Unità di ingressi analogici. AI 2xU ST (6ES7134-6FB00-0BA1) SIMATIC. ET 200SP Unità di ingressi analogici AI 2xU ST (6ES7134-6FB00-0BA1) Prefazione

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2 Unità di ingressi analogici AI 2xU ST (6ES7134-6FB00-0BA1) SIMATIC ET 200SP Unità di ingressi analogici AI 2xU ST (6ES7134-6FB00-0BA1) Manuale del prodotto Prefazione Guida alla documentazione 1 Panoramica del prodotto 2 Collegamento 3 Parametri/area di indirizzi 4 Allarmi/messaggi di diagnostica 5 Dati tecnici 6 A Set di dati dei parametri Rappresentazione dei valori B analogici 12/2015 A5E AA

3 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AA P 01/2016 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

4 Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto completa il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( In questo manuale di sistema sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in generale. Le informazioni contenute sia nel presente manuale del prodotto che nei manuali di sistema/di guida alle funzioni consentono la messa in servizio del sistema. Convenzioni CPU: La denominazione "CPU" utilizzata nel seguito indica sia le unità centrali del sistema di automazione S sia le CPU/i moduli di interfaccia del sistema di periferia decentrata ET 200SP. STEP 7: nella presente documentazione la denominazione del software di progettazione e programmazione "STEP 7" viene utilizzata come sinonimo per tutte le versioni di "STEP 7 (TIA Portal)". Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari, apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale. In quest ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti. Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in un concetto di sicurezza industriale globale all avanguardia. Considerare in questo contesto anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza industriale (Industrial Security), vedere qui ( Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui ( 4 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

5 Indice del contenuto Prefazione Guida alla documentazione Panoramica del prodotto Caratteristiche Collegamento Schema di principio e di collegamento Parametri/area di indirizzi Tipi e campi di misura Parametri Spiegazione dei parametri Area indirizzi Allarmi/messaggi di diagnostica LED di stato e di errore Allarmi Messaggi di diagnostica Dati tecnici Dati tecnici A Set di dati dei parametri A.1 Vincoli in caso di progettazione con il file GSD A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri B Rappresentazione dei valori analogici B.1 Rappresentazione dei valori analogici B.2 Rappresentazione dei campi di immissione B.3 rappresentazione del valore analogico nei campi di misura corrente Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 5

6 Guida alla documentazione 1 La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica, la comunicazione, il server web, la configurazione di controllori immuni ai disturbi. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet ( Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto. Le informazioni sul prodotto possono essere scaricate gratuitamente in Internet ( 6 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

7 Guida alla documentazione Manual Collection ET 200SP La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Manual Collection è disponibile in Internet ( "mysupport" "mysupport", l area di lavoro personale dell utente, consente di sfruttare al meglio il servizio Industry Online Support. La si può usare per creare filtri, preferiti e tag, richiedere dati CAx e assemblare la propria personale biblioteca di manuali e documentazione. Inoltre nelle richieste di assistenza sono già preimpostati i dati personali dell utente, il quale ha modo di controllare in qualsiasi momento lo stato di elaborazione delle richieste che ha presentato. Per poter usufruire della funzionalità completa di "mysupport" ci si deve registrare una volta. "mysupport" è disponibile in Internet ( "mysupport" - Documentazione Nell area Documentazione di "mysupport" si possono assemblare interi manuali o alcune loro parti per realizzare un manuale personalizzato. Il manuale così ottenuto può essere esportato come file PDF o in un formato modificabile. "mysupport" - Documentazione è disponibile in Internet ( "mysupport" - Dati CAx Nell area Dati CAx di "mysupport si può accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati dati di base del prodotto "mysupport" - Dati CAx è disponibile in Internet ( Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 7

8 Guida alla documentazione Esempi applicativi Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione dei problemi di automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni che prevedono l'interazione di più componenti del sistema, senza soffermarsi sui singoli prodotti. Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet ( TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet ( 8 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

9 Panoramica del prodotto Caratteristiche Numero di articolo 6ES7134-6FB00-0BA1 Vista del modulo 1 Tipo e denominazione del modulo 2 LED per la diagnostica 3 Codice 2D a matrice 4 Schema di collegamento 5 LED per lo stato dei canali 6 LED per la tensione di alimentazione Figura 2-1 Vista del modulo AI 2 U ST 7 Classe funzionale 8 Codice colore del tipo di modulo 9 Stato funzionale e versione firmware 10 Codice colore per la selezione delle etichette di identificazione colorate 11 Numero di articolo Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 9

10 Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche Caratteristiche Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche: Unità di ingressi analogici con 2 ingressi Tipo di misura tensione (impostabile per modulo) Campi di ingresso per la misura della tensione: ± 5 V, risoluzione 16 bit con segno ± 10 V, risoluzione 16 bit con segno V, risoluzione 15 bit V, risoluzione 15 bit Separazione di potenziale rispetto alla tensione di alimentazione L+ Tensione di modo comune consentita: 10 Vss Diagnostica parametrizzabile (per modulo) Il modulo supporta le seguenti funzioni: Aggiornamento del firmware Dati I&M per l'identificazione Modifica dei parametri in RUN PROFIenergy Stato del valore L'unità può essere progettata con STEP 7 (TIA Portal) e con il file GSD. Accessori I seguenti accessori devono essere ordinati separatamente: Etichette di siglatura Etichette di identificazione colorate Targhetta identificativa di riferimento Collegamento schermatura Vedere anche Per ulteriori informazioni sugli accessori, consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( 10 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

11 Collegamento Schema di principio e di collegamento In questo capitolo è rappresentato lo schema di principio del modulo AI 2xU ST con le assegnazioni dei pin. Le informazioni sul cablaggio della BaseUnit si trovano nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Nota Il gruppo di carico del modulo deve iniziare con una BaseUnit chiara. Tenere presente questa particolarità anche durante la progettazione. Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 11

12 Collegamento 3.1 Schema di principio e di collegamento Collegamento: Misura di tensione collegamento a 2 fili La figura seguente mostra lo schema di principio e un esempio di assegnazione dei pin dell'unità di ingressi analogici AI 2xU ST sulla BaseUnit tipo BU A0/A1. 1 Collegamento a 2 fili per misura di tensione Un+ Ingresso tensione positivo, canale n 2 Interfaccia del bus backplane Un- Ingresso tensione negativo, canale n 3 Convertitore analogico/digitale (ADC) RES Riserva, deve restare inattivo per ampliamenti futuri Figura 3-1 Etichetta di identificazione colorata con codice colore CC00 (opzionale) Rilevamento della temperatura solo nel tipo BU A1 (funzione non utilizzabile per questo modulo) Attivazione filtro tensione di alimentazione (solo in presenza di BaseUnit chiara) L+ DC 24 V (alimentazione solo con BaseUnit chiara) P1, P2, AUX Barre di potenziale interne da costruire in proprio Collegamento verso sinistra (BaseUnit scura) Collegamento verso sinistra interrotto (BaseUnit chiara) DIAG Diagnostica tramite LED (verde, rosso) AI0, AI1 PWR LED stato del canale (verde) LED Power (verde) Schema di collegamento e di principio per misura di tensione collegamento a 2 fili 12 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

13 Parametri/area di indirizzi Tipi e campi di misura L'unità di ingressi analogici AI 2 U ST ha i seguenti campi di misura: Tabella 4-1 Campi di misura Tipo di misura Campo di misura Risoluzione Tensione ± 5 V ± 10 V V V 16 bit con segno 16 bit con segno 15 bit 15 bit Per le tabelle con i campi di misura, overflow, sovracomando ecc. vedere il capitolo Rappresentazione dei valori analogici (Pagina 31). Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 13

14 Parametri/area di indirizzi 4.2 Parametri 4.2 Parametri Parametri dell'unità AI 2xU ST Il campo di applicazione dei parametri impostabili dipende dal tipo di progettazione. Sono possibili le seguenti progettazioni: Funzionamento centralizzato con una CPU ET 200SP Funzionamento decentrato con PROFINET IO in un sistema ET 200SP Funzionamento decentrato su PROFIBUS DP in un sistema ET 200SP Con la parametrizzazione nel programma utente i parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione "WRREC" mediante i set di dati, vedere il capitolo Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri (Pagina 27). Sono possibili le seguenti impostazioni dei parametri: Tabella 4-2 Parametri impostabili e relativa preimpostazione (file GSD) Parametri Campo di valori Preimpostazione Diagnostica Tensione di alimentazione mancante L+ Diagnostica Cortocircuito verso M Inibizione Abilitazione Inibizione Abilitazione Modifica dei parametri in RUN Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) File GSD PROFINET IO Inibizione Sì Modulo Modulo Inibizione Sì Modulo Modulo File GSD PROFIBUS DP Diagnostica Overflow 1 Diagnostica Underflow 1 Inibizione Abilitazione Inibizione Abilitazione Inibizione sì Modulo Modulo 1 Inibizione Sì Modulo Tipo di misura/campo di misura Disattivato Tensione +/- 5 V Tensione +/- 10 V sì Canale Canale Tensione +/- 10 V Tensione V Tensione V Livellamento Nessuno Nessuno sì Canale Canale Debole Medio Forte 14 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

15 Parametri/area di indirizzi 4.2 Parametri Parametri Campo di valori Preimpostazione Soppressione frequenza disturbo 60 Hz (50 ms) 50 Hz (60 ms) 2 16,6 Hz (180 ms) Nessuno Modifica dei parametri in RUN Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) File GSD PROFINET IO 50 Hz (60 ms) Sì Canale Modulo File GSD PROFIBUS DP Gruppo di potenziale Utilizza il gruppo di potenziale del modulo sinistro (il modulo è inserito su una BaseUnit scura) Consenti nuovo gruppo di potenziale (il modulo è inserito su una BaseUnit chiara) Utilizza il gruppo di potenziale del modulo sinistro no Modulo Modulo 1 Poiché nella progettazione con il GSD PROFIBUS il numero massimo di parametri è limitato a 244 byte per stazione ET 200SP, le possibilità di parametrizzazione sono limitate. Se necessario questi parametri possono essere impostati con il set di dati 128 come descritto nella colonna "File GSD PROFINET IO" (vedere la tabella più sopra). La lunghezza del parametro del modulo di periferia è di 4 byte. 2 Soppressione frequenza disturbo: a 50 Hz vengono filtrati automaticamente i segnali di disturbo di 400 Hz. Nota Canali non utilizzati Disattivare nella parametrizzazione i canali non utilizzati. Un canale disattivato fornisce sempre il valore 7FFFH. Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 15

16 Parametri/area di indirizzi 4.3 Spiegazione dei parametri 4.3 Spiegazione dei parametri Diagnostica Tensione di alimentazione L+ mancante Abilita la diagnostica se la tensione di alimentazione L+ manca o è insufficiente. Diagnostica Cortocircuito verso M Abilita la diagnostica se nel campo da 1 a 5 V vengono cortocircuitati entrambi i segnali di ingresso. Le diagnostiche Cortocircuito e Underflow possono essere attivate contemporaneamente. Se si verificano entrambe le diagnostiche contemporaneamente il cortocircuito sopprime l'underflow. Il cortocircuito viene emesso in forma di diagnostica. Diagnostica Overflow Abilitazione della diagnostica se il valore di misura supera il campo di sovracomando. Diagnostica Underflow Abilitazione della diagnostica se il valore di misura supera in negativo il campo di sottocomando. Tipo e campo di misura Vedere il capitolo Tipi e campi di misura (Pagina 13). 16 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

17 Parametri/area di indirizzi 4.3 Spiegazione dei parametri Livellamento I singoli valori di misura vengono livellati tramite filtro. Il livellamento si può impostare in 4 livelli. Tempo di livellamento = numero di cicli del modulo (k) x tempo di ciclo del modulo. La figura seguente mostra dopo quanti cicli del modulo il valore analogico livellato si avvicina approssimativamente al 100% in funzione del livellamento impostato. Questo vale per ogni cambio di segnale all'ingresso analogico. 1 Nessun livellamento (k = 1) 2 Debole (k = 4) 3 Medio (k = 8) 4 Forte (k = 16) Figura 4-1 Livellamento su AI 2xU ST Soppressione frequenza disturbo Sopprime i disturbi generati dalla frequenza della rete a corrente alternata nelle unità di ingressi analogici. La frequenza della rete a corrente alternata può avere effetti di disturbo sul valore di misura, in particolare nel caso di misurazioni in piccoli campi di tensione e nelle termocoppie. Con questo parametro si indica la frequenza di rete prevalente nell'impianto. Gruppo di potenziale Un gruppo di potenziale è un gruppo formato da moduli di periferia direttamente adiacenti all interno di una stazione ET 200SP che vengono alimentati con una tensione di alimentazione comune. Un gruppo di potenziale inizia con una BaseUnit chiara attraverso la quale viene alimentata la tensione necessaria per tutti i moduli del gruppo. La BaseUnit chiara separa le tre barre di potenziale autoconfiguranti P1, P2 e AUX dal modulo vicino a sinistra. I restanti moduli di periferia di questo gruppo di potenziale sono tutti inseriti su BaseUnit scure. Questi acquisiscono il potenziale delle barre autoconfiguranti P1, P2 e AUX dal modulo vicino a sinistra. Un gruppo di potenziale termina con la BaseUnit scura seguita da una BaseUnit chiara o dal modulo server nella configurazione della stazione. Vedere anche Ulteriori informazioni sono contenute nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 17

18 Parametri/area di indirizzi 4.4 Area indirizzi 4.4 Area indirizzi Possibilità di configurazione Sono possibili le configurazioni seguenti: Configurazione 1: senza stato del valore Configurazione 2: con stato del valore Analisi dello stato del valore Se si abilita lo stato del valore nel modulo analogico viene occupato un ulteriore byte nell'area di indirizzi degli ingressi. I bit 0 e 1 in questo byte sono assegnati a un canale. Forniscono informazioni sulla validità del valore analogico. Bit = 1: non sono presenti errori nel canale. Bit = 0: il canale è disattivato o è presente un errore nel modulo. Se in questo modulo si verifica un errore in un canale, lo stato del valore è 0 per tutti i canali. Area indirizzi La figura seguente mostra l'assegnazione dell'area indirizzi dell'unità AI 2 U ST con stato del valore (Quality Information, QI). Gli indirizzi per lo stato del valore sono disponibili solo se lo stato del valore è stato abilitato. Figura 4-2 Area indirizzi dell'unità AI 2 U ST con stato del valore 18 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

19 Allarmi/messaggi di diagnostica LED di stato e di errore Indicatore LED Nella figura seguente sono rappresentati i LED dell'unità AI 2xU ST DIAG (verde/rosso) Stato del canale (verde) PWR (verde) Figura 5-1 Indicatore LED Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 19

20 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.2 Allarmi Significato dei LED Nelle tabelle seguenti è indicato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 21). LED DIAG Tabella 5-1 Segnalazione di errore del LED DIAG LED DIAG Spento Lampeggia Acceso Significato Alimentazione del bus backplane dell'et 200SP non OK Modulo non parametrizzato Modulo parametrizzato, nessuna diagnostica del modulo Modulo parametrizzato, diagnostica del modulo Lampeggia LED di stato del canale Tabella 5-2 Segnalazioni di stato del LED di stato del canale LED di stato del canale Spento Acceso Significato Canale disattivato Canale attivato LED PWR Tabella 5-3 Segnalazione di stato del LED PWR LED PWR Spento Acceso Significato Tensione di alimentazione L+ mancante Tensione di alimentazione L+ presente 20 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

21 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.2 Allarmi 5.2 Allarmi L'unità di ingressi analogici AI 2 U ST supporta gli allarmi di diagnostica. Allarmi di diagnostica In seguito ai seguenti eventi il modulo genera un allarme di diagnostica: Cortocircuito (tensione V) Valore limite superiore superato Superamento valore limite inferiore verso il basso Errore Errore di parametrizzazione Tensione di alimentazione mancante Il canale non è attualmente disponibile 5.3 Messaggi di diagnostica Per ogni evento di diagnostica viene emesso un messaggio e sull'unità lampeggia il LED DIAG. La lettura dei messaggi di diagnostica è possibile ad es. nel buffer di diagnostica della CPU. I codici di errore si possono analizzare dal programma utente. Tabella 5-4 Messaggi di diagnostica, significato e rimedi Messaggio di diagnostica Codice di errore Significato Rimedio Cortocircuito ( V) 1H Cortocircuito del segnale di ingresso Correzione/adeguamento del modulo/encoder Ingresso aperto Collegare l'ingresso Valore limite superiore superato Superamento valore limite inferiore verso il basso 7H 8H Il valore si trova al di sopra del campo di sovracomando. Il valore si trova al di sotto del campo di sottocomando. Correzione/adeguamento del modulo/encoder Correzione/adeguamento del modulo/encoder Errore 9H Si è verificato un errore interno al modulo. Sostituzione del modulo Errore di parametrizzaziontro per il canale. 10H Il modulo non può utilizzare il parame- Correggere la parametrizzazione La parametrizzazione è errata. Tensione di alimentazione mancante 11H Tensione di alimentazione L+ mancante o insufficiente Controllare la tensione di alimentazione L+ sulla BaseUnit Controllare il tipo di BaseUnit Il canale non è attualmente disponibile 1FH È in corso o è stato interrotto l'aggiornamento del firmware. In questo stato il modulo non legge i valori di processo. Attendere la fine dell'aggiornamento del firmware. Riavviare l'aggiornamento del firmware. Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 21

22 Dati tecnici Dati tecnici Dati tecnici dell unità AI 2 U ST Informazioni generali Denominazione del prodotto Versione firmware V1.0 Possibilità di aggiornamento del FW Sì BaseUnit utilizzabili Codice colore per la targhetta di identificazione colorata specifica del modulo Funzione del prodotto Dati I&M Campo di misura scalabile Engineering con STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla versione STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla versione 6ES7134-6FB00-0BA1 ET 200SP, AI 2xU Standard Tipo di unità A0, A1 CC00 Sì; da I&M0 a I&M3 No V13 SP1 V5.5 SP3 / - PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD GSD revisione 5 PROFINET dalla versione GSD/revisione GSD GSDML V2.3 Modo di funzionamento Oversampling MSI CiR Configuration in RUN È possibile la modifica dei parametri in RUN È possibile la calibrazione in RUN Tensione di alimentazione Valore nominale (DC) Campo consentito, limite inferiore (DC) Campo consentito, limite superiore (DC) Protezione contro l'inversione di polarità Corrente d'ingresso Corrente assorbita, max. No No Sì No 24 V 19,2 V 28,8 V Sì 37 ma Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 22

23 Dati tecnici 6.1 Dati tecnici Alimentazione encoder Alimentazione encoder a 24 V 24 V No Alimentazione encoder a 24 V addizionale 24 V No Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. Area indirizzi Area di indirizzi per modulo Area di indirizzi per modulo, max. Ingressi analogici Numero ingressi analogici 2 Tensione di ingresso consentita (limite di distruzione), max. 0,9 W 6ES7134-6FB00-0BA1 4 byte; + 1 byte per informazione QI 30 V Tempo di ciclo (tutti i canali), min. 500 µs Campi di ingresso (valori nominali), valori della tensione V Sì; 15 bit Impedenza di ingresso ( V) 180 kω 1 V... 5 V Sì; 15 bit Resistenza di ingresso (1 V... 5 V) 180 kω -10 V V Sì; 16 bit con segno Impedenza di ingresso (-10 V V) 180 kω -5 V V Sì; 16 bit con segno Impedenza di ingresso (-5 V V) Lunghezza cavo schermato, max. Formazione valore analogico per gli ingressi Principio di misura Tempo di integrazione e di conversione/risoluzione per canale Risoluzione con campo di sovracomando (bit con segno), max. Tempo di integrazione parametrizzabile Soppressione corrente di disturbo per frequenza disturbo f1 in Hz 180 kω 200 m Sigma Delta 16 bit Sì 16,6 / 50 / 60 Hz / OFF Tempo di conversione (per canale) Hz, Hz, ,6 Hz, 250 µs senza filtro Livellamento dei valori di misura Numero di livelli 4 parametrizzabile Sì Livello: Nessuno Sì; 1 x tempo di ciclo Livello: Debole Sì; 4 x tempo di ciclo Livello: Medio Sì; 8 x tempo di ciclo Livello: Forte Sì; 16 x tempo di ciclo Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 23

24 Dati tecnici 6.1 Dati tecnici Encoder Collegamento dei trasduttori di segnali per la misura della tensione Errori/accuratezza Errore di linearità (con riferimento al campo di ingresso), (+/-) Errore di temperatura (con riferimento al campo d'ingresso), (+/-) Diafonia tra gli ingressi, min. Precisione di ripetibilità in stato stazionario a 25 C (con riferimento al campo di ingresso), (+/-) Limite errore d'esercizio nell'intero campo di temperatura Tensione, con riferimento al campo di ingresso, (+/-) Limite errore di base (limite di errore d'esercizio a 25 C) Tensione, con riferimento al campo di ingresso, (+/-) Soppressione della tensione disturbo per f = n x (f1 +/- 1 %), f1 = frequenza disturbo Interferenza di modo normale (valore di picco dell'interferenza < valore nominale del campo di ingresso), min. Tensione di modo comune, max. Interferenza di modo comune, min. Sincronismo di clock Funzionamento in sincronismo di clock (applicazione sincronizzata fino al morsetto) Allarmi / Diagnostica / Informazioni di stato Allarmi Allarme di diagnostica Allarme di valore limite Messaggi di diagnostica Diagnostica Controllo della tensione di alimentazione Rottura conduttore Cortocircuito Errore cumulativo Overflow/underflow LED di diagnostica Controllo della tensione di alimentazione (LED PWR) Visualizzazione di stato canale Per diagnostica di canale per diagnostica del modulo 6ES7134-6FB00-0BA1 Sì 0,01 % 0,005 %/K -50 db 0,05 % 0,5 % 0,3 % 70 db 10 V 90 db No Sì No Sì Sì No Sì; da 1 a 5 V Sì Sì Sì, LED PWR verde Sì, LED verde No Sì; LED DIAG verde / rosso 24 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

25 Dati tecnici 6.1 Dati tecnici Separazione di potenziale Separazione di potenziale dei canali tra i singoli canali tra i canali e il bus backplane tra i canali e la tensione di alimentazione dell'elettronica Differenza di potenziale consentita tra i diversi circuiti di corrente tra gli ingressi (UCM) Isolamento Isolamento testato con Dimensioni Larghezza Pesi Peso, ca. 6ES7134-6FB00-0BA1 No Sì Sì DC 75 V / AC 60 V (isolamento di base) 10 Vss DC 707 V (Type Test) 15 mm 31 g Disegno quotato Vedere il manuale del prodotto ET 200SP BaseUnit ( Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 25

26 Set di dati dei parametri A A.1 Vincoli in caso di progettazione con il file GSD Con la progettazione del modulo con il file GSD tenere presente che le impostazioni di alcuni parametri sono interdipendenti. Progettazione con file GSD PROFINET Nella tabella sono elencate le proprietà e le loro relazioni di dipendenza dal tipo e dal campo di misura per PROFINET. Tipo di misura Campo di misura Diagnostica Tensione di alimentazione Cortocircuito verso Overflow Underflow L+ mancante M Disattivata * * * * Tensione ±5 V x - x x ±10 V x - x x 1 5 V x x x x 0 10 V x - x x x = proprietà consentita, - = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante Progettazione con file GSD PROFIBUS Nella tabella sono elencate le proprietà e le relazioni di interdipendenza del tipo e del campo di misura per PROFIBUS. Tipo di misura Campo di misura Diagnostica Tensione di alimentazione Cortocircuito verso Overflow Underflow L+ mancante M Disattivata * * * * Tensione ±5 V x - x x ±10 V x - x x 1 5 V x x x x 0 10 V x - x x x = proprietà consentita, - = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 26

27 Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri Parametrizzazione nel programma utente Il modulo può essere riparametrizzato in RUN. Ad es. è possibile modificare i valori di tensione o di corrente di singoli canali in RUN senza influenzare gli altri canali. Modifica dei parametri in RUN I parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione "WRREC" mediante il set di dati 128. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo l'avviamento perciò sono ancora validi i parametri impostati con STEP 7. Parametro di uscita STATUS Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione "WRREC" il modulo continua a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS contiene il codice di errore corrispondente. L'istruzione "WRREC" e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP 7. Struttura del set di dati 128 Nota Il canale 0 contiene l abilitazione della diagnostica per l'intero modulo. Figura A-1 Struttura del set di dati 128 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 27

28 Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri Informazione di intestazione La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione. Figura A-2 Informazione di intestazione Parametri La figura seguente mostra la struttura dei parametri dei canali 0 e 1. Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente. 28 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

29 Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri Figura A-3 Struttura dei byte da x a x+17 per i canali 0 e 1 Codifiche per i tipi di misura La seguente tabella contiene le codifiche per i tipi di misura dell'unità di ingressi analogici. Queste codifiche vanno inserite nel byte x (vedere la figura precedente). Tabella A- 1 Codifiche per i tipi di misura Tipo di misura Codifica Disattivato Tensione Codifiche per campo di misura La seguente tabella contiene le codifiche per i campi di misura dell'unità di ingressi analogici. Queste codifiche vanno inserite nel byte x+1 (vedere la figura precedente). Tabella A- 2 Codifiche per campo di misura Tipo di misura Tensione ±5 V ±10 V V V Codifica Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 29

30 Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri Errore durante il trasferimento del set di dati Il modulo verifica sempre tutti i valori del set di dati trasferito e li acquisisce solo se il trasferimento avviene senza errori. Se si verificano errori l'istruzione WRREC per la scrittura dei set di dati restituisce i corrispondenti codici di errore nel parametro STATUS. La seguente tabella elenca i codici di errore specifici del modulo e il loro significato per i set di parametri 128: Codice di errore nel parametro STATUS (esadecimale) Significato Rimedio Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 DF 80 B0 xx Numero del set di dati sconosciuto Indicare un numero valido per il set di dati. DF 80 B1 xx Lunghezza del set di dati errata Indicare un valore ammesso per la lunghezza del set di dati. DF 80 B2 xx Posto connettore non valido o non accessibile DF 80 E0 xx Versione errata o errore nelle informazioni di intestazione Controllare la stazione per verificare se il modulo è inserito o estratto. Verificare i valori assegnati ai parametri dell'istruzione WREC. Correggere la versione, la lunghezza e il numero dei blocchi di parametri. DF 80 E1 xx Errore di parametro Verificare i parametri del modulo 30 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

31 Rappresentazione dei valori analogici B B.1 Rappresentazione dei valori analogici La presente appendice elenca i valori analogici per tutti i campi di misura utilizzabili con il modulo di ingressi analogici. Risoluzione del valore di misura La risoluzione dei valori analogici varia in funzione del modulo analogico e della sua parametrizzazione. La tabella seguente illustra la rappresentazione dei valori analogici binari e della relativa rappresentazione decimale o esadecimale delle unità dei valori analogici. Ogni valore analogico viene inserito nelle variabili allineato a sinistra. I bit contrassegnati da "x" vengono impostati a "0". Tabella B- 1 Risoluzioni dei valori analogici Risoluzione in bit con segno Valori Valore analogico Decimale Esadecimale High Byte Low Byte H segno x H segno Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

32 Rappresentazione dei valori analogici B.2 Rappresentazione dei campi di immissione B.2 Rappresentazione dei campi di immissione Nelle tabelle seguenti si trova la rappresentazione digitalizzata dei campi di ingresso bipolari e unipolari. La risoluzione è a 16 bit. Tabella B- 2 Campi di ingresso bipolari Valore dec. Valore di misura in % Parola di dati Campo >117, Overflow , Campo di , sovracomando , , , Campo -1-0, nominale , , Campo di , sottocomando <-117, Underflow Tabella B- 3 Campi di ingresso unipolari Valore dec. Valore di misura in % Parola di dati Campo >117, Overflow , Campo di , sovracomando , , Campo nominale 0 0, , Campo di , sottocomando <-17, Underflow 32 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

33 Rappresentazione dei valori analogici B.3 rappresentazione del valore analogico nei campi di misura corrente B.3 rappresentazione del valore analogico nei campi di misura corrente Campo di misura della tensione ±10 V... ±5 V Tabella B- 4 Campo di misura della tensione ±10 V... ±5 V Sistema campo di misura corrente Campo Dec. Esa. ±10 V ± 5 V FFF >11,759 V >5,879 V Overflow EFF 11,759 V 5,879 V Campo di sovracomando C C00 10 V 5 V Campo nominale ,5 V 3,75 V ,7 µv 180,8 µv V 0 V -1 FFFF AF00-7,5 V -3,75 V V -5 V FF Campo di sottocomando ,759 V -5,879 V <-11,759 V <-5,879 V Underflow Campi di misura della tensione V e V Tabella B- 5 Campi di misura della tensione V e V Sistema campo di misura corrente Campo Dec. Esa V V FFF >5,704 V >11,759 V Overflow EFF 5,704 V 11,759 V Campo di sovracomando C C00 5 V 10 V Campo nominale V 7,5 V V + 144,7 µv 0 V + 361,7 µv V 0 V -1 FFFF Campo di sottocomando ED00 0,296 V -1,759 V <0,296 V <-1,759 V Underflow Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 33