Modulo di comunicazione. IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) SIMATIC

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2 Modulo di comunicazione IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) SIMATIC ET 200SP Modulo di comunicazione IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Manuale del prodotto Prefazione Guida alla consultazione 1 Panoramica del prodotto 2 Collegamento 3 Parametri/area di indirizzi 4 Messaggi di diagnostica 5 Dati tecnici 6 A Appendice 02/2015 A5E AC

3 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AC P 02/2015 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

4 Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto completa il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Le funzioni che riguardano il Sistema di periferia decentrata ET 200SP in generale, sono ivi descritte dettagliatamente. Il presente manuale del prodotto, il manuale di sistema ed i manuali di guida alle funzioni forniscono le informazioni necessarie per mettere in servizio il Sistema di periferia decentrata ET 200SP. Convenzioni Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla sua manipolazione o su una parte della documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari, apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale. In quest ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti. Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in un concetto di sicurezza industriale globale all avanguardia. Considerare in questo contesto anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza industriale (Industrial Security), vedere qui ( Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui ( 4 Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC

5 Indice del contenuto Prefazione Guida alla consultazione Panoramica del prodotto Caratteristiche Funzioni Sostituzione del modulo di comunicazione IO-Link Master CM 4xIO-Link con elemento di codifica elettronica Time-based IO Resettaggio del modulo di comunicazione alle impostazioni di fabbrica Collegamento Assegnazione dei pin Schema di principio Parametri/area di indirizzi Parametri Spiegazione dei parametri Area indirizzi Messaggi di diagnostica Segnalazioni di stato e di errore Messaggi di diagnostica Dati tecnici A Appendice A.1 Set di dati dei parametri Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC 5

6 Guida alla consultazione 1 La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica, la comunicazione, il server web, la configurazione di controllori immuni ai disturbi. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet ( Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto. 6 Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC

7 Guida alla consultazione Manual Collection ET 200SP La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Manual Collection è disponibile in Internet ( My Documentation Manager My Documentation Manager consente di combinare interi manuali o solo parti di essi in un proprio manuale. Questo manuale può quindi essere esportato come file PDF o in un formato che ne consenta la successiva elaborazione. My Documentation Manager è disponibile in Internet ( Applications & Tools Applications & Tools forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione di problemi relativi all'automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni relative all'interazione di più componenti nel sistema, a prescindere dai singoli prodotti. Applications & Tools è disponibile in Internet ( CAx Download Manager CAx Download Manager consente di accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati dati di base del prodotto CAx Download Manager è disponibile in Internet ( Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC 7

8 Guida alla consultazione TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet ( 8 Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC

9 Panoramica del prodotto Caratteristiche N. di articolo 6ES7137-6BD00-0BA0 Vista del modulo 1 Tipo e denominazione del modulo 7 Classe di funzione 2 LED per la diagnostica 8 Codice di colore del tipo di modulo 3 Codice QR: 9 Versione della funzione e del firmware 4 Schema di collegamento 10 Codice di colore per la selezione delle targhette dei codici di colore 5 11 N. di articolo 6 Figura 2-1 LED per le segnalazioni di stato e di errore LED per l'alimentazione Vista del modulo di comunicazione IO-Link Master CM 4xIO-Link Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC 9

10 Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche Caratteristiche Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche: Master IO-Link secondo la specifica IO-Link V1.1 Modulo di comunicazione seriale a 4 porte (canali) Velocità di trasmissione dati COM1 (4,8 kbd), COM2 (38,4 kbd), COM3 (230,4 kbd) Modalità SIO (Modalità Standard IO) Adatto per il collegamento di fino a 4 IO-Link Device (collegamento a 3 fili) oppure 4 attuatori o sensori standard Diagnostica parametrizzabile porta per porta Il modulo supporta le seguenti funzioni: Tabella 2-1 Interdipendenze di versione delle funzioni del modulo Funzione Versione firmware del modulo Aggiornamento del firmware da V1.0 Dati di identificazione e di manutenzione (I&M) da V1.0 PROFIenergy da V1.0 Parametrizzazione dei parametri IO-Link con S7-PCT da V1.0 Sostituzione del modulo con ripristino automatico dei dati senza da V1.0 engineering per Master IO-Link e IO-Link Device Time-based IO (marcatura temporale) da V2.0 Area di indirizzi variabile dei dati I/O con fino a più di 32 byte di da V2.0 ingressi e 32 byte di uscite Area di indirizzi variabile per dati I/O con fino a più di 144 byte di da V2.1 ingressi e 128 byte di uscite 10 Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC

11 Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche Il modulo può essere utilizzato con i seguenti strumenti di engineering: Tabella 2-2 Strumenti di engineering in funzione della versione firmware del modulo Versione firmware del modulo V1.0 (nella stazione PROFINET) V1.0.3 (nella stazione PROFIBUS) S7-PCT STEP 7 (TIA Portal) STEP 7 V5.5 da V3.0 da V12 SP1 da V5.5 SP3 con HSP0231 da V1.0 da V3.1 da V13 da V5.5 SP3 con HSP0231 da V1.0 V2.0 da V3.2 da V13 (time based IO solo con CPU S7-1500) V2.1 da V3.3 e SupportedModules.xml V1.2 da V13 SP1 con HSP0136 da V1.0 (time based IO solo con CPU S7-1500) da V5.5 SP3 con HSP0231 da V1.0 (senza time based IO) da V5.5 SP4 con HSP0231 da V4.0 (senza time based IO) File GSD X X X (senza time based IO) X (senza time based IO) Accessori I seguenti accessori non sono compresi nella dotazione di fornitura, ma possono essere impiegati con il modulo: Etichette di siglatura Etichette di identificazione colorate Targhetta identificativa Supporto per schermi Vedere anche Ulteriori informazioni sugli accessori sono contenute nel Manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( al capitolo "Ricambi/accessori". Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC 11

12 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni 2.2 Funzioni IO-Link è un collegamento punto a punto tra un master e un Device. Sul master IO-Link trovano impiego come Device, tramite cavi standard non schermati nella collaudata tecnica a 3 fili, sia attuatori e sensori tradizionali che intelligenti. IO-Link è compatibile con le versioni precedenti dei sensori e degli attuatori digitali. Il canale dello stato di commutazione e dei dati sono realizzati con la sperimentata tecnica DC 24 V. Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni sono disponibili nel Manuale di guida alle funzioni Sistema IO-Link ( 2.3 Sostituzione del modulo di comunicazione IO-Link Master CM 4xIO-Link con elemento di codifica elettronica Dopo l'estrazione del modulo di comunicazione dalla BaseUnit, una parte dell'elemento di codifica elettronica rimane ancora nellabaseunit. In questa parte sono memorizzati i parametri dell'io-link Master CM 4xIO-Link nonché i parametri dei Device IO-Link. Un nuovo Master IO-Link inserito (non ancora parametrizzato) acquisisce i parametri dall'elemento di codifica elettronica. CAUTELA Estrazione ed inserimento L'inserimento del modulo di comunicazione IO-Link Master CM 4xIO-Link sotto carico può causare stati pericolosi dell'impianto. Ciò potrebbe danneggiare il Sistema di periferia decentrata ET 200SP. Estrarre ed inserire il modulo di comunicazione IO-Link Master CM 4xIO-Link solo a carico disinserito. Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni sull'"elemento di codifica", consultare il Manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( al capitolo "Sostituzione del tipo di modulo di periferia". 12 Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC

13 Panoramica del prodotto 2.4 Time-based IO 2.4 Time-based IO Time-based IO consente l'emissione di segnali con un tempo di reazione preciso definito. Grazie alla combinazione di ingressi e uscite è possibile ad es. misurare esattamente prodotti in transito o dosare con precisione i fluidi. A partire dalla versione firmware V2.0.0 il master IO Link supporta la funzione Time-based IO. La parametrizzazione degli IO Link Device con funzionalità data e ora viene eseguita come per il SIMATIC S7 Port Configuration Tool (S7-PCT). Impostare i parametri necessari in S7-PCT nella scheda "Porte", sezione "Modo di funzionamento": IO-Link_Time_based_IO_IN IO-Link_Time_based_IO_OUT IO-Link_Time_based_IO_INOUT La funzione time-based IO può essere impiegata per master IO Link con 32 byte di dati I/O. Time-based IO non supporta aree di dati I/O maggiori. Nota Funzione di marcatura temporale La funzione di marcatura temporale richiede una determinata disposizione degli indirizzi (mapping). Nel caso che l'area indirizzi richiesta sia già occupata, è necessario modificare la disposizione e spostare i dati utili dei Device IO-Link nell'area indirizzi del Master IO-Link. Lo spostamento dei dati utili nell'area indirizzi è descritto nel Manuale di guida alle funzioni High-precision input/output with Time-based IO. Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni riguardo ai Time-based IO sono disponibili nel Manuale di guida alle funzioni High-precision input/output with Time-based IO ( Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC 13

14 Panoramica del prodotto 2.5 Resettaggio del modulo di comunicazione alle impostazioni di fabbrica 2.5 Resettaggio del modulo di comunicazione alle impostazioni di fabbrica Conseguenze del resettaggio alle impostazioni di fabbrica Con la funzione "Resettaggio alle impostazioni di fabbrica" è possibile annullare le parametrizzazioni del modulo di comunicazioneio-link Master CM 4xIO-Link eseguite con S7-PCT e ripristinare lo stato di fornitura. Dopo quest'operazione, il modulo di comunicazione IO-Link Master CM 4xIO-Link presenta di nuovo la seguente parametrizzazione: Le porte si trovano nel modo DI. Le porte vengono mappate sugli indirizzi relativi Il PortQualifier è disattivato. I dati I&M da 1 a 3 sono stati cancellati. L'elemento di codifica elettronica è stato eliminato (se presente). Nota I parametri del Device sono stati cancellati ed è stato ripristinato lo stato di fornitura. Si raccomanda il resettaggio alle impostazioni di fabbrica prima di riporre in magazzino un modulo di comunicazione IO-Link Master CM 4xIO-Link smontato. Procedura Eseguire la funzione "Resettaggio alle impostazioni di fabbrica" seguendo la descrizione della Guida in Linea di S7-PCT. 14 Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC

15 Collegamento Assegnazione dei pin Morsetto Assegnazione dei collegamenti del modulo di comunicazione IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Assegnazione Morsetto Assegnazione 1 C1 2 C2 Cn: Segnale di comunicazione, 3 C3 4 C4 DI, DQ 5 RES 6 RES RES: riservato, non 7 9 RES US RES US2 deve essere occupato USn: Tensione di 11 US3 12 US4 alimentazione 13 M 14 M (positiva) 15 M 16 M M: Massa L+ 24VDC M Massa Spiegazioni BaseUnit 1 Etichetta di identificazione colorata A0 CC04 6ES7193-6CP04-2MA0 Esempi di collegamento Modo di funzionamento IO-Link Modo di funzionamento DI Modo di funzionamento DQ 1 Vedere anche il Manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( ATTENZIONE Alimentazione interna dell'encoder Per l'alimentazione dell'io-link Device (L+/L-) va utilizzata esclusivamente la tensione di alimentazione (USn/M) fornita dal modulo di comunicazione IO-Link Master CM 4xIO-Link. Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC 15

16 Collegamento 3.2 Schema di principio 3.2 Schema di principio La figura seguente illustra lo schema elettrico a blocchi del modulo di comunicazione IO-Link Master CM 4xIO-Link. Figura 3-1 Schema elettrico a blocchi 16 Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC

17 Parametri/area di indirizzi Parametri Parametri del file GSD Nella tabella seguente sono elencati i parametri per il modulo di comunicazione IO-Link Master CM 4xIO-Link. Tabella 4-1 Parametri (file GSD) Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Diagnostica Tensione di alimentazione mancante L+ Inibizione Abilitazione Diagnostica porta 1 Inibizione Abilitazione Applicazione Inibizione sì Modulo Inibizione sì Porta (canale) Diagnostica porta 2 Inibizione Inibizione sì Porta (canale) Abilitazione Diagnostica porta 3 Inibizione Inibizione sì Porta (canale) Abilitazione Diagnostica porta 4 Inibizione Inibizione sì Porta (canale) Abilitazione Gruppo di potenziale Utilizzare il gruppo di potenziale del modulo sinistro Consentire un nuovo gruppo di potenziale Utilizzare il gruppo di potenziale del modulo sinistro no Modulo Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC 17

18 Parametri/area di indirizzi 4.2 Spiegazione dei parametri 4.2 Spiegazione dei parametri Diagnostica Tensione di alimentazione L+ mancante Abilitazione dei messaggi di diagnostica se la tensione di alimentazione L+ manca o è insufficiente. Diagnostica porta 1 fino a porta 4 Questo parametro consente l'abilitazione della diagnostica, porta per porta, per le 4 porte IO-Link. Vale quindi la seguente assegnazione: Porta 1 canale 1 Porta 2 canale 2 Porta 3 canale 3 Porta 4 canale 4 Gruppo di potenziale Indicare con il parametro "Gruppo di potenziale" se il modulo è inserito in una BaseUnit chiara o scura. Un gruppo di potenziale inizia sempre con un modulo di periferia inserito in una BaseUnit chiara. Tutti i moduli inseriti a destra di questo modulo, innestati nelle BaseUnit scure, fanno parte dello stesso gruppo di potenziale, poiché le BaseUnit nere vengono alimentate tramite le BaseUnit chiare. Il gruppo di potenziale termina sempre con una nuova BaseUnit chiara o con la fine della stazione. Vedere anche Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( 18 Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC

19 Parametri/area di indirizzi 4.3 Area indirizzi 4.3 Area indirizzi Area indirizzi del modulo di comunicazione IO-Link Master CM 4xIO-Link Le dimensioni degli indirizzi di ingresso e uscita del modulo di comunicazione IO-Link Master CM 4xIO-Link con versione firmware V1.0 sono rispettivamente di 32 byte. A partire dalla versione firmware V2.0 i moduli supportano un'area di indirizzi variabile per i dati I/O. L'assegnazione degli indirizzi degli IO-Link Device viene definita in S7-PCT. Nella seguente tabella si trovano le impostazioni possibili delle aree di indirizzi supportate per i dati I/O: Area di indirizzi supportata per dati I/O Master IO-Link con firmware V1.0 Master IO-Link con firmware V2.0 Master IO-Link con firmware V2.1 1 byte ingresso/1 byte uscita X X 2 byte ingressi/2 byte uscite X X 8 byte ingressi/8 byte uscite X X 16 byte ingressi/16 byte uscite X X 32 byte ingressi/32 byte uscite X X X 64 byte ingressi/64 byte uscite X 144 byte ingressi 1 /128 byte uscite X 1 Oltre ai 128 byte di dati di processo, l'area di indirizzi di 144 byte per gli ingressi comprende informazioni qualitative supplementari (qualificatore porta). Nota Impiego dell'io-link Master CM 4xIO-Link con dati I/O > 32 byte I moduli di interfaccia IM PN HF/ST con versione firmware fino alla V3.0 supportano solo dati I/O fino a 32 byte. Se si impiega IO-Link Master CM 4xIO-Link con dati I/O > 32 byte è necessario il modulo di interfaccia IM PN HF/ST con versione firmware da V3.1. Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC 19

20 Messaggi di diagnostica Segnalazioni di stato e di errore Indicatori a LED 1 Diagnostica (DIAG) (verde/rosso) 2 Stato porte (Cn) (verde) 3 Stato del canale (Qn) (verde) 4 Errore nelle porte (Fn) (rosso) 5 Tensione di alimentazione L+ (PWR) (verde) n - numero di canale Figura 5-1 Indicatori a LED 20 Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC

21 Messaggi di diagnostica 5.1 Segnalazioni di stato e di errore Significato dei LED Nelle tabelle seguenti sono elencate le segnalazioni di stato e di errore ed il loro significato. I rimedi corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 23). LED DIAG Tabella 5-1 Segnalazione di errore del LED DIAG DIAG off lampeggia on Significato L'alimentazione del bus backplane dell'et 200SP non funziona correttamente. Modulo non parametrizzato Modulo parametrizzato, nessuna diagnostica del modulo Modulo parametrizzato e diagnostica del modulo lampeggia LED Cn Tabella 5-2 Indicatori a LED di stato C1, C2, C3 e C4 C1, C2, C3 o C4 Significato Porta disattivata o in modalità SIO off Porta in modalità IO-Link, Device non collegato o porta non collegata con il Device progettato lampeggia Porta in modalità IO-Link, Device collegato on LED Qn Tabella 5-3 Indicatori a LED di stato Q1, Q2, Q3 e Q4 Q1, Q2, Q3 o Q4 Significato Segnale di processo = 0 in modalità SIO, disattivato o in modalità off IO-Link Segnale di processo = 1 in modalità SIO on Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC 21

22 Messaggi di diagnostica 5.1 Segnalazioni di stato e di errore LED Fn Tabella 5-4 Indicatori a LED di errore F1, F2, F3 e F4 F1, F2, F3 o F4 Significato Nessun errore off Errore on LED PWR Tabella 5-5 Visualizzazione di stato del LED PWR PWR off on Significato Tensione di alimentazione L+ mancante Tensione di alimentazione L+ presente 22 Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC

23 Messaggi di diagnostica 5.2 Messaggi di diagnostica 5.2 Messaggi di diagnostica Gli errori dei moduli vengono visualizzati come diagnostica (stato dell'unità) solo nella modalità IO-Link. Tabella 5-6 Tipi di errore Messaggio di diagnostica Codice di errore Significato (codice di errore IO-Link) Cortocircuito 1H Cortocircuito sulle linee del processo dell'io-link-device (1804H) X Master IO-Link IO-Link Device Cortocircuito sull'io Device (7710H) X Sottotensione 2H Tensione di alimentazione troppo bassa (5111H, 5112H) X Sovratensione 3H Tensione di alimentazione troppo alta (5110H) X Sovratemperatura 5H Temperatura superata nel master (1805H) X Temperatura superata nel Device (4000H, 4210H) X Rottura conduttore 6H Nessun IO-Link Device collegato Rottura del cavo di segnale all'io-link Device L'IO-Link Device non è in grado di comunicare a causa di un altro errore (1800H) Overflow 7H Il campo della variabile di processo è stato superato (8C10H) Il campo di misura è stato superato (8C20H) Underflow 8H Il campo della variabile di processo è troppo limitato (8C30H) X X X Errore 9H Tutti i codici di errore I/O-Link non elencati in questa descrizione vengono rappresentati sulla base dell'errore PROFIBUS DP X Errore di parametrizzazione Tensione di alimentazione mancante 10H Non è stato possibile parametrizzare l'io-link-master (1882H, 1883H) Device errato (1802H) Errore di memoria (1886H) Il Device non è stato parametrizzato correttamente (6320H, 6321H, 6350H) 11H Tensione di alimentazione L+ mancante per il Device (1806H) Tensione di alimentazione L+ per il Device troppo bassa (<20 V) (1807H) Fusibile difettoso 12H Fusibile difettoso nel dispositivo (5101H) X X X X Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC 23

24 Messaggi di diagnostica 5.2 Messaggi di diagnostica Messaggio di diagnostica Arresto di sicurezza Codice di errore Significato (codice di errore IO-Link) Master IO-Link 19H Errore grave (è necessaria la sostituzione del master) (1880H) X Errore esterno 1AH Errore nella memorizzazione dei dati (1809H, 180AH, 180BH, 180CH, 180DH) Errore di coerenza nell'elemento di codifica elettronica (1885H) L'IO-Link-Device ha presentato contemporaneamente più di 6 errori (1808H) X IO-Link Device 24 Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC

25 Dati tecnici 6 Dati tecnici del modulo di comunicazione IO-Link Master CM 4xIO-Link Denominazione del prodotto Informazioni generali Versione firmware V2.1 Funzione del prodotto Dati I&M Engineering con STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla versione STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla versione 6ES7137-6BD00-0BA0 ET 200SP, CM 4xIO-Link sì V13 SP1 / - V5.5 SP3 / V5.5 SP4 (in modo di compatibilità firmware V1.0) PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD - / GSD da Revisione 5 PROFINET dalla versione GSD/Revisione GSD V2.3 / - Tensione di alimentazione Valore nominale (DC) campo consentito, limite inferiore (DC) campo consentito, limite superiore (DC) Protezione contro l'inversione di polarità Corrente d'ingresso Corrente assorbita, max. Alimentazione encoder Numero di uscite 4 Corrente di uscita, valore nominale Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. Uscite digitali Lunghezza cavo Lunghezza cavo non schermato, max. 24 V 19,2 V; 20,5 V se si utilizza l'io-link perché la tensione di alimentazione per gli IO-Link Device sul master deve essere di min. 20 V. 28,8 V Sì 45 progett; senza carico 200 ma 1 W 20 m; vale anche per cavi schermati Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC 25

26 Dati tecnici IO-Link Numero di porte 4 Numero di porte di cui controllabili contemporaneamente 4 6ES7137-6BD00-0BA0 Protocollo IO-Link 1.0 Protocollo IO-Link 1.1 Velocità di trasmissione Tempi di ciclo min. Dimensione dei dati di processo, input per porta Sì Sì 4,8 kbaud (COM1); 38,4 kbaud (COM2), 230,4 kbaud (COM3) 2 ms; dinamici, in funzione della lunghezza dei dati utili 32 byte; max. Dimensione dei dati di processo, input per modulo 144 byte; max. Dimensione dei dati di processo, output per porta Dimensione dei dati di processo, output per modulo 32 byte; max. 128 byte; max. Capacità della memoria per i parametri del Device 2 kbyte; per ogni porta Lunghezza cavo non schermato, max. Modi di funzionamento IO-Link DI DO Collegamento degli IO-Link Device Tipo di porta A Sincronismo di clock Funzionamento in sincronismo di clock (applicazione sincronizzata fino al morsetto) Equidistanza max. 20 m Tempo del ciclo di bus (TDP), min. 250 µs Sì Sì Sì; max. 100 ma Sì Sì, solo per PROFINET: Jitter, max. 36 µs; tipico +/- Allarmi / Diagnostica / Informazioni di stato LED di stato Allarmi Allarme di diagnostica Messaggi di diagnostica Diagnostica Monitoraggio della tensione di alimentazione LED di diagnostica Monitoraggio della tensione di alimentazione Visualizzazione di stato canale per diagnostica di canale per diagnostica modulo Sì Sì Sì; la diagnostica delle porte è disponibile solo nella modalità IO-Link. Sì Sì Sì; LED PWR verde Sì; per ciascun canale un LED verde per lo stato Qn (modalità SIO) e lo stato della porta Cn (modalità IO-Link) Sì, LED rosso Fn Sì; LED DIAG verde / rosso 26 Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC

27 Dati tecnici Separazione di potenziale Separazione di potenziale canali tra i canali tra i canali e il bus backplane Differenza di potenziale consentita tra i diversi circuiti Isolamento Isolamento testato con Dimensioni Larghezza Pesi Peso, ca. 6ES7137-6BD00-0BA0 No Sì DC 75 V / AC 60 V (isolamento di base) DC 707 V (Type Test) 15 mm 30 g Panoramica dei tempi di reazione La figura seguente mostra i tempi di reazione per IO-Link senza Time-based IO. Figura 6-1 Tempi di ciclo per IO-Link senza Time-based IO Disegno quotato Vedere Manuale del prodotto ET 200SP BaseUnit ( Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC 27

28 Appendice A A.1 Set di dati dei parametri Parametrizzazione nel programma utente Esiste la possibilità di modificare i parametri dei moduli durante il funzionamento. Modifica dei parametri durante il funzionamento I parametri del modulo di alimentazione sono contenuti nel set di dati 128. Con l'istruzione WRREC è possibile trasferire al modulo i parametri modificabili. In questo modo i parametri impostati nella CPU con STEP 7 non vengono modificati! Istruzioni per la parametrizzazione Per la parametrizzazione del modulo di comunicazione IO-Link Master CM 4xIO-Link nel programma utente sono disponibili le seguenti istruzioni: Tabella A- 1 Istruzioni per la parametrizzazione Istruzione SFB 53 "WRREC" Impiego Trasferimento dei parametri modificabili al modulo indirizzato dell'et 200SP. Nota Se con l'istruzione SFB 53 "WRREC" si trasferiscono parametri non validi al modulo, il modulo elimina i parametri trasferiti e prosegue con l'ultima parametrizzazione valida. Messaggio di errore In caso di errore viene segnalato il seguente valore di ritorno: Tabella A- 2 Messaggio di errore Codice di errore 80B1H 80E0H 80E1H Significato Lunghezza dei dati errata Errore nell'informazione di intestazione Errore di parametro 28 Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC

29 Appendice A.1 Set di dati dei parametri Struttura del set di dati 128 Tabella A- 3 Parametri IO-Link Offset Descrizione Tipo Preimpostazione Descrizione 0 Versione 1 byte 0x02 Visualizza la struttura del set di dati 0x02 per il master IO-Link secondo IO-Link V1.1 1 Lunghezza parametro Parametri di avvio IO-Link 2 Diagnostica porte (porta1 1 n) 3 Proprietà del modulo 1 byte 0x02 Lunghezza parametro (2 bit + 2 header) 1 byte 0x00 Attivazione della diagnostica per la porta 1 n 1 byte 0x00 Diagnostica tensione di carico Tabella A- 4 Set di dati: Versione Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 riservato Major Version (00) Minor Version (0010) Tabella A- 5 Set di dati: Diagnostica porte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 riservato EN_Port4 EN_Port3 EN_Port2 EN_Port1 EN_Portx: 0 = diagnostica disattivata 1 = diagnostica attivata Tabella A- 6 Set di dati: Proprietà del modulo Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 riservato EN_L+ riservato EN_L+: 0 = nessuna diagnostica, in assenza di tensione 1 = diagnostica, se L+ è collegato Manuale del prodotto, 02/2015, A5E AC 29