio può essere ripetuto a piacere fino ad ottenere un funzionamento continuo delle cinghie dentate BRECO. Nel moto lineare ottenuto possono presentarsi delle deviazioni dal percorso ideale dovute agli effetti di forze e tolleranze. Qui di seguito vengono spiegate le cause ed eventuali misure da attuare. 1 - Precisione di ripetibilità Il termine riperibilità di una trasmissione lineare implica la capacità di un sistema di riottenere la posizione già raggiunta in precedenza in presenza delle stesse condizioni. Nei sistemi lineari, con le cinghie dentate BRECO - AT, possono essere conseguite ripetibilità molto migliori di +/ 0,1 mm per metro di percorso aperto. Prerequisito per la migliore ripetibilità è il mantenimento della forza di pretensionamento minima in accordo all equazione (7). 2 - Precisione di posizionamento per precisione di posizionamento di un comando lineare si intende la capacità di convertire l angolo di rotazione della puleggia sulla cinghia dentata nel rispettivo percorso lineare nominale. L effettivo percorso lineare raggiungibile dipende dalle forze presenti e dalle tolleranze di tutti i componenti interessati al movimento. Misure da prevedere: secondo le grandezze predominanti devono essere applicate le misure particolari previste ai punti Rigidità / allungamento - forza se sull unità lineare agiscono forze diverse, anche l allungamento presenterà delle differenze. Nei dati tecnici sono indicati i valori elastici specifici per il cavo tensionatore d acciaio. Misure da prevedere: per limitare l allungamento scegliere una cinghia dentata più larga. La deviazione di posizionamento in seguito ad allungamento può essere calcolata in base alle equazioni (12) e (13). Verificare che la struttura circostante sia indeformabile.

11 1 0 9 Trasmisssione lineare F o rmule applicabili e definizioni 4 - Errore di inversione se un comando lineare si muove con una direzione diversa, potrà verificarsi un errore di inversione rispetto alla posizione desiderata. In altre parole: se le forze che agiscono sull unità lineare subiscono un inversione, può verificarsi un errore di senso opposto Misure da prevedere: predisporre le guide lineari e tutto il sistema con basso coefficiente d attrito. Realizzare la puleggia motrice con un vano interdentale adeguato o con un gioco interdentale zero. I requisiti normali per la precisione di posizionamento si ottengono con un vano interdentale standard. Per l impiego di vani interdentali speciali si prega di richiedere la nostra consulenza tecnica. 5 - Tolleranza sulla lunghezza/deviazioni di passo una tolleranza sulla lunghezza nella cinghia dentata comporta una deviazione del passo. Tutti i passi rimangono però uguali tra loro. Una tolleranza sulla lunghezza/deviazione di passo in condizioni di montaggio dipende, tra le altre cose, dalla forza di pretensionamento applicata. La tolleranza sulla lunghezza/deviazione di passo fornibile è disponibile entro limiti prefissati dovuti alle esigenze di produzione. Misure da prevedere: impiegare cinghie dentate BRECO nel campo di tolleranza negativo ed eseguire il pretensionamento sulla misura nominale in condizioni di montaggio. Richiedere la nostra consulenza tecnica. 6 - Errore di passo gli errori di passo sono irregolarità di passi adiacenti. Gli errori di passo non vengono sommati all interno della sezione della cinghia. Misure da prevedere: scegliere la puleggia motrice con dimensione più grande possibile. Maggiore è il numero dei denti che si ingranano nella puleggia, minore sarà l incidenza degli errori di passo Errore sulla circonferenza/concentricità l errore sulla circonferenza e/o errata concentricità o spostamento del centro di almeno una puleggia o rullo tenditore nel sistema lineare può dar luogo ad un movimento irregolare. Questo tipo di inaccuratezza può generare oscillazioni sinusoidali nel movimento lineare. Misure da prevedere: verificare la precisione sulla circonferenza e sulla concentricità. Se necessario limitare il campo di tolleranza. 8 - Temperatura ambiente/dilatazione termica la dilatazione termica lineare della cinghia dentata BRECO con cavo d acciaio ha la stessa entità della dilatazione termica della struttura in acciaio. Non è quindi da prevedere una variazione della forza di pretensionamento. Nel caso di una struttura in alluminio ed un aumento della temperatura ambiente si deve calcolare un lieve aumento della forza di pretensionamento. Il rispettivo percorso lineare si modifica con il comportamento di dilatazione termica della struttura. Misure da prevedere: l influenza della dilatazione termica nella cinghia e nella struttura è limitata. Gli influssi termici devono essere presi in considerazione solo in casi eccezionali. Note per l utente Le formule offerte, comprendono, in parte presupposti semplificati. Per esempio il calcolo della deviazione di posizionamento come da equazione (12) e (13). La dilatazione del cavo tensionatore è presa in considerazione anche per quanto riguarda la parte avvolta alla puleggia. L elasticità del dente della cinghia è invece trascurata. Per esempio, andamento oscillatorio come da equazione (14): viene presa in considerazione solo la massa oscillante del carrello lineare m L. La massa oscillante della cinghia dentata, della puleggia e la reazione dell elasticità rispetto alla struttura circostante non sono stati considerati. Per questa ragione, in base alla geometria di trasmissione prescelta, si devono attendere delle corrispondenti differenze nel comportamento reale del sistema.

12 1 1 0 P rofili ad alto rendimento ATL - a metratura Cinghie dentate BRECO - M AT L 5 L a rghezza consigliata della cinghia a b [mm] L a rghezza puleggia B [mm] a possibilità di larghezze interm e d i e F o rnitura consigliata in rotoli da 50 o 100 m. I n d i c a re separatamente le lunghezze inferiori (tagli). I n d i c a re separatamente le lunghezze superiori a 50 m. Esecuzioni disponibili per AT L 5 AT L 5 : s t a n d a rd(con cavo E ad alta flessibilità) PA Z : con tessuto in nylon sulla parte dentata Esempio d ord i n e Cinghie dentate BRECO - M 25 ATL5 / 1250 PA Z L a rghezza della cinghia in mm P ro f i l o / p a s s o Lunghezza in mm Tessuto in nylon su dentatura

13 1 1 1 P rofili ad alto rendimento ATL - a metratura Dati tecnici cinghie dentate B R E C O -M AT L 5 1. Resistenza al taglio del dente (carico specifico sopportato dal dente) N u m e ro di F t s p e c N u m e ro F t s p e c m i n 1 N / c m m i n 1 N / c m 0 3 5, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 9 La forza specifica del dente F tspec è la forza massima N che può essere trasmessa da un dente della cinghia con una larghezza di 1 cm. Il valore dipende dal numero di giri della puleggia motrice. Nel calcolo si ipotizza lo stesso carico per ogni dente in presa. In presenza di più di 12 denti in presa, z e verrà limitato a 12. F t = F tspec z e b F t F tspec b z e forza tangenziale forza specifica del dente in N/cm larghezza cinghia in cm numero dei denti in presa z emax = Resistenza a trazione del cavo forza di trazione ammissibile della cinghia F Tadm, peso della cinghia L a rghezza cinghia b [mm] F o rza di trazione (M) F Tadm [ N ] Carico elastico specifico C s p e c [ N ] 0, , , , Peso della cinghia [kg/m] ATL5 0, 059 0, 090 0, 119 0, Flessibilità Numero minimo dei denti, diametro minimo Tipo di trasmissione AT L 5 senza contro f l e s s i o n e Puleggia dentata 2 5 posto sulla dentatura [ m m ] 40 con contro f l e s s i o n e Puleggia dentata 2 5 posto sul dorso della cinghia [ m m ] 60

14 1 1 2 P rofili ad alto rendimento ATL - a metratura Cinghie dentate BRECO - M AT L 1 0 L a rghezza consigliata della cinghia a b [mm] L a rghezza puleggia B [mm] a possibilità di larghezze interm e d i e Tipo di fornitura consigliata in rotoli da 50 o 100 m. I n d i c a re separatamente le lunghezze inferiori (tagli). I n d i c a re separatamente le lunghezze superiori a 50 m. Esecuzioni disponibili per AT L 1 0 AT L 1 0 : s t a n d a rd PA Z : con tessuto in nylon sulla parte dentata Esempio d ord i n e Cinghie dentate BRECO -M 50 ATL10 / 5000 L a rghezza della cinghia in mm P ro f i l o / p a s s o Lunghezza in mm

15 1 1 3 P rofili ad alto rendimento ATL - a metratura Dati tecnici cinghie dentate B R E C O -M AT L Resistenza al taglio del dente (carico specifico sopportato dal dente) N u m e ro di F t s p e c N u m e ro F t s p e c m i n 1 N / c m m i n 1 N / c m 0 7 3, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 3 La forza specifica del dente F tspec è la forza massima N che può essere trasmessa da un dente della cinghia con una larghezza di 1 cm. Il valore dipende dal numero di giri della puleggia motrice. Nel calcolo si ipotizza lo stesso carico per ogni dente in presa. In presenza di più di 12 denti in presa, z e verrà limitato a 12. F t = F tspec z e b F t F tspec b z e forza tangenziale forza specifica del dente in N/cm larghezza cinghia in cm numero dei denti in presa z emax = Resistenza a trazione del cavo Forza di trazione ammissibile della cinghia F Tadm, peso della cinghia L a rghezza cinghia b [mm] Carico di trazione (M) F Ta d m [ N ] Carico elastico specifico C s p e z [ N ] 1, , , , Peso della cinghia [kg/m] AT L 10 0, 22 0, 34 0, 51 0, Flessibilità Numero minimo dei denti, diametro minimo Tipo di trasmissione AT L 1 0 senza contro f l e s s i o n e Puleggia dentata 2 5 posto sulla dentatura [ m m ] 80 con contro f l e s s i o n e Puleggia dentata 2 5 posto sul dorso della cinghia [ m m ] 150

16 1 1 4 P rofili ad alto rendimento ATL - a metratura Cinghie dentate BRECO -M AT L 2 0 L a rghezza consigliata della cinghia a a b [mm] L a rghezza puleggia B [mm] a possibilità di larghezze interm e d i e Tipo di fornitura consigliata in rotoli da 50 m. I n d i c a re separatamente le lunghezze inferiori (tagli). I n d i c a re separatamente le lunghezze superiori a 50 m. Esecuzioni disponibili per AT L 2 0 : AT L 2 0 : s t a n d a rd PAZ: con tessuto in nylon sulla parte dentata Esempio d ord i n e Cinghie dentate BRECO - M 50 ATL20 / 5000 L a rghezza della cinghia in mm P ro f i l o / p a s s o Lunghezza in mm

17 1 1 5 P rofili ad alto rendimento ATL - a metratura Dati tecnici cinghie dentate B R E C O -M AT L Resistenza al taglio del dente (carico specifico sopportato dal dente) N u m e ro di F t s p e c N u m e ro F t s p e c m i n 1 N / c m m i n 1 N / c m , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 7 La forza specifica del dente F tspec è la forza massima N che può essere trasmessa da un dente della cinghia con una larghezza di 1 cm. Il valore dipende dal numero di giri della puleggia motrice. Nel calcolo si ipotizza lo stesso carico per ogni dente in presa. In presenza di più di 12 denti in presa, z e verrà limitato a 12. F t = F tspec z e b F t F tspec b z e forza tangenziale forza specifica del dente in N/cm larghezza cinghia in cm numero dei denti in presa z emax = Resistenza a trazione del cavo Forza di trazione ammissibile della cinghia F Tadm, peso della cinghia L a rghezza cinghia b [mm] Carico di trazione (M) F Ta d m [ N ] Carico elastico specifico C s p e z [ N ] 2, , , , Peso della cinghia [kg/m] AT L 20 0, 35 0, 55 0, 84 1, Flessibilità Numero minimo dei denti, diametro minimo Tipo di trasmissione AT L 2 0 senza contro f l e s s i o n e Puleggia dentata 2 5 posto sulla dentatura [ m m ] 160 con contro f l e s s i o n e Puleggia dentata 2 5 posto sul dorso della cinghia [ m m ] 250

18 1 1 6 P rofili ad alto rendimento AT - a metratura Cinghie dentate BRECO - M AT 3 L a rghezza consigliata della cinghia a b [mm] L a rghezza puleggia B [mm] a possibilità di larghezze interm e d i e Tipo di fornitura consigliata in rotoli da 100 m. I n d i c a re separatamente le lunghezze inferiori (tagli). I n d i c a re separatamente le lunghezze superiori a 100 m. Esecuzioni disponibili per AT 3 : AT 3 : s t a n d a rd (con cavo E ad alta flessibilità) PA Z : con tessuto in nylon sulla parte dentata Cinghie dentate BRECO ad anello continuo saldate (V), vedere capitolo Tecnologia del trasport o. Esempio d ord i n e Cinghie dentate BRECO - M 10 AT3 / 9000 L a rghezza della cinghia in mm P ro f i l o / p a s s o Lunghezza in mm

19 1 1 7 P rofili ad alto rendimento AT - a metratura Dati tecnici cinghie dentate B R E C O -M AT 3 1. Resistenza al taglio del dente (carico specifico sopportato dal dente) N u m e ro di F t s p e c N u m e ro F t s p e c m i n 1 N / c m m i n 1 N / c m 0 3 2, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 7 0 La forza specifica del dente F tspec è la forza massima N che può essere trasmessa da un dente della cinghia con una larghezza di 1 cm. Il valore dipende dal numero di giri della puleggia motrice. Nel calcolo si ipotizza lo stesso carico per ogni dente in presa. In presenza di più di 12 denti in presa, z e verrà limitato a 12. F t = F tspec z e b F t F tspec b z e forza tangenziale forza specifica del dente in N/cm larghezza cinghia in cm numero dei denti in presa z emax = Resistenza a trazione del cavo Forza di trazione ammissibile della cinghia F Tadm, peso della cinghia L a rghezza cinghia b [mm] Carico di trazione (M) F Ta d m [ N ] Carico elastico specifico C s p e c [ N ] 8, , , , Peso della cinghia [kg/m] AT 3 0, 018 0, 022 0, 044 0, Flessibilità Numero minimo dei denti, diametro minimo Tipo di trasmissione AT 3 senza contro f l e s s i o n e Puleggia dentata 1 5 posto sulla dentatura [ m m ] 30 con contro f l e s s i o n e Puleggia dentata 2 5 posto sul dorso della cinghia [ m m ] 30

20 1 1 8 P rofili ad alto rendimento AT - a metratura Cinghie dentate BRECO - M AT5 E L a rghezza consigliata della cinghia a b [mm] L a rghezza puleggia B [mm] a possibilità di larghezze interm e d i e Tipo di fornitura consigliata in rotoli da 50 o 100 m. I n d i c a re separatamente le lunghezze inferiori (tagli). I n d i c a re separatamente le lunghezze superiori a 100 m. Esecuzioni disponibili per AT5 E: AT5 E: s t a n d a rd (con cavo E ad alta flessibilità) PA Z : con tessuto in nylon sulla parte dentata Cinghie dentate BRECO ad anello continuo, saldate (V), vedere capitolo Tecnologia del trasport o. Esempio d ord i n e Cinghie dentate BRECO - M 25 AT5 E / L a rghezza della cinghia in mm P ro f i l o / p a s s o Lunghezza in mm

21 1 1 9 P rofili ad alto rendimento AT - a metratura Dati tecnici cinghie dentate B R E C O -M AT5 E 1. Resistenza al taglio del dente (carico specifico sopportato dal dente) N u m e ro di F t s p e c N u m e ro F t s p e c m i n 1 N / c m m i n 1 N / c m 0 3 5, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 9 La forza specifica del dente F tspec è la forza massima N che può essere trasmessa da un dente della cinghia con una larghezza di 1 cm. Il valore dipende dal numero di giri della puleggia motrice. Nel calcolo si ipotizza lo stesso carico per ogni dente in presa. In presenza di più di 12 denti in presa, z e verrà limitato a 12. F t = F tspec z e b F t F tspec b z e forza tangenziale forza specifica del dente in N/cm larghezza cinghia in cm numero dei denti in presa z emax = Resistenza a trazione del cavo Forza di trazione ammissibile della cinghia F Tadm, peso della cinghia L a rghezza cinghia b [mm] Carico di trazione (M) F Ta d m [ N ] Carico elastico specifico C s p e z [ N ] 0, , , , , , Peso della cinghia [kg/m] AT5 E 0, 033 0, 052 0, 082 0, 105 0, 164 0, Flessibilità Numero minimo dei denti, diametro minimo Tipo di trasmissione AT5 E senza contro f l e s s i o n e Puleggia dentata 1 2 posto sulla dentatura [ m m ] 18 con contro f l e s s i o n e Puleggia dentata 2 0 posto sul dorso della cinghia [ m m ] 50

22 1 2 0 P rofili ad alto rendimento AT - a metratura Cinghie dentate BRECO - M AT 1 0 L a rghezze consigliate delle cinghie a b [mm] L a rghezza puleggia B [mm] a possibilità di larghezze interm e d i e Tipo di fornitura consigliata in rotoli da 50 o 100 m. I n d i c a re separatamente le lunghezze inferiori (tagli). I n d i c a re separatamente le lunghezze superiori a 100 m. Esecuzioni disponibili per AT 1 0 AT 1 0 : s t a n d a rd E: con cavo E ad alta flessibilità PA Z : con tessuto in nylon sulla parte dentata PA Z - E : con tessuto in nylon sulla parte dentata e cavo E ad alta flessibilità Cinghie dentate BRECO ad anello continuo, saldate (V), v e d e re capitolo Tecnologia del trasport o Esempio d ord i n e Cinghie dentate BRECO - M 50 AT10 / L a rghezza della cinghia in mm P ro f i l o / p a s s o Lunghezza in mm

23 1 2 1 P rofili ad alto rendimento AT - a metratura Dati tecnici cinghie dentate B R E C O -M AT Resistenza al taglio del dente (carico specifico sopportato dal dente) N u m e ro di F t s p e c N u m e ro F t s p e c m i n 1 N / c m m i n 1 N / c m 0 7 3, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 3 La forza specifica del dente F tspec è la forza massima N che può essere trasmessa da un dente della cinghia con una larghezza di 1 cm. Il valore dipende dal numero di giri della puleggia motrice. Nel calcolo si ipotizza lo stesso carico per ogni dente in presa. In presenza di più di 12 denti in presa, z e verrà limitato a 12. F t = F tspec z e b F t F tspec b z e forza tangenziale forza specifica del dente in N/cm larghezza cinghia in cm numero dei denti in presa z emax = Resistenza a trazione del cavo Forza di trazione ammissibile della cinghia F Tadm, peso della cinghia L a rghezza cinghia b [mm] Carico di trazione (M) F Ta d m [ N ] Carico elastico specifico C s p e z [ N ] 1, , , , , , Peso della cinghia [kg/m] AT 10 0, 158 0, 186 0, 290 0, 436 0, 581 0, Flessibilità Numero minimo dei denti, diametro minimo Tipo di trasmissione AT 1 0 AT10 E senza contro f l e s s i o n e Puleggia dentata posto sulla dentatura [ m m ] con contro f l e s s i o n e Puleggia dentata posto sul dorso della cinghia [ m m ]

24 1 2 2 P rofili ad alto rendimento AT - a metratura Cinghie dentate BRECO - M AT 2 0 L a rghezza consigliata della cinghia a b [mm] L a rghezza puleggia B [mm] a possibilità di larghezze interm e d i e Tipo di fornitura consigliata in rotoli da 50 m. I n d i c a re separatamente le lunghezze inferiori (tagli). I n d i c a re separatamente le lunghezze superiori a 50 m. Esecuzioni disponibili per AT 2 0 : AT 2 0 : s t a n d a rd PA Z : con tessuto in nylon sulla parte dentata Cinghie dentate BRECO ad anello continuo, saldate (V), v e d e re capitolo Tecnica del Tr a s p o rt o Esempio d ord i n e Cinghie dentate BRECO - M 75 AT20 / L a rghezza della cinghia in mm P ro f i l o / p a s s o Lunghezza in mm

25 1 2 3 P rofili ad alto rendimento AT - a metratura Dati tecnici cinghie dentate B R E C O -M AT Resistenza al taglio del dente (carico specifico sopportato dal dente) N u m e ro di F t s p e c N u m e ro F t s p e c m i n 1 N / c m m i n 1 N / c m , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 7 La forza specifica del dente F tspec è la forza massima N che può essere trasmessa da un dente della cinghia con una larghezza di 1 cm. Il valore dipende dal numero di giri della puleggia motrice. Nel calcolo si ipotizza lo stesso carico per ogni dente in presa. In presenza di più di 12 denti in presa, z e verrà limitato a 12. F t = F tspec z e b F t F tspec b z e forza tangenziale forza specifica del dente in N/cm larghezza cinghia in cm numero dei denti in presa z emax = Resistenza a trazione del cavo Forza di trazione ammissibile della cinghia F Tadm, peso della cinghia L a rghezza cinghia b [mm] Carico di trazione (M) F t a d m [ N ] Carico elastico specifico C s p e z [ N ] 1, , , , , Peso della cinghia [kg/m] 0, 307 0, 480 0, 720 0, 960 0, 1, Flessibilità Numero minimo dei denti, diametro minimo Tipo di trasmissione AT 2 0 senza contro f l e s s i o n e Puleggia dentata 1 8 posto sulla dentatura [ m m ] 120 con contro f l e s s i o n e Puleggia dentata 2 5 posto sul dorso della cinghia [ m m ] 180

26 1 2 4 P rofili standard T - a metratura Cinghie dentate BRECO - M T 2, 5 L a rghezza consigliata della cinghia a b [mm] L a rghezza puleggia B [mm] a possibilità di larghezze interm e d i e Tipo di fornitura consigliata in rotoli da 100 m. I n d i c a re separatamente le lunghezze inferiori (tagli). I n d i c a re separatamente le lunghezze superiori a 100 m. Esecuzioni disponibili per T2,5: T2,5: s t a n d a rd Cinghie dentate BRECO ad anello continuo, saldate (V), v e d e re capitolo Tecnologia del trasport o Esempio d ord i n e Cinghie dentate BRECO - M 10 T2,5 / 1250 L a rghezza della cinghia in mm P ro f i l o / p a s s o Lunghezza in mm

27 1 2 5 P rofili standard T - a metratura Dati tecnici cinghie dentate B R E C O -M T2,5 1. Resistenza al taglio del dente (carico specifico sopportato dal dente) N u m e ro di F t s p e c N u m e ro F t s p e c m i n 1 N / c m m i n 1 N / c m 0 9, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 9 1 La forza specifica del dente F tspec è la forza massima N che può essere trasmessa da un dente della cinghia con una larghezza di 1 cm. Il valore dipende dal numero di giri della puleggia motrice. Nel calcolo si ipotizza lo stesso carico per ogni dente in presa. In presenza di più di 12 denti in presa, z e verrà limitato a 12. F t = F tspec z e b F t F tspec b z e forza tangenziale forza specifica del dente in N/cm larghezza cinghia in cm numero dei denti in presa z emax = Resistenza a trazione del cavo Forza di trazione ammissibile della cinghia F Tadm, peso della cinghia L a rghezza cinghia b [mm] Carico di trazione (M) F Ta d m [ N ] Carico elastico specifico C s p e z [ N ] 1, , , Peso della cinghia [kg/m] T2.5 0, 01 0, 015 0, Flessibilità Numero minimo dei denti, diametro minimo Tipo di trasmissione T 2, 5 senza contro f l e s s i o n e Puleggia dentata 1 5 posto sulla dentatura [ m m ] 15 con contro f l e s s i o n e Puleggia dentata 1 8 posto sul dorso della cinghia [ m m ] 18

28 1 2 6 P rofili standard T - a metratura Cinghie dentate BRECO - M T 5 L a rghezza consigliata della cinghia a b [mm] L a rghezza puleggia B [mm] a possibilità di larghezze interm e d i e Tipo di fornitura consigliata in rotoli da 50 o100 m. I n d i c a re separatamente le lunghezze inferiori (tagli). I n d i c a re separatamente le lunghezze superiori a 100 m. Esecuzioni disponibili per T5: T5: s t a n d a rd E: con cavo E ad alta flessibilità PA Z : con tessuto in nylon sulla parte dentata PA Z - E : con tessuto in nylon sulla parte dentata e cavo ad alta flessibilità Cinghie dentate BRECO ad anello continuo, saldate (V), v e d e re capitolo Tecnologia del trasport o Esempio d ord i n e Cinghie dentate BRECO 25 T5 / L a rghezza della cinghia in mm P ro f i l o / p a s s o Lunghezza in mm

29 1 2 7 P rofili standard T - a metratura Dati tecnici cinghie dentate B R E C O -M T5 1. Resistenza al taglio del dente (carico specifico sopportato dal dente) N u m e ro di F t s p e c N u m e ro F t s p e c m i n 1 N / c m m i n 1 N / c m 0 2 4, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 6 9 La forza specifica del dente F tspec è la forza massima N che può essere trasmessa da un dente della cinghia con una larghezza di 1 cm. Il valore dipende dal numero di giri della puleggia motrice. Nel calcolo si ipotizza lo stesso carico per ogni dente in presa. In presenza di più di 12 denti in presa, z e verrà limitato a 12. F t = F tspec z e b F t F tspec b z e forza tangenziale forza specifica del dente in N/cm larghezza cinghia in cm numero dei denti in presa z emax = Resistenza a trazione del cavo Forza di trazione ammissibile della cinghia F Tadm, peso della cinghia L a rghezza cinghia b [mm] Carico di trazione (M) F Ta d m [N] Carico elastico specifico C s p e c [N] 4, , , , , , , Peso della cinghia [kg/m] T5 0, 013 0, 021 0, 034 0, 053 0, 068 0, 106 0, Flessibilità Numero minimo dei denti, diametro minimo Tipo di trasmissione T 5 T5 E senza contro f l e s s i o n e Puleggia dentata posto sulla dentatura [ m m ] con contro f l e s s i o n e Puleggia dentata posto sul dorso della cinghia [ m m ] 30 18

30 1 2 8 P rofili standard T - a metratura Cinghie dentate BRECO - M T 1 0 L a rghezza consigliata della cinghia a b [mm] L a rghezza puleggia B [mm] a possibilità di larghezze interm e d i e Tipo di fornitura consigliata in rotoli da 50 o100 m. I n d i c a re separatamente le lunghezze inferiori (tagli). I n d i c a re separatamente le lunghezze superiori a 100 m. Esecuzioni disponibili per T10: T10: s t a n d a rd E: con cavo E ad alta flessibilità PA Z : con tessuto in nylon sulla parte dentata PA Z - E : con tessuto in nylon sulla parte dentata e cavo ad alta flessibilità Esempio d ord i n e Cinghie dentate BRECO - M 25 T10 / L a rghezza della cinghia in mm P ro f i l o / p a s s o Lunghezza in mm

31 1 2 9 P rofili standard T - a metratura Dati tecnici cinghie dentate B R E C O -M T10 1. Resistenza al taglio del dente (carico specifico sopportato dal dente) N u m e ro di F t s p e c N u m e ro F t s p e c m i n 1 N / c m m i n 1 N / c m 0 5 0, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 4 La forza specifica del dente F tspec è la forza massima N che può essere trasmessa da un dente della cinghia con una larghezza di 1 cm. Il valore dipende dal numero di giri della puleggia motrice. Nel calcolo si ipotizza lo stesso carico per ogni dente in presa. In presenza di più di 12 denti in presa, z e verrà limitato a 12. F t = F tspec z e b F t F tspec b z e forza tangenziale forza specifica del dente in N/cm larghezza cinghia in cm numero dei denti in presa z emax = Resistenza a trazione del cavo Forza di trazione ammissibile della cinghia F Tadm, peso della cinghia L a rghezza cinghia b [mm] Carico di trazione (M) F Ta d m [ N ] Carico elastico specifico C s p e c [N] 3, , , , , , , Peso della cinghia [kg/m] T10 0, 073 0, 114 0, 145 0, 227 0, 341 0, 454 0, Flessibilità Numero minimo dei denti, diametro minimo Tipo di trasmissione T 1 0 T10 E senza contro f l e s s i o n e Puleggia dentata posto sulla dentatura [ m m ] con contro f l e s s i o n e Puleggia dentata posto sul dorso della cinghia [ m m ] 60 50

32 1 3 0 P rofili standard T - a metratura Cinghie dentate BRECO - M T 2 0 L a rghezza consigliata della cinghia a b [mm] L a rghezza puleggia B [mm] a possibilità di larghezze interm e d i e Tipo di fornitura consigliata in rotoli da 50 m. I n d i c a re separatamente le lunghezze inferiori (tagli). I n d i c a re separatamente le lunghezze superiori a 50 m. Esecuzioni disponibili per T20: T20: s t a n d a rd PA Z : con tessuto in nylon sulla parte dentata Cinghie dentate BRECO ad anello continuo, saldate (V), v e d e re capitolo Tecnologia del trasport o Esempio d ord i n e Cinghie dentate BRECO - M 75 T20 / L a rghezza della cinghia in mm P ro f i l o / p a s s o Lunghezza in mm