PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche.

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2 Prefazione Guida alla documentazione 1 SIMATIC S7-1500/ET 200MP Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0) Manuale del prodotto Presentazione del prodotto 2 Collegamento 3 Parametri/area di indirizzi 4 Allarmi/messaggi di diagnostica 5 Dati tecnici 6 A Disegno quotato B Set di dati dei parametri Rappresentazione dei valori C analogici 09/2016 A5E AC

3 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AC P 11/2016 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

4 Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema S7-1500/ET 200MP ( In questi manuali sono descritte le funzioni che riguardano i sistemi in generale. Le informazioni del presente manuale e dei manuali di sistema/di guida alle funzioni consentono di mettere in servizio i sistemi. Modifiche rispetto alla versione precedente Rispetto alla versione precedente è stata apportata la seguente modifica: I testi originali delle condizioni di licenza e delle avvertenze di copyright del software Open Source sono disponibili in Internet dal 09/2016. Convenzioni La denominazione "CPU" utilizzata nel seguito indica sia le unità centrali del sistema di automazione S sia i moduli di interfaccia del sistema di periferia decentrata ET 200MP. Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sul suo utilizzo o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. 4 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

5 Prefazione Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti e soluzioni dotati di funzioni Industrial Security che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchine e reti. La protezione di impianti, sistemi, macchine e reti da minacce cibernetiche, richiede l'implementazione e la gestione continua di un concetto globale di Industrial Security che corrisponda allo stato attuale della tecnica. I prodotti e le soluzioni Siemens costituiscono soltanto una componente imprescindibile di questo concetto. È responsabilità del cliente prevenire accessi non autorizzati ad impianti, sistemi, macchine e reti. Il collegamento di sistemi, macchine e componenti, se necessario, deve avvenire esclusivamente nell'ambito della rete aziendale o tramite Internet previa adozione di opportune misure (ad es. impiego di firewall e segmentazione della rete). Attenersi inoltre alle raccomandazione Siemens concernenti misure di sicurezza adeguate. Ulteriori informazioni su Industrial Security sono disponibili al sito ( I prodotti e le soluzioni Siemens vengono costantemente perfezionati per incrementarne la sicurezza. Siemens raccomanda espressamente di eseguire gli aggiornamenti non appena sono disponibili i relativi update e di impiegare sempre le versioni aggiornate dei prodotti. L uso di prodotti non più attuali o di versioni non più supportate incrementa il rischio di attacchi cibernetici. Per essere costantemente aggiornati sugli update dei prodotti, abbonarsi a Siemens Industrial Security RSS Feed al sito ( Software Open Source Nel firmware dei moduli I/O viene utilizzato un software Open Source. Il software Open Source viene rilasciato gratuitamente. Siamo responsabili per il prodotto descritto ed il relativo software Open Source ivi incluso sulla base delle clausole valide per il prodotto. Non assumiamo invece alcuna responsabilità per qualsiasi impiego del software Open Source che vada oltre alle operazioni (flusso di programma) previste per il prodotto, nonché nel caso di difetti causati da modifiche al software. Per ragioni legali siamo obbligati a pubblicare le seguenti condizioni di licenza e le indicazioni di copyright nel testo originale. Leggere le informazioni riportate in Internet ( Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 5

6 Indice del contenuto Prefazione Guida alla documentazione Presentazione del prodotto Caratteristiche Collegamento Schema di principio e di collegamento Parametri/area di indirizzi Campi di emissione Parametri Spiegazione dei parametri Area indirizzi Allarmi/messaggi di diagnostica Segnalazioni di stato e di errore Allarmi Messaggi di diagnostica Dati tecnici A Disegno quotato B Set di dati dei parametri B.1 Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri C Rappresentazione dei valori analogici C.1 Rappresentazione dei campi di emissione C.2 Rappresentazione del valore analogico nei campi di emissione della tensione C.3 Rappresentazione del valore analogico nei campi di emissione della corrente Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

7 Guida alla documentazione 1 La documentazione del sistema di automazione SIMATIC S7-1500, della CPU 1516pro-2 PN basata su SIMATIC S e del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200MP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente l'accesso mirato ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema e il Getting Started descrivono dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio dei sistemi SIMATIC S e ET 200MP; per la CPU 1516pro-2 PN utilizzare le relative istruzioni operative. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali del prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 7

8 Guida alla documentazione Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti i sistemi SIMATIC S e ET 200MP, come ad es. diagnostica, comunicazione, Motion Control, server web, OPC UA. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet ( Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto. Le informazioni sul prodotto possono essere scaricate gratuitamente in Internet ( Manual Collection S / ET 200MP La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di automazione SIMATIC S e al sistema di periferia decentrata ET 200MP. La Manual Collection è disponibile in Internet ( Elenco di confronto per i linguaggi di programmazione di SIMATIC S L'elenco di confronto indica quali istruzioni e funzioni utilizzare in base alla famiglia di controller specifica. Gli elenchi di confronto si trovano in Internet ( "mysupport" "mysupport", l area di lavoro personale dell utente, consente di sfruttare al meglio il servizio Industry Online Support. La si può usare per creare filtri, preferiti e tag, richiedere dati CAx e assemblare la propria personale biblioteca di manuali e documentazione. Inoltre nelle richieste di assistenza sono già preimpostati i dati personali dell utente, il quale ha modo di controllare in qualsiasi momento lo stato di elaborazione delle richieste che ha presentato. Per poter usufruire della funzionalità completa di "mysupport" ci si deve registrare una volta. "mysupport" è disponibile in Internet ( "mysupport" - Documentazione Nell area Documentazione di "mysupport" si possono assemblare interi manuali o alcune loro parti per realizzare un manuale personalizzato. Il manuale così ottenuto può essere esportato come file PDF o in un formato modificabile. "mysupport" - Documentazione è disponibile in Internet ( 8 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

9 Guida alla documentazione "mysupport" - Dati CAx Nell area Dati CAx di "mysupport si può accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati dati di base del prodotto "mysupport" - Dati CAx è disponibile in Internet ( Esempi applicativi Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione dei problemi di automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni che prevedono l'interazione di più componenti del sistema, senza soffermarsi sui singoli prodotti. Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet ( TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per la Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet ( Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 9

10 Guida alla documentazione SIMATIC Automation Tool Con SIMATIC Automation Tool è possibile eseguire contemporaneamente interventi di attivazione e di Service come operazioni di massa su diverse stazioni SIMATIC S7, indipendentemente da TIA Portal. SIMATIC Automation Tool offre tutta una serie di funzioni: Scansione di una rete di impianto PROFINET/Ethernet e identificazione di tutte le CPU collegate Assegnazione indirizzi (IP, sottorete, gateway) e nome della stazione (PROFINET Device) a una CPU Trasmissione della data e dell'ora del PG/PC convertita in formato UTC all'unità Download del programma sulla CPU Commutazione del modo di funzionamento RUN/STOP Localizzazione della CPU tramite segnalazione ad intermittenza dei LED Lettura delle informazioni di errore della CPU Lettura del buffer di diagnostica della CPU Reset alle impostazioni di fabbrica Aggiornamento del firmware della CPU e dei moduli collegati SIMATIC Automation Tool è disponibile in Internet ( PRONETA Con SIEMENS PRONETA (analisi della rete PROFINET) si analizza la rete dell'impianto nell'ambito della messa in servizio. PRONETA comprende due funzioni centrali: La panoramica della topologia scansiona automaticamente PROFINET e tutti i componenti collegati. IO Check è un test rapido del cablaggio e della configurazione modulare di un impianto. SIEMENS PRONETA è disponibile in Internet ( 10 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

11 Presentazione del prodotto Caratteristiche Numero articolo 6ES7532-5NB00-0AB0 Vista del modulo Figura 2-1 Vista del modulo AQ 2xU/I ST Caratteristiche Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche: 2 uscite analogiche Risoluzione: 16 bit con segno Uscita di tensione selezionabile canale per canale Uscita di corrente selezionabile canale per canale Diagnostica parametrizzabile (per canale) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 11

12 Presentazione del prodotto 2.1 Caratteristiche Il modulo supporta le seguenti funzioni: Tabella 2-1 Versioni e funzioni del modulo Funzione Versione firmware del modulo STEP 7 (TIA Portal) Software di progettazione File GSD in STEP 7 (TIA Portal) dalla versione V12 o STEP 7 da V5.5 SP3 Aggiornamento firmware da V1.0.0 da V13 con HSP / X Calibrazione in runtime da V1.0.0 da V13 con HSP 0102 X Dati di identificazione da I&M0 a I&M3 da V1.0.0 da V13 con HSP 0102 X Modifica dei parametri in RUN da V1.0.0 da V13 con HSP 0102 X Shared Output interna al modulo (MSO) da V1.0.0 da V13, Update 3 (solo PROFINET IO) X (solo PROFINET IO) Sottomoduli configurabili / sottomoduli per Shared Device da V1.0.0 da V13, Update 3 (solo PROFINET IO) X (solo PROFINET IO) Il modulo può essere progettato con STEP 7 (TIA Portal) e con il file GSD. Accessori I seguenti accessori sono in dotazione con il modulo e possono essere ordinati anche come pezzi di ricambio: Connettore frontale (morsetti push-in) con fascette Clip per schermo Morsetto per schermo Alimentatore (morsetti push-in) Etichette di siglatura Connettore a U Sportellino frontale universale Per ulteriori informazioni sugli accessori consultare il manuale di sistema S7-1500/ET 200MP ( 12 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

13 Collegamento Schema di principio e di collegamento Nel presente capitolo sono riportati lo schema di principio del modulo e diverse possibilità di collegamento. Per maggiori informazioni sul cablaggio del connettore frontale, sulla realizzazione dello schermo del cavo ecc. consultare il Manuale di sistema S7-1500/ET 200MP ( al capitolo "Collegamento". Nota Le diverse possibilità di collegamento si possono utilizzare e combinare a scelta per tutti i canali. Abbreviazioni utilizzate QVn Canale uscita di tensione QIn Canale uscita di corrente Sn+/Sn- Canale cavo Sense L+ Connessione per la tensione di alimentazione M Connessione per la massa MANA Potenziale di riferimento del circuito analogico Assegnazione dei pin per l'alimentatore L'alimentatore si innesta nel connettore frontale e assicura l'alimentazione dell'unità analogica. La tensione di alimentazione va collegata ai morsetti 41 (L+) e 43 (M). Figura 3-1 Collegamento dell'alimentatore Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 13

14 Collegamento 3.1 Schema di principio e di collegamento Collegamento: Uscita di tensione La figura seguente mostra un esempio di assegnazione dei pin per le uscite di tensione con: Connettore a 2 fili senza compensazione delle resistenze dei conduttori. Connettore a 4 fili con compensazione delle resistenze dei conduttori. 1 Collegamento a 2 fili CHx Canale o 2 x stato del canale (verde/rosso) 2 Connettore a 4 fili RUN LED segnalazione di stato (verde) 3 Convertitore digitale/analogico (DAC) ERROR LED segnalazione di errore (rosso) 4 Interfaccia del bus backplane PWR LED per la tensione di alimentazione (verde) 5 Alimentazione di tensione tramite modulo di alimentazione Figura 3-2 Schema di principio e assegnazione dei pin per l'uscita di tensione 14 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

15 Collegamento 3.1 Schema di principio e di collegamento Collegamento: Uscita di corrente La figura seguente mostra un esempio di assegnazione dei pin per le uscite di corrente. 1 Carico nelle uscite di corrente CHx Canale o 2 x stato del canale (verde/rosso) 2 Convertitore digitale/analogico (DAC) RUN LED segnalazione di stato (verde) 3 Interfaccia del bus backplane ERROR LED segnalazione di errore (rosso) 4 Alimentazione di tensione tramite modulo di alimentazione Figura 3-3 PWR Schema di principio e assegnazione dei pin per l'uscita di corrente LED per la tensione di alimentazione (verde) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 15

16 Parametri/area di indirizzi Campi di emissione Introduzione Nell'unità sono preimpostati il modo di emissione 'tensione' e il campo di emissione ±10 V. Per poter utilizzare un altro campo o un altro modo di emissione è necessario modificare i parametri dell'unità con STEP 7. Modo e campi di emissione La tabella seguente mostra il modo di emissione e i relativi campi. Tabella 4-1 Modo e campi di emissione Modo di emissione Campo di emissione Rappresentazione dei valori analogici tensione V V Vedere Rappresentazione del valore analogico nei campi di emissione della tensione (Pagina 40) ±10 V corrente ma ma Vedere Rappresentazione del valore analogico nei campi di emissione della corrente (Pagina 42) ±20 ma disattivata - - Per le tabelle con i campi di emissione, overflow, sovracomando ecc. vedere l'appendice Rappresentazione dei valori analogici (Pagina 39). 16 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

17 Parametri/area di indirizzi 4.2 Parametri 4.2 Parametri Parametri dell'unità AQ 2xU/I ST Quando si parametrizza il modulo con STEP 7 se ne definiscono le proprietà in base a diversi parametri. I parametri impostabili sono riportati nella seguente tabella. Il loro campo di applicazione dipende dal tipo di progettazione. Sono possibili le seguenti progettazioni: Funzionamento centrale con una CPU S Funzionamento decentrato su PROFINET IO in un sistema ET 200MP Funzionamento decentrato con PROFIBUS DP in un sistema ET 200MP Per la parametrizzazione nel programma utente occorre trasferire i parametri nel modulo utilizzando l'istruzione WRREC attraverso dei set di dati, vedere il capitolo Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri. (Pagina 35) Tabella 4-2 Parametri impostabili e relativa preimpostazione Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Diagnostica Tensione di alimentazione L+ mancante Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) Integrato nel catalogo hardware di STEP 7, dalla versione V13 oppure file GSD PROFINET IO Sì/no No Sì Canale* Modulo Rottura conduttore Sì/No No Sì Canale Modulo Cortocircuito verso M Sì/No No Sì Canale Modulo Underflow Sì/no No Sì Canale Modulo Overflow Sì/No No Sì Canale Modulo File GSD PROFIBUS DP Parametri di uscita Modo di emissione Corrente/tensione Campo di emissione Vedere il capitolo Campi di emissione (Pagina 16) Tensione Sì Canale Canale ±10 V Sì Canale Canale Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 17

18 Parametri/area di indirizzi 4.3 Spiegazione dei parametri Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Comportamento in caso di STOP della CPU Arresto Mantieni ultimo valore Emetti valore sostitutivo Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) Integrato nel catalogo hardware di STEP 7, dalla versione V13 oppure file GSD PROFINET IO Arresto Sì Canale Canale File GSD PROFIBUS DP Valore sostitutivo Devono essere compresi nel campo di emissione della tensione/corrente consentito; vedere Tabella B-4 Valore sostitutivo consentito per il campo di emissione (Pagina 38) 0 Sì Canale Canale * Se si abilita la diagnostica per diversi canali, in caso di caduta della tensione si verifica un picco delle segnalazioni perché tutti i canali abilitati rilevano un errore. Il picco di segnalazioni si può evitare abilitando la diagnostica per un solo canale. Rilevamento cortocircuito Per il modo di emissione "tensione" è possibile parametrizzare la diagnostica di cortocircuito verso M. Non è possibile rilevare il cortocircuito quando i valori di emissione sono piccoli; le tensioni emesse devono essere quindi inferiori a -0,1 V e superiori a +0,1 V. Rilevamento rottura conduttore Per il tipo di emissione "corrente" è possibile parametrizzare la diagnostica di rottura conduttore. Non è possibile rilevare la rottura del conduttore quando i valori di emissione sono piccoli; le correnti emesse devono essere quindi inferiori a -0,2 ma e superiori a +0,2 ma. 18 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

19 Parametri/area di indirizzi 4.3 Spiegazione dei parametri 4.3 Spiegazione dei parametri Tensione di alimentazione L+ mancante Abilita la diagnostica se la tensione di alimentazione L+ manca o è insufficiente. Rottura conduttore Abilita la diagnostica se la linea verso l'attuatore è interrotta. Cortocircuito verso M Abilita la diagnostica in caso di cortocircuito dell'uscita verso MANA. Overflow Abilita la diagnostica se il valore di uscita supera il campo di sovracomando. Underflow Abilita la diagnostica se il valore di uscita supera in negativo il campo di sottocomando. Comportamento in caso di STOP della CPU Determina il comportamento dell'uscita quando la CPU entra in stato di funzionamento STOP. Valore sostitutivo Il valore sostitutivo è il valore emesso dal modulo in caso di STOP della CPU. Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 19

20 Parametri/area di indirizzi 4.4 Area indirizzi 4.4 Area indirizzi Il modulo può essere configurato in vari modi in STEP 7. A seconda della configurazione vengono occupati indirizzi aggiuntivi/diversi nell'immagine di processo delle uscite/degli ingressi. Possibilità di configurazione dell'unità AQ 2xU/I ST Il modulo può essere progettato con STEP 7 (TIA Portal) o con il file GSD. Se si progetta il modulo tramite un file GSD, le configurazioni vengono salvate con sigle/nomi diversi del modulo. Sono possibili le seguenti opzioni di configurazione: Tabella 4-3 Possibilità di configurazione Configurazione Sigla/nome del modulo nel file GSD Software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) Integrato nel catalogo hardware di STEP 7 (TIA Portal) File GSD in STEP 7 (TIA Portal) da V12 o STEP 7 da V5.5 SP3 1 x 2 canali senza stato del valore AQ 2xU/I ST da V13 con HSP 0102 X 1 x 2 canali con stato del valore AQ 2xU/I ST QI da V13 con HSP 0102 X 2 x 1 canali senza stato del valore AQ 2xU/I ST S da V13, Update 3 (solo PROFINET IO) X (solo PROFINET IO) 2 x 1 canali con stato del valore AQ 2xU/I ST S QI da V13, Update 3 (solo PROFINET IO) X (solo PROFINET IO) 1 x 2 canali con stato del valore per Shared Output interna al modulo con max. 4 sottomoduli AQ 2xU/I ST MSO da V13, Update 3 (solo PROFINET IO) X (solo PROFINET IO) Stato del valore (Quality Information, QI) Con i seguenti nomi del modulo lo stato del valore è sempre attivato: AQ 2xU/I ST QI AQ 2xU/I ST S QI AQ 2xU/I ST MSO Ad ogni canale è assegnato un bit aggiuntivo per lo stato del valore. Il bit per lo stato del valore indica se il valore di uscita preimpostato dal programma utente è effettivamente presente nel morsetto del modulo (0 = valore errato). 20 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

21 Parametri/area di indirizzi 4.4 Area indirizzi Area degli indirizzi in caso di configurazione come AQ 2xU/I ST a 1 x 2 canali La seguente figura mostra l'assegnazione dell'area degli indirizzi nella configurazione come modulo a 1 x 2 canali. L'indirizzo iniziale del modulo può essere assegnato liberamente. Gli indirizzi dei canali vengono ricavati dall'indirizzo iniziale. "AB x" indica ad es. il byte di uscita x dell'indirizzo iniziale del modulo. Figura 4-1 Area degli indirizzi in caso di configurazione come AQ 2xU/I ST a 1 x 2 canali con stato del valore Area degli indirizzi in caso di configurazione come AQ 2xU/I ST S QI a 2 x 1 canali Nella configurazione come modulo a 2 x 1 canali, i canali del modulo vengono suddivisi in vari sottomoduli. Se si utilizza il modulo in uno Shared Device si possono assegnare i sottomoduli a diversi IO controller. Il numero degli IO Controller utilizzabili dipende dal modulo di interfaccia impiegato. Attenersi alle avvertenze riportate nel manuale del prodotto del modulo di interfaccia. A differenza della configurazione come modulo a 1 x 2 canali, ognuno dei quattro sottomoduli ha un indirizzo iniziale che può essere assegnato a piacere. Figura 4-2 Area degli indirizzi in caso di configurazione come AQ 2xU/I ST S QI a 2 x 1 canali con stato del valore Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 21

22 Parametri/area di indirizzi 4.4 Area indirizzi Area degli indirizzi in caso di configurazione come AQ 2xU/I ST MSO a 1 x 2 canali Nella configurazione come modulo a 1 x 2 canali (Shared Output, MSO interna al modulo), i canali del modulo vengono copiati in vari sottomoduli. I canali sono quindi presenti con gli stessi valori in diversi sottomoduli. Se si utilizza il modulo in uno Shared Device si possono assegnare i sottomoduli a max. quattro IO Controller. L'IO Controller al quale è assegnato il sottomodulo 1 ha accesso in scrittura alle uscite 0 e 1. Gli IO Controller ai quali è assegnato il sottomodulo 2, 3 o 4 hanno accesso in lettura alle uscite 0 e 1. Il numero degli IO Controller dipende dal modulo di interfaccia impiegato. Attenersi alle avvertenze riportate nel manuale del prodotto del modulo di interfaccia. Stato del valore (Quality Information, QI) Il significato dello stato del valore dipende dal sottomodulo impiegato. Nel 1 sottomodulo (= sottomodulo di base) lo stato del valore 0 indica che il valore è errato o che l'io Controller del sottomodulo di base si trova in STOP. Nel sottomodulo (= sottomodulo MSO) lo stato del valore 0 indica che il valore è errato o che si è verificato uno dei seguenti errori: Il sottomodulo di base non è ancora parametrizzato (non è pronto al funzionamento). Il collegamento tra l'io Controller e il sottomodulo di base è stato interrotto. L'IO Controller del sottomodulo di base è in STOP o RETE OFF. 22 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

23 Parametri/area di indirizzi 4.4 Area indirizzi La seguente figura mostra l'assegnazione dell'area indirizzi con il sottomodulo 1 e 2. Figura 4-3 Area degli indirizzi in caso di configurazione come AQ 2xU/I ST MSO a 1 x 2 canali con stato del valore Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 23

24 Parametri/area di indirizzi 4.4 Area indirizzi La seguente figura mostra l'assegnazione dell'area indirizzi con il sottomodulo 3 e 4. Figura 4-4 Area degli indirizzi in caso di configurazione come AQ 2xU/I ST MSO a 1 x 2 canali con stato del valore Ulteriori informazioni Le informazioni sulla funzionalità Shared Input/Output (MSI/MSO) si trovano nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 ( nel capitolo Shared Input/Output interna al modulo (MSI/MSO). 24 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

25 Allarmi/messaggi di diagnostica Segnalazioni di stato e di errore Indicatori a LED Qui di seguito sono raffigurati i LED (segnalazioni di stato e di errore) dell'unità AQ 2xU/I ST. Figura 5-1 LEDdel modulo AQ 2xU/I ST Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 25

26 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.1 Segnalazioni di stato e di errore Significato dei LED Nelle tabelle seguenti è riportato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 28). LED RUN/ERROR Tabella 5-1 LED di stato e di errore RUN/ERROR LED Significato Rimedio RUN ERROR Spento Spento La tensione sul bus backplane manca o è troppo bassa. Attivare la CPU e/o le unità di alimentazione del sistema. Controllare se i connettori a U sono inseriti. Controllare se sono inseriti troppi moduli. Lampeggia Spento Il modulo si avvia e lampeggia fino alla parametrizzazione definitiva. --- Il modulo è parametrizzato Acceso Spento Acceso Lampeggia Indica errori nel modulo (è presente almeno un errore in un canale, ad es. rottura conduttore). Analizzare la diagnostica ed eliminare l'errore (ad es. rottura conduttore). Hardware difettoso Sostituire il modulo. Lampeggia Lampeggia LED PWR Tabella 5-2 LED di stato PWR LED PWR Significato Rimedio La tensione di alimentazione L+ è troppo bassa Controllare la tensione di alimentazione L+. Spento o manca Acceso La tensione di alimentazione L+ è presente e OK --- LED CHx Tabella 5-3 LED di stato CHx LED CHx Significato Rimedio Canale disattivato --- Spento Il canale è parametrizzato e OK --- Acceso Acceso Messaggio di diagnostica: ad es. rottura conduttore, overflow, underflow Controllare il cablaggio. Disattivare la diagnostica. 26 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

27 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.2 Allarmi 5.2 Allarmi L'unità di uscite analogiche AQ 2xU/I ST supporta l'allarme di diagnostica. Informazioni dettagliate sull'evento di errore sono richiamabili nel blocco organizzativo di errore con l'istruzione "RALRM" (lettura dell'informazione supplementare di allarme) e nella Guida in linea a STEP 7. Allarme di diagnostica In presenza degli eventi seguenti il modulo genera un allarme di diagnostica: Tensione di alimentazione L+ mancante Cortocircuito verso M Rottura conduttore Overflow Underflow Errore di parametrizzazione Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 27

28 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica Per ogni evento di diagnostica vengono emessi i rispettivi messaggi e sull'unità si accende il LED ERROR. La lettura dei messaggi di diagnostica è possibile ad es. nel buffer di diagnostica della CPU. I codici di errore si possono analizzare dal programma utente. Tabella 5-4 Messaggi di diagnostica, significato e rimedi Messaggio di diagnostica Codice di Significato Rimedio errore Cortocircuito verso M 1H Sovraccarico dell'uscita Eliminare il sovraccarico Cortocircuito dell'uscita QV verso MANA Eliminare il cortocircuito Rottura conduttore 6H L'impedenza del circuito dell'attuatore è troppo elevata Interruzione del cavo tra il modulo e l'attuatore Utilizzare un altro tipo di attuatore o modificare il cablaggio; scegliere ad es. dei conduttori con una sezione maggiore Eseguire il collegamento Canale non collegato (aperto) Disattivare il canale (parametro "Modo di emissione") Collegare il canale Overflow 7H Il valore di uscita predefinito dal programma utente supera il campo nominale/di sovracomando valido. Underflow 8H Il valore di uscita predefinito dal programma utente è inferiore al campo nominale/di sottocomando valido. Errore di parametrizzazione 10 H Il modulo non può utilizzare il parametro per il canale Parametrizzazione errata Manca la tensione di carico 11H Manca la tensione di alimentazione L+ dell'unità Canale temporaneamente non disponibile 1FH Calibrazione utente attiva. Il canale momentaneamente non fornisce valori attuali/validi. Correggere il valore di uscita Correggere il valore di uscita Correggere la parametrizzazione Provvedere all'alimentazione L+ dell'unità Terminare la calibrazione utente. 28 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

29 Dati tecnici 6 Dati tecnici dell'unità AQ 2xU/I ST Informazioni generali Denominazione del prodotto Versione hardware Versione del firmware Possibilità di aggiornamento del FW Sì Funzione del prodotto Dati I&M Campo di emissione scalabile Engineering con STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla versione STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla versione AQ 2xU/I ST FS01 V1.0.0 Sì; I&M0... I&M3 No V13 / V V5.5 SP3 / - PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD V1.0 / V5.1 PROFINET dalla versione GSD/revisione GSD V2.3 / - Modo di funzionamento Sovracampionamento (oversampling) MSO CiR Configuration in RUN È possibile la modifica dei parametri in RUN È possibile la calibrazione in RUN Tensione di alimentazione Valore nominale (DC) Campo consentito, limite inferiore (DC) Campo consentito, limite superiore (DC) Protezione dall'inversione di polarità Corrente d'ingresso Corrente assorbita, max. Potenza Potenza assorbita dal bus backplane Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. No Sì Sì Sì 24 V 20,4 V 28,8 V Sì 6ES7532-5NB00-0AB0 110 ma; con alimentazione DC 24 V 0,65 W 2,7 W Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 29

30 Dati tecnici Uscite analogiche 6ES7532-5NB00-0AB0 Numero di uscite analogiche 2 Uscita di tensione, protezione da cortocircuito Sì Uscita di tensione, corrente di cortocircuito, max. 24 ma Uscita di corrente, tensione a vuoto, max. 22 V Tempo di ciclo (tutti i canali), min. 3,2 ms; indipendente dal numero di canali attivati Campi di uscita, tensione V Sì 1 V... 5 V Sì -5 V V No -10 V V Sì Campi di uscita, corrente ma Sì -20 ma ma Sì 4 ma ma Sì Collegamento degli attuatori per uscita di tensione connettore a due fili Sì per uscita di tensione connettore a quattro fili Sì per uscita di corrente connettore a due fili Sì Resistenza di carico (nel campo nominale dell'uscita) per uscite di tensione, min. 1 kω; 0,5 kohm a V per uscite di tensione, carico capacitivo, max. 1 µf per uscite di corrente, max. 750 Ω per uscite di corrente, carico induttivo, max. 10 mh Lunghezza cavo schermato, max. 800 m per corrente, 200 m per tensione Formazione valore analogico per le uscite Tempo di integrazione e di conversione/risoluzione per canale Risoluzione con campo di sovracomando (bit con segno), max. Tempo di conversione (per canale) Tempo di assestamento per carico ohmico per carico capacitivo per carico induttivo Errori/precisioni Ondulazione dell'uscita (con riferimento al campo di uscita, ampiezza di banda khz), (+/-) Errore di linearità (con riferimento al campo di uscita), (+/-) Errore di temperatura (con riferimento al campo di uscita), (+/-) Diafonia tra le uscite, max. Precisione di ripetibilità in stato stazionario a 25 C (con riferimento al campo di uscita), (+/-) 16 bit 0,5 ms 1,5 ms 2,5 ms 2,5 ms 0,02 % 0,15 % 0,002 %/K -100 db 0,05 % 30 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

31 Dati tecnici Limite errore di esercizio in tutto il campo di temperatura Tensione, con riferimento al campo di uscita, (+/-) 0,3 % Corrente, con riferimento al campo di uscita, (+/-) 0,3 % Limite errore di base (limite di errore di esercizio a 25 C) Tensione, con riferimento al campo di uscita, (+/-) 0,2 % Corrente, con riferimento al campo di uscita, (+/-) 0,2 % Sincronismo di clock Funzionamento in sincronismo di clock (applicazione sincronizzata fino al morsetto) Allarmi / Diagnostica / Informazioni di stato Funzione di diagnostica Valori sostitutivi attivabili Allarmi Allarme di diagnostica Messaggi di diagnostica Controllo della tensione di alimentazione Rottura conduttore Cortocircuito Overflow/underflow LED di diagnostica LED RUN LED ERROR Controllo della tensione di alimentazione (LED PWR) Visualizzazione di stato canale per diagnostica di canale per diagnostica del modulo Separazione di potenziale No Sì Sì Separazione di potenziale dei canali tra i canali No tra i canali, in gruppi di 2 Tra i canali e il bus backplane Sì tra i canali e la tensione di carico L+ Sì Differenza di potenziale consentita tra S e MANA (UCM) Isolamento Isolamento testato con Condizioni ambientali Sì 6ES7532-5NB00-0AB0 Sì Sì; solo con modo di emissione corrente Sì; solo con modo di emissione tensione Sì Sì, LED verde Sì, LED rosso Sì, LED verde Sì, LED verde Sì, LED rosso Sì, LED rosso DC 8 V Temperatura ambiente in esercizio Posizione di montaggio orizzontale, min. 0 C Posizione di montaggio orizzontale, max. 60 C Posizione di montaggio verticale, min. 0 C posizione di montaggio verticale, max. 40 C DC 707 V (Type Test) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 31

32 Dati tecnici Funzionamento decentrato Avvio prioritario Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. Altro No 25 mm 147 mm 129 mm 200 g 6ES7532-5NB00-0AB0 Avvertenza: Fornitura incl. connettore frontale push-in a 40 poli 32 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

33 Disegno quotato A L'appendice comprende il disegno quotato del modulo montato su una guida profilata e un disegno quotato con sportellino frontale aperto. Le misure devono essere prese in considerazione durante il montaggio in armadi, sale di distribuzione ecc. Figura A-1 Disegno quotato del modulo AQ 2xU/I ST Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 33

34 Disegno quotato Figura A-2 Disegno quotato del modulo AQ 2xU/I ST vista di lato con sportellino frontale aperto 34 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

35 Set di dati dei parametri B B.1 Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri I set di dati del modulo hanno la stessa struttura a prescindere dal fatto che il modulo venga progettato con PROFIBUS DP o PROFINET IO. Vincoli in caso di progettazione con il file GSD Quando si progetta l'unità con il file GSD si deve tener conto del fatto che le impostazioni di alcuni parametri sono interdipendenti. La plausibilità dei parametri viene verificata dal modulo solo dopo il trasferimento. I parametri interdipendenti sono riportati nella seguente tabella. Tabella B- 1 Interdipendenza dei parametri in caso di progettazione con il file GSD Parametri specifici del dispositivo (file GSD) Cortocircuito verso M Rottura conduttore Valore sostitutivo Parametri dipendenti Solo con il modo di emissione tensione Solo con il modo di emissione corrente Solo se è stato parametrizzato Comportamento in caso di STOP della CPU -> Emetti valore sostitutivo Parametrizzazione nel programma utente Esiste la possibilità di modificare i parametri del modulo in RUN, (ad es. i valori di tensione o di corrente dei singoli canali si possono modificare in RUN senza influenzare gli altri canali). Modifica dei parametri in RUN I parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione WRREC tramite i set di dati 64 e 65. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo l'avviamento sono pertanto ancora validi i parametri impostati con STEP 7. La plausibilità dei parametri viene verificata dal modulo solo dopo il trasferimento. Parametro di uscita STATUS Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione WRREC il modulo continua a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS contiene tuttavia il codice di errore corrispondente. L'istruzione WRREC e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP 7. Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 35

36 Set di dati dei parametri B.1 Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri Assegnazione di set di dati e canale Nella configurazione a 1 x 2 canali, i parametri sono contenuti nei set di dati 64 e 65 e sono assegnati nel modo seguente: Set di dati 64 per il canale 0 Set di dati 65 per il canale 1 Nella configurazione a 2 x 1 canali, il modulo dispone di 2 sottomoduli con un canale ciascuno. I parametri per il canale si trovano nel set di dati 64 e sono assegnati nel modo seguente: Set di dati 64 per il canale 0 (sottomodulo 1) Set di dati 64 per il canale 1 (sottomodulo 2) Per il trasferimento dei set di dati è necessario indirizzare il sottomodulo. 36 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

37 Set di dati dei parametri B.1 Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri Struttura di un set di dati La seguente figura mostra un esempio di struttura del set di dati 64 per il canale 0. Per il canale 1 la struttura è la stessa. I valori nei byte 0 e 1 sono fissi e non devono essere modificati. Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente. Figura B-1 Struttura del set di dati 64: byte da 0 a 7 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 37

38 Set di dati dei parametri B.1 Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri Codifiche per il modo di emissione La tabella seguente contiene tutti i modi di emissione dell'unità di uscite analogiche con relative codifiche. Queste codifiche devono essere inserite nel byte 2 del set di dati per il rispettivo canale (vedere la figura precedente). Tabella B- 2 Codifica per il modo di emissione Modo di emissione Codifica Disattivato Tensione Corrente Codifiche per i campi di emissione La tabella seguente contiene tutti i campi di emissione della tensione e della corrente dell'unità di uscite analogiche con relative codifiche. Queste codifiche vanno inserite nel byte 3 del rispettivo set di dati (vedere la figura precedente). Tabella B- 3 Codifica per il campo di emissione Campo di emissione della tensione V V ±10 V Campo di emissione della corrente ma ma ±20 ma Codifica Codifica Valori sostitutivi consentiti La tabella seguente contiene tutti i campi di emissione per i valori sostitutivi che sono consentiti. Questi valori sostitutivi devono essere inseriti nei byte 6 e 7 del set di dati per il rispettivo canale (vedere la figura precedente). La rappresentazione binaria dei campi di emissione è descritta nel manuale di guida alle funzioni di elaborazione del valore analogico per SIMATIC in Internet. Tabella B- 4 Valore sostitutivo consentito per il campo di emissione Campo di emissione ±10 V V V ±20 ma ma ma Valore sostitutivo consentito Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

39 Rappresentazione dei valori analogici C Introduzione L'appendice contiene i valori analogici per tutti i campi di emissione che si possono utilizzare con l'unità analogica AQ 2xU/I ST. Risoluzione del valore di misura Ogni valore analogico viene inserito nelle variabili allineato a sinistra. I bit contrassegnati da "x" vengono impostati a "0". Tabella C- 1 Risoluzione dei valori analogici Risoluzione in bit con segno Valori Valore analogico Decimale Esadecimale High Byte Low Byte H segno C.1 Rappresentazione dei campi di emissione Nelle tabelle seguenti si trova la rappresentazione digitalizzata dei campi di emissione suddivisi per campi bipolari e unipolari. La risoluzione è a 16 bit. Tabella C- 2 Campi di emissione bipolari Valore dec. Valore di uscita in % Parola di dati Campo , Valore di uscita max.* , Campo di sovracomando , , Campo nominale 1 0, , , , , Campo di sottocomando , , Valore di uscita minimo** * Con predefinizione dei valori > il valore di uscita viene limitato a 117,589%. ** Con predefinizione dei valori < il valore di uscita viene limitato a -117,593%. 39 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

40 Rappresentazione dei valori analogici C.2 Rappresentazione del valore analogico nei campi di emissione della tensione Tabella C- 3 Campi di emissione unipolari Valore dec. Valore di uscita in % Parola di dati Campo , x x x x x x x x Valore di uscita max.* , Campo di sovracomando , , Campo nominale 1 0, , Valore di uscita minimo** * Con predefinizione dei valori > il valore di uscita viene limitato a 117,589%. ** Con predefinizione dei valori < 0 il valore di uscita viene limitato a 0%. C.2 Rappresentazione del valore analogico nei campi di emissione della tensione Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori decimali ed esadecimali (codifiche) dei possibili campi di emissione della tensione. Tabella C- 4 Campo di emissione della tensione ±10 V Valori Campo di emissione della tensione Campo Dec. Esadec. ±10 V >117,589 % >32511 >7EFF 11,76 V Valore di uscita massimo 117,589 % EFF 11,76 V Campo di sovracomando C % C00 10 V 75 % ,5 V 0, % ,7 µv 0 % V -1 FFFF -361,7 µv Campo nominale -75 % AF00-7,5 V -100 % V FF Campo di sottocomando -117,593 % ,76 V <-117,593 % < < ,76 V Valore di uscita minimo 40 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

41 Rappresentazione dei valori analogici C.2 Rappresentazione del valore analogico nei campi di emissione della tensione Tabella C- 5 Campo di emissione della tensione da 0 a 10 V Valori Dec. Esadec V Campo di emissione della tensione Campo >117,589 % >32511 >7EFF 11,76 V Valore di uscita massimo 117,589 % EFF 11,76 V Campo di sovracomando C % C00 10 V Campo nominale 75 % ,5 V 0, % ,7 µv 0 % V <0 % <0 <0 0 V Valore di uscita minimo Tabella C- 6 Campo di emissione della tensione da 1 a 5 V Valori Dec. Esadec V Campo di emissione della tensione Campo >117,589 % >32511 >7EFF 5,70 V Valore di uscita massimo 117,589 % EFF 5,70 V Campo di sovracomando C % C00 5 V Campo nominale 75 % V 0, % V +144,7 µv 0 % V -1 FFFF 1 V -144,7 µv Campo di sottocomando -25 % E500 0 V <-25 % <-6912 <E500 0 V Valore di uscita minimo Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 41

42 Rappresentazione dei valori analogici C.3 Rappresentazione del valore analogico nei campi di emissione della corrente C.3 Rappresentazione del valore analogico nei campi di emissione della corrente Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori decimali ed esadecimali (codifiche) dei possibili campi di emissione della corrente. Tabella C- 7 Campo di emissione della corrente ±20 ma Valori Campo di emissione della corrente Campo Dec. Esadec. ±20 ma >117,589 % >32511 >7EFF 23,52 ma Valore di uscita massimo 117,589 % EFF 23,52 ma Campo di sovracomando C % C00 20 ma 75 % ma 0, % ,4 na 0 % ma -1 FFFF -723,4 na Campo nominale -75 % AF00-15 ma -100 % ma FF Campo di sottocomando -117,593 % ,52 ma <-117,593 % < < ,52 ma Valore di uscita minimo Tabella C- 8 Campo di emissione della corrente da 0 a 20 ma Valori Campo di emissione della corrente Campo Dec. Esadec ma >117,589 % >32511 >7EFF 23,52 ma Valore di uscita massimo 117,589 % EFF 23,52 ma Campo di sovracomando C % C00 20 ma 75 % ma 0, % ,4 na Campo nominale 0 % ma <0 % <0 <0 0 ma Valore di uscita minimo 42 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC

43 Rappresentazione dei valori analogici C.3 Rappresentazione del valore analogico nei campi di emissione della corrente Tabella C- 9 Campo di emissione della corrente da 4 a 20 ma Valori Dec. Esadec ma Campo di emissione della corrente Campo >117,589 % >32511 >7EFF 22,81 ma Valore di uscita massimo 117,589 % EFF 22,81 ma Campo di sovracomando C % C00 20 ma 75 % ma 0, % ma + 578,7 na Campo nominale 0 % ma -1 FFFF 4 ma - 578,7 na Campo di sottocomando -25 % E500 0 ma <-25 % <-6912 <E500 0 ma Valore di uscita minimo Manuale del prodotto, 09/2016, A5E AC 43