Modulo di comunicazione CM DP (6ES7545-5DA00-0AB0) SIMATIC. ET 200SP Modulo di comunicazione CM DP (6ES7545-5DA00-0AB0) Prefazione

Transcript

1

2 Modulo di comunicazione CM DP (6ES7545-5DA00-0AB0) SIMATIC ET 200SP Modulo di comunicazione CM DP (6ES7545-5DA00-0AB0) Manuale del prodotto Prefazione Guida alla documentazione dell'et 200SP 1 Panoramica del prodotto 2 Collegamento 3 Programmazione 4 Messaggi di errore, di diagnostica e di sistema 5 Dati tecnici 6 A Disegno quotato 12/2014 A5E AB

3 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AB P 12/2014 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

4 Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( In questo manuale di sistema sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in generale. Le informazioni contenute sia nel presente manuale del prodotto che nei manuali di sistema/di guida alle funzioni consentono la messa in servizio del sistema di periferia decentrata ET 200SP. Convenzioni STEP 7: nella presente documentazione la denominazione del software di progettazione e programmazione "STEP 7" viene utilizzata come sinonimo per tutte le versioni di "STEP 7 (TIA Portal)". Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari, apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale. In quest ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti. Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in un concetto di sicurezza industriale globale all avanguardia. Considerare in questo contesto anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza industriale, vedere qui ( Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui ( 4 Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB

5 Indice del contenuto Prefazione Guida alla documentazione dell'et 200SP Panoramica del prodotto Caratteristiche Elementi di visualizzazione e comando Collegamento Assegnazione dei pin Schema di principio Programmazione Messaggi di errore, di diagnostica e di sistema Segnalazioni di stato e di errore Diagnostica dello slave DP Diagnostica standard Diagnostica specifica del dispositivo in DP V Dati tecnici Dati tecnici A Disegno quotato A.1 Disegno quotato del modulo di comunicazione CM DP Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB 5

6 Guida alla documentazione dell'et 200SP 1 La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica, la comunicazione, il server web, la configurazione di controllori immuni ai disturbi. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet ( Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto. 6 Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB

7 Guida alla documentazione dell'et 200SP Manual Collection ET 200SP La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Manual Collection è disponibile in Internet ( My Documentation Manager My Documentation Manager consente di combinare interi manuali o solo parti di essi in un proprio manuale. Questo manuale può quindi essere esportato come file PDF o in un formato che ne consenta la successiva elaborazione. My Documentation Manager è disponibile in Internet ( Applications & Tools Applications & Tools forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione di problemi relativi all'automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni relative all'interazione di più componenti nel sistema, a prescindere dai singoli prodotti. Applications & Tools è disponibile in Internet ( CAx Download Manager CAx Download Manager consente di accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati dati di base del prodotto CAx Download Manager è disponibile in Internet ( Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB 7

8 Guida alla documentazione dell'et 200SP TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet ( 8 Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB

9 Panoramica del prodotto Caratteristiche Numero di articolo 6ES7545-5DA00-0AB0 Vista del modulo Figura 2-1 Vista del modulo di comunicazione CM DP Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB 9

10 Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche Caratteristiche Il modulo di comunicazione CM DP è utilizzabile con le CPU ET 200SP. Inserire il modulo di comunicazione a destra della CPU. Il modulo di comunicazione presenta le caratteristiche seguenti: Caratteristiche tecniche Collegamento della CPU del sistema di periferia decentrata ET 200SP a PROFIBUS DP Collegamento al bus tramite interfaccia RS485 Funzioni supportate Funzionamento come master DP o slave DP Attivazione/disattivazione dello slave DP Richieste di diagnostica Rilevamento della topologia di bus in un sistema master DP Dati di identificazione I&M 0 Sincronizzazione dell'ora Diagnostica delle linee Servizi S7 Servizi di comunicazione supportati Il modulo di comunicazione supporta i seguenti servizi di comunicazione: Master PROFIBUS DP, a partire da STEP 7 V13, Update 3 PROFIBUS DP secondo IEC e DPV1, master DP per slave DP secondo la norma PROFIBUS DP e DPV1 Slave PROFIBUS DP, a partire da STEP 7 V13 SP1 PROFIBUS DP secondo IEC e DPV1, slave DP e I-Slave Nota Master DP o slave DP Attenzione: Il CM DP supporta il funzionamento solo come master DP o solo come slave DP. 10 Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB

11 Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche Configurazione massima come master DP Tabella 2-1 Dati di identificazione generali nel funzionamento DP Caratteristica Spiegazione / Valori Numero di slave DP utilizzabili 125 Dimensione massima del campo di ingresso di tutti gli slave DP 8 kbyte Dimensione massima del campo di uscita di tutti gli slave DP 8 kbyte Numero massimo di ingressi per slave DP 244 byte Numero massimo di uscite per slave DP 244 byte Dimensione massima del campo di coerenza per un'unità 128 byte Nota Impostazione dell'indirizzo PROFIBUS DP nel modulo di comunicazione CM DP Il modulo di comunicazione CM DP non ha un interruttore DIL. Impostare l'indirizzo PROFIBUS DP da STEP 7 (TIA Portal). Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7. Accessori Un elenco dettagliato degli accessori disponibili si trova nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Ulteriori informazioni Infomazioni dettagliate sull'argomento PROFIBUS sono riportate nel manuale di guida alle funzioniprofibus ( Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB 11

12 Panoramica del prodotto 2.2 Elementi di visualizzazione e comando 2.2 Elementi di visualizzazione e comando Elementi di comando e connessione La figura seguente mostra gli elementi di comando e connessione del CM DP Sblocco della guida profilata LED DIAG Interfaccia DP Figura 2-2 Elementi di visualizzazione e comando del modulo di comunicazione CM DP 12 Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB

13 Collegamento Assegnazione dei pin PROFIBUS DP con interfaccia RS485 La tabella seguente riporta i nomi dei segnali e l'assegnazione dei pin dell'interfaccia PROFIBUS DP. Tabella 3-1 Assegnazione dei pin PROFIBUS DP dell'interfaccia RS485 Vista Nome del segnale Denominazione RxD/TxD-P Linea dati B 4 RTS Request To Send 5 M5V2 Potenziale di riferimento dei dati DP (della stazione) 6 P5V2 Positivo dell'alimentazione (della stazione) RxD/TxD-N Linea dati A Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB 13

14 Collegamento 3.2 Schema di principio 3.2 Schema di principio La figura seguente illustra lo schema elettrico a blocchi del modulo di comunicazione CM DP. 1 Bus backplane PB Interfaccia PROFIBUS 2 Interfaccia dell'et 200SP PROFIBUS e conduzione linea del bus backplane DIAG Diagnostica tramite LED (verde/rosso) Alimentazione di tensione interna 3 Figura 3-1 Schema di principio CM DP 14 Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB

15 Programmazione 4 Istruzioni Per i servizi di comunicazione sono disponibili istruzioni pronte per il funzionamento come interfaccia nel programma utente STEP 7. Tabella 4-1 Istruzioni per PROFIBUS DP Istruzioni Significato in caso di utilizzo con CM DP Master DP Slave DP (I-Slave) DPSYC_FR Sincronizza slave DP / congela ingressi (istruzione - SYNC/FREEZE) DPNRM_DG Leggi dati di diagnostica di uno slave DP - DP_TOPOL Rileva la topologia in un sistema master DP - WRREC Scrivi set di dati di uno slave DP - RDREC Leggi set di dati di uno slave DP - GETIO Leggi immagine di processo di uno slave DP standard Leggi immagine di processo SETIO Trasferisci immagine di processo di uno slave DP Trasferisci immagine di processo standard GETIO_PART Leggi area dell'immagine di processo di uno slave DP Leggi area dell'immagine di processo standard SETIO_PART Trasferisci area dell'immagine di processo di uno slave Trasferisci area dell'immagine di processo DP standard D_ACT_DP Attiva / disattiva slave DP - DPRD_DAT Leggi dati coerenti di un modulo (dati utili) DPWR_DAT Scrivi dati coerenti di un modulo RALRM Lettura comandata da evento delle informazioni di allarme (diagnostica, estrazione/inserimento, interrupt di processo) e degli allarmi specifici di DPV1 (update, stato, allarme specifico del produttore) Lettura comandata da evento delle infomarzioni di allarme (allarme di diagnostica) Consultare la documentazione delle istruzioni nella Guida in linea a STEP 7. Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB 15

16 Programmazione Richiamo di istruzioni per la periferia decentrata Per le istruzioni della periferia decentrata sono necessari diversi richiami. La durata dell'elaborazione dell'ordine dipende dal carico, dal tempo di rotazione del bus e dalla velocità di trasmissione. Se queste istruzioni vengono richiamate in un loop all'interno di un ciclo, può accadere che il tempo di ciclo venga superato. Eccezioni: Per l'istruzione RALRM "Ricevi allarme" è necessario soltanto un richiamo. Blocchi di programma per DPV1 (secondo la norma PNO) 1) : Istruzione RDREC "Leggi set di dati da uno slave DP" - corrisponde alle funzioni dell'sfc59 (write record) Istruzioni WRREC "Scrivi set di dati in uno slave DP" - corrisponde alle funzioni dell'sfc58 (read record) Istruzione RALRM "Leggi informazioni di allarme da uno slave DP" - Il richiamo avviene all'interno di un OB di allarme 1) PNO: PROFIBUS Nutzerorganisation (organizzazione degli utenti di PROFIBUS) 16 Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB

17 Messaggi di errore, di diagnostica e di sistema Segnalazioni di stato e di errore Introduzione La diagnostica tramite LED rappresenta un primo aiuto che consente di circoscrivere gli errori. Normalmente per circoscrivere ulteriormente gli errori si analizza la visualizzazione dello stato dell'unità in STEP 7 oppure il buffer di diagnostica della CPU. Qui sono presenti informazioni in testo chiaro sull'errore che si è verificato, ad esempio il numero dell'ob di errore adatto. Indicatori LED La figura seguente mostra i LED del modulo di comunicazione CM DP. 1 DIAG (verde/rosso) Figura 5-1 LED sul modulo di comunicazione CM DP Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB 17

18 Messaggi di errore, di diagnostica e di sistema 5.1 Segnalazioni di stato e di errore Significato del LED DIAG del modulo di comunicazione CM DP Il modulo di comunicazione CM DP dispone di un LED per il controllo della diagnostica. LED DIAG Tabella 5-1 Segnalazione di errore del LED DIAG LED DIAG Lampeggiante Acceso Significato Modulo non parametrizzato Modulo parametrizzato e nessuna diagnostica Diagnostica nei moduli subordinati (a partire dalla versione firmware V1.7) Lampeggiante Ulteriori informazioni Maggiori informazioni sulla diagnostica sono riportate nel Manuale di guida alle funzioni Diagnostica ( relativo alle opzioni di diagnostica disponibili per i sistemi SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP e ET 200AL. 18 Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB

19 Messaggi di errore, di diagnostica e di sistema 5.2 Diagnostica dello slave DP 5.2 Diagnostica dello slave DP Slave DP V1: Allarme di diagnostica I dati di diagnostica vengono trasferti come allarme di diagnostica. Gli allarmi di diagnostica devono essere confermati dal master DP. Funzioni di diagnostica supportate Il CM DP supporta i seguenti blocchi della diagnostica DP: Diagnostica standard (6 byte) Diagnostica riferita all'identificazione ( byte, in funzione del numero delle aree di trasferimento progettate) Stato del modulo ( byte, in funzione del numero delle aree di trasferimento progettate) Allarme di diagnostica (8 byte, se presente) Programma utente (master DP) Per leggere i dati di diagnostica di uno slave DP (diagnostica singola DP) si utilizza l'istruzione "DPNRM_DG" nel master DP. L'analisi degli allarmi di diagnostica negli slave DP V1 viene eseguita nel programma utente del master con l'istruzione "RALRM". La parametrizzazione necessaria per le istruzioni è descritta nella Guida in linea a STEP 7. Di seguito è riportata una panoramica della struttura dei dati di diagnostica. Panoramica della diagnostica standard Diagnostica standard Byte Significato 0 Stato della stazione 1 1 Stato della stazione 2 2 Stato della stazione 3 3 Indirizzo del master Identificativo del produttore dello slave Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB 19

20 Messaggi di errore, di diagnostica e di sistema 5.2 Diagnostica dello slave DP Panoramica della diagnostica specifica del dispositivo I dati di diagnostica specifici del dispositivo dipendono dalla variante di protocollo in cui viene utilizzato lo slave DP: Slave DP V1 Tabella 5-2 Panoramica della diagnostica specifica del dispositivo del CM DP negli slave DP V1 Diagnostica specifica del dispositivo Byte Significato 0 Header 1 Variante Tipo di allarme 2 N del posto connettore 3 Variante Identificatore di allarme Dati di diagnostica specifici del modulo Variante Tipo di stato Variante Identificatore di stato 20 Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB

21 Messaggi di errore, di diagnostica e di sistema 5.3 Diagnostica standard 5.3 Diagnostica standard Diagnostica standard Nel seguito viene illustrata la codifica dei byte della diagnostica standard. Byte 0: Stato della stazione 1 Tabella 5-3 Struttura del byte di stato della stazione 1 N di bit Nome Spiegazione 7 Master_Lock Lo slave DP è stato parametrizzato da un altro master DP. Il master DP progettato per la produzione può accedere allo slave DP solo in lettura. Questo bit viene impostato dal master DP se il suo indirizzo di bus non corrisponde all'indirizzo progettato. 6 Parameter_Fault L'ultimo telegramma di parametrizzazione ricevuto era errato o non era consentito. Questo bit viene impostato dallo slave DP. Rimedio: verificare la parametrizzazione dei parametri non consentiti. 5 Invalid_Slave_Response Questo bit viene impostato dal master DP se lo slave DP ha ricevuto una risposta non plausibile. 4 Service_Not_Supported Questo bit viene impostato dal master DP se quest'ultimo ha richiamato una funzione che non è supportata dallo slave DP. Rimedio: disattivare nel master la parametrizzazione della funzione richiamata. 3 Ext_Diag Questo bit viene impostato dallo slave. Bit = 1: nell'area di diagnostica specifica dello slave sono presenti dati di diagnostica. Questi dati possono essere analizzati nel programma utente del master. Bit = 0: nell'area di diagnostica specifica dello slave può essere presente una segnalazione di stato. Questa segnalazione può essere analizzata nel programma utente del master. 2 Slave_Config_Check_Fault I dati di configurazione inviati dal master DP vengono rifiutati dallo slave DP. Causa: errore di progettazione. Rimedio: modificare la progettazione. 1 Station_Not_Ready Lo slave DP non è ancora pronto per lo scambio dei dati di produzione. Si tratta di uno stato provvisorio che non può essere influenzato dal master DP. 0 Station_Non_Existent Lo slave DP non comunica con il bus. Questo bit viene impostato dal master DP 1 (lo slave imposta questo bit in modo fisso a 0). Se il bit è impostato, i bit di diagnostica presentano lo stato dell'ultima segnalazione di diagnostica o il valore iniziale. Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB 21

22 Messaggi di errore, di diagnostica e di sistema 5.3 Diagnostica standard Byte 1: Stato della stazione 2 Tabella 5-4 Struttura del byte di stato della stazione 2 N di bit Nome Spiegazione 7 Deactivated Lo slave DP è stato identificato come non attivo nel set di parametri locale e non viene richiamato ciclicamente. 6 Reserved - riservato - 5 Sync_Mode Lo slave DP si trova in modalità SYNC. Il bit viene impostato dallo slave. 4 Freeze_Mode Lo slave DP si trova in modalità FREEZE. Il bit viene impostato dallo slave. 3 Watchdog_On Il controllo del tempo di risposta è attivato nello slave DP. Il bit viene impostato dallo slave. 2 Status_From_Slave Bit = 1: la diagnostica proviene dallo slave DP. Il bit viene impostato dallo slave in modo fisso a 1. 1 Static_Diag Diagnostica statica Se lo slave DP imposta questo bit, il master DP deve prelevare dati di diagnostica dallo slave DP finché quest'ultimo resetta il bit. Lo slave DP imposta questo bit ad es. se non è in grado di eseguire un trasferimento dei dati. 0 Parameter_Request Lo slave DP imposta questo bit se deve essere nuovamente parametrizzato e configurato. Se sono impostati sia il bit 0 che il bit 1, il bit 0 ha la priorità maggiore. Byte 2: Stato della stazione 3 Tabella 5-5 Struttura del byte di stato della stazione 3 N di bit Nome Spiegazione 7 Ext_Data_Overflow Se è impostato questo bit, sono presenti più informazioni di diagnostica di quante ne sono indicate nei dati di diagnostica. Non è possibile visualizzare questi dati Reserved - riservato - Byte 3: Indirizzo del master Nel byte "Master_Add" viene inserito l'indirizzo del master DP che ha parametrizzato questo slave DP. Se lo slave DP non è stato parametrizzato da un master DP, lo slave utilizza l'indirizzo 255 in questo byte. Byte 4 e 5: Identificativo del produttore dello slave ("Ident_Number") Nei byte 4 e 5 viene inserito l'identificativo del produttore ("Ident_Number") per il tipo di slave DP. Questo identificativo può essere utilizzato per identificare lo slave. Il componente più significativo del valore è riportato nel byte Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB

23 Messaggi di errore, di diagnostica e di sistema 5.4 Diagnostica specifica del dispositivo in DP V1 5.4 Diagnostica specifica del dispositivo in DP V1 Diagnostica specifica del dispositivo La diagnostica specifica del dispositivo negli slave DP V1 è disponibile in due varianti: Tipo di allarme Tipo di stato Le due varianti si differenziano nella codifica del byte 1, bit 7 dei dati di diagnostica specifici del dispositivo. La differenza è specifica del componente. Byte 0: Header I due bit più significativi hanno il valore 00. Il blocco "Dati di diagnostica specifici del modulo" (vedere byte ) viene così indentificato come insieme. I sei bit rimanenti indicano la lunghezza del blocco dati compreso il byte 0. Byte 1: Variante "Tipo di allarme" Tabella 5-6 Struttura del byte 1 della diagnostica specifica del dispositivo (variante "Tipo di allarme") N di bit Significato 7 Valore Significato 0 Allarme Alarm_Type 0 - riservato - 1 Allarme di diagnostica 2 Interrupt di processo 3 Allarme di estrazione 4 Allarme di inserimento 5 Allarme di stato 6 Allarme di aggiornamento riservato Specifico del produttore riservato - Se più allarmi di stato si susseguono rapidamente, quelli meno recenti possono essere sovrascritti dai nuovi. Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB 23

24 Messaggi di errore, di diagnostica e di sistema 5.4 Diagnostica specifica del dispositivo in DP V1 Byte 1: Variante "Tipo di stato" Tabella 5-7 Struttura del byte 1 della diagnostica specifica del dispositivo (variante "Tipo di stato") N di bit Significato 7 Valore Significato 1 Segnalazione di stato Status_Type 0 - riservato - 1 Segnalazione di stato 2 Modul_Status (vedere anche byte ) riservato Specifica del produttore riservato - Byte 2: N del posto connettore Numero del posto connettore (1... n) del modulo slave 0 è il segnaposto per l'intero dispositivo. Byte 3: Variante "Identificatore di allarme" Tabella 5-8 Struttura del byte 3 della diagnostica specifica del dispositivo (variante "Identificatore di allarme") N di bit Significato Seq_No Identificazione univoca di una segnalazione di allarme 2 Add_Ack Se è impostato questo bit, il master DP V1 indica che questo allarme prevede una conferma sotto forma di un ordine WRITE Alarm_Specifier 0 Nessuna ulteriore differenza 1 Viene visualizzato un allarme, posto connettore guasto Il posto connettore genera un allarme in seguito a un errore. 2 L'allarme scompare, posto connettore OK Il posto connettore genera un allarme e indica che non presenta altri errori. 3 L'allarme scompare, posto connettore ancora guasto Il posto connettore genera un allarme e indica che presenta ancora errori. 24 Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB

25 Messaggi di errore, di diagnostica e di sistema 5.4 Diagnostica specifica del dispositivo in DP V1 Byte 3: Variante "Identificatore di stato" Tabella 5-9 Struttura del byte 3 della diagnostica specifica del dispositivo (variante "Identificatore di stato") N di bit Significato riservato Status_Specifier 0 Nessuna ulteriore differenza 1 Viene visualizzato lo stato 2 Lo stato scompare 3 - riservato - Byte : Diagnostica specifica del modulo: Codifica generale Questo byte contiene dati con informazioni specifiche del modulo che sono descritte nella rispettiva documentazione. Il modulo in questione viene identificato dal posto connettore (byte 2). Byte : Diagnostica specifica del modulo con "Tipo di stato" e "Modul_Status" Nel caso della variante "Tipo di stato" della diagnostica specifica del dispositivo degli slave DP V1 (vedere anche byte 1, bit 7) e dell'impostazione "Modul_Status" (vedere anche byte 1, bit ) qui sono previsti due bit di stato per ogni posto connettore (= modulo). I bit non necessari vengono impostati a 0. Tabella 5-10 Struttura dei byte per i dati di diagnostica specifici del modulo Byte Assegnazione dei bit Bit Stato del modulo 4 Stato del modulo 3 Stato del modulo 2 Stato del modulo 1 5 Stato del modulo 8 Stato del modulo 7 Stato del modulo 6 Stato del modulo Stato del modulo 236 Stato del modulo 235 I rispettivi bit di stato presentano la seguente codifica: Stato del modulo 234 Stato del modulo 233 Tabella 5-11 Significato dei valori dei bit di stato Valore Significato 00 Dati validi 01 Dati non validi - errore (ad es. cortocircuito) 10 Dati non validi - modulo errato 11 Dati non validi - nessun modulo inserito Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB 25

26 Dati tecnici Dati tecnici Dati tecnici del modulo di comunicazione CM DP (6ES7545-5DA00-0AB0) Denominazione del tipo di prodotto Informazioni generali Versione del prodotto HW Versione hardware Engineering con STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla versione Tipo di installazione/montaggio Possibilità di montaggio su rack Possibilità di montaggio su guide Tensione di alimentazione Tipo di tensione di alimentazione Valore nominale (DC) Campo consentito, limite inferiore (DC) Campo consentito, limite superiore (DC) Protezione contro l'inversione di polarità Interfacce Numero di interfacce PROFIBUS 1 1. Interfaccia Fisica dell'interfaccia RS 485 Sì Protocolli Comunicazione SIMATIC Sì Master PROFIBUS DP Sì Slave PROFIBUS DP Sì ET 200SP, CM DP FS01 FS01 V13 Update 3 No 6ES7545-5DA00-0AB0 Sì, standard - Guida profilata DC 24 V 24 V 19,2 V 28,8 V Sì Fisica dell'interfaccia RS 485 Velocità di trasmissione, max. Lunghezza max. del conduttore 12 Mbit/s 100 m 26 Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB

27 Dati tecnici 6.1 Dati tecnici 6ES7545-5DA00-0AB0 Protocolli Master PROFIBUS DP Servizi Comunicazione PG/OP Sì Routing S7 Sì Routing di set di dati Sì Sincronismo di clock No Equidistanza No Numero di slave DP 125 Attivazione/disattivazione di slave DP Sì Slave PROFIBUS DP Velocità di trasmissione, max. Ricerca di baudrate automatica Area di indirizzi, max. 120 Dati utili per area di indirizzi, max. Servizi 12 Mbit/s Sì 128 byte Comunicazione PG/OP Sì; solo con interfaccia attiva Routing Sì; solo con interfaccia attiva Comunicazione S7 Sì; solo con interfaccia attiva Scambio dati diretto (traffico trasversale) Sì; nessun Subscriber possibile - solo Publisher passivo DPV1 Sì Memoria di trasferimento Ingressi 244 byte Uscite 244 byte Allarmi/diagnostica/informazioni di stato Messaggi di diagnostica Diagnostica LED di visualizzazione diagnostica per diagnostica del modulo Separazione di potenziale tra bus backplane e interfaccia Condizioni ambientali Temperatura ambiente in esercizio Posizione di montaggio orizzontale, min. 0 C Posizione di montaggio orizzontale, max. 60 C Posizione di montaggio verticale, min. 0 C posizione di montaggio verticale, max. 50 C Sì Sì; LED DIAG verde / rosso Sì Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB 27

28 Dati tecnici 6.1 Dati tecnici 6ES7545-5DA00-0AB0 Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. 35 mm 117 mm 75 mm 80 g 28 Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB

29 Disegno quotato A A.1 Disegno quotato del modulo di comunicazione CM DP In questo capitolo è riportato il disegno quotato del modulo montato su una guida profilata. Per il montaggio in armadi, cabine elettriche ecc. è necessario attenersi alle dimensioni indicate Disegno quotato del modulo di comunicazione CM DP Figura A-1 Disegno quotato CM DP Manuale del prodotto, 12/2014, A5E AB 29