Unità di ingressi analogici. AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1) SIMATIC

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2 Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1) SIMATIC ET 200SP Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto Prefazione Guida alla documentazione 1 Presentazione del prodotto 2 Collegamento 3 Parametri/area di indirizzi 4 Allarmi/messaggi di diagnostica 5 Dati tecnici 6 A Set di dati dei parametri Rappresentazione dei valori B analogici 06/2015 A5E AD

3 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AD P 06/2015 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

4 Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto completa il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( In questo manuale di sistema sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in generale. Le informazioni contenute sia nel presente manuale del prodotto che nei manuali di sistema/di guida alle funzioni consentono la messa in servizio del sistema. Convenzioni CPU: La denominazione "CPU" utilizzata nel seguito indica sia le unità centrali del sistema di automazione S sia le CPU/i moduli di interfaccia del sistema di periferia decentrata ET 200SP. STEP 7: nella presente documentazione la denominazione del software di progettazione e programmazione "STEP 7" viene utilizzata come sinonimo per tutte le versioni di "STEP 7 (TIA Portal)". Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari, apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale. In quest ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti. Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in un concetto di sicurezza industriale globale all avanguardia. Considerare in questo contesto anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza industriale (Industrial Security), vedere qui ( Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui ( 4 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

5 Indice del contenuto Prefazione Guida alla documentazione Presentazione del prodotto Caratteristiche Collegamento Schema di principio e di collegamento Parametri/area di indirizzi Tipi e campi di misura Parametri Spiegazione dei parametri Sovracampionamento (oversampling) Area indirizzi Allarmi/messaggi di diagnostica Segnalazioni di stato e di errore Allarmi Messaggi di diagnostica Dati tecnici Dati tecnici A Set di dati dei parametri A.1 Vincoli in caso di progettazione con il file GSD A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri B Rappresentazione dei valori analogici B.1 Rappresentazione dei campi di ingresso B.2 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura tensione B.3 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura corrente Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 5

6 Guida alla documentazione 1 La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica, la comunicazione, il server web, la configurazione di controllori immuni ai disturbi. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet ( Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto. Le informazioni sul prodotto possono essere scaricate gratuitamente in Internet ( 6 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

7 Guida alla documentazione Manual Collection ET 200SP La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Manual Collection è disponibile in Internet ( "mysupport" "mysupport", l area di lavoro personale dell utente, consente di sfruttare al meglio il servizio Industry Online Support. La si può usare per creare filtri, preferiti e tag, richiedere dati CAx e assemblare la propria personale biblioteca di manuali e documentazione. Inoltre nelle richieste di assistenza sono già preimpostati i dati personali dell utente, il quale ha modo di controllare in qualsiasi momento lo stato di elaborazione delle richieste che ha presentato. Per poter usufruire della funzionalità completa di "mysupport" ci si deve registrare una volta. "mysupport" è disponibile in Internet ( "mysupport" - Documentazione Nell area Documentazione di "mysupport" si possono assemblare interi manuali o alcune loro parti per realizzare un manuale personalizzato. Il manuale così ottenuto può essere esportato come file PDF o in un formato modificabile. "mysupport" - Documentazione è disponibile in Internet ( "mysupport" - Dati CAx Nell area Dati CAx di "mysupport si può accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati dati di base del prodotto "mysupport" - Dati CAx è disponibile in Internet ( Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 7

8 Guida alla documentazione Esempi applicativi Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione dei problemi di automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni che prevedono l'interazione di più componenti del sistema, senza soffermarsi sui singoli prodotti. Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet ( TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet ( 8 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

9 Presentazione del prodotto Caratteristiche Numero di articolo 6ES7134-6HB00-0DA1 Vista del modulo 1 Tipo e denominazione del modulo 7 Classe di funzione 2 LED per la diagnostica 8 Codice di colore del tipo di modulo 3 2D Matrix Code 9 Versione della funzione e del firmware 4 Schema di collegamento 10 Codice di colore per la selezione delle targhette dei codici di colore 5 LED per stato del canale 11 Numero di articolo 6 LED per l'alimentazione Figura 2-1 Vista del modulo AI 2 U/I 2-/4-wire HS Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 9

10 Presentazione del prodotto 2.1 Caratteristiche Caratteristiche Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche: Modulo di ingressi analogici con 2 ingressi Tipo di misura di tensione e di corrente per il convertitore di misura a 2 e 4 fili Campi di ingresso per la misura della tensione: ± 10 V, risoluzione 16 bit con segno ± 5 V, risoluzione 15 bit con segno V, risoluzione 13 bit V, risoluzione 15 bit Campi di ingresso per la misura della corrente: ± 20 ma, risoluzione 16 bit con segno ma, risoluzione 14 bit ma, risoluzione 15 bit Separazione di potenziale tra i canali Separazione di potenziale rispetto alla tensione di alimentazione L+ Tensione di modo comune consentita: 100 Vss/35 Veff Diagnostica parametrizzabile (per canale) Interrupt di processo in caso di superamento dei valori limite per canale (rispettivamente due valori limite inferiori e due superiori) Il modulo supporta le seguenti funzioni: Aggiornamento firmware Dati di identificazione I&M Modifica dei parametri in RUN PROFIenergy Tabella 2-1 Ulteriori funzioni del modulo e versioni necessarie Funzione Versione del modulo a partire da Versione firmware del modulo a partire da Versione base 1 V1.0.0 Sincronismo di clock 2 V1.1.0 Stato del valore 2 V1.1.0 Sovracampionamento canale 0 2 V1.1.0 Sovracampionamento canale 0 e 1 2 V Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

11 Presentazione del prodotto 2.1 Caratteristiche Accessori I seguenti accessori devono essere ordinati separatamente: Etichette di siglatura Targhetta identificativa Collegamento schermatura Vedere anche Per ulteriori informazioni sugli accessori, consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 11

12 Collegamento Schema di principio e di collegamento In questo capitolo è rappresentato lo schema di principio del modulo AI 2xU/I 2-/4-wire HS con le diverse assegnazioni dei pin per un collegamento a 2 e 4 fili. Le informazioni sul cablaggio della BaseUnit si trovano nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Nota Le diverse possibilità di collegamento si possono utilizzare e combinare a scelta per tutti i canali. Nota Il gruppo di carico del modulo deve iniziare con una BaseUnit chiara. Tenere presente questa particolarità anche durante la progettazione. 12 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

13 Collegamento 3.1 Schema di principio e di collegamento Collegamento: Misura di tensione collegamento a 2 fili La seguente figura illustra lo schema di principio e un esempio di assegnazione dei pin dell'unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS sulla BaseUnit tipo BU A0/A1. 1 Collegamento a 2 fili per misura di tensione UVn Tensione di alimentazione, canale n 2 Interfaccia del bus backplane RES Riserva, deve restare inattivo per ampliamenti futuri 3 Convertitore analogico/digitale (ADC) Mn Massa di riferimento a UVn, canale n 4 Limitazione di corrente L+ DC 24 V (alimentazione solo con BaseUnit chiara) 5 Targhetta di identificazione colorata CCxx (opzionale) 6 P1, P2, AUX Barre di potenziale interne da costruire in proprio Collegamento verso sinistra (BaseUnit scura) Collegamento verso sinistra interrotto (BaseUnit chiara) Rilevamento della temperatura solo nel DIAG Diagnostica tramite LED (verde, rosso) tipo BU A1 (funzione non utilizzabile per questo modulo) 7 Attivazione filtro tensione di alimentazione AI0, AI1 LED stato del canale (verde) (solo in presenza di BaseUnit chiara) Un+ Ingresso tensione positivo, canale n F0, F1 LED errore di canale (rosso) Un- Ingresso tensione negativo, canale n PWR LED Power (verde) In+ Ingresso corrente positivo, canale n In- Ingresso corrente negativo, canale n Figura 3-1 Schema di collegamento e di principio per misura di tensione collegamento a 2 fili Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 13

14 Collegamento 3.1 Schema di principio e di collegamento Collegamento: Misura di corrente collegamento a 2 e 4 fili La seguente figura illustra lo schema di principio e un esempio di assegnazione dei pin dell'unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS sulla BaseUnit tipo BU A0/A Collegamento a 2 fili per misura di corrente Collegamento a 4 fili per misura di corrente Un+ Un- Ingresso tensione positivo, canale n Ingresso tensione negativo, canale n 3 Interfaccia del bus backplane UVn Tensione di alimentazione, canale n 4 Convertitore analogico/digitale (ADC) RES Riserva, deve restare inattivo per ampliamenti futuri 5 Limitazione di corrente Mn Massa di riferimento a UVn, canale n 6 Targhetta di identificazione colorata L+ DC 24 V (alimentazione solo con BaseUnit chiara) CCxx (opzionale) 7 8 Rilevamento della temperatura solo nel tipo BU A1 (funzione non utilizzabile per questo modulo) Attivazione filtro tensione di alimentazione (solo in presenza di BaseUnit chiara) P1, P2, AUX Barre di potenziale interne da costruire in proprio Collegamento verso sinistra (BaseUnit scura) Collegamento verso sinistra interrotto (BaseUnit chiara) DIAG Diagnostica tramite LED (verde, rosso) In+ Ingresso corrente positivo, canale n AI0, AI1 LED stato del canale (verde) In- Ingresso corrente negativo, canale n F0, F1 LED errore di canale (rosso) PWR LED Power (verde) Figura 3-2 Schema di collegamento e di principio per misura di corrente collegamento a 2 e 4 fili 14 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

15 Collegamento 3.1 Schema di principio e di collegamento Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 15

16 Parametri/area di indirizzi Tipi e campi di misura L'unità di ingressi analogici AI 2 U/I 2-/4-wire HS ha i seguenti campi di misura: Tabella 4-1 Campi di misura Tipo di misura Campo di misura Risoluzione Tensione Corrente (convertitore di misura a 2/4 fili) ±10 V ±5 V V V ± 20 ma ma ma 16 bit con segno 15 bit con segno 15 bit 13 bit 16 bit con segno 15 bit 14 bit Per le tabelle con i campi di misura, overflow, campo di sovracomando ecc. vedere il capitolo Rappresentazione dei valori analogici (Pagina 44) e il manuale di guida alle funzioni Elaborazione del valore analogico. 1 Il campo di misura "+/-20 ma" è possibile solo nel tipo di misura "Corrente (convertitore di misura a 4 fili)". 16 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

17 Parametri/area di indirizzi 4.2 Parametri 4.2 Parametri Parametri dell'ai 2 U/I 2-/4-wire HS Il loro campo di applicazione dipende dal tipo di progettazione. Sono possibili le seguenti progettazioni: Funzionamento centrale con una CPU ET 200SP Funzionamento decentrato su PROFINET IO in un sistema ET 200SP Funzionamento decentrato su PROFIBUS DP in un sistema ET 200SP Con la parametrizzazione nel programma utente i parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione "WRREC" attraverso i set di dati, vedere il capitolo Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri (Pagina 38). Sono possibili le seguenti impostazioni dei parametri: Tabella 4-2 Parametri impostabili e relativa preimpostazione (file GSD) Parametri Campo di valori Preimpostazione Frequenza di campionamento Diagnostica tensione di alimentazione mancante L+ Diagnostica Cortocircuito verso M Modifica dei parametri in RUN Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) File GSD PROFINET IO 1 valore/ciclo 1 valore/ciclo no modulo modulo inibisci abilita inibisci abilita inibisci sì canale canale inibisci sì canale canale File GSD PROFIBUS DP Diagnostica Overflow Diagnostica Underflow Diagnostica Rottura conduttore inibisci abilita inibisci abilita inibisci abilita inibisci sì canale canale 1 inibisci sì canale inibisci sì canale canale Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 17

18 Parametri/area di indirizzi 4.2 Parametri Parametri Campo di valori Preimpostazione Tipo di misura/campo di misura disattivato tensione V tensione +/- 5 V tensione +/- 10 V tensione V corrente (convertitore di misura a 4 fili) ma corrente (convertitore di misura a 4 fili) +/- 20 ma corrente (convertitore di misura a 4 fili) ma corrente (convertitore di misura a 2 fili) ma corrente (convertitore di misura a 2 fili) ma corrente (convertitore di misura a 4 fili) ma Modifica dei parametri in RUN Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) File GSD PROFINET IO sì canale canale File GSD PROFIBUS DP Livellamento nessuno nessuno sì canale canale Interrupt di processo limite superiore 1 Interrupt di processo limite inferiore 1 Interrupt di processo limite superiore 2 Interrupt di processo limite inferiore 2 2 volte 4 volte 8 volte 16 volte 32 volte 64 volte inibisci abilita inibisci abilita inibisci abilita inibisci abilita inibisci sì canale - 1 inibisci sì canale inibisci sì canale inibisci sì canale 18 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

19 Parametri/area di indirizzi 4.2 Parametri Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) File GSD PROFINET IO File GSD PROFIBUS DP Limite superiore 1 valore sì canale canale 1 Limite inferiore 1 valore 0 sì canale Limite superiore 2 valore sì canale Limite inferiore 2 valore 0 sì canale Gruppo di potenziale Utilizza il gruppo di potenziale del modulo sinistro (BaseUnit scura) Consenti nuovo gruppo di potenziale (BaseUnit chiara) Utilizza il gruppo di potenziale del modulo sinistro no modulo modulo 1 A causa del numero di parametri max. limitato a 244 byte per stazione ET 200SP nella progettazione con il GSD PROFIBUS, le possibilità di parametrizzazione sono limitate. Tuttavia, all'occorrenza è possibile impostare i parametri con il set di dati 128, come descritto nella colonna "File GSD PROFINET IO" (vedere la tabella in alto). La lunghezza del parametro del modulo di periferia è di 4 byte. Nota Canali non utilizzati "Disattivare" nella parametrizzazione i canali non utilizzati. Un canale disattivato fornisce sempre il valore 7FFFH. Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 19

20 Parametri/area di indirizzi 4.3 Spiegazione dei parametri 4.3 Spiegazione dei parametri Diagnostica Tensione di alimentazione L+ mancante Abilita il messaggio di diagnostica in caso di tensione di alimentazione L+ mancante o insufficiente. Diagnostica Cortocircuito verso M Abilita la diagnostica se si verifica un cortocircuito dell'alimentazione encoder verso massa o di un ingresso di alimentazione dell'encoder. Un cortocircuito viene riconosciuto anche nel campo da 1 a 5 V se il segnale di ingresso viene cortocircuitato o se l'ingresso non è collegato. Le diagnostiche Cortocircuito e Underflow possono essere attivate contemporaneamente. Se si verificano entrambi gli eventi di diagnostica contemporaneamente, viene emessa la diagnostica Cortocircuito. Diagnostica Overflow Abilita la diagnostica se il valore di misura supera il campo di sovracomando. Diagnostica Underflow Abilita la diagnostica se il valore di misura supera in negativo il campo di sottocomando. Diagnostica Rottura conduttore Abilita la diagnostica se il modulo nel campo ma non ha alcun flusso di corrente oppure ha un flusso insufficiente per la misurazione. Le diagnostiche Rottura conduttore e Underflow possono essere attivate contemporaneamente. Se si verificano entrambi gli eventi di diagnostica contemporaneamente, viene emessa la diagnostica Rottura conduttore. Tipo e campo di misura Vedere il capitolo Tipi e campi di misura (Pagina 16) 20 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

21 Parametri/area di indirizzi 4.3 Spiegazione dei parametri Livellamento I singoli valori di misura vengono livellati tramite filtro. Il livellamento si può impostare in 7 livelli. Tempo di livellamento = numero di cicli del modulo (k) x tempo di ciclo del modulo. La figura seguente mostra dopo quanti cicli del modulo il valore analogico livellato si avvicina approssimativamente al 100% in funzione del livellamento impostato. Questo vale per ogni cambio di segnale all'ingresso analogico Nessun livellamento Livellamento 2 volte Livellamento 4 volte Livellamento 8 volte Livellamento 16 volte Livellamento 32 volte Livellamento 64 volte Figura 4-1 Livellamento con AI 2 U/I 2-/4-wire HS Gruppo di potenziale Indicare con il parametro "Gruppo di potenziale" se il modulo è inserito in una BaseUnit chiara o scura. Un gruppo di potenziale inizia sempre con un modulo di periferia inserito in una BaseUnit chiara. Tutti i moduli inseriti a destra di questo modulo, innestati nelle BaseUnit scure, fanno parte dello stesso gruppo di potenziale, poiché le BaseUnit scure vengono alimentate tramite le BaseUnit chiare. Il gruppo di potenziale termina sempre prima di una nuova BaseUnit chiara o alla fine della stazione. Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 21

22 Parametri/area di indirizzi 4.4 Sovracampionamento (oversampling) Vedere anche Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( 4.4 Sovracampionamento (oversampling) Funzione Per sovracampionamento si intende il rilevamento di dati in sottointervalli con equidistanza temporale. Il numero n parametrizzato di sottointervalli corrisponde quindi ad un intervallo di bus PROFINET. Il sovracampionamento è sempre utile se è necessario il rilevamento di dati con una maggiore risoluzione temporale, senza tuttavia voler utilizzare un intervallo di bus PROFINET molto breve e quindi cicli di CPU rapidi. Nel sovracampionamento un intervallo PROFINET viene suddiviso in sottointervalli con equidistanza temporale: Ogni sottointervallo rileva un valore di misura. L'intervallo PROFINET minimo è di 250 µs. Per sottointervalli più brevi è disponibile solo un subset di funzioni. Il sottointervallo minore possibile è 50 μs. Il sovracampionamento può essere progettato: per il canale 0 (funzionamento a 1 canale) per il canale 0/1 (funzionamento a 2 canali) Il numero di sottointervalli può essere impostato nel modo seguente: da 2 a 16 per un canale da 2 a 8 per due canali Presupposti Il sovracampionamento è possibile solo se è impostato il sincronismo di clock. 22 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

23 Parametri/area di indirizzi 4.4 Sovracampionamento (oversampling) Progettazione Il sovracampionamento si progetta con il seguente parametro: Frequenza di campionamento Nota Durante la progettazione con sovracampionamento non utilizzare la scansione di blocchi nel gruppi di esecuzione del programma utente. In questo modo si garantisce che l'elaborazione dei dati nel programma utente della CPU venga eseguita in sincronia con il rilevamento sul modulo. Panoramica dei modi di funzionamento Funzione Funzionamento normale Sovracampionamento nel funzionamento normale Funzionamento a 1 canale: Funzionamento a 2 canale: Sovracampionamento nell'high- Speed Funzionamento a 1 canale: Funzionamento a 2 canale: Sincronismo di clock x x x Sottointervallo minimo (=tempo di campionamento) 250 μs 250 μs 50 μs Livelli di sovracampionamento possibili Interrupt di processo x - - Livellamento x x - ±10 V x x x V x x - ±5 V x x V x x - ±20 ma x x x ma x x ma x x - Overflow/underflow x x x 1 Rottura conduttore 4... x x - 20 ma Cortocircuito V x x - Cortocircuito alimentazione x x x encoder nei cam- pi di misura corrente Diagnostica tensione di x x x carico Stato del valore (QI) x - - Area indirizzi 4 byte 32 byte 32 byte 1 Per la versione di prodotto 1 è necessario, a partire dalla versione del firmware 1.x, creare l'evento per almeno un intervallo del bus di campo μs per ottenere un rilevamento affidabile della diagnostica (overflow/underflow). Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 23

24 Parametri/area di indirizzi 4.4 Sovracampionamento (oversampling) Esempio di calcolo Nel software di progettazione viene predefinito il tempo di ciclo TDP (intervallo di trasmissione) per il sincronismo di clock. Questo tempo suddiviso nel livello di sovracampionamento impostato dà il tempo di campionamento effettivo del modulo. Esempio di calcolo: Figura 4-2 Formula per il calcolo del tempo di campionamento nel sovracampionamento Sequenza temporale Nella figura è rappresentata la sequenza temporale nel sovracampionamento. I valori di misura rilevati in un ciclo di dati con sovracampionamento vengono dapprima copiati nel modulo di interfaccia nell'intervallo successivo e, in un intervallo seguente, sono a disposizione della CPU preposta all'elaborazione. 1 n = valori di misura dell'intervallo n Figura 4-3 Sovracampionamento (oversampling) 24 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

25 Parametri/area di indirizzi 4.5 Area indirizzi 4.5 Area indirizzi Possibilità di configurazione Sono possibili le configurazioni seguenti: Configurazione 1: senza stato del valore Configurazione 2: con stato del valore Analisi dello stato del valore Se si abilita lo stato del valore nel modulo analogico viene occupato un ulteriore byte nell'area indirizzi degli ingressi. I bit da 0 a 1 in questo byte sono assegnati a un canale. Forniscono informazioni sulla validità del valore analogico. Bit = 1: non sono presenti errori nel modulo. Bit = 0: il canale è disattivato o è presente un errore nel modulo. Se in questo modulo si verifica un errore in un canale, lo stato del valore è 0 per tutti i canali. Area indirizzi La figura seguente mostra l'assegnazione dell'area indirizzi dell'unità AI 2xU/I 2-/4-wire HS con stato del valore Quality Information (QI)). Gli indirizzi per lo stato del valore sono disponibili solo se lo stato del valore è stato abilitato. Figura 4-4 Area indirizzi dell'unità AI 2xU/I 2-/4-wire HS con stato del valore Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 25

26 Parametri/area di indirizzi 4.5 Area indirizzi Area indirizzi dell'ai 2 U/I 2-/4-wire HS per il sovracampionamento con un canale La figura seguente mostra l'assegnazione dei pin all'area indirizzi per il sovracampionamento con un canale. Si parte sempre da IB x. Se sono impostati meno di 16 sottointervalli, agli indirizzi non utilizzati viene assegnato il valore 7FFFH. Figura 4-5 Area indirizzi dell'ai 2xU/I 2-/4-wire HS per il sovracampionamento con un canale Area indirizzi dell'ai 2 U/I 2-/4-wire HS per il sovracampionamento con due canali La figura seguente mostra l'assegnazione dei pin all'area indirizzi per il sovracampionamento con due canali. Si parte sempre da IB x. Sono possibili solo max. 8 sottointervalli. Se sono impostati meno di 8 sottointervalli, agli indirizzi non utilizzati viene assegnato il valore 7FFFH. Figura 4-6 Area indirizzi dell'ai 2xU/I 2-/4-wire HS per il sovracampionamento con due canali 26 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

27 Allarmi/messaggi di diagnostica Segnalazioni di stato e di errore Indicatori a LED Nella figura seguente sono rappresentati i LED del AI 2 U/I 2-/4-wire HS DIAG (verde/rosso) Stato del canale (verde) Errore di canale (rosso) PWR (verde) Figura 5-1 Indicatori a LED Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 27

28 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.1 Segnalazioni di stato e di errore Significato dei LED Nelle tabelle seguenti è indicato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 32). LED DIAG Tabella 5-1 Segnalazione di errore del LED DIAG DIAG Spento Lampeggia Acceso Significato Alimentazione del bus backplane dell'et 200SP non OK Modulo non parametrizzato Modulo parametrizzato e nessuna diagnostica del modulo Modulo parametrizzato e diagnostica del modulo Lampeggia LED di stato del canale/errore di canale Tabella 5-2 Segnalazione di stato/di errore del LED di stato/di errore del canale Stato del canale Spento Acceso Spento Acceso Errore di canale Significato Canale disattivato o tensione di alimentazione L+ mancante Spento Canale attivato e nessuna diagnostica di canale Spento Canale attivato e diagnostica di canale Acceso Non ammesso (errore) Acceso LED PWR Tabella 5-3 Visualizzazione di stato del LED PWR PWR Spento Acceso Significato Tensione di alimentazione L+ mancante Tensione di alimentazione L+ disponibile 28 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

29 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.2 Allarmi 5.2 Allarmi L'unità di ingressi analogici AI 2 U/I 2-/4-wire HS supporta gli allarmi di diagnostica e gli interrupt di processo. Analisi degli allarmi con l'io Controller In presenza degli eventi seguenti il modulo genera un interrupt di processo: Superamento verso il basso del valore limite inferiore 1 Superamento del valore limite superiore 1 Superamento verso il basso del valore limite inferiore 2 Superamento del valore limite superiore 2 In caso di allarme, nella CPU dell'io Controller viene richiamato un rispettivo OB di allarme. S Per informazioni più dettagliate sull'evento consultare la Guida in linea a STEP 7. Qui è rappresentata l'interfaccia del blocco per l'accesso ottimizzato al blocco impostato per default nel TIA Portal. Nome Tipo di dati Commento LADDR HW_IO Identificazione HW dell'unità che attiva l'allarme USI WORD USI (High/Low) IChannel USInt Canale che ha attivato l'interrupt di processo EventType Byte Evento di errore Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 29

30 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.2 Allarmi S7-300/400 o un'altra CPU Informazioni dettagliate sull'evento si possono leggere dal blocco organizzativo di interrupt di processo con l'istruzione "RALRM" (lettura dell'informazione supplementare di allarme) e nella Guida in linea a STEP 7. Il canale del modulo che ha attivato l'interrupt di processo viene registrato nell'informazione di avvio dell'ob4x nella variabile OB4x_POINT_ADDR. La figura seguente mostra l'assegnazione ai bit della doppia parola di dati locali 8. Figura 5-2 Variable OB4x_POINT_ADDR Struttura dell'informazione supplementare di allarme Tabella 5-4 Struttura dell'usi = W#16#0001 Nome del blocco dati Contenuto Osservazioni Byte USI W#16#0001 User Structure Identifier: Informazione supplementare degli interrupt di processo del modulo di periferia 2 Segue il canale che ha attivato l'interrupt di processo. canale B#16#00... B#16#01 Canale 0 e 1 del modulo di periferia 1 Segue l'evento di errore che ha attivato l'interrupt di processo. Evento di errore B#16#03 Superamento verso il basso del valore limite 1 inferiore 1 B#16#04 Superamento del valore limite superiore 1 B#16#05 Superamento verso il basso del valore limite inferiore 2 B#16#06 Superamento del valore limite superiore 2 30 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

31 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.2 Allarmi Allarme di diagnostica In presenza degli eventi seguenti il modulo genera un allarme di diagnostica: Canale temporaneamente non disponibile Errore Superamento valore limite inferiore verso il basso Valore limite superiore superato Rottura conduttore (corrente) Cortocircuito (corrente e tensione da 1 a 5 V) Manca la tensione di carico Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 31

32 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica Quando si verifica un evento di diagnostica viene emesso un messaggio e il LED DIAG del modulo inizia a lampeggiare. I messaggi di diagnostica si possono leggere ad es. nel buffer di diagnostica della CPU. I codici di errore si possono analizzare dal programma utente. Tabella 5-5 Messaggi di diagnostica, significato e rimedi Messaggio di diagnostica Codice di errore Significato Rimedio Cortocircuito (corrente) 1H Alimentazione encoder verso M Correzione/adeguamento del modulo/encoder Ingresso verso alimentazione encoder Cortocircuito ( V) 1H Cortocircuito del segnale di ingresso Correzione/adeguamento del modulo/encoder Ingresso aperto Collegare l'ingresso Rottura conduttore (corrente) 6H Impedenza del circuito dell'encoder troppo elevata Interruzione del cavo tra il modulo e il sensore Utilizzare un altro tipo di encoder o modificare il cablaggio; scegliere ad es. dei conduttori con una sezione maggiore Eseguire il collegamento Canale non collegato (aperto) Disattivare la diagnostica Collegare una resistenza tra i terminali dei contatti dell'encoder Valore limite superiore superato Superamento valore limite inferiore verso il basso 7H 8H Il valore si trova al di sopra del campo di sovracomando. Il valore si trova al di sotto del campo di sottocomando. Errore 9H Si è verificato un errore interno del modulo (il messaggio di diagnostica nel canale 0 è valido per l'intero modulo). Errore di parametrizzazione Manca la tensione di carico 10H Il modulo non può utilizzare il parametro per il canale. La parametrizzazione è errata. 11H Tensione di alimentazione L+ mancante o insufficiente Correggere il valore di uscita Correggere il valore di uscita Sostituzione del modulo Correggere la parametrizzazione (diagnostica rottura conduttore parametrizzata solo per i campi di misura consentiti). Controllare la tensione di alimentazione L+ sulla BaseUnit Controllare il tipo di BaseUnit Canale temporaneamente non disponibile 1FH È in corso o è stato interrotto l'aggiornamento del firmware. In questo stato il modulo non legge valori di processo. Attendere la fine dell'aggiornamento del firmware Riavviare l'aggiornamento del firmware 32 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

33 Dati tecnici Dati tecnici Dati tecnici dell'ai 2 U/I 2-/4-wire HS Informazioni generali Versione firmware V2.0 Aggiornamento del FW possibile Sì 6ES7134-6HB00-0DA1 BaseUnit utilizzabili Codice colore per la targhetta di identificazione colorata specifica del modulo Funzione del prodotto Dati I&M Campo di misura scalabile Engineering con STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla versione STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla versione PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD Tipo BU A0, A1 CC00 Sì; I&M0... I&M3 No V13 SP1 V5.5 SP3 / - Revisione 5 GSD PROFINET dalla versione GSD/revisione GSD GSDML V2.3 Modo di funzionamento Sovracampionamento (oversampling) MSI Configurazione CiR in RUN È possibile la modifica dei parametri in RUN È possibile la calibrazione in RUN Tensione di alimentazione Valore nominale (DC) campo consentito, limite inferiore (DC) campo consentito, limite superiore (DC) Protezione contro l'inversione di polarità Corrente d'ingresso Corrente assorbita (valore nominale) SÌ; 2 canali per modulo No Sì No 24 V 19,2 V 28,8 V Sì 39 ma; senza alimentazione encoder Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 33

34 Dati tecnici 6.1 Dati tecnici Alimentazione dell'encoder Alimentazione encoder a 24 V 24 V Sì Protezione da cortocircuito Corrente d'uscita, max. Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. Area indirizzi Area indirizzi per modulo Area indirizzi per modulo, max. Ingressi analogici Numero ingressi analogici Tensione di ingresso consentita (limite di distruzione), max. Corrente di ingresso consentita (limite di distruzione), max. Sì 6ES7134-6HB00-0DA1 20 ma; max. 50 ma per ciascun canale per una durata < 10 s 0,95 W; senza alimentazione encoder 4 byte; + 1 byte per informazioni QI (32 byte nel modo di funzionamento Sovracampionamento) 2; ingressi differenziali 30 V 50 ma Tempo di ciclo (tutti i canali), min. 125 µs Ingresso analogico con sovracampionamento Valori per ciclo, max. 16 Risoluzione, min. 50 µs Campi di ingresso (valori nominali), valori della tensione V Sì; 15 bit Resistenza di ingresso ( V) Sì 75 kω 1 V... 5 V Sì; 13 bit Impedenza di ingresso (1 V... 5 V) 75 kω -10 V V Sì; 16 bit con segno Resistenza di ingresso (-10 V V) 75 kω -5 V V Sì; 15 bit con segno Resistenza di ingresso (-5 V V) Campi d'ingresso (valori nominali), correnti 75 kω ma Sì; 15 bit Resistenza di ingresso ( ma) 130 Ω -20 ma ma Sì; 16 bit con segno Impedenza di ingresso (-20 ma ma) 130 Ω 4 ma ma Sì; 14 bit Impedenza di ingresso (4 ma ma) Lunghezza del conduttore schermato, max. 130 Ω 1000 m; 200 m per misura di tensione 34 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

35 Dati tecnici 6.1 Dati tecnici Formazione valore analogico per gli ingressi Principio di misura Tempo di integrazione e di conversione/risoluzione per canale Risoluzione con campo di sovracomando (bit con segno), max. Soppressione della tensione disturbo per frequenza di disturbo f1 in Hz 6ES7134-6HB00-0DA1 Codifica di valore istantaneo (approssimazioni successive) 16 bit Tempo di conversione (per canale) 10 µs Livellamento dei valori di misura Numero di livelli Parametrizzabile Encoder Collegamento dei trasduttori di segnali per la misura della tensione per misura della corrente come trasduttore a 2 fili Carico del trasduttore di misura a 2 fili, max. 650 Ω No 7, nessuno; 2 /4 /8 /16 /32 /64 volte Sì Sì Sì per misura della corrente come trasduttore a 4 fili Errori/Precisione Errore di linearità (con riferimento al campo di ingresso), (+/-) Errore di temperatura (con riferimento al campo d'ingresso), (+/-) Diafonia tra gli ingressi, min. Precisione di ripetibilità in stato stazionario a 25 C (con riferimento al campo di ingresso), (+/-) Limite errore d'esercizio nell'intero campo di temperatura Tensione, con riferimento al campo di ingresso, (+/-) Corrente, con riferimento al campo di ingresso, (+/-) Limite errore di base (limite di errore d'esercizio a 25 C) Tensione, con riferimento al campo di ingresso, (+/-) Corrente, con riferimento al campo di ingresso, (+/-) Soppressione della tensione disturbo per f = n x (f1 +/- 1 %), f1 = frequenza disturbo Tensione di modo comune, max. Interferenza di modo comune, min. Sì 0,03 % 0,01 %/K -50 db 0,1 % 0,3 % 0,3 % 0,2 % 0,2 % 35 V 90 db Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 35

36 Dati tecnici 6.1 Dati tecnici Sincronismo di clock Funzionamento in sincronismo di clock (applicazione sincronizzata fino al morsetto) Tempo di filtraggio e di elaborazione (TWE), min. 80 µs Tempo del ciclo di bus (TDP), min. 125 µs Allarmi/diagnostica/informazioni di stato Allarmi Allarme di diagnostica Allarme di valore limite Messaggi di diagnostica Rottura conduttore Cortocircuito Overflow/underflow LED di diagnostica Controllo della tensione di alimentazione (LED PWR) Visualizzazione di stato del canale per diagnostica di canale per diagnostica del modulo Separazione di potenziale Separazione di potenziale dei canali tra i singoli canali tra i canali e il bus backplane tra i canali e la tensione di alimentazione dell'elettronica Differenza di potenziale ammessa tra i diversi circuiti tra gli ingressi (UCM) Isolamento Isolamento testato con Dimensioni Larghezza Pesi Peso, ca. Sì Sì 6ES7134-6HB00-0DA1 Sì; rispettivamente due valori limite inferiori e due superiori Sì; canale per canale, solo da 4 a 20 ma Sì; canale per canale, da 1 V a 5 V o nei campi di misura corrente cortocircuito nell'alimentazione dell'encoder Sì Sì, LED PWR verde Sì, LED verde Sì, LED rosso Sì; LED DIAG verde / rosso Sì Sì Sì DC 75 V / AC 60 V (isolamento di base) DC 75 V / AC 60 V DC 707 V (Type Test) 15 mm 32 g Disegno quotato Vedere il manuale del prodotto ET 200SP BaseUnit ( 36 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

37 Set di dati dei parametri A A.1 Vincoli in caso di progettazione con il file GSD Con la progettazione del modulo con il file GSD tenere presente che le impostazioni di alcuni parametri sono interdipendenti. Progettazione con file GSD PROFINET Nella tabella sono elencate le proprietà e le loro relazioni di dipendenza dal tipo e dal campo di misura per PROFINET. Tipo di misura Campo di misura Tensione di alimentazione L+ mancante Cortocircuito verso M Diagnostica Overflow Underflow Rottura conduttore disattivato * * * * * * Tensione 1..5 V x x x x - x ±5 V x - x x - x ±10 V x - x x - x V x - x x - x Corrente ma x x x x - x (convertitore ±20 ma x x x x - x di misura a 4 fili) ma x x x x x x Corrente ma x x x - - x (convertitore di misura a 2 fili) ma x x x x x x x = proprietà consentita, - = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante Interrupt di processo Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 37

38 Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Progettazione con file GSD PROFIBUS Nella tabella sono elencate le proprietà e le relazioni di interdipendenza del tipo e del campo di misura per PROFIBUS. Tipo di misura Campo di misura Tensione di alimentazione L+ mancante Cortocircuito verso M Diagnostica Overflow/underf low Rottura conduttore disattivato * * * * * Tensione 1..5 V x x x - - +/- 5 V x - x - - +/- 10 V x - x V x - x - - Corrente ma x x x - - (convertitore di +/- 20 ma x x x - - misura a 4 fili) ma x x x x - Corrente ma x x x - - (convertitore di misura a 2 fili) ma x x x x - x = proprietà consentita, - = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante Interrupt di processo A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Parametrizzazione nel programma utente Esiste la possibilità di modificare i parametri del modulo in RUN, ad es. si possono modificare in RUN i valori di tensione o di corrente dei singoli canali senza influenzare gli altri canali. Nota Prima di poter utilizzare le nuove funzioni, dopo un aggiornamento del firmware è necessario modificare la parametrizzazione del modulo di periferia. 38 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

39 Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Modifica dei parametri in RUN I parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione "WRREC" attraverso il set di dati 128. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo l'avviamento perciò sono ancora validi i parametri impostati con STEP 7. Nota Modifica dei parametri in RUN Un set di dati dei parametri con un contenuto diverso dalla parametrizzazione di avvio determina un breve abbandono del funzionamento in sincronismo di clock con una nuova sincronizzazione sul ciclo del bus di campo. Il canale più lento stabilisce l'intervallo di misura "interno". Parametro di uscita STATUS Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione "WRREC", il modulo continua a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS contiene il codice di errore corrispondente. L'istruzione "WRREC" e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP 7. Struttura del set di dati 128 per il modulo complessivo Figura A-1 Struttura del set di dati 128 per il modulo complessivo Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 39

40 Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Informazioni di intestazione La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione. Figura A-2 Informazioni di intestazione Informazione di intestazione del modulo La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione del modulo. Figura A-3 Informazione di intestazione del modulo Blocco parametri del modulo La seguente figura mostra la struttura del blocco parametri dell'unità. Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente. Figura A-4 Blocco parametri del modulo 40 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

41 Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Intestazione del canale La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione del canale. Figura A-5 Intestazione del canale Blocco parametri del canale La seguente figura mostra la struttura del blocco di parametri del canale. Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente. Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 41

42 Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Figura A-6 Struttura dei byte da x a x+19 per i canali 0 e 1 42 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD

43 Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Codifiche per i tipi di misura La seguente tabella contiene le codifiche per i tipi di misura dell'unità di ingressi analogici. Queste codifiche vanno inserite nel byte x (vedere la figura Blocco parametri del canale). Tabella A- 1 Codifiche per i tipi di misura Tipo di misura Codifica Disattivato Tensione Corrente, convertitore di misura a 4 fili Corrente, convertitore di misura a 2 fili Codifiche per campo di misura La seguente tabella contiene le codifiche per i campi di misura dell'unità di ingressi analogici. Queste codifiche vanno inserite nel byte x+1 (vedere la figura Blocco parametri del canale). Tabella A- 2 Codifiche per campo di misura Campo di misura Tensione ±5 V ±10 V V V Corrente ±20 ma ma ma Codifica Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD 43

44 Rappresentazione dei valori analogici B L'appendice contiene i valori analogici per tutti i campi di misura che si possono utilizzare con l'unità di ingressi analogici. Risoluzione del valore di misura La risoluzione dei valori analogici varia in funzione del modulo analogico e della sua parametrizzazione. La tabella seguente illustra la rappresentazione dei valori analogici binari e della relativa rappresentazione decimale o esadecimale delle unità dei valori analogici. Ogni valore analogico viene inserito nelle variabili allineato a sinistra. I bit contrassegnati da "x" vengono impostati a "0". Tabella B- 1 Risoluzioni dei valori analogici Risoluzione in bit con segno Valori Valore analogico Decimale Esadecimale High Byte Low Byte H segno x x x H segno x x H segno x H segno Manuale del prodotto, 06/2015, A5E AD