SIMATIC. Periferia decentrata ET 200S Moduli IM151-1 COMPACT. Prefazione. Cosa offrono i moduli COMPACT?

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1 SIMATIC Periferia decentrata ET 200S SIMATIC Periferia decentrata ET 200S Manuale del prodotto Prefazione Cosa offrono i moduli COMPACT? 1 Possibilità di configurazione dei moduli COMPACT 2 IM151-COMPACT 32DI DC 24V 3 (6ES7151-1CA00-1BL0) IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) 4 Parametri 5 Messaggi di errore e di sistema 6 Tempi di reazione nell'et 200S 7 03/2007 A5E

2 Istruzioni di sicurezza Istruzioni di Questo sicurezza manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. ATTENZIONE Personale qualificato indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. L'apparecchio/sistema in questione deve essere installato e messo in servizio solo rispettando le indicazioni contenute in questa documentazione. La messa in servizio e l'esercizio di un apparecchio/sistema devono essere eseguiti solo da personale qualificato. Con riferimento alle indicazioni contenute in questa documentazione in merito alla sicurezza, come personale qualificato si intende quello autorizzato a mettere in servizio, eseguire la relativa messa a terra e contrassegnare le apparecchiature, i sistemi e i circuiti elettrici rispettando gli standard della tecnica di sicurezza. Uso regolamentare delle apparecchiature/dei sistemi: Marchio di prodotto Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA L'apparecchiatura può essere destinata solo agli impieghi previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica e può essere utilizzata solo insieme a apparecchiature e componenti di Siemens o di altri costruttori raccomandati o omologati dalla Siemens. Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto è assolutamente necessario che le modalità di trasporto, di immagazzinamento, di installazione e di montaggio siano corrette, che l'apparecchiatura venga usata con cura e che si provveda ad una manutenzione appropriata. Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Automation and Drives Postfach NÜRNBERG GERMANIA Ordernumber: A5E P 10/2007 Copyright Siemens AG Con riserva di eventuali modifiche tecniche

3 Prefazione Prefazione Scopo del manuale del prodotto Il presente manuale del prodotto completa le istruzioni operative Sistema di periferia decentrata ET 200S. Le funzioni concernenti l'et 200S in generale sono riportate nelle istruzioni operative Sistema di periferia decentrata ET 200S. Le informazioni fornite dal presente manuale del prodotto e dalle istruzioni operative, consentono la messa in servizio dell'et 200S. Conoscenze di base necessarie Per la comprensione degli argomenti trattati sono necessarie conoscenze generali nel settore della tecnologia di automazione. Campo di validità del manuale del prodotto Il presente manuale del prodotto è valido per il modulo ET 200S e fornisce la descrizione dei componenti valida al momento della pubblicazione. Riciclaggio e smaltimento Grazie alla realizzazione con materiali poco inquinanti, il modulo ET 200S è riciclabile. Per il riciclaggio ecocompatibile e lo smaltimento delle apparecchiature usate, rivolgersi a un'azienda certificata nello smaltimento di materiali elettronici. Ulteriore supporto In caso di domande sull'utilizzo dei prodotti descritti nel presente manuale che non fossero trattate esplicitamente in questa sede, rivolgersi al partner di riferimento Siemens presso le filiali e le rappresentanze competenti. La Guida alla consultazione della documentazione tecnica per i singoli prodotti e sistemi SIMATIC si trova nel sito: Il catalogo e il sistema per le ordinazioni in linea si trovano nel sito: Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

4 Prefazione Centro di addestramento Per agevolare l'approccio all'apparecchiatura ET 200S e al sistema di automazione SIMATIC S7, Siemens organizza corsi specifici. Rivolgersi al centro di addestramento regionale o a quello centrale di Norimberga, D Telefono: +49 (911) Technical Support Per tutti i prodotti A&D il Technical Support può essere contattato: mediante il modulo Web per la Support Request Telefono: Fax: Ulteriori informazioni sul Technical Support sono disponibili nel sito Internet Service & Support in Internet Oltre alla documentazione abituale, Siemens mette a disposizione tutte le informazioni online in Internet. Nel sito indicato si possono consultare le seguenti informazioni: La Newsletter, costantemente aggiornata con tutte le informazioni sui prodotti. I documenti appropriati, attraverso la funzione di ricerca in Service & Support Un Forum, luogo di scambio di informazioni tra utenti e personale specializzato di tutto il mondo La banca dati dei partner di riferimento locali del settore Automation & Drives. Informazioni per l'assistenza sul posto, riparazioni, ricambi. Maggiori dettagli sono contenuti alla voce "Service". 4 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

5 Indice del contenuto Prefazione Cosa offrono i moduli COMPACT? Possibilità di configurazione dei moduli COMPACT IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0) IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Parametri Parametri per l'im151-1 COMPACT Descrizione dei parametri Funzionamento se configurazione prefissata <> da attuale Formato dei valori analogici Soppressione della frequenza di disturbo Posto connettore giunto freddo Ingresso giunto freddo Messaggi di errore e di sistema Diagnostica tramite LED Messaggi di diagnostica dei moduli elettronici Diagnostica con STEP Lettura della diagnostica Struttura della diagnostica slave Stato della stazione da 1 a Indirizzo PROFIBUS del master Diagnostica riferita all'identificazione Stato del modulo Diagnostica riferita al canale Stati di configurazione errati dell'et 200S sul PROFIBUS DP Tempi di reazione nell'et 200S Indice analitico Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

6 Indice del contenuto 6 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

7 Cosa offrono i moduli COMPACT? 1 In un modulo COMPACT sono raggruppate le funzioni dei moduli di interfaccia e di quelli elettronici digitali. L'IM151-1 COMPACT costituisce, insieme ad un modulo terminale TM-C e ad un modulo di chiusura, già uno slave DP completo. Caratteristiche dei moduli COMPACT Gli ampliamenti abituali dell'et 200S sono validi anche per i moduli COMPACT (montaggio, cablaggio, equipaggiamento e progettazione). Anche la configurazione dell'et 200S con un modulo COMPACT deve essere chiusa sul lato destro mediante il modulo di chiusura. Escludendo i moduli ad elevata sicurezza, l'im151-1 COMPACT può essere ampliato con fino a 12 moduli di periferia. L'ampliamento può essere eseguito senza l'impiego di un ulteriore modulo power se nell'ultimo gruppo di potenziale non viene superato il carico massimo. I moduli di periferia vengono alimentati dall'ultimo gruppo di potenziale tramite il bus backplane, la corrente complessiva non deve superare 5 A. Il modulo terminale per moduli COMPACT può essere ampliato mediante morsettiere supplementari consentendo così l'apporto di ulteriori potenziali ed il collegamento della tecnica a 3 o 4 fili. Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

8 Cosa offrono i moduli COMPACT? 8 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

9 Possibilità di configurazione dei moduli COMPACT 2 Modulo COMPACT compatibile con l'applicazione: Tabella 2-1 Assegnazione del modulo COMPACT e applicazioni Modulo COMPACT Applicazioni IM151-1 COMPACT Collegamento del PROFIBUS DP tramite interfaccia RS485 Funzionamento come slave DPV0 Comunicazione diretta Lunghezza di bus dell'et 200S: Non di rilievo Periferia integrata: 32DI: Ingressi digitali 16DI/16DO: ingressi/uscite digitali Numero di moduli supplementari: max. 12 Tipi di modulo: tutti eccetto i moduli ad elevata sicurezza Velocità di trasmissione: 9,6; 19,2; 45,45; 93,75; 187,5; 500 kbaud, 1,5; 3; 6; 12 Mbit/s Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

10 Possibilità di configurazione dei moduli COMPACT 10 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

11 IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0) 3 Caratteristiche Il modulo COMPACT IM151-1 COMPACT 32DI DC24V presenta le seguenti caratteristiche: Collega l'et 200S con il PROFIBUS DP attraverso l'interfaccia RS485 La lunghezza max.dei parametri è di 218 Byte. L'area di indirizzi massima è di 100 byte per gli ingressi e di 100 byte per le uscite. Funzionamento come slave DPV0 Con il modulo IM151-1 COMPACT 32DI DC24V è possibile impiegare, in via supplementare max. 12 moduli. La lunghezza massima di bus non è rilevante. Periferia integrata: 32 ingressi digitali Tensione nominale d'ingresso DC 24 V Diagnostica: Cortocircuito dell'alimentazione trasduttore Diagnostica: mancanza di tensione di carico Adatto per interruttori e interruttori di prossimità (BERO) Assegnazione dei pin nel PROFIBUS DP La tabella seguente mostra l'assegnazione dei pin all'im151-1 COMPACT 32DI DC24V per PROFIBUS DP: Tabella 3-1 Assegnazione dei pin all'im151-1 COMPACT 32DI DC24V per PROFIBUS DP Vista Nome del segnale Denominazione RxD/TxD-P Linea dati B 4 RTS Request To Send 5 M5V2 Potenziale di riferimento dati (della stazione) 6 P5V2 Linea positiva di alimentazione (della stazione) RxD/TxD-N Linea dati A 9 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

12 IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0) Assegnazione dei pin al TM-C120x per IM151-1 COMPACT 32DI DC24V Morsetto Assegnazione Spiegazione Tensione di alimentazione 1L+ 2L+ 1M 2M Ingressi digitali 1, 2 3, 4 5, 6, 9, 10, 13, 14, 17, 18, 25, 26, 29, 30, 33, 34, 37, 38 7, 8, 11, 12, 15, 16, 19, 20, 27, 28, 31, 32, 35, 36, 39, 40 41, 42 43, 44 45, 46, 49, 50, 53, 54, 57, 58, 65, 66, 69, 70, 73, 74, 77, 78 47, 48, 51, 52, 55, 56, 59, 60, 67, 68, 71, 72, 75, 76, 79, 80 21, 22, 23, 24, 61, 62, 63, 64 L+ L+ M M DC 24 V DC 24 V (per collegamento in cascata) Massa Massa (per collegamento in cascata) L+ Tensione di carico DC 24 V gruppo di potenziale 0 M Massa per il gruppo di potenziale 0 DI0, DI1, DI2, DI3, DIn: Segnale di ingresso, canale n DI4, DI5, DI6, DI7, DI8, DI9, DI10, DI11, DI12, DI13, DI14, DI15 L+ Alimentazione trasduttore DC 24 V L+ M DI16, DI17, DI18, DI19, DI20, DI21, DI22, DI23, DI24, DI25, DI26, DI27, DI28, DI29, DI30, DI31 Tensione di carico DC 24 V gruppo di potenziale 2 Massa per il gruppo di potenziale 2 DIn: Segnale di ingresso, canale n L+ Alimentazione trasduttore DC 24 V n. c. Not connected (max. DC 30 V collegabili) 12 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

13 IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0) Moduli terminali utilizzabili Moduli terminali utilizzabili per l'im151-1 COMPACT 32DI (6ES7151-1CA00-1BL0) TM-C120C (6ES7193-4DL00-0AA0) Morsetto a molla TM-C120S (6ES7193-4DL10-0AA0) Morsetto a vite DI L+ DI L+ M Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

14 IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0) Moduli terminali utilizzabili per l'im151-1 COMPACT 32DI (6ES7151-1CA00-1BL0) DI L+ M PE (AUX1) 14 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

15 IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0) Schema di principio Figura 3-1 Schema di principio per l'im151-1 COMPACT 32DI DC24V Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

16 IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0) Dati tecnici dell'im151-1 COMPACT 32DI DC24V (6ES7151-1CA00-1BL0) Dimensioni e peso Dimensioni largh. (mm) 120 Peso Velocità di trasmissione Protocollo di bus circa 230 g Dati specifici delle unità Interfaccia RS 485 Proprietà SYNC Proprietà FREEZE Identificativo produttore Comunicazione diretta Sincronizzazione di clock Lunghezza dei parametri Area di indirizzi 9,6; 19,2; 45,45; 93,75; 187,5; 500 kbaud, 1,5; 3; 6; 12 Mbit/s PROFIBUS DP sì sì 8201H sì no 23 byte Modulo d'interfaccia 100 byte per gli ingressi / 100 byte per le uscite Periferia 4 byte per gli ingressi Ampliamenti futuri Dati I&M Aggiornamento firmware Corrente d'uscita max. dell'interfaccia PROFIBUS DP (5, 6) Potenza dissipata del modulo Tensione nominale di alimentazione dell'elettronica (1L+) no no no 80 ma tip. 3 W Tensioni, correnti, potenziali DC 24 V Protezione contro l'inversione di polarità sì Compensazione mancanza di rete no Portata di corrente max. 5 A; per moduli di periferia inseriti dopo l'im151-1 COMPACT Separazione di potenziale tra bus backplane ed elettronica no tra PROFIBUS DP ed elettronica sì tra tensione di alimentazione ed elettronica no Differenza di potenziale ammessa (rispetto alla DC 75 V, AC 60 V guida profilata) Isolamento, valore di prova DC 500 V Corrente assorbita da tensione nominale di ca. 100 ma alimentazione (1L+) 16 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

17 IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0) Stato, allarmi, diagnostica Allarmi nessuno Funzione di diagnostica (per PROFIBUS DP) sì Funzione di diagnostica (per la periferia integrata) modulo per modulo (Un eventuale errore nella periferia non provoca un guasto alla stazione.) Errore cumulativo LED rosso "SF" Controllo di bus PROFIBUS DP LED rosso "BF" Controllo della tensione di alimentazione LED verde "ON" dell'elettronica Periferia integrata Numero di ingressi 32 DI Lunghezza conduttori non schermati max. 600 m schermati max m Periferia integrata (tensioni, correnti, potenziali) Tensione nominale di carico DC 24 V Protezione contro l'inversione di polarità sì Separazione di potenziale tra canali no tra i canali e il bus backplane sì Differenza di potenziale consentita tra circuiti di corrente diversi DC 75 V, AC 60 V Isolamento, valore di prova DC 500 V Corrente assorbita dalla tensione di carico in funzione del trasduttore Periferia integrata (stato, allarmi, diagnostica) LED di stato LED verde per canale Funzioni di diagnostica sì Cortocircuito nell'alimentazione del trasduttore mancanza di tensione di carico Uscita alimentazione trasduttore Tensione di uscita caricata min. L+ (-0,5 V) Corrente di uscita Valore nominale 500 ma Campo consentito ma Protezione da cortocircuito sì, elettronica 1 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

18 IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0) Dati per la selezione di un trasduttore Tensione di ingresso Valore nominale DC 24 V per segnale " V per segnale " V Corrente d'ingresso con il segnale "1" tip. 3 ma (a 24 V) Ritardo di ingresso con "0" dopo "1" tip. 3 ms (1,2... 4,8 ms) con "1" dopo "0" tip. 3 ms (1,2... 4,8 ms) Caratteristica di ingresso secondo IEC 61131, tipo 1 Collegamento di BERO a 2 fili possibile Corrente di riposo consentita max. 1,5 ma 1 per gruppo di potenziale 18 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

19 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) 4 Caratteristiche Il modulo COMPACT IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A presenta le seguenti caratteristiche: Collega l'et 200S con il PROFIBUS DP attraverso l'interfaccia RS485 La lunghezza max.dei parametri è di 244 Byte. L'area di indirizzi massima è di 100 byte per gli ingressi e di 100 byte per le uscite Funzionamento come slave DPV0 Con il modulo IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A è possibile impiegare, in via supplementare, max. 12 moduli. La lunghezza massima di bus non è rilevante. Periferia integrata: 16 ingressi digitali Tensione nominale d'ingresso DC 24V Diagnostica: Cortocircuito dell'alimentazione trasduttore Diagnostica: mancanza di tensione di carico Adatto per interruttori e interruttori di prossimità (BERO) 16 uscite digitali Corrente di uscita 0,5 A per ciascuna uscita Tensione nominale di carico DC 24 V Diagnostica: mancanza di tensione di carico Adatto per elettrovalvole, contattori in corrente continua e LED luminosi Reazione rispetto al valore sostitutivo parametrizzabile Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

20 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Assegnazione dei pin nel PROFIBUS DP La tabella seguente mostra l'assegnazione dei pin all'im151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A per PROFIBUS DP: Tabella 4-1 Assegnazione dei pin all'im151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A per PROFIBUS DP Vista Nome del segnale Denominazione RxD/TxD-P Linea dati B 4 RTS Request To Send 5 M5V2 Potenziale di riferimento dati (della stazione) 6 P5V2 Linea positiva di alimentazione (della stazione) RxD/TxD-N Linea dati A 9 Assegnazione dei pin al TM-C120x per IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A Morsetto Assegnazione Spiegazione Tensione di alimentazione 1L+ 2L+ 1M 2M L+ L+ M M DC 24 V DC 24 V (per collegamento in cascata) Massa Massa (per collegamento in cascata) Ingressi digitali 1, 2 3, 4 L+ M Tensione di carico DC 24 V gruppo di potenziale 0 Massa per il gruppo di potenziale 0 5, 6, 9, 10, DI0, DI1, DI2, DI3, DIn: Segnale di ingresso, canale n 13, 14, 17, 18, 25, 26, 29, 30, 33, 34, 37, 38 DI4, DI5, DI6, DI7, DI8, DI9, DI10, DI11, DI12, DI13, DI14, DI15 7, 8, 11, 12, L+ Alimentazione trasduttore DC 24 V 15, 16, 19, 20, 27, 28, 31, 32, 35, 36, 39, 40 21, 22, 23, 24 n. c. Not connected (max. DC 30 V collegabili) 20 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

21 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Morsetto Assegnazione Spiegazione Uscite digitali 41, 42 61, 62 43, 44 63, 64 L+ L+ M M Tensione di carico DC 24 V gruppo di potenziale 2 Tensione di carico DC 24 V gruppo di potenziale 3 Massa per il gruppo di potenziale 2 Massa per il gruppo di potenziale 3 45, 46, 49, 50, 53, 54, 57, 58, 65, 66, 69, 70, 73, 74, 77, 78 47, 48, 51, 52, 55, 56, 59, 60, 67, 68, 71, 72, 75, 76, 79, 80 DO0, DO1, DO2, DO3, DO4, DO5, DO6, DO7, DO8, DO9, DO10, DO11, DO12, DO13, DO14, DO15 M DOn: Segnale di uscita, n. canale Massa Moduli terminali utilizzabili Moduli terminali utilizzabili per l'im151-1 COMPACT 16DI/16DO (6ES7151-1CA00-3BL0) TM-C120C (6ES7193-4DL00-0AA0) Morsetto a molla TM-C120S (6ES193-4DL10-0AA0) Morsetto a vite DI DO L+ M Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

22 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Moduli terminali utilizzabili per l'im151-1 COMPACT 16DI/16DO (6ES7151-1CA00-3BL0) DI DO L+ M M L+ DI DO L+ M M L+ PE (AUX1) PE (AUX1) 22 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

23 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Schema di principio Figura 4-1 Schema di principio del modulo IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

24 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Dati tecnici IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Dimensioni e peso Dimensioni largh. (mm) 120 Peso Velocità di trasmissione Protocollo di bus circa 230 g Dati specifici delle unità Interfaccia RS 485 Proprietà SYNC Proprietà FREEZE Identificativo produttore Comunicazione diretta Sincronizzazione di clock Lunghezza dei parametri Area di indirizzi 9,6; 19,2; 45,45; 93,75; 187,5; 500 kbaud, 1,5; 3; 6; 12 Mbit/s PROFIBUS DP sì sì 8200H sì no 26 byte Modulo d'interfaccia 100 byte per gli ingressi / 100 byte per le uscite Periferia 2 byte per gli ingressi / 2 byte per le uscite Ampliamenti futuri Dati I&M Aggiornamento firmware Corrente d'uscita max. dell'interfaccia PROFIBUS DP (5, 6) Potenza dissipata del modulo Tensione nominale di alimentazione dell'elettronica (1L+) no no no 80 ma tip. 3 W Tensioni, correnti, potenziali DC 24 V Protezione contro l'inversione di polarità sì Compensazione mancanza di rete no Portata di corrente max. 5 A; per moduli di periferia inseriti dopo l'im151-1 COMPACT Separazione di potenziale tra bus backplane ed elettronica no tra PROFIBUS DP ed elettronica sì tra tensione di alimentazione ed elettronica no Differenza di potenziale ammessa (rispetto alla DC 75 V, AC 60 V guida profilata) Isolamento, valore di prova DC 500 V Corrente assorbita da tensione nominale di ca. 100 ma alimentazione (1L+) 24 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

25 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Stato, allarmi, diagnostica Allarmi nessuno Funzione di diagnostica (per PROFIBUS DP) sì Funzione di diagnostica (per la periferia integrata) modulo per modulo (Un eventuale errore nella periferia non provoca un guasto alla stazione.) Errore cumulativo LED rosso "SF" Controllo di bus PROFIBUS DP LED rosso "BF" Controllo della tensione di alimentazione LED verde "ON" dell'elettronica Periferia integrata Numero di ingressi/uscite 16 / 16 Lunghezza conduttori non schermati max. 600 m schermati max m Periferia integrata - Ingressi (tensioni, correnti, potenziali) Tensione nominale di carico DC 24 V Protezione contro l'inversione di polarità sì Separazione di potenziale tra canali no tra i canali e il bus backplane sì Differenza di potenziale consentita tra circuiti di corrente diversi DC 75 V, AC 60 V Isolamento, valore di prova DC 500 V Corrente assorbita dalla tensione di carico in funzione del trasduttore Periferia integrata - Ingressi (stato, allarmi, diagnostica) LED di stato LED verde per canale Funzioni di diagnostica sì Cortocircuito nell'alimentazione del trasduttore mancanza di tensione di carico Uscita alimentazione trasduttore Tensione di uscita caricata min. L+ (-0,5 V) Corrente di uscita Valore nominale 500 ma Campo consentito ma Protezione da cortocircuito sì, elettronica 1 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

26 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Tensione di ingresso Dati per la selezione di un trasduttore Valore nominale DC 24 V per segnale "1" V per segnale "0" V Corrente d'ingresso con il segnale "1" tip. 3 ma (a 24 V) Ritardo di ingresso con "0" dopo "1" tip. 3 ms (1,2... 4,8 ms) con "1" dopo "0" tip. 3 ms (1,2... 4,8 ms) Caratteristica di ingresso secondo IEC 61131, tipo 1 Collegamento di BERO a 2 fili possibile Corrente di riposo consentita max. 1,5 ma Periferia integrata - Uscite (tensioni, correnti, potenziali) Tensione nominale di carico L+ DC 24 V Protezione contro l'inversione di polarità sì Corrente totale delle uscite (per gruppo di potenziale) Montaggio orizzontale fino a 30 C max. 4 A fino a 40 C max. 3 A max. 2 A fino a 60 C Montaggio verticale fino a 55 C max. 2 A Separazione di potenziale tra canali sì, rispettivamente in gruppi di 8 tra i canali e il bus backplane sì Differenza di potenziale consentita tra circuiti di corrente diversi DC 75 V, AC 60 V Isolamento, valore di prova DC 500 V Corrente assorbita dalla tensione di carico L+ (senza carico) max. 5 ma per ogni gruppo di potenziale Periferia integrata - Uscite (stato, allarmi, diagnostica) LED di stato LED verde per canale Funzioni di diagnostica sì mancanza di tensione di carico 26 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

27 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Dati per la scelta di un attuatore Tensione di uscita con il segnale "1" min. L+ (-0,8 V) Corrente di uscita con il segnale "1" Valore nominale Campo consentito 0,5 A 7 ma... 0,6 A per segnale "0" (corrente residua) max. 0,5 ma Ritardo sull'uscita (con carico ohmico) con "0" dopo "1" max. 500 µs con "1" dopo "0" max. 1,3 ms Campo resistenza di carico 48 Ω... 4 kω Carico lampade max. 5 W Collegamento in parallelo di 2 uscite per il comando ridondato di un carico sì (per modulo) per incrementare la potenza no Comando di un ingresso digitale sì Frequenza di commutazione con carico ohmico 100 Hz con carico induttivo 2 Hz con carico lampade 10 Hz Limitazione (interna) della tensione di tip. L+ ( V) disinserzione induttiva Resistenza alla tensione di ritorno sì, utilizzando la stessa tensione di carico dell'alimentazione del gruppo di potenziale Protezione dell'uscita contro cortocircuito sì 2 Soglia di intervento 0,7... 1,9 A 1 per gruppo di potenziale 2 per canale Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

28 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) 28 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

29 Parametri Parametri per l'im151-1 COMPACT Tabella 5-1 Parametri per l'im151-1 COMPACT IM151-1 COMPACT Campo valori Preimpostazione Applicazione Funzionamento se inibizione / abilitazione inibizione Stazione slave configurazione prefissata <> da attuale Diagnostica riferita inibizione / abilitazione abilitazione Stazione slave all'identificazione Stato del modulo inibizione / abilitazione abilitazione Stazione slave Diagnostica riferita al canale inibizione / abilitazione abilitazione Stazione slave Formato dei valori analogici 1 SIMATIC S7/ S7 Stazione slave SIMATIC S5 Soppressione della frequenza di 50 Hz / 60 Hz 50 Hz Stazione slave disturbo Posto connettore giunto freddo nessuno / da 2 a 13 nessuno Stazione slave Ingresso giunto freddo RTD al canale 0/ 0 Stazione slave RTD al canale 1 Periferia integrata 32DI Diagnostica: cortocircuito, alimentazione trasduttore, gruppi di potenziale Diagnostica: mancanza di tensione di carico, gruppi di potenziale Periferia integrata 16DI/16DO Diagnostica: Cortocircuito alimentazione trasduttore gruppo di potenziale 0 Diagnostica: mancanza di tensione di carico, gruppi di potenziale Comportamento in caso di STOP della CPU/Master inibizione / abilitazione inibizione Gruppo di potenziale inibizione / abilitazione inibizione Gruppo di potenziale inibizione / abilitazione inibizione Gruppo di potenziale inibizione / abilitazione inibizione Gruppo di potenziale Imposta valore sostitutivo/ Conserva ultimo valore Imposta valore sostitutivo Modulo Valore sostitutivo 2 "0"/ "1" "0" Canale 1 Questo parametro esiste soltanto nella progettazione tramite file GSD. 2 In caso di guasto all'alimentazione del modulo COMPACT, le uscite digitali non emettono valori sostitutivi. Valore emesso = 0. Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

30 Parametri 5.2 Descrizione dei parametri 5.2 Descrizione dei parametri Funzionamento se configurazione prefissata <> da attuale Se questo parametro è abilitato e accanto all'im151-1 COMPACT vengono estratti o inseriti moduli durante il funzionamento, non si provoca un guasto alla stazione ET 200S. la configurazione prefissata è diversa da quella attuale, l'et 200S resta in scambio di dati con il master DP. Se questo parametro è inibito e accanto all'im151-1 COMPACT vengono estratti o inseriti moduli durante il funzionamento, si provoca un guasto alla stazione ET 200S. la configurazione prefissata è diversa da quella attuale, non c'è scambio di dati tra il master DP e l'et 200S Formato dei valori analogici Impostare qui il formato numerico di tutti i moduli elettronici analogici situati accanto all'im151-1 COMPACT Soppressione della frequenza di disturbo La frequenza della rete di tensione alternata utilizzata può disturbare il valore di misura in particolare in caso di misure in piccoli campi di tensione e di termocoppie. Indicare qui la frequenza di rete prevalente nell'impianto (50 Hz o 60 Hz). Il parametro "Soppressione frequenza disturbo" è valido per tutti i moduli elettronici analogici. Con questo parametro si predefiniscono inoltre il tempo di integrazione e di conversione dei singoli moduli. Vedere i dati tecnici dei moduli elettronici analogici Posto connettore giunto freddo Questo parametro consente di assegnare un posto connettore (nessuno, da 2 a 13) nel quale si trova il canale per la misura della temperatura del giunto freddo (determinazione del valore di compensazione). Riferimenti Per maggiori informazioni sul collegamento di termocoppie consultare i manuali del prodotto dei moduli elettronici analogici. 30 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

31 Parametri 5.2 Descrizione dei parametri Ingresso giunto freddo Questo parametro consente di definire il canale (0/1) per la misura della temperatura del giunto freddo (determinazione del valore di compensazione) per il posto connettore assegnato. Riferimenti Per maggiori informazioni sul collegamento di termocoppie consultare i manuali del prodotto dei moduli elettronici analogici. Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

32 Parametri 5.2 Descrizione dei parametri 32 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

33 Messaggi di errore e di sistema Diagnostica tramite LED Modulo COMPACT LED del modulo COMPACT: Errore cumulativo (rosso) Errore di bus (rosso) Tensione di alimentazione (verde) Tensione di carico del gruppo di potenziale n disponibile (verde) Segnalazione di stato dell'ingresso/uscita (verde) Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

34 Messaggi di errore e di sistema 6.1 Diagnostica tramite LED Segnalazioni di stato e di errore tramite LED sul modulo COMPACT Le tabelle sottostanti rappresentano i LED di stato e di errore del modulo IM151-1 COMPACT. Tabella 6-1 LED di stato e di errore dell'im151-1 COMPACT (interfacce) Evento (LED) SF BF ON Causa spento spento spento Tensione di alimentazione mancante sul modulo COMPACT. Errore hardware nel modulo COMPACT. * * acceso Tensione disponibile sul modulo COMPACT. --- * lampe ggia acceso Progettazione mancante o scorretta del modulo COMPACT; il master DP e il modulo COMPACT non scambiano dati. Cause: Indirizzo PROFIBUS scorretto errore di configurazione Errore di parametrizzazione * acceso acceso Ricerca della velocità di trasmissione, indirizzo PROFIBUS non ammesso o selettore di codifica inferiore (indirizzo PROFIBUS) non in posizione OFF. Cause: Il tempo di controllo della chiamata è scaduto. La comunicazione di bus con il modulo COMPACT tramite PROFIBUS DP è interrotta. acceso * acceso La configurazione progettata dell'im151-1 COMPACT (ET 200S) non corrisponde a quella reale della stazione. Errore in un modulo di periferia o modulo COMPACT difettoso. acceso spento acceso La parametrizzazione è scorretta Errore nella periferia integrata del modulo COMPACT. Cortocircuito nell'alimentazione trasduttore degli ingressi digitali o nella tensione di carico delle uscite digitali. spento spento acceso È in corso lo scambio dati tra master DP ed IM151-1 COMPACT. La configurazione prefissata e quella attuale dell'im151-1 COMPACT (ET 200S) coincidono. * Non rilevante Provvedimento Inserire la tensione di alimentazione DC 24 V nel modulo COMPACT. Controllare il modulo COMPACT. Controllare la configurazione e la parametrizzazione. Controllare l'indirizzo PROFIBUS. Impostare un indirizzo PROFIBUS valido (da 1 a 125) per il modulo COMPACT o controllare la configurazione del bus. Verificare che il connettore di bus sia inserito correttamente. Verificare che il cavo di bus verso il master DP non sia interrotto. Disinserire e quindi reinserire la tensione di alimentazione DC 24 V del modulo di interfaccia. Controllare la configurazione dell'et 200S: potrebbe mancare un modulo, potrebbe essercene uno difettoso o innestato ma non progettato. Controllare la progettazione (p. es. con COM PROFIBUS o STEP 7) ed eliminare l'errore di parametrizzazione. Sostituire il modulo COMPACT oppure rivolgersi al proprio partner di riferimento Siemens. Verificare la parametrizzazione. Sostituire il modulo COMPACT. Controllare i conduttori di alimentazione Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

35 Messaggi di errore e di sistema 6.1 Diagnostica tramite LED Tabella 6-2 LED di stato e di errore dell'im151-1 COMPACT (periferia integrata) Evento (LED) SF ::: ::: 78 acce so acce so acce so acce so acce so acce so acce so ::: ::: acce so acce so acce so acce so Causa Manca la parametrizzazione o è stato innestato il modulo errato. È presente un messaggio di diagnostica. Controllare la parametrizzazione. Analizzare la diagnostica. Tensione di carico del gruppo di potenziale 0 disponibile. Tensione di carico del gruppo di potenziale 2 disponibile. Tensione di carico del gruppo di potenziale 3 disponibile. Ingresso nel canale 0 attivato Ingresso nel canale 1 attivato Ingresso nel canale 2 attivato Ingresso nel canale 15 attivato Ingresso / uscita attivati nel canale 16. Ingresso / uscita attivati nel canale 17. Ingresso / uscita attivati nel canale 18. ::: ::: acce so Ingresso / uscita attivati nel canale 31. Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

36 Messaggi di errore e di sistema 6.2 Messaggi di diagnostica dei moduli elettronici 6.2 Messaggi di diagnostica dei moduli elettronici Azioni in seguito a un messaggio di diagnostica in funzionamento DPV0 L'errore viene registrato nella diagnostica riferita al canale, nel telegramma di diagnostica: Il LED SF sul modulo di interfaccia è acceso. È possibile che siano presenti più messaggi di diagnostica contemporaneamente. 6.3 Diagnostica con STEP Lettura della diagnostica Introduzione La diagnostica slave è conforme alla norma IEC :2002 Ed1 CP 3/1 e, a seconda del master DP utilizzato, può essere letta con STEP 7 per tutti gli slave DP conformi alla norma. Lunghezza del telegramma di diagnostica La lunghezza max. del telegramma nell'et 200S con modulo COMPACT è di 44 byte. Lunghezza minima del telegramma 6 byte (diagnostica riferita all'identificazione, stato del modulo e diagnostica riferita al canale bloccati con parametro). Possibilità di lettura della diagnostica La tabella mostra le possibilità di lettura della diagnostica con STEP 7 sul PROFIBUS DP. Tabella 6-3 Lettura della diagnostica con STEP 7 sul PROFIBUS DP Sistema di automazione con master DP Blocco o scheda in STEP 7 Impiego Vedere... SIMATIC S7/M7 Scheda "Diagnostica slave DP" SFC 13 "DP NRM_DG" Diagnostica slave come testo in chiaro nella superficie operativa di STEP 7 Lettura della diagnostica slave (memorizzata nell'area dati del programma utente) "Diagnostica hardware" nella Guida in linea a STEP 7 SFC vedere Guida in linea a STEP 7 36 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

37 Messaggi di errore e di sistema 6.3 Diagnostica con STEP 7 Esempio di lettura della diagnostica S7 con la SFC 13 "DP NRM_DG" Nel seguito viene presentato un esempio di lettura della diagnostica slave per uno slave DP con l'sfc 13 nel programma utente STEP 7. Per questo programma utente STEP 7 valgono i seguenti presupposti: L'indirizzo di diagnostica dell'et 200S è 1022 (3FEH). La diagnostica slave deve essere memorizzata nel DB 82. dall'indirizzo 0.0, lunghezza 43 byte. La diagnostica slave è composta da max. 43 byte. Programma utente STEP 7 AWL Spiegazione CALL SFC 13 REQ :=TRUE Richiesta di lettura LADDR :=W#16#3FE Indirizzo di diagnostica dell'et 200S RET_VAL :=MW0 RET_VAL della SFC 13 RECORD :=P#DB82.DBX 0.0 BYTE 43 Campo dati per la diagnostica nel DB 82 BUSY :=M2.0 La lettura si svolge per più cicli di OB 1 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

38 Messaggi di errore e di sistema 6.3 Diagnostica con STEP Struttura della diagnostica slave Struttura della diagnostica slave La figura seguente mostra la struttura della diagnostica slave. Figura 6-1 Struttura della diagnostica slave Nota La lunghezza del telegramma di diagnostica nei moduli COMPACT è di 44 byte. Dal parametro RET_VAL dell'sfc 13 è possibile riconoscere le lunghezza dell'ultimo telegramma di diagnostica ricevuto STEP Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

39 Messaggi di errore e di sistema 6.3 Diagnostica con STEP Stato della stazione da 1 a 3 Definizione Gli stati della stazione da 1 a 3 indicano lo stato di uno slave DP nel suo insieme. Struttura dello stato stazione 1 (byte 0) Tabella 6-4 Struttura dello stato stazione 1 (byte 0) Bit Significato Causa/rimedio 0 1: Lo slave DP non viene indirizzato dal master DP. L'indirizzo PROFIBUS impostato nello slave DP è corretto? Il connettore di bus è collegato? C'è tensione nello slave DP? Il repeater RS 485 è stato impostato correttamente? È stato eseguito un resettaggio dello slave DP? 1 1: Lo slave DP non è ancora pronto per lo scambio Attendere: lo slave DP è in fase di avviamento. dei dati. 2 1: I dati di progettazione inviati dal master DP allo slave DP non coincidono con la configurazione dello slave DP. 3 1: È presente una diagnostica esterna (visualizzazione diagnostica cumulativa). 4 1: La funzione richiesta non è supportata dallo slave DP (p. es. modifica dell'indirizzo PROFIBUS tramite software). 5 1: Il master DP non è in grado di interpretare lo slave DP. 6 1: Il tipo di slave DP non corrisponde a quello progettato nel software. 7 1: Lo slave DP è stato parametrizzato da un altro master DP (non da quello che attualmente ha accesso allo slave DP). Il tipo di stazione o la configurazione dello slave DP immessi nel software di progettazione sono corretti? Analizzare la diagnostica riferita all'identificazione, lo stato del modulo e/o la diagnostica di canale. Una volta eliminati tutti gli errori, il bit 3 viene resettato. Il bit viene reimpostato nel momento in cui è presente un nuovo messaggio di diagnostica nei byte della diagnostica sopra citata. Controllare la progettazione. Controllare la configurazione del bus. Il tipo di stazione introdotto nel software di progettazione è corretto? Il bit è sempre 1 se p. es. in quel momento si accede con il PG o un altro master DP allo slave DP. L'indirizzo PROFIBUS del master DP che ha parametrizzato lo slave DP si trova nel byte di diagnostica "Indirizzo PROFIBUS del master". Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

40 Messaggi di errore e di sistema 6.3 Diagnostica con STEP 7 Struttura dello stato stazione 2 (byte 1) Tabella 6-5 Struttura dello stato stazione 2 (byte 1) Bit Significato 0 1: Lo slave DP deve essere nuovamente parametrizzato. 1 1: È presente un messaggio di diagnostica. Lo slave DP non funziona finché non si elimina l'errore (messaggio di diagnostica statico). 2 1: Il bit nello slave DP è sempre su "1". 3 1: Per questo slave DP è attivo il controllo risposta. 4 1: Lo slave DP ha ricevuto il comando di controllo "FREEZE" : Lo slave DP ha ricevuto il comando di controllo "SYNC" : il bit è sempre a "0". 7 1: Lo slave DP è disattivato, vale a dire escluso dall'elaborazione attuale. 1 Il bit viene aggiornato solamente al variare di un'ulteriore messaggio di diagnostica. Struttura dello stato stazione 3 (byte 2) Tabella 6-6 Struttura dello stato stazione 3 (byte 2) Bit : i bit sono sempre a "0". Significato 7 1: Sono presenti più messaggi di diagnostica di quanti ne possa memorizzare lo slave DP. Il master DP non può registrare nel proprio buffer di diagnostica tutti i messaggi di diagnostica inviati dallo slave DP (diagnostica riferita al canale) Indirizzo PROFIBUS del master Definizione Nel byte di diagnostica "Indirizzo PROFIBUS del master" è memorizzato l'indirizzo PROFIBUS del master DP: che ha parametrizzato lo slave DP che ha accesso in lettura e scrittura allo slave DP. L'indirizzo PROFIBUS del master si trova nel byte 3 della diagnostica slave. 40 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

41 Messaggi di errore e di sistema 6.3 Diagnostica con STEP Diagnostica riferita all'identificazione Definizione La diagnostica riferita all'identificazione indica la presenza o meno di errori nei moduli dell'et 200S. Nei moduli IM COMPACT la diagnostica riferita all'identificazione inizia dal byte 6 e comprende 3 byte. Struttura della diagnostica riferita all'identificazione La diagnostica riferita all'identificazione per l'et 200S con moduli IM COMPACT è strutturata nel modo seguente: Figura 6-2 Struttura della diagnostica riferita all'identificazione per moduli IM COMPACT Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

42 Messaggi di errore e di sistema 6.3 Diagnostica con STEP Stato del modulo Definizione Lo stato del modulo indica lo stato dei moduli progettati e rappresenta in modo dettagliato la diagnostica riferita all'identificazione rispetto alla configurazione. Nel modulo COMPACT lo stato del modulo inizia dopo la diagnostica riferita all'identificazione e comprende 8 byte. Struttura dello stato del modulo Lo stato del modulo per l'et 200S con moduli COMPACT è strutturato nel modo seguente: Figura 6-3 Struttura dello stato del modulo per ET 200S con modulo COMPACT 42 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

43 Messaggi di errore e di sistema 6.3 Diagnostica con STEP Diagnostica riferita al canale Definizione La diagnostica riferita al canale fornisce informazioni sugli errori di canale dei moduli e rappresenta dettagliatamente la diagnostica riferita all'identificazione. La diagnostica riferita al canale inizia dopo lo stato del modulo (con parametrizzazione preimpostata). La lunghezza massima è delimitata dalla lunghezza massima complessiva della diagnostica slave di 44 byte in funzionamento DPV0. La diagnostica riferita al canale non incide sullo stato del modulo. Sono consentiti al massimo 9 messaggi di diagnostica riferiti al canale. Struttura della diagnostica riferita al canale La diagnostica riferita al canale per l'et 200S con moduli COMPACT è strutturata nel modo seguente: Figura 6-4 Struttura della diagnostica riferita al canale per ET 200S con modulo COMPACT Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

44 Messaggi di errore e di sistema 6.3 Diagnostica con STEP 7 Nota Nel byte 17, bit da 0 a 5, è codificato il posto connettore del modulo. Vale quanto segue: numero visualizzato +1 posto connettore del modulo (0 posto connettore 1; 1 posto connettore 2; 3 posto connettore 4 ecc.) Nel byte 18, bit 6/7, viene emesso 00B quando un modulo power segnala una diagnostica riferita al canale Stati di configurazione errati dell'et 200S sul PROFIBUS DP Stati di configurazione errati I seguenti stati di configurazione errati dell'et 200S comportano il guasto della stazione ET 200S o ne impediscono l'accesso allo scambio dei dati. Queste reazioni non dipendono dall'abilitazione dei parametri IM "Funzionamento se configurazione prefissata <> da attuale", "Sostituzione unità in funzionamento" e "Avviamento se configurazione prefissata <> da attuale". Mancano due moduli Manca il modulo di chiusura Il numero di moduli supera la configurazione massima Bus backplane difettoso (p. es. modulo terminale difettoso) Nota Se manca un modulo (posto connettore vuoto) e si commuta l'et 200S su rete ON, la stazione non si avvia. Diagnostica Tutti gli stati di configurazione errati si possono riconoscere dalla diagnostica seguente: Diagnostica riferita all'identificazione Stato del modulo tutti i 13 bit sono stati impostati 01B: "Errore del modulo; dati utili non validi" per tutti i moduli (posti connettore) fino alla causa del guasto 11B: "Nessun modulo; dati utili non validi" a partire dalla causa del guasto 44 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

45 Tempi di reazione nell'et 200S 7 Calcolo del tempo di reazione dei moduli IM COMPACT 32 DI e IM COMPACT 16DI/16 DO La formula seguente consente un calcolo approssimativo del tempo di reazione dell'et 200S: IM COMPACT 32 DI: Tempo di reazione [μs] = 156 m + 33 do ai ao t IM COMPACT 16 DI/16 DO: Tempo di reazione [μs] = 156 m + 33 do ai ao t Significato dei parametri: m: numero totale dei moduli (moduli power, moduli elettronici digitali, moduli elettronici analogici, moduli elettronici 4 IQ-SENSE, modulo con separazione di potenziale 4POTDIS, modulo RESERVE, moduli tecnologici e avviatori motori) do: somma di tutti i moduli di uscita digitali ai: somma di tutti i moduli di ingresso analogici e moduli elettronici 1SSI fast ao: somma di tutti i moduli di uscita analogici t: numero totale dei moduli tecnologici (eccetto 1SSI fast) Esempio di calcolo del tempo di reazione nell'et 200S con COMPACT 32 DI Figura 7-1 Esempio di calcolo del tempo di reazione con IM151-1 COMPACT 32 DI Procedimento di calcolo: m = 12; do = 2; ai = 1; ao = 1; t = 0 Tempo di reazione = 156 m + 33 do ai ao t Tempo di reazione = Tempo di reazione = 4374 μs Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

46 Tempi di reazione nell'et 200S 46 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

47 Indice analitico A Applicazioni, 9 C Campo di validità Manuale del prodotto, 3 Centro di addestramento, 4 Conoscenze di base necessarie, 3 D Definizione Stato della stazione, 39 Diagnostica riferita al canale, 43 Diagnostica riferita all'identificazione, 41 Diagnostica slave, 36, 38 I IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A Assegnazione dei pin, 20 Caratteristiche, 19 Dati tecnici, 24 LED di stato e di errore, 34 Parametri, 29 Schema di principio, 23 IM151-1 COMPACT 32DI DC24V Assegnazione dei pin, 11 Caratteristiche, 11 Dati tecnici, 16 LED di stato e di errore, 34 Parametri, 29 Schema di principio, 15 Indirizzo PROFIBUS del master, 40 Internet Service & Support, 4 L LED di stato e di errore, 34 IM151-1 COMPACT, 34 Lettura della diagnostica, 36 Lunghezza del telegramma di diagnostica, 36 M Moduli COMPACT, 9 Moduli COMPACT e applicazioni, 9 P Parametri IM151-1 COMPACT, 29 Possibilità, 36 Possibilità di configurazione dei moduli COMPACT, 9 Programma utente STEP 7, 37 R Riciclaggio, 3 S Service & Support, 4 SFC 13, 37 Smaltimento, 3 Stato del modulo, 42 Stato della stazione 1 Configurazione, 39 Stato della stazione 2 Configurazione, 40 Stato della stazione 3 Configurazione, 40 Stato della stazione da 1 a 3, 39 Struttura, 38 T Technical Support, 4 Tempi di reazione nell'et 200S, 45 Tipi di errore Diagnostica riferita al canale, 43 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E

48 Indice analitico 48 Manuale del prodotto, 03/2007, A5E