Unità di ingressi e uscite digitali. DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 8xM8 (6ES7143-5BF00-0BA0) SIMATIC

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2 Unità di ingressi e uscite digitali DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 8xM8 (6ES7143-5BF00-0BA0) SIMATIC ET 200AL Unità di ingressi e uscite digitali DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 8xM8 (6ES7143-5BF00-0BA0) Manuale del prodotto Prefazione Guida alla documentazione 1 Panoramica del prodotto 2 Collegamento 3 Parametri/area di indirizzi 4 Allarmi/messaggi di diagnostica 5 Dati tecnici 6 PROFIenergy 7 A Disegno quotato 02/2016 A5E AC

3 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AC P 03/2016 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

4 Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200AL ( Le funzioni che riguardano il sistema di periferia decentrata ET 200AL in generale sono qui descritte dettagliatamente. Il presente manuale del prodotto, il manuale di sistema e i manuali di guida alle funzioni forniscono le informazioni necessarie per mettere in servizio il sistema di periferia decentrata ET 200AL. Convenzioni Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota significa che occorre richiamare l'attenzione su importanti informazioni sul prodotto. Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari, apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale. In quest ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti. Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in un concetto di sicurezza industriale globale all avanguardia. Considerare in questo contesto anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza industriale (Industrial Security), vedere qui ( Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui ( 4 Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC

5 Indice del contenuto Prefazione Guida alla documentazione Panoramica del prodotto Caratteristiche Elementi di visualizzazione e comando Collegamento Schema di principio e di collegamento Assegnazione dei pin Parametri/area di indirizzi Parametri Spiegazione dei parametri Area indirizzi Allarmi/messaggi di diagnostica Segnalazioni di stato e di errore Allarmi Messaggi di diagnostica Dati tecnici PROFIenergy Funzione di pausa Modo di funzionamento DI Modo di funzionamento DQ A Disegno quotato Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC 5

6 Guida alla documentazione 1 La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200AL è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200AL. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200AL, come ad es. la diagnostica, la comunicazione, l'elaborazione del valore analogico, il sistema IO-Link. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet ( 6 Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC

7 Guida alla documentazione Manual Collection ET 200AL La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200AL. La Manual Collection è disponibile in Internet ( "mysupport" "mysupport", l area di lavoro personale dell utente, consente di sfruttare al meglio il servizio Industry Online Support. La si può usare per creare filtri, preferiti e tag, richiedere dati CAx e assemblare la propria personale biblioteca di manuali e documentazione. Inoltre nelle richieste di assistenza sono già preimpostati i dati personali dell utente, il quale ha modo di controllare in qualsiasi momento lo stato di elaborazione delle richieste che ha presentato. Per poter usufruire della funzionalità completa di "mysupport" ci si deve registrare una volta. "mysupport" è disponibile in Internet ( "mysupport" - Documentazione Nell area Documentazione di "mysupport" si possono assemblare interi manuali o alcune loro parti per realizzare un manuale personalizzato. Il manuale così ottenuto può essere esportato come file PDF o in un formato modificabile. "mysupport" - Documentazione è disponibile in Internet ( "mysupport" - Dati CAx Nell area Dati CAx di "mysupport si può accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati dati di base del prodotto "mysupport" - Dati CAx è disponibile in Internet ( Esempi applicativi Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione dei problemi di automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni che prevedono l'interazione di più componenti del sistema, senza soffermarsi sui singoli prodotti. Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet ( Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC 7

8 Guida alla documentazione TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per la Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet ( 8 Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC

9 Panoramica del prodotto Caratteristiche Numero di articolo 6ES7143-5BF00-0BA0 Vista del modulo Figura 2-1 Vista dell'unità di ingressi e uscite digitali DIQ 4+DQ 4x24VDC/0,5A 8xM8 Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC 9

10 Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche Caratteristiche Accessori Ulteriori componenti Vedere anche Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche: 4 ingressi o uscite digitali e 4 uscite digitali, a seconda della parametrizzazione Segnali DIQ presenti in 1L+ (non-switched) Segnali DQ presenti in 2L+ (switched) Prese M8 per il collegamento di sensori e attuatori Ingressi digitali: Tensione di alimentazione DC 24 V Diagnostica parametrizzabile e impostabile per ogni modulo Ritardo di ingresso tipico di 3 ms Adatto per interruttori e interruttori di prossimità Uscite digitali: Tensione nominale di carico DC 24 V Adatta per elettrovalvole, contattori in corrente continua e lampade di segnalazione Corrente di uscita 0,5 A per ciascuna uscita Diagnostica parametrizzabile e impostabile per ogni modulo Dimensioni 30 x 159 mm Il modulo supporta le seguenti funzioni: Aggiornamento firmware Dati di identificazione e manutenzione I&M0... I&M3 Stato del valore (Quality Information) PROFIenergy Nell'imballaggio del modulo sono compresi anche i seguenti componenti: Targhette identificative Distanziatori Il componente seguente può essere ordinato come ricambio: Targhette identificative I componenti seguenti possono essere ordinati come accessori: Connettore Conduttori Stripping Tool per ET-Connection Cappuccio di chiusura M8 Ulteriori informazioni sugli accessori sono contenute nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200AL ( al capitolo "Accessori/Ricambi". 10 Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC

11 Panoramica del prodotto 2.2 Elementi di visualizzazione e comando 2.2 Elementi di visualizzazione e comando La figura seguente mostra gli elementi di comando e visualizzazione dell'unità di ingressi e uscite digitali DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 8xM DIAG: LED per lo stato della diagnostica X10... X17: prese per il segnale di ingresso/uscita 3 PWR: LED per la tensione di carico 2L X80: connettore per l'alimentazione di tensione (POWER input) X81: presa per il collegamento in cascata della tensione di alimentazione (POWER output) X30: presa per ET-Connection IN X31: presa per ET-Connection OUT LED per lo stato del canale Figura 2-2 Elementi di visualizzazione e comando Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC 11

12 Collegamento Schema di principio e di collegamento La figura seguente mostra un esempio di assegnazione dei pin degli ingressi di segnale con collegamento a 2 e 3 conduttori delle uscite di segnale. 1 Parametrizzato come uscita X30 Alimentazione di ET-Connection 2 Parametrizzato come ingresso: Collegamento X31 Collegamento in cascata di ET-Connection a 2 conduttori 3 Parametrizzato come ingresso: Collegamento a 3 conduttori 1L+ Tensione di alimentazione 1L+ (non-switched) 4 Uscita 1M Massa 1M (non-switched) 5 Circuito DI/DQ 2L+ Tensione di carico 2L+ (switched) 6 Microcontroller 2M Massa 2M (switched) 7 Sorveglianza 1US Alimentazione trasduttori a 24 V 8 Interfaccia ET-Connection DIQn Segnale di ingresso/uscita 9 Tensione di alimentazione interna DQn Segnale di uscita 10 Circuito DQ DIQ LED di stato del canale (0, 1, 2 e 3) (verdi) X10... X17 Canali DQ LED di stato del canale (4, 5, 6 e 7) (verdi) X80 Alimentazione delle tensioni DIAG LED stato di diagnostica (rosso/verde) X81 Collegamento in cascata delle tensioni di alimentazione PWR LED per la tensione di alimentazione 2L+ (verde) Figura 3-1 Schema di principio e di collegamento 12 Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC

13 Collegamento 3.2 Assegnazione dei pin 3.2 Assegnazione dei pin Nota Identificazione tramite colori Le prese per ET-Connection e per l'alimentazione di corrente dei moduli sono colorate. Questi colori corrispondono ai colori dei cavi disponibili. Assegnazione dei pin delle prese per ingressi e uscite digitali Le tabelle seguenti mostrano l'assegnazione dei pin delle 8 prese per il collegamento degli ingressi e delle uscite digitali. Tabella 3-1 Assegnazione dei pin delle prese per ingressi e uscite digitali Pin Assegnazione Vista frontale delle prese Prese X10... X13 per ingressi e uscite digitali X10, X12 X11, X13 1 Alimentazione trasduttori a 24 V 1US (deriva da 1L+ non-switched) 3 Massa alimentazione trasduttori 1M 4 Segnale di ingresso/uscita DIQ0: Connettore X10 Segnale di ingresso/uscita DIQ1: Connettore X11 Segnale di ingresso/uscita DIQ2: Connettore X12 Segnale di ingresso/uscita DIQ3: Connettore X13 ATTENZIONE Alimentazione trasduttori a 24 V 1US Per l'alimentazione dei trasduttori utilizzare esclusivamente l'alimentazione 24 V 1US fornita dall'unità di ingressi e uscite digitali. Tabella 3-2 Assegnazione dei pin per le uscite digitali Pin Assegnazione Vista frontale delle prese Prese X14... X17 per uscite digitali X14, X16 X15, X17 1 Non assegnato 3 Massa 2M 4 Segnale di uscita DQ4: Connettore X14 Segnale di uscita DQ5: Connettore X15 Segnale di uscita DQ6: Connettore X16 Segnale di uscita DQ7: Connettore X17 Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC 13

14 Collegamento 3.2 Assegnazione dei pin Assegnazione dei pin delle prese per ET-Connection La tabella seguente mostra l'assegnazione dei pin delle 2 prese per il collegamento di ET-Connection. Tabella 3-3 Assegnazione dei pin per ET-Connection Pin Assegnazione Assegnazione dei Presa X30 Presa X31 colori dei conduttori del cavo di bus (ET-Connection (ET-Connection IN) OUT) per ET-Connection 1 TXP RXP Giallo 2 RXP TXP Bianco 3 RXN TXN Blu 4 TXN RXN Arancione Scher Terra funzionale FE - mo Vista frontale delle prese X30 X31 Assegnazione dei pin del connettore per l'alimentazione della tensione La tabella seguente mostra l'assegnazione dei pin del connettore per l'alimentazione della tensione. Tabella 3-4 Assegnazione dei pin del connettore della tensione di alimentazione Pin Assegnazione Connettore X80 (POWER input) Assegnazione dei colori dei conduttori del cavo di alimentazione 1 Tensione di alimentazione 1L+ (nonswitched) Marrone 2 Massa 2M (switched) Bianco 3 Massa 1M (non-switched) Blu 4 Tensione di carico 2L+ (switched) Nero Vista frontale del connettore 14 Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC

15 Collegamento 3.2 Assegnazione dei pin Assegnazione dei pin della presa per il collegamento in cascata della tensione di alimentazione La tabella seguente mostra l'assegnazione dei pin della presa per il collegamento in cascata della tensione di alimentazione. Tabella 3-5 Assegnazione dei pin della presa della tensione di alimentazione Pin Assegnazione Presa X81 (POWER output) Assegnazione dei colori dei conduttori del cavo di alimentazione 1 Tensione di alimentazione 1L+ (nonswitched) Marrone 2 Massa 2M (switched) Bianco 3 Massa 1M (non-switched) Blu 4 Tensione di carico 2L+ (switched) Nero Vista frontale della presa ATTENZIONE ET-Connection/tensione di alimentazione Prestare attenzione al corretto cablaggio delle prese M8 per l'et-connection e la tensione di alimentazione. Lo scambio dei connettori per l'et-connection e dei connettori della tensione di alimentazione può causare la distruzione del modulo! Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC 15

16 Parametri/area di indirizzi Parametri La tabella seguente mostra i parametri dell'unità di ingressi e uscite digitali DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 8xM8. Tabella 4-1 Parametri Parametri Campo di valori Preimpostazione Applicazione Diagnostica: Tensione di carico Blocco 2L+ mancante Abilitazione Blocco Modulo Diagnostica: Cortocircuito verso M Blocco Abilitazione Blocco Modulo (cortocircuito verso M dell'alimentazione encoder o dell'uscita M) Canale 0 3 parametrizzabile liberamente DI DQ DI Canale Reazione allo STOP di CPU/master Arresto Mantieni ultimo valore Arresto Modulo (uscite digitali) Emetti valore sostitutivo Valore sostitutivo canale Canale (uscite digitali) 4.2 Spiegazione dei parametri Diagnostica: Tensione di carico 2L+ mancante Abilita la diagnostica se la tensione di carico 2L+ manca o è insufficiente. Diagnostica: Cortocircuito verso M Abilitazione della diagnostica in caso di cortocircuito dell'alimentazione trasduttori o dell'uscita verso massa. Canale n parametrizzabile liberamente Con questo parametro si stabilisce se il canale debba funzionare come ingresso oppure uscita. 16 Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC

17 Parametri/area di indirizzi 4.3 Area indirizzi Reazione allo STOP di CPU/master Con questo parametro si imposta la reazione delle uscite digitali dell'unità di ingressi e uscite digitali dopo uno STOP CPU/master: Disinserzione: viene disinserita la corrente dell'uscita digitale. Mantieni ultimo valore: l'ultimo valore dell'uscita digitale rimane attivato. Emetti valore sostitutivo: il modulo emette un valore sostitutivo parametrizzato. Valore sostitutivo canale 0 7 Questo parametro consente di impostare i valori sostitutivi delle uscite digitali. 4.3 Area indirizzi La figura seguente mostra l'assegnazione dell'area indirizzi dell'unità di ingressi/uscite digitali DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 8xM8 con stato del valore (Quality Information, QI). L'area indirizzi per lo stato del valore viene occupata dal modulo se lo stato di questo valore viene configurato con l'impiego del modulo di interfaccia PROFINET. Figura 4-1 Area indirizzi DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 8x8M Nota Parametrizzazione dei canali I primi quattro canali sono parametrizzabili liberamente. Nei canali 0 3 parametrizzati come ingresso, i valori corrispondenti nei dati di uscita non causano alcuna reazione. Nei canali 0 3 parametrizzati come uscita, il valore di ingresso nell'immagine di processo è 0. Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC 17

18 Parametri/area di indirizzi 4.3 Area indirizzi Possibilità di configurazione dell'unità di ingressi e uscite digitali DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 8xM8 Esistono le seguenti opzioni di configurazione: Configurazione 1: senza stato del valore Configurazione 2: con stato del valore Analisi dello stato dei valori Abilitando lo stato del valore nell'unità di ingressi e uscite digitali, nell'area degli indirizzi di ingresso vengono occupati altri due byte. Lo stato del valore degli ingressi è assegnato ai bit nel byte di ingresso x + 1. Lo stato del valore delle uscite è assegnato ai bit nel byte di ingresso x + 2. Questa informazione aggiuntiva fornisce informazioni sulla validità dei valori digitali o dello stato del canale. Bit = 1: non sono presenti errori nel canale. Bit = 0: sono presenti errori nel canale. Il canale parametrizzato come ingresso sta ad indicare: Cortocircuito verso M dell'alimentazione encoder, oppure Errore di parametro Il canale parametrizzato come uscita sta ad indicare: Cortocircuito dell'uscita verso M, oppure Errore di parametro, oppure nei canali : Tensione di carico 2L+ mancante 18 Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC

19 Allarmi/messaggi di diagnostica Segnalazioni di stato e di errore Indicatori a LED La figura seguente mostra i LED (segnalazioni di stato e di errore) dell'unità di ingressi e uscite digitali DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 8xM8. 1 Stato di diagnostica (DIAG) (rosso/verde) 2 Stato del canale (0... 7) (verde) 3 Tensione di carico 2L+ (PWR) (verde) Figura 5-1 Indicatori a LED Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC 19

20 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.1 Segnalazioni di stato e di errore Significato dei LED Nelle tabelle seguenti sono elencate le segnalazioni di stato e di errore e il loro significato. I rimedi corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 21). LED DIAG Tabella 5-1 Segnalazione di errore del LED DIAG LED DIAG spento Significato Manca la tensione di alimentazione 1L+ Modulo non parametrizzato lampeggia acceso Caricamento del firmware in corso (mentre l'aggiornamento del firmware viene scritto tutti i LED mantengono lo stato del momento) Modulo parametrizzato, nessuna diagnostica del modulo Modulo parametrizzato, diagnostica del modulo lampeggia LED di stato del canale Tabella 5-2 Segnalazioni di stato del LED di stato del canale LED di stato del canale Significato Segnale di processo = 0 spento Segnale di processo = 1 acceso LED PWR Tabella 5-3 Segnalazione di stato dei LED PWR LED PWR spento acceso Significato La tensione di carico 2L+ manca o è insufficiente La tensione di carico 2L+ è presente 20 Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC

21 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.2 Allarmi 5.2 Allarmi L'unità di ingressi e uscite digitali DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 8xM8 supporta gli allarmi di diagnostica. Allarme di diagnostica In presenza degli eventi seguenti l'unità di ingressi e uscite digitali genera un allarme di diagnostica: Cortocircuito alimentazione trasduttori verso massa Cortocircuito delle uscite verso massa Tensione di carico 2L+ mancante o insufficiente 5.3 Messaggi di diagnostica Per ogni evento di diagnostica viene emesso un messaggio e sull'unità di ingressi e uscite digitali lampeggia il LED DIAG rosso. I messaggi di diagnostica si possono leggere ad es. dal buffer di diagnostica della CPU. I codici di errore possono essere analizzati con il programma utente. Tabella 5-4 Messaggi di diagnostica, significato e rimedi Messaggio di diagnostica Codici di errore Significato Cortocircuito* 1H Cortocircuito alimentazione trasduttori verso M Cortocircuito delle uscite verso M Tensione di carico 2L+ mancante** 11H Tensione di carico 2L+ mancante o insufficiente Rimedio Eliminare il cortocircuito Verificare la tensione di alimentazione Controllare il modulo * Al momento della rilevazione di un cortocircuito dell'alimentazione dell'encoder verso M, viene sempre emesso il messaggio di diagnostica "Cortocircuito". Questo messaggio viene emesso anche se tutti i canali sono parametrizzati come uscite. ** Se si utilizzano moduli ET 200AL in combinazione con il sistema di periferia decentrata ET 200SP viene visualizzato il messaggio di diagnostica "Tensione di alimentazione mancante". Nota Tipo di canale In presenza di eventi di diagnostica, l'unità di ingressi e uscite digitali si identifica sempre come modulo misto (tipo di canale "Ingresso/uscita"), anche se è stata parametrizzata esclusivamente come unità di uscita. Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC 21

22 Dati tecnici 6 Dati tecnici dell'unità di ingressi e uscite digitali DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 8xM8 Informazioni generali Denominazione del tipo di prodotto Versione hardware Versione firmware Funzione del prodotto Dati I&M Engineering con STEP 7 TIA Portal, progettabile/integrato a partire dalla versione STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla versione 6ES7143-5BF00-0BA0 DIQ 4+DQ 4X24VDC/0,5A, 8xM8 E01 V1.0.x Sì; da I&M0 a I&M3 da STEP 7 V13 SP1 da V5.5 SP4 Hotfix 3 PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD GSD dalla revisione 5 PROFINET dalla versione GSD/Revisione GSD Tensione di alimentazione Tensione di carico 1L+ Valore nominale (DC) Campo consentito, limite inferiore (DC) Campo consentito, limite superiore (DC) Protezione dall'inversione di polarità Tensione di carico 2L+ Valore nominale (DC) Campo consentito, limite inferiore (DC) Campo consentito, limite superiore (DC) Protezione dall'inversione di polarità Corrente di ingresso Corrente assorbita (valore nominale) Dalla tensione di carico 1L+ (tensione non commutata) Dalla tensione di carico 2L+, max. Alimentazione trasduttori Numero di uscite 4 Alimentazione trasduttori a 24 V Protezione da cortocircuito Corrente di uscita, max. GSDML V V 20,4 V 28,8 V Sì, contro la distruzione; uscite di alimentazione encoder con inversione di polarità, eccitazione dei carichi 24 V 20,4 V 28,8 V Sì; contro la distruzione; eccitazione dei carichi 40 ma; senza carico 4 A; valore max. 4 A; valore max. Sì; per modulo, elettronica 0,7 A; corrente totale di tutti i trasduttori Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC 22

23 Dati tecnici Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. Ingressi digitali Numero di ingressi Caratteristica di ingresso secondo IEC 61131, Tipo 3 Numero di ingressi controllabili contemporaneamente Tutte le posizioni di montaggio Fino a 55 C, max. 4 Tensione di ingresso Tipo di tensione d'ingresso Valore nominale (DC) Per segnale "0" Per segnale "1" Corrente di ingresso Per segnale "1", tip. Ritardo di ingresso (con valore nominale della tensione di ingresso) Per ingressi standard 2,5 W 6ES7143-5BF00-0BA0 4; parametrizzabili come DIQ Sì DC 24 V V V 3,2 ma Da "0" a "1", min. 1,2 ms Da "0" a "1", max. 4,8 ms Da "1" a "0", min. 1,2 ms Da "1" a "0", max. 4,8 ms Lunghezza del cavo non schermato, max. Uscite digitali Numero delle uscite 30 m 8; 4 DQ fisse, 4 DIQ parametrizzabili In gruppi di 4; 2 gruppi di carico ogni 4 uscite Protezione da cortocircuito Soglia d'intervento, tip. 0,7 A Limitazione dell'extratensione induttiva di apertura a Potere di commutazione delle uscite Con carico lampade, max. Campo della resistenza di carico Limite inferiore Limite superiore Tensione di uscita Sì; per ogni canale, elettronica 2L+ (-47 V) 5 W 48 Ω 4 kω Per segnale "1", min. L+ (-0,8 V) Corrente di uscita Valore nominale per segnale "1" Corrente residua per segnale "0", max. 0,5 A 0,5 ma Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC 23

24 Dati tecnici Frequenza di commutazione Con carico ohmico, max. Con carico induttivo, max. Con carico lampade, max. Corrente totale delle uscite Corrente per gruppo, max. Lunghezza del cavo non schermato, max. Trasduttori Trasduttori collegabili Sensore a 2 fili Corrente di riposo consentita (sensore a 2 fili), max. 100 Hz 0,5 Hz 1 Hz 2 A 30 m Sì 1,5 ma 6ES7143-5BF00-0BA0 Allarmi/Diagnostica/Informazioni di stato Valori sostitutivi attivabili Allarmi Allarme di diagnostica Messaggi di diagnostica Cortocircuito LED di diagnostica Visualizzazione di stato del canale Per diagnostica del modulo per il controllo della tensione per carico Separazione di potenziale Tra le tensioni di carico Separazione di potenziale canali Tra i canali, in gruppi di Tra i canali e il bus backplane Tra i canali e l'alimentazione di tensione dell'elettronica Isolamento Isolamento testato con Grado e classe di protezione Tipo di protezione ai sensi di EN IP65 Sì IP67 Sì Condizioni ambientali Temperatura ambiente in esercizio min. -25 C max. 55 C Sì; per canale, parametrizzabile No; parametrizzabile Sì; uscite verso M; alimentazione trasduttori verso M; modulo per modulo Sì, LED verde Sì, LED verde / rosso Sì, LED verde Sì 4; separazione di potenziale tra canali DIQ e canali DQ Sì No; canali DIQ senza separazione di potenziale e canali DQ a separazione di potenziale rispetto alla tensione di alimentazione 1L+ DC 707 V (Type Test) 24 Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC

25 Dati tecnici Tecnica di collegamento Ingressi/uscite Alimentazione di tensione ET-Connection ET-Connection Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. 6ES7143-5BF00-0BA0 M8, a 3 poli M8, a 4 poli M8, a 4 poli, schermato 30 mm 159 mm 40 mm 145 g Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC 25

26 PROFIenergy Funzione di pausa Introduzione PROFIenergy è un'interfaccia dati basata su PROFINET che permette di disattivare gli utilizzatori durante le pause con un comando centrale e coordinato indipendentemente dal costruttore e dal dispositivo. In questo modo viene fornita al processo solo l'energia strettamente necessaria. La maggior parte dell'energia viene risparmiata dal processo stesso, il dispositivo PROFINET contribuisce al risparmio solo con alcuni watt. In PROFIenergy questo stato di funzionamento è definito "Pausa". Inizio e fine di una "pausa" All'inizio e alla fine delle pause attivare e disattivare la funzione di pausa dell'impianto; l'io Controller invierà così il comando PROFIenergy "Start_Pause" o "End_Pause" ai moduli. Avviare una pausa con il comando "Start_Pause". Interrompere la pausa con il comando "End_Pause". Anche le condizioni seguenti interrompono una pausa in corso: Modifica dei parametri in RUN Guasto del Controller Aggiornamento firmware Arresto della stazione Nuovo avvio del modulo di interfaccia in seguito a: Rete OFF/ON di un modulo di interfaccia Rete OFF/ON di un modulo di periferia Interruzione di ET-Connection1 o di ET-Connection2 Il comportamento specifico dell'unità di ingressi e uscite digitali è spiegato nei capitoli seguenti. Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni sull'utilizzo di PROFIenergy consultare il manuale del prodotto Interface module IM PN ( capitolo PROFIenergy, e il manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 ( capitolo Risparmio energetico con PROFIenergy. Inoltre in Internet sono disponibili esempi applicativi ( Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC 26

27 PROFIenergy 7.2 Modo di funzionamento DI 7.2 Modo di funzionamento DI Visualizzazione I LED di stato del canale vengono influenzati direttamente dal livello del segnale sulla presa. La disinserzione dell'alimentazione trasduttori causa anche la disattivazione dei LED di stato del canale. Comportamento al rilevamento di errori Tutti i canali che in modalità di pausa sono impostati su "PE_MODE_PROCEED" segnalano il proprio stato di diagnostica come durante l'esercizio produttivo. Per tutti i canali che entrano in una modalità di pausa diversa valgono le condizioni seguenti: La disinserzione dell'alimentazione trasduttori all'entrata in "Pausa" non genera segnalazioni di "Cortocircuito". Durante la "Pausa" non è possibile rilevare l'errore "Cortocircuito": Per gli errori già presenti prima della "Pausa" la segnalazione viene mantenuta. Al termine della "Pausa" lo stato di errore viene aggiornato e i relativi errori entranti/uscenti vengono segnalati. Parametro Mode La seguente tabella mostra il parametro "Mode". Tabella 7-1 Parametro Mode Elemento Codifica Descrizione Modo 0D: PE_MODE_PROCEED Continua a funzionare in caso di "Pausa" Stato del valore "GOOD" 1D: PE_MODE_SHUTDOWN Disinserzione in caso di "Pausa" Tensione di alimentazione US disinserita 1 Valore sostitutivo di pausa: 0B Stato del valore "BAD" 3D: PE_MODE_LAST_VALUE Ultimo valore in caso di "Pausa" Tensione di alimentazione US disinserita 1 Valore sostitutivo di pausa: ultimo valore immesso Stato del valore "BAD" 4D: PE_MODE_SUBST_VALUE Valore sostitutivo in caso di "Pausa" Tensione di alimentazione US disinserita 1 Valore sostitutivo di pausa: valore sostitutivo di pausa parametrizzato Stato del valore "BAD" 1 Poiché è disponibile una sola alimentazione trasduttori US per tutti i canali, l'alimentazione in "Pausa" può essere disinserita solo se tutti i canali sono parametrizzati per la disinserzione. Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC 27

28 PROFIenergy 7.3 Modo di funzionamento DQ 7.3 Modo di funzionamento DQ Visualizzazione I LED di stato del canale vengono influenzati direttamente dal livello del segnale sulla presa. Comportamento al rilevamento di errori Tutti i canali che in modalità di pausa sono impostati su "PE_MODE_PROCEED" segnalano il proprio stato di diagnostica come durante l'esercizio produttivo. Per tutti i canali che entrano in una modalità di pausa diversa valgono le condizioni seguenti: Durante la "Pausa" non è possibile rilevare l'errore "Cortocircuito": Per gli errori già presenti prima della "Pausa" la segnalazione viene mantenuta. Al termine della "Pausa" lo stato di errore viene aggiornato e i relativi errori entranti/uscenti vengono segnalati. Parametro Mode La seguente tabella mostra il parametro "Mode". Tabella 7-2 Parametro Mode Elemento Codifica Descrizione Modo 0D: PE_MODE_PROCEED Continua a funzionare in caso di "Pausa" Stato del valore "GOOD" 1D: PE_MODE_SHUTDOWN Disinserzione in caso di "Pausa" Valore sostitutivo di pausa: 0B Stato del valore "BAD" 3D: PE_MODE_LAST_VALUE Ultimo valore in caso di "Pausa" Valore sostitutivo di pausa: viene mantenuto l'ultimo valore di uscita Stato del valore "BAD" 4D: PE_MODE_SUBST_VALUE Valore sostitutivo in caso di "Pausa" Valore sostitutivo di pausa: viene emesso l'ultimo valore sostitutivo in pausa Stato del valore "BAD" 28 Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC

29 Disegno quotato A La figura seguente mostra il disegno quotato dell'unità di ingressi e uscite digitali DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 8xM8 nella vista frontale e laterale. Figura A-1 Disegno quotato 29 Manuale del prodotto, 02/2016, A5E AC